ES2849448T3 - Sistema de arranque de motor y método para operar el mismo - Google Patents

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ES2849448T3 ES13804238T ES13804238T ES2849448T3 ES 2849448 T3 ES2849448 T3 ES 2849448T3 ES 13804238 T ES13804238 T ES 13804238T ES 13804238 T ES13804238 T ES 13804238T ES 2849448 T3 ES2849448 T3 ES 2849448T3
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Abstract

Un aparato de control de motor que comprende: una o más unidades de sensor (20) conectadas a un motor (200); y un módulo de arranque de motor (30) que comprende: un contactor electromagnético conectado al motor (200) y configurado para realizar una operación de encendido o apagado; y una unidad de control (33) configurada para comparar un valor de referencia con un valor de detección emitido desde cada una de la una o más unidades de sensor, generar una señal de control en base al resultado de la comparación y controlar una operación de encendido o apagado del contactor electromagnético en base a la señal de control para detener u operar el motor (200); en donde el aparato de control de motor se caracteriza por que: el aparato de control de motor comprende además un aparato de monitorización remota (CS1) que monitoriza en tiempo real el valor de referencia y un estado del contactor electromagnético, controlando automáticamente por ello el contactor electromagnético sin un Controlador Lógico Programable (PLC), y el módulo de arranque de motor (30) comprende además una unidad de comunicación (34) configurada para comunicarse con el aparato de monitorización remota (CS1), en donde en un caso donde un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado se recibe desde el aparato de monitorización remota (CS1) a través de la unidad de comunicación (34): cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control (33) ejecuta el comando de control, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control (33) genera un mensaje de Acuse de Recibo Negativo, NAK, para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota (CS1), y en donde en un caso donde un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado encendido se recibe desde el aparato de monitorización remota (CS1) a través de la unidad de comunicación (34): cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control (33) ejecuta el comando de control, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control (33) genera un mensaje de NAK para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota (CS1).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de arranque de motor y método para operar el mismo
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de arranque de motor y, en particular, a un sistema de arranque de motor que puede controlar automáticamente un contactor electromagnético de un arranque de motor usando un valor de detección analógico emitido desde un sensor externo.
Antecedentes de la técnica
Ejemplos de un método de arranque de un motor, tal como el documento CN 202261 157 U incluyen un método de arranque directo en línea y un método de arranque suave estrella-triángulo. El método de arranque directo en línea es un método que suministra directamente una fuente de tensión a un motor usando un conmutador electrónico, y el método de arranque suave estrella-triángulo es un método que, usando tres conmutadores electrónicos, convierte un cableado de un motor de inducción en un tipo de cableado en estrella en el arranque y convierte el cableado del motor de inducción en un tipo de cableado delta en el accionamiento.
Generalmente, en un arranque de motor que arranca un motor, el arranque de motor o un relé de protección de motor electrónico (EMPR) no se usa individualmente, y el arranque de motor está equipado en un panel (un centro de control de motor (MCC)) en un tipo de un bastidor de unidad, y se usa. Por lo tanto, se necesita una operación de cableado de conexión de los elementos.
La FIG. 1 ilustra una configuración de un aparato de arranque de motor general. Como se ilustra en la FIG. 1, el aparato de arranque de motor incluye un arranque de motor 1 en el que se proporcionan un contactor electromagnético y un disyuntor de protección de motor en un tipo de bastidor de unidad, un PLC 3 que recibe un comando de control de usuario o procesa y emite una señal de entrada, y un puerto de bloque de terminal 5. Se instalan un selector automático/manual y un programa de software para control local en el aparato de arranque de motor, y el aparato de arranque de motor incluye una pluralidad de relés y una pluralidad de cableados para controlar el contactor electromagnético.
Se describirá a continuación una operación del aparato de arranque de motor. Primero, con el fin de arrancar un motor, se debería controlar un estado encendido/apagado del contactor electromagnético usando una entrada/salida (I/O) del PLC 3. Con este fin, un módulo de entrada analógico del PLC 3 recibe un valor de salida analógico (por ejemplo, un valor de salida de 4 mA a 20 mA) de un sensor externo. El PLC 3 realiza una operación de programa de control del estado encendido/apagado del contactor electromagnético usando el valor de entrada analógico recibido. En este caso, con el fin de controlar el contactor electromagnético, el PLC 3 debería conocer la información de estado actual del contactor electromagnético y, de este modo, se debería instalar un contacto auxiliar en el contactor electromagnético, y se debería conectar a un módulo de procesamiento de estado del PLC 3 por cable. También, el PLC 3 debería detectar periódicamente un estado (estado encendido o apagado) del contactor electromagnético. De este modo, un relé auxiliar para controlar el contactor electromagnético se instala en el PLC 3, y el contactor electromagnético se controla por un módulo de procesamiento de control del PLC 3.
Como se ha descrito anteriormente, dado que el PLC 3 reconoce y procesa un estado del contactor electromagnético, se requieren muchas operaciones de cableado para controlar el contactor electromagnético y, además, se genera un problema de asegurar el coste y el espacio. Además, cuando el módulo de entrada analógico o el módulo de procesamiento de estado del PLC 3 se descomponen, no es capaz de controlar un estado encendido/apagado del contactor electromagnético y, por esta razón, el arranque de motor no puede operar.
Descripción de la invención
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de arranque de motor según la reivindicación 1.
Para lograr estas y otras ventajas y según el propósito de la presente invención, que se realiza y se describe ampliamente en la presente memoria, se proporciona un sistema de arranque de motor que incluye: al menos una o más unidades de sensor externas; una unidad de procesamiento de valor de detección configurada para recibir un valor de detección analógico emitido desde cada una de las al menos una o más unidades de sensor externas para comparar el valor de detección analógico recibido con un valor de referencia predeterminado, y generar y suministrar una de una señal para proteger un motor y una señal para accionar el motor según el resultado de la comparación; y una unidad de control configurada para controlar automáticamente un contactor electromagnético de un arranque de motor, en base a una señal recibida de la unidad de procesamiento de valor de detección y un estado encendido o apagado actual del arranque de motor.
En una realización ejemplar, cuando el valor de detección analógico es mayor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de procesamiento de valor de detección puede generar una primera señal para proteger el motor. También, cuando el valor de detección analógico es menor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de procesamiento de valor de detección puede generar una segunda señal para accionar el motor. En este caso, la primera señal puede ser una señal de control para controlar el contactor electromagnético a un estado apagado, y la segunda señal puede ser una señal de control para controlar el contactor electromagnético a un estado encendido.
El sistema de arranque de motor puede incluir además una unidad de comunicación configurada para transmitir un estado encendido/apagado del arranque de motor al aparato de monitorización remota, por ejemplo, usando comunicación RS-485.
En un caso en donde se reciba un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado desde el aparato de monitorización remota, la unidad de control puede ejecutar el comando de control cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control puede generar un mensaje de NAK para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota.
En un caso donde se reciba un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado encendido desde el aparato de monitorización remota a través de la unidad de comunicación, la unidad de control puede ejecutar el comando de control cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control puede generar un mensaje de NAK para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota.
En una realización ejemplar, el sistema de arranque de motor puede incluir, además: una unidad de monitorización de estado configurada para monitorizar periódicamente un estado encendido/apagado del arranque de motor: y una unidad de visualización de diodo emisor de luz (LED) configurada para mostrar un estado del arranque de motor. En una realización ejemplar, el sistema de arranque de motor puede incluir además una fuente de alimentación configurada para suministrar energía a la unidad de procesamiento de valor de detección y a la unidad de control. Efecto ventajoso
En un sistema de arranque de motor y un método de operación del mismo según las realizaciones de la presente invención, un estado encendido/apagado de un contactor electromagnético se controla automáticamente usando un valor de detección analógico emitido de un sensor externo y, de este modo, se mejora la fiabilidad de una función de protección de motor cuando se ocurre una sobrecorriente.
Además, en el sistema de arranque de motor y en el método de operación del mismo según las realizaciones de la presente invención, un aparato de monitorización superior conectado recibe un valor de detección externo y es posible monitorizar un estado de arranque de motor en tiempo real. También, se transmite un comando de control para controlar directamente un estado encendido/apagado del contactor electromagnético. Por consiguiente, la capacidad de manipulación es buena, se predice una vida útil y se gestiona convenientemente la carga de un motor. Además, en el sistema de arranque de motor y el método de operación del mismo según las realizaciones de la presente invención, una operación de cableado se simplifica más y el coste se reduce más que en un caso en el que el contactor electromagnético se controle usando una entrada/salida (I/O) de un PLC en la técnica relacionada, y se puede maximizar el uso del espacio. Por consiguiente, por ejemplo, es fácil una extensión adicional incluso cuando se necesita una pluralidad de arranques de motor.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es un diagrama que ilustra una configuración de un aparato de arranque de motor general;
La FIG. 2 es un diagrama que ilustra una configuración de un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención;
La FIG. 3 es un diagrama que ilustra una configuración detallada de un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención;
La FIG. 4 es un diagrama de flujo que ilustra una operación de un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención; y
La FIG. 5 es un diagrama de flujo que ilustra otra operación de un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención.
Modos para llevar a cabo las realizaciones preferidas
Ahora se hará referencia en detalle a las realizaciones preferidas de la presente invención, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos que se acompañan.
En lo sucesivo, un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos que se acompañan. Realizaciones ejemplares de la presente invención capaces de ser realizadas fácilmente por los expertos en la técnica se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos que se acompañan. En la siguiente descripción, cuando se determina que la descripción detallada de la función o configuración conocida relevante oscurece innecesariamente el punto importante de la presente invención, se omitirá la descripción detallada.
Un sistema de arranque de motor (o un aparato de control de motor) según una realización ejemplar de la presente invención incluye: al menos una o más unidades de sensor externas; una unidad de procesamiento de valor de detección configurada para recibir un valor de detección analógico emitido desde cada una de las al menos una o más unidades de sensor externas para comparar el valor de detección analógico recibido con un valor de referencia predeterminado, y generar y suministrar una de una señal para proteger un motor y una señal para accionar el motor según el resultado de la comparación; y una unidad de control configurada para controlar automáticamente un contactor electromagnético de un arranque de motor, en base a una señal recibida de la unidad de procesamiento de valor de detección y un estado actual encendido o apagado del arranque de motor.
Además, un aparato de control de motor según una realización ejemplar descrita en la presente especificación incluye: una o más unidades de sensor; un contactor electromagnético conectado a un motor y configurado para realizar una operación de encendido o de apagado; y una unidad de control configurada para comparar un valor de referencia con un valor de detección emitido desde cada una de la una o más unidades de sensor, generar una señal de control en base a un resultado de la comparación y controlar una operación de encendido o de apagado del contactor electromagnético en base a la señal de control para detener u operar el motor.
Además, según una realización ejemplar, la señal de control puede incluir una primera señal para apagar el contactor electromagnético y una segunda señal para encender el contactor electromagnético.
Además, según una realización ejemplar, cuando el valor de detección es mayor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de control puede generar la primera señal para proteger el motor, y cuando el valor de detección es menor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de control puede generar la segunda señal para accionar el motor.
Además, según una realización ejemplar, el aparato de control de motor puede incluir además una unidad de comunicación configurada para comunicarse con un aparato de monitorización remota. En un caso en donde se reciba un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado desde el aparato de monitorización remota a través de la unidad de comunicación, la unidad de control puede ejecutar el comando de control cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control puede generar un mensaje de NAK para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota.
Además, según una realización ejemplar, el aparato de control de motor puede incluir además una unidad de comunicación configurada para comunicarse con un aparato de monitorización remota. En un caso en donde un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado encendido se reciba desde el aparato de monitorización remota a través de la unidad de comunicación, la unidad de control puede ejecutar el comando de control cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control puede generar un mensaje de NAK para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota.
Además, según una realización ejemplar, el aparato de control de motor puede incluir además un disyuntor de protección de motor configurado para proteger el motor en conexión con el contactor electromagnético.
Además, según una realización ejemplar, la unidad de control puede monitorizar el estado del disyuntor de protección de motor.
En este caso, cuando el estado del disyuntor de protección de motor es un estado normal, el disyuntor de protección de motor puede estar en un estado encendido, y cuando el estado del disyuntor de protección de motor es un estado anormal debido a la avería de un sistema (o una carga conectada), el disyuntor de protección de motor puede estar en un estado apagado.
Además, según una realización ejemplar, cuando un estado del disyuntor de protección de motor es un estado anormal, la unidad de control puede realizar un control de modo que el contactor electromagnético se apague.
Además, según una realización ejemplar, el valor de detección puede ser información analógica.
Además, según una realización ejemplar, la una o más unidades de sensor pueden incluir al menos uno de un sensor de presión, un sensor de temperatura y un sensor de nivel.
En lo sucesivo, una configuración de un sistema de arranque de motor 100 según una realización ejemplar de la presente invención se describirá con más detalle con referencia a las FIGS. 2 y 3.
Con referencia a la FIG. 3, el sistema de arranque de motor 100 incluye una unidad de sensor 20, un módulo de arranque de motor 30 que recibe un valor de detección analógico desde la unidad de sensor 20 y un aparato de monitorización remota 50 que se comunica con el módulo de arranque de motor 30. El sistema de arranque de motor 100 puede controlar un estado encendido/apagado de un contactor electromagnético que está incluido en el sistema de arranque de motor 100 y, de este modo, arrancar el motor 200 conectado al mismo o proteger el motor 200 cuando ocurre una sobrecorriente.
La unidad de sensor 20 se puede configurar con uno o más sensores externos. La unidad de sensor 20 puede incluir, por ejemplo, un sensor de presión, un sensor de temperatura y un sensor de nivel. Un valor de salida analógico (por ejemplo, 4 mA a 20 mA) detectado desde la unidad de sensor 20 se puede suministrar al módulo de arranque de motor 30 y/o al aparato de monitorización remota 30.
El módulo de arranque de motor 30 puede incluir un disyuntor de protección de motor y un contactor electromagnético. También, el módulo de arranque de motor 30 puede incluir una unidad de procesamiento de valor de detección 32 que procesa una entrada de valor de detección desde la unidad de sensor 20, una unidad de monitorización de estado 31 que monitoriza un estado encendido/apagado del contactor electromagnético, y una unidad de control 33 que genera un comando de control para controlar automáticamente el estado encendido/apagado del contactor electromagnético.
La unidad de procesamiento de valor de detección 32 puede recibir un valor de detección analógico emitido desde la unidad de sensor 20. También, la unidad de procesamiento de valor de detección 32 puede comparar el valor de detección analógico con un valor de referencia predeterminado, y generar una señal para proteger el motor 200 o una señal para accionar el motor 200 según un resultado de la comparación.
En detalle, cuando el valor de detección analógico es mayor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de procesamiento de valor de detección 32 puede generar una primera señal para proteger el motor 200. También, cuando el valor de detección analógico es menor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de procesamiento de valor de detección 32 puede generar una segunda señal para accionar el motor 200. En este caso, la primera señal puede ser una señal de control para controlar el contactor electromagnético a un estado apagado para detener el motor 200, y la segunda señal puede ser una señal de control para controlar el contactor electromagnético a un estado encendido para accionar el motor 200.
El valor de referencia predeterminado es un valor de ajuste dentro de un intervalo normal que permite que el motor 200 opere y, por ejemplo, el valor de referencia predeterminado puede ser un valor que se introduce previamente en una etapa inicial, donde se instala un arranque de motor, o se recibe desde el aparato de monitorización remota 50. Por ejemplo, en un caso en donde el valor de referencia es un valor de corriente de 10 mA, cuando un valor de entrada analógico emitido desde la unidad de sensor 20 es mayor que un valor de corriente de 10 mA, la unidad de procesamiento de valor de detección 32 puede determinar el valor de entrada analógico como una sobrecorriente y generar la primera señal (es decir, una señal de control que acciona un contacto móvil del contactor electromagnético para causar un estado apagado) para proteger el motor 200.
La unidad de control 33 puede detectar una señal recibida desde la unidad de procesamiento de valor de detección 32 y un estado encendido/apagado del arranque de motor, y puede controlar automáticamente el contactor electromagnético del arranque de motor, en base a la señal detectada y al estado encendido/apagado.
Además, la unidad de control 33 puede procesar un comando de control transmitido desde el aparato de monitorización remota 50. Es decir, en un caso donde un comando de control que conmuta el contactor electromagnético a un estado apagado se recibe desde el aparato de monitorización remota 50, cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control 33 puede ejecutar el comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado. También, la unidad de control puede informar al aparato de monitorización remota 50 que se ha ejecutado el comando de control. Por otra parte, cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control 33 puede generar un mensaje de NAK y suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota 50.
De manera similar, en un caso donde un comando de control que conmuta el contactor electromagnético a un estado encendido se recibe desde el aparato de monitorización remota 50, cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control 33 puede ejecutar el comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado. También, la unidad de control puede informar al aparato de monitorización remota 50 que se ha ejecutado el comando de control. Por otra parte, cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control 33 puede generar un mensaje de NAK y suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota 50.
El módulo de arranque de motor 30 puede incluir además una unidad de comunicación 34 para comunicarse con el aparato de monitorización remota 50, una unidad de visualización de diodo emisor de luz (LED) 35 y una fuente de alimentación 36.
La unidad de comunicación 34 puede transmitir un estado encendido/apagado del arranque de motor al aparato de monitorización remota 50 usando comunicación RS-485. También, la unidad de comunicación 34 puede recibir, desde el aparato de monitorización remota 50, una señal de control para controlar un estado del arranque de motor. La unidad de visualización de LED 35 puede mostrar un estado del arranque de motor. Por ejemplo, cuando se acciona el contacto móvil del contactor electromagnético del arranque de motor y está en un estado encendido, la unidad de visualización de LED 35 puede informar del arranque del motor 200 encendiendo un LED. Por otra parte, cuando el contactor electromagnético del arranque de motor está en un estado apagado, la unidad de visualización de LED 35 puede apagar el LED. En otra realización ejemplar, la unidad de visualización de LED 35 puede mostrar un estado encendido/apagado del contactor electromagnético cambiando un color del LED. También, la unidad de visualización de LED 35 puede incluir una pantalla de visualización y letras de visualización a través de una ventana de LED.
La fuente de alimentación 36 puede suministrar energía a la unidad de procesamiento de valor de detección 32 ya la unidad de control 33.
El sistema de arranque de motor 100 puede incluir además una memoria (no mostrada) que almacena un historial de un valor de detección emitido desde la unidad de sensor externa 20 y el valor de referencia predeterminado.
El aparato de monitorización remota 50 puede monitorizar, en tiempo real, un valor de detección analógico emitido desde la unidad de sensor 20 y los estados del disyuntor de protección de motor y el contactor electromagnético del arranque de motor. También, el aparato de monitorización remota 50 puede monitorizar el número de operaciones y/o el número de conexiones eléctricas del contacto móvil del contacto magnético. Además, el sistema de arranque de motor 100 según una realización ejemplar de la presente invención puede controlar un estado del contactor electromagnético usando un conmutador de encendido/apagado, en base a una función local.
La FIG. 2 ilustra un estado de conexión de un cable en detalle, en una configuración del sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención.
Como se ilustra en la FIG. 2, se puede suministrar una tensión P2 de corriente continua (DC) de alrededor de 220 V a una pluralidad de arranques de motor A1 y A2 a través de una fuente de alimentación P1 (102C). También, se puede suministrar una tensión de DC de alrededor de 12 V a través de un cable de alimentación de operación 103C, para operar una pluralidad de módulos de arranque de motor T1 y T2.
Una pluralidad de sensores externos S1 y S2, tales como un sensor de presión y un sensor de temperatura que están conectados a una pluralidad de motores M1 y M2, pueden suministrar valores de detección analógicos detectados (por ejemplo, un valor de detección 100C dentro de un intervalo de 4 mA a 20 mA) a los módulos de arranque de motor T1 y T2.
El valor de detección analógico detectado 100C se puede transferir a un aparato de monitorización remota superior CS1 a través de un cable de comunicación RS-485 104C. Cuando un comando de control para cambiar un estado de un contactor electromagnético se transfiere al contactor electromagnético a través de un cable de conexión de control MC 101C, se puede accionar un contacto del contactor electromagnético y puede arrancar o detener los motores M1 y M2 conectados al mismo.
Se puede transmitir un comando de control para accionar un estado encendido/apagado del contactor electromagnético desde el aparato de monitorización remota CS1 o una unidad de control de cada uno de los módulos de arranque de motor T1 y T2. Con este fin, el aparato de monitorización remota CS1 puede intercambiar una o más señales con los módulos de arranque de motor T1 y T2 a través del cable de comunicación RS-485 104C. Por ejemplo, los módulos de arranque de motor T1 y T2 pueden monitorizar periódicamente los estados del contactor electromagnético y un disyuntor de protección de motor, y cuando se recibe una solicitud de transmisión de valor de estado desde el aparato de monitorización remota CS1, cada uno de los módulos de arranque de motor T1 y T2 puede transmitir un valor de estado correspondiente a través del cable de comunicación RS-485104C. En este caso, cuando un estado del disyuntor de protección de motor es un estado normal, el disyuntor de protección de motor puede estar en un estado encendido, y cuando el estado del disyuntor de protección de motor es un estado anormal debido a la avería de un sistema (o una carga conectada), el disyuntor de protección de motor puede estar en un estado apagado.
Las FIGS. 4 y 5 ilustran un método de operación del sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención.
El sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención se puede monitorizar y controlar remotamente por el aparato de monitorización remota 50. El aparato de monitorización remota 50 puede recibir un de valor de detección analógico emitido desde un sensor externo. También, el aparato de monitorización remota 50 puede monitorizar un estado encendido/apagado de un contactor electromagnético de un arranque de motor conectado al mismo. Un estado encendido/apagado del arranque de motor se puede transferir como señal usando comunicación RS-485. El aparato de monitorización remota 50 puede comparar un valor de detección analógico, recibido desde el sensor externo, con un valor de referencia predeterminado, es decir, un valor de ajuste normal.
Cuando el valor de detección analógico recibido es mayor que el valor de referencia predeterminado como resultado de la comparación, esto puede corresponder a una sobrecorriente. Por lo tanto, el aparato de monitorización remota 50 puede transmitir un comando de control para poner el contactor electromagnético del arranque de motor en un estado apagado, para proteger un motor.
Por otra parte, cuando el valor de detección analógico recibido es menor que el valor de referencia predeterminado como resultado de la comparación, el aparato de monitorización remota 50 puede determinar un intervalo normal que permite que el motor se accione, y transmitir un comando de control para poner el contactor electromagnético del arranque de motor en un estado encendido.
Entonces, un módulo de arranque de motor puede ejecutar el comando de control o generar un mensaje de NAK según el comando de control recibido desde el aparato de monitorización remota 50 y un estado encendido/apagado del contactor electromagnético.
En detalle, un comando de control para poner el contactor electromagnético en un estado apagado se puede recibir desde el aparato de monitorización remota 50, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, el módulo de arranque de motor puede ejecutar el comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado. Por otra parte, un comando de control para poner el contactor electromagnético en un estado apagado se puede recibir desde el aparato de monitorización remota 50, pero cuando el contactor electromagnético está en un estado apagado, el módulo de arranque de motor puede generar un mensaje de NAK y transferir el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota 50. De manera similar, un comando de control para poner el contactor electromagnético en un estado encendido se puede recibir desde el aparato de monitorización remota 50, y cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, el módulo de arranque de motor puede ejecutar el comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado encendido. Por otra parte, un comando de control para poner el contactor electromagnético en un estado encendido se puede recibir desde el aparato de monitorización remota 50, pero cuando el contactor electromagnético está en un estado encendido, el módulo de arranque de motor puede generar un mensaje de NAK y transferir el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota 50.
La FIG. 4 ilustra una operación de un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención. Primero, en la operación S40, se puede detectar un valor de detección analógico desde un sensor externo. En la operación S41, se puede detectar un valor de estado encendido/apagado de un arranque de motor. En la operación S42, el sistema de arranque de motor puede determinar si el valor de detección, que se detecta en la operación S40, es mayor que un valor de referencia predeterminado, esto es, un intervalo de valor de ajuste normal para accionar un motor.
Cuando se determina que el valor de detección detectado es mayor que el valor de referencia predeterminado y el arranque de motor está en un estado encendido en la operación S43, el sistema de arranque de motor puede cortocircuitar un contacto móvil de un contactor electromagnético para poner el contacto móvil del contactor electromagnético en un estado apagado. Por lo tanto, el motor se detiene y, de este modo, se protege contra una sobrecorriente.
Cuando se determina que el valor de detección detectado es menor que el valor de referencia predeterminado y el arranque de motor está en un estado apagado en la operación S45, el sistema de arranque de motor puede poner el contactor electromagnético en un estado encendido para accionar el motor.
Como se ha descrito anteriormente, el sistema de arranque de motor puede controlar automáticamente un estado encendido/apagado del contactor electromagnético usando el valor de detección analógico emitido desde el sensor externo, mejorando por ello la fiabilidad de una función de protección de motor.
La FIG. 5 ilustra otra operación de un sistema de arranque de motor según una realización ejemplar de la presente invención, esto es, ilustra un caso en el que un arranque de motor se controla remotamente por el aparato de monitorización remota 50.
Primero, en la operación S50, el aparato de monitorización remota 50 puede recibir un valor de detección analógico emitido desde cada uno de uno o más sensores externos. En la operación S51, el aparato de monitorización remota 50 puede recibir un estado encendido/apagado de un arranque de motor usando, por ejemplo, comunicación RS-485. El aparato de monitorización remota 50 puede generar una señal de control para cambiar un estado de un contactor electromagnético para proteger o accionar un motor usando el valor de detección analógico y un valor de estado del arranque de motor que se reciben.
Es decir, cuando el valor de detección analógico recibido corresponde a un caso en el que el motor está protegido contra una sobrecorriente, el aparato de monitorización remota 50 puede transmitir un comando de control para conmutar el contactor electromagnético, incluido en el arranque de motor, a un estado apagado en la operación S52. El aparato de monitorización remota 50 puede monitorizar un estado del contactor electromagnético del arranque de motor en la operación S53, y cuando el contactor electromagnético está en un estado encendido, el aparato de monitorización remota 50 puede conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado en la operación S54. Cuando el contactor electromagnético está en un estado apagado, el aparato de monitorización remota 50 puede generar un mensaje de NAK en la operación S55.
Por otra parte, cuando el valor de detección analógico recibido es un valor dentro de un intervalo normal que permite que el motor se accione, el aparato de monitorización remota 50 puede transmitir un comando de control para conmutar el contactor electromagnético, incluido en el arranque de motor, a un estado encendido en la operación S56. El aparato de monitorización remota 50 puede monitorizar un estado del contactor electromagnético del arranque de motor en la operación S57, y cuando el contactor electromagnético está en un estado apagado, el aparato de monitorización remota 50 puede conmutar el contactor electromagnético a un estado encendido en la operación S58. Cuando el contactor electromagnético está en un estado encendido, el aparato de monitorización remota 50 puede generar un mensaje de NAK en la operación S55.
Según las realizaciones ejemplares de la presente invención, un aparato de monitorización superior conectado recibe un valor de detección externo, y es posible monitorizar un estado de arranque de motor en tiempo real. También, se transmite un comando de control para controlar directamente un estado encendido/apagado del contactor electromagnético. Por consiguiente, la capacidad de manipulación es buena, se predice la vida útil y se gestiona convenientemente la carga de un motor.
Aunque la presente invención se ha mostrado y descrito particularmente con referencia a realizaciones ejemplares de la misma, se entenderá por los expertos en la técnica que se pueden hacer dentro de la misma diversos cambios en la forma y los detalles sin apartarse de la presente invención como se define por las siguientes reivindicaciones. Como se ha descrito anteriormente, en un sistema de arranque de motor de operación del mismo según las realizaciones de la presente invención, un estado encendido/apagado de un contactor electromagnético se controla automáticamente usando un valor de detección analógico emitido desde un sensor externo y, de este modo, una fiabilidad de una función de protección de motor se mejora más cuando se ocurre una sobrecorriente. También, un aparato de monitorización superior conectado recibe un valor de detección externo, y es posible monitorizar un estado de arranque de motor en tiempo real. También, se transmite un comando de control para controlar directamente un estado encendido/apagado del contactor electromagnético. Por consiguiente, la capacidad de manipulación es buena, se predice la vida útil y se gestiona convenientemente la carga de un motor. También, se simplifica más la operación de cableado y se reduce más el coste que un caso en el que el contactor electromagnético se controla usando una entrada/salida (I/O) de un PLC en la técnica relacionada, y se pude maximizar el uso del espacio.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de control de motor que comprende:
una o más unidades de sensor (20) conectadas a un motor (200); y
un módulo de arranque de motor (30) que comprende:
un contactor electromagnético conectado al motor (200) y configurado para realizar una operación de encendido o apagado; y
una unidad de control (33) configurada para comparar un valor de referencia con un valor de detección emitido desde cada una de la una o más unidades de sensor, generar una señal de control en base al resultado de la comparación y controlar una operación de encendido o apagado del contactor electromagnético en base a la señal de control para detener u operar el motor (200);
en donde el aparato de control de motor se caracteriza por que:
el aparato de control de motor comprende además un aparato de monitorización remota (CS1) que monitoriza en tiempo real el valor de referencia y un estado del contactor electromagnético, controlando automáticamente por ello el contactor electromagnético sin un Controlador Lógico Programable (PLC), y
el módulo de arranque de motor (30) comprende además una unidad de comunicación (34) configurada para comunicarse con el aparato de monitorización remota (CS1),
en donde en un caso donde un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado apagado se recibe desde el aparato de monitorización remota (CS1) a través de la unidad de comunicación (34): cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control (33) ejecuta el comando de control, y
cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control (33) genera un mensaje de Acuse de Recibo Negativo, NAK, para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota (CS1), y
en donde en un caso donde un comando de control para conmutar el contactor electromagnético a un estado encendido se recibe desde el aparato de monitorización remota (CS1) a través de la unidad de comunicación (34):
cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado apagado, la unidad de control (33) ejecuta el comando de control, y
cuando el contactor electromagnético está actualmente en un estado encendido, la unidad de control (33) genera un mensaje de NAK para suministrar el mensaje de NAK al aparato de monitorización remota (CS1).
2. El aparato de control de motor de la reivindicación 1, en donde la señal de control comprende una primera señal para apagar el contactor electromagnético y una segunda señal para encender el contactor electromagnético.
3. El aparato de control de motor de la reivindicación 2, en donde, cuando el valor de detección es mayor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de control (33) genera la primera señal para proteger el motor, y cuando el valor de detección es menor que el valor de referencia predeterminado, la unidad de control (33) genera la segunda señal para accionar el motor.
4. El aparato de control de motor de la reivindicación 1, que comprende además un disyuntor de protección de motor configurado para proteger el motor (200) en conexión con el contactor electromagnético.
5. El aparato de control de motor de la reivindicación 4, en donde la unidad de control (33) monitoriza un estado del disyuntor de protección de motor.
6. El aparato de control de motor de la reivindicación 5, en donde cuando un estado del disyuntor de protección de motor es un estado anormal, la unidad de control (33) realiza un control de modo que se apague el contactor electromagnético.
7. El aparato de control de motor de la reivindicación 1, en donde el valor de detección es información analógica.
8. El aparato de control de motor de la reivindicación 1, en donde la una o más unidades de sensor (20) comprenden al menos uno de un sensor de presión, un sensor de temperatura y un sensor de nivel.
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