KR101343447B1 - 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법 - Google Patents

모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101343447B1
KR101343447B1 KR1020120062289A KR20120062289A KR101343447B1 KR 101343447 B1 KR101343447 B1 KR 101343447B1 KR 1020120062289 A KR1020120062289 A KR 1020120062289A KR 20120062289 A KR20120062289 A KR 20120062289A KR 101343447 B1 KR101343447 B1 KR 101343447B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic contactor
motor
state
motor starter
remote monitoring
Prior art date
Application number
KR1020120062289A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130138584A (ko
Inventor
박기훈
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020120062289A priority Critical patent/KR101343447B1/ko
Priority to PCT/KR2013/005056 priority patent/WO2013187640A1/ko
Priority to EP13804238.7A priority patent/EP2860868B1/en
Priority to ES13804238T priority patent/ES2849448T3/es
Priority to US14/404,940 priority patent/US9473050B2/en
Priority to CN201380030957.4A priority patent/CN104396138A/zh
Publication of KR20130138584A publication Critical patent/KR20130138584A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101343447B1 publication Critical patent/KR101343447B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/32—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by star/delta switching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동 제어할 수 있으므로, 과전류시에 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상된다. 또한, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 가능하다. 나아가, PLC의 I/O을 이용하여 전자접촉기를 제어하는 경우보다 배선작업 및 그에 따른 비용이 감소되며, 공간 활용을 더욱 극대화할 수 있다.

Description

모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법{MOTOR STARTER SYSTEM AND OPERATION METHOD OF THE SAME}
본 발명은 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것으로, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어할 수 있는 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것이다.
모터를 기동시키는 방식은 크게 직입 기동방식과 스타-델타 소프트 스타터 방식이 있다. 직입 기동방식은, 전자식 개폐기를 이용하여 전원 전압을 직접 모터에 공급하는 방식이고, 스타-델타 소프트 스타터 방식은, 3개의 전자식 개폐기를 사용하여 기동시에는 유도모터의 권선을 스타 결선 형태로, 운전 중에는 유도모터의 권선을 델타 결선 형태로 절환시키는 방식이다.
일반적으로, 모터를 기동시키는 모터 스타터는, 통상 모터 스타터나 또는 EMPR(Electronic Motor Protection Relay)이 단독으로 사용되기보다는 MCC(Motor Control Center)라는 판넬 내에 단위 랙(Rack)의 형태로 장착되어 사용되므로 이들을 연결하기 위한 배선(wire) 작업을 필요로 한다.
도 1은 일반적인 모터 스타터 장치의 구성을 도시한다. 도시된 바와 같이, 모터 스타터 장치는 전자접촉기(MC)와 모터 보호용 차단기(MMS)가 단위 랙의 형태로 이루어진 모터 스타터(1)가 장착되고, 사용자 제어명령을 입력받거나 그리고/또는 입력받은 신호를 처리하여 출력하는 PLC(3)와, 터미널 블록 단자(5)를 포함하며, 자동/수동 셀렉터 및 현장 제어를 위한 소프트웨어 프로그램이 설치되고, 상기 전자접촉기(MC)의 제어를 위한 복수의 릴레이 및 배선들이 포함된다.
이러한 모터 스타터 장치의 동작을 기술하면 다음과 같다. 먼저, 모터를 기동시키기 위해, PLC(3)의 I/O을 이용하여 전자접촉기(MC)의 ON/OFF 상태를 제어할 수 있어야 한다. 이를 위해, 외부의 센서로부터 아날로그 출력값, 예를 들어 4mA-20mA의 출력값을 PLC의 아날로그 입력(Analog Input)모듈에서 입력받는다. PLC는 입력받은 아날로그 입력값을 이용하여 전자접촉기(MC)의 ON/OFF 상태를 제어를 할 수 있도록 프로그램 동작을 수행한다.
이때, 전자접촉기(MC)를 제어하기 위해서는 전자접촉기(MC)의 현재 상태정보를 PLC에서 알아야 하므로, 전자접촉기(MC)에 보조접점을 설치하여 PLC의 상태처리 모듈과 배선으로 연결해야한다. 또한, PLC에서는 전자접촉기(MC)의 상태(ON 또는 OFF 상태)을 주기적으로 감지할 수 있어야하며, 전자접촉기(MC)를 제어하기 위한 보조릴레이를 설치하여 PLC의 제어 처리 모듈에 의해 전자접촉기(MC)를 제어한다.
이와 같이, PLC에서 전자접촉기(MC)의 상태를 인식하여 처리하고, 그에 따라 전자접촉기(MC)를 제어하기 위해서는 많은 배선작업이 요구될 뿐만 아니라 비용 및 공간적인 확보문제가 야기된다. 나아가, PLC의 아날로그 입력모듈이나 상태처리 모듈에 고장이 발생하면, 전자접촉기(MC)의 ON/OFF 상태를 제어할 수 없게 되므로 모터 스타터를 동작시킬 수 없는 치명적인 문제가 초래된다.
관련 선행기술문헌으로서 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0273202호(공고일자 2002년 4월 20일)를 참고할 수 있다.
이에, 본 발명의 실시예들은, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여, 모터를 보호하기 위해 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하는 신호를 제공하거나 또는 모터를 구동하기 위해 전자접촉기를 온(on) 상태로 하는 신호를 제공함으로써 PLC에서의 처리 없이 전자접촉기의 구동을 자동 제어할 수 있는 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템은 하나 이상의 센서부와; 상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하여 미리설정된 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호나 또는 모터를 구동하기 위한 신호를 생성하여 제공하는 센서값 처리부와; 상기 센서값 처리부로부터 수신되는 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태에 근거하여, 상기 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어하는 제어부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 센서값 처리부는, 상기 센서값이 상기 기준값보다 크면 모터를 보호하기 위한 제1신호를 생성하고, 상기 센서값이 상기 기준값보다 작으면 모터를 구동하기 위한 제2신호를 생성하고, 상기 제1신호는 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 제어하는 신호이고, 상기 제2신호는 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 시스템은, RS-485 통신을 사용하여, 상기 모터 스타터의 온/오프 상태를 원격 감시 장치로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 상기 제어부는, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 상기 제어부는, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 시스템은, 모터 스타터의 온/오프 상태를 주기적으로 감시하는 상태 감시부와; 상기 모터 스타터의 상태를 표시하는 LED 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 시스템은, 상기 센서값 처리부 및 상기 전자접촉기 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 동작 방법은, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하는 단계와; 모터 스타터의 전자접촉기의 온/오프 상태를 감시하는 단계와; 수신된 아날로그 센서값과 미리설정된 기준값을 비교하는 단계와; 비교 결과, 상기 아날로그 센서값이 상기 기준값보다 크면 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하는 제어명령을 전송하고, 상기 아날로그 센서값이 상기 기준값보다 작으면 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 하는 제어명령을 전송하는 단계와; 상기 제어명령과 상기 전자접촉기의 온/오프 상태에 따라, 상기 제어명령을 수행하거나 또는 NAK 메시지를 생성하는 단계;를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동 제어할 수 있으므로, 과전류시에 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 편리하다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 종래와 같이 PLC의 I/O을 이용하여 전자접촉기를 제어하는 경우보다 배선작업 및 그에 따른 비용이 감소되며, 공간 활용을 더욱 극대화할 수 있으므로 예를 들어 복수의 모터스타터가 필요한 경우에도 추가 증설이 용이하다.
도 1은 일반적인 모터 스타터 장치의 구성을 보인 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 구성을 보인 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 세부 구성을 보인 블록도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 일 예시 동작을 보인 흐름도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 다른 예시 동작을 보인 흐름도이다.
이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템에 관해 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명을 설명하는데 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템은 하나 이상의 외부 센서부와, 상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하여 미리설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호 및 모터를 구동하기 위한 신호 중 어느 하나를 생성하여 제공하는 센서값 처리부를 포함하고, 상기 센서값 처리부로부터 수신되는 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태에 근거하여, 모터 스타터의 전자접촉기를 자동으로 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 구성을 보다 상세하게 기술한다.
도 3을 참조하면, 상기 모터 스타터 시스템(100)은 센서부(20)와, 상기 센서부로부터 아날로그 센서값을 입력받는 모터 스타터 모듈(30)과, 상기 모터 스타터 모듈(30)과 통신하는 원격 감시 장치(50)를 포함한다. 모터 스타터 시스템(100)은 구비된 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어함으로써, 연결된 모터(200)를 기동시키거나 또는 과전류시로부터 모터(200)를 보호한다.
상기 센서부(20)는 하나 이상의 외부 센서들로 구성된다. 상기 센서부(20)는 예를 들어 압력 센서, 온도 센서, 레벨 센서 등을 포함하며, 상기 센서부(20)로부터 검출된 아날로그 출력값, 예를 들어 4mA - 20mA 은 상기 모터 스타터 모듈(30) 및/또는 원격 감시 장치(50)에 제공된다.
상기 모터 스타터 모듈(30)은 모터 보호용 차단기(MMS)와 전자접촉기(MC)를 구비하며, 상기 센서부(20)로부터 입력받은 센서값을 처리하는 센서값 처리부(32)와, 전자접촉기의 온/오프 상태를 감시하는 상태 감시부(31), 및 전자접촉기의 온/오프 상태를 자동제어하는 제어명령을 생성하는 제어부(33)를 포함한다.
상기 센서값 처리부(32)는 상기 센서부(20)로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신한다. 또, 상기 센서값 처리부(32)는 상기 아날로그 센서값을 미리설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호나 또는 모터를 구동하기 위한 신호를 생성한다.
구체적으로, 상기 센서값 처리부(32)는, 상기 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 크면 모터를 보호하기 위한 제1신호를 생성한다. 또, 상기 센서값 처리부(32)는 상기 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 작으면 모터를 구동하기 위한 제2신호를 생성한다. 여기서, 상기 제1신호는 전자접촉기를 오프(off) 상태로 제어하여 모터를 정지시키기 위한 제어신호이고, 상기 제2신호는 전자접촉기를 온(on) 상태로 제어하여 모터를 동작시키기 위한 제어신호이다.
상기 미리설정된 기준값은 모터가 동작하기 위한 정상범위내의 설정값으로, 예를 들어 모터 스타터 설치 초기에 미리 입력되거나 또는 상기 원격 감시 장치(50)로부터 수신된 값일 수 있다. 상기 기준값은, 예를 들어 10mA의 전류값인 경우, 상기 센서부(20)로부터 출력되는 아날로그 입력값이 10mA 값을 초과하면, 상기 센서값 처리부(32)는 과전류로 판단하여 모터를 보호하기 위한 제1신호, 즉 전자접촉기의 가동접점을 구동시켜 오프(off) 상태하는 제어신호를 생성한다.
상기 제어부(33)는 상기 센서값 처리부(32)로부터 수신된 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태를 감지하고, 이에 근거하여 상기 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어한다.
또한, 상기 제어부(33)는 상기 원격 감시 장치(50)로부터 전송되는 제어명령처리한다. 즉, 상기 원격 감시 장치(50)로부터 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 상기 제어부(33)는 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경한다. 그리고, 상기 제어명령이 수행되었음을 원격 감시 장치(50)에 알린다. 한편, 현재 전자접촉기가 이미 오프(off) 상태이면 상기 제어부(33)는 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치(50)에 제공한다.
이와 유사하게, 상기 원격 감시 장치(50)로부터 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 상기 제어부(33)는 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경한다. 그리고, 상기 제어명령이 수행되었음을 원격 감시 장치(50)에 알린다. 한편, 현재 전자접촉기가 이미 온(on) 상태이면 상기 제어부(33)는 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치(50)에 제공한다.
상기 모터 스타터 모듈(30)은 상기 원격 감시 장치(50)와 통신하기 위한 통신부(34)와, LED 표시부(35), 및 전원 공급부(36)를 더 포함한다.
상기 통신부(34)는 RS-485 통신을 사용하여, 상기 모터 스타터의 온/오프 상태를 원격 감시 장치(50)로 전송한다. 또, 상기 통신부(34)는 상기 원격 감시 장치(50)로부터 모터 스타터의 상태를 제어하기 위한 제어신호를 수신한다.
상기 LED 표시부(35)는 모터 스타터의 상태를 표시한다. 예를 들어, 상기 모터 스타터의 전자접촉기의 가동접점이 구동되어 온(on) 상태이면 LED 표시등을 켜짐(on) 상태로 하여 모터(200)의 기동을 알릴 수 있다. 상기 모터 스타터의 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 LED 표시등을 꺼짐(off) 상태로 표시할 수 있다. 다른 실시예에서는, LED 표시등의 색깔 변화로 전자접촉기의 온/오프 상태를 표시할 수도 있고, 디스플레이 화면을 구비하여 LED 창을 통해 문자로 표시할 수도 있다.
상기 전원 공급부(36)는 상기 센서값 처리부(32)와 상기 제어부(33)에 전원을 공급한다.
상기 모터 스타터 시스템은 외부 센서부(20)로부터 출력되는 센서값의 이력과 미리설정된 기준값을 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 원격 감시 장치(50)는 센서부(20)로부터 출력되는 아날로그 센서값과, 모터 스타터의 모터 보호용 차단기(MMS) 및 전자접촉기(MC)의 상태를 실시간으로 감시할 수 있다. 또, 상기 원격 감시 장치(50)는 상기 전자접촉기(MC)의 가동접점의 동작 횟수 및/또는 통전 횟수를 감시할 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 모터 스타터 시스템은 현장 기능에 따라 온/오프 스위치를 이용하여 전자접촉기(MC)의 상태를 제어할 수 있음을 물론이다.
도 2는 상기 모터 스타터 시스템의 구성에서, 특히 케이블의 연결 상태를 구체적으로 도시한다.
도시된 바와 같이, 약 220V 값의 직류 전원(P2)이 전원공급부(P1)를 통해 모터 스타터들(A1, A2)에 공급된다(102C). 또한, 모터 스타터 모듈(T1, T2)을 동작하기 위한 약 12V의 직류전원이 동작 전원 케이블(103C)을 통해 공급된다.
모터들(M1, M2)에 연결된 압력 센서, 온도 센서와 같은 외부 센서들(S1, S2)은 검출된 아날로그 센서값, 예를 들어 4mA 내지 20mA 범위내의 센서값(100C)을 모터 스타터 모듈(T1, T2)에 제공한다.
검출된 아날로그 센서값(100C)은 RS-485 통신 케이블(104C)을 통해 상위의 원격 감시 장치(CS1)에도 전달된다. 그리고, 전자접촉기의 상태 변경을 위한 제어명령이 MC 제어연결 케이블(101C)을 통해 전자접촉기에 전달되면, 그에 따라 전자접촉기의 접점이 구동되어서 연결된 모터들(M1, M2)을 기동시키거나 또는 정지시킨다.
전자접촉기의 온/오프 상태를 구동하기 위한 제어명령은 원격 감시 장치(CS1) 또는 모터 스타터 모듈(T1, T2)의 제어부로부터 전송될 수 있으며, 이를 위해, 원격 감시 장치(CS1)와 모터 스타터 모듈(T1, T2)은 RS-485 통신 케이블(104C)을 통해 하나 이상의 신호를 주고 받는다. 예를 들어, 모터 스타터 모듈(T1, T2)은 전자접촉기(MC) 및 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태를 주기적 감시하고, 원격 감시 장치(CS1)로부터 상태값 전송 요청이 있으면 RS-485 통신 케이블(104C)을 통해 대응하는 상태값을 전송해줄 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 예시 동작방법을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템은 원격 감시 장치(50)로부터 원격 감시 및 원격 제어가 가능하다. 상기 원격 감시 장치는, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신한다. 또, 상기 원격 감시 장치는, 연결된 모터 스타터의 전자접촉기의 온/오프 상태를 감시한다. 모터 스타터의 온/오프 상태는 RS-485 통신을 사용하여 신호 형태로 전달된다. 상기 원격 감시 장치는, 외부 센서로부터 수신되는 아날로그 센서값과 미리설정된 기준값, 즉 정상 설정값을 비교한다.
비교 결과, 수신된 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 크면, 이는 과전류에 해당하므로, 모터를 보호하기 위해 모터 스타터의 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하기 위한 제어명령을 전송한다.
한편, 수신된 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 작으면, 모터 구동이 가능한 정상범위로 판단하여, 모터 스타터의 전자접촉기를 온(on) 상태로 하기 위한 제어명령을 전송한다.
그러면, 모터 스타터 모듈은 상기 원격 감시 장치로부터 수신되는 제어명령과 현재 전자접촉기의 온/오프 상태에 따라서, 제어명령을 수행하거나 또는 NAK 메시지를 생성한다.
구체적으로, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하라는 제어명령이 수신되고, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 모터 스타터 모듈은 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경한다. 한편, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하라는 제어명령이 수신되었으나, 현재 전자접촉기가 이미 오프(off) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 전달한다. 또, 이와 유사하게, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 온(on) 상태로 하라는 제어명령이 수신되고, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 모터 스타터 모듈은 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경한다. 한편, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 온(on) 상태로 하라는 제어명령이 수신되었으나, 현재 전자접촉기가 이미 온(on) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 전달한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 일 예시 동작을 도시한다. 먼저, 외부 센서로부터 아날로그 센서값이 검출된다(S40). 또, 모터 스타터의 온/오프 상태값이 검출된다(S41). 단계(S40)에서 검출된 센서값이 미리설정된 기준값, 즉 모터 구동을 위한 정상 설정값범위를 초과하는지를 판단한다(S42).
판단 결과, 검출된 센서값이 미리설정된 기준값을 초과하고 모터 스타터가 온(on) 상태이면(S43), 전자접촉기의 가동접점을 단락시켜서 오프(off) 상태로 한다. 그에 따라 모터의 동작이 정지되어 과전류로부터 보호된다.
판단 결과, 검출된 센서값이 미리설정된 기준값보다 작고 모터 스타터가 오프(off) 상태이면(S45), 전자접촉기를 온(on) 상태로 하여 모터의 구동시킨다.
이에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 사용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동으로 제어할 수 있으므로, 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 다른 예시 동작, 즉 원격 감시 장치(50)로부터 모터 스타터가 원격 제어되는 경우를 도시한다.
먼저, 원격 감시 장치는 하나 이상의 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신한다(S50). 또, 상기 원격 감시 장치는, 예를 들어 RS-485 통신을 사용하여 모터 스타터의 온/오프 상태를 수신한다(S51). 수신된 아날로그 센서값과 모터 스타터의 상태값을 사용하여 모터를 보호 또는 구동하기 위한 전자접촉기의 상태 변경을 명하는 제어신호를 생성한다.
즉, 수신된 아날로그 센서값이 과전류로부터 모터를 보호해야하는 경우라면, 상기 원격 감시 장치는 모터 스타터에 구비된 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령을 전송한다(S52). 모터 스타터의 전자접촉기(MC)의 상태를 감시하여(S53), 상기 전자접촉기(MC)가 온(on) 상태이면 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하고(S54), 상기 전자접촉기(MC)가 오프(off) 상태이면 NAK 메시지를 생성한다(S55).
한편, 수신된 아날로그 센서값이 모터를 구동할 수 있는 정상 범위내의 값이면, 상기 원격 감시 장치는 모터 스타터에 구비된 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령을 전송한다(S56). 모터 스타터의 전자접촉기(MC)의 상태를 감시하여(S57), 상기 전자접촉기(MC)가 오프(off) 상태이면 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하고(S58), 상기 전자접촉기(MC)가 온(on) 상태이면 NAK 메시지를 생성한다(S55).
이에 의하면, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 가능하다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되고 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 범위에 의해 정해져야 한다.
이상에서와 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동 제어할 수 있으므로, 과전류시에 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상된다. 또한, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 가능하다. 또한, 종래와 같이 PLC의 I/O을 이용하여 전자접촉기를 제어하는 경우보다 배선작업 및 그에 따른 비용이 감소되며, 공간 활용을 더욱 극대화할 수 있다.
20 - 센서부 30 - 모터 스타터 모듈
31 - 상태 감시부 32 - 센서값 처리부
33 - 제어부 34 - 통신부
35 - LED 표시부 36 - 전원 공급부
50 - 원격 감시 장치 100 - 모터 스타터 시스템
200 - 모터

Claims (4)

  1. 전자접촉기를 구비하여 상기 전자접촉기를 온/오프 제어함으로써 연결된 모터를 구동하거나 정지시키고 과전류로부터 모터를 보호하는 모터 스타터 시스템에 있어서,
    하나 이상의 센서부;
    상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하여 미리설정된 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호 또는 모터를 구동하기 위한 신호를 생성하여 제공하는 센서값 처리부; 및
    상기 센서값 처리부로부터 수신되는 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태에 근거하여, 상기 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 센서값 처리부는,
    상기 센서값이 상기 기준값보다 크면 모터를 보호하기 위한 제1신호를 생성하고, 상기 센서값이 상기 기준값보다 작으면 모터를 구동하기 위한 제2신호를 생성하고,
    여기서, 상기 제1신호는 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 제어하는 신호이고, 상기 제2신호는 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는,
    모터 스타터 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    RS-485 통신을 사용하여, 상기 모터 스타터의 온/오프 상태를 원격 감시 장치로 전송하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 통신부를 통해, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우,
    상기 제어부는, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는,
    모터 스타터 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    RS-485 통신을 사용하여, 상기 모터 스타터의 온/오프 상태를 원격 감시 장치로 전송하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 통신부를 통해, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우,
    상기 제어부는, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는,
    모터 스타터 시스템.
KR1020120062289A 2012-06-11 2012-06-11 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법 KR101343447B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120062289A KR101343447B1 (ko) 2012-06-11 2012-06-11 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법
PCT/KR2013/005056 WO2013187640A1 (ko) 2012-06-11 2013-06-10 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법
EP13804238.7A EP2860868B1 (en) 2012-06-11 2013-06-10 Motor starter system and method for operating same
ES13804238T ES2849448T3 (es) 2012-06-11 2013-06-10 Sistema de arranque de motor y método para operar el mismo
US14/404,940 US9473050B2 (en) 2012-06-11 2013-06-10 Motor starter system and method for operating same
CN201380030957.4A CN104396138A (zh) 2012-06-11 2013-06-10 电动机启动器系统及用于使电动机启动器系统工作的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120062289A KR101343447B1 (ko) 2012-06-11 2012-06-11 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130138584A KR20130138584A (ko) 2013-12-19
KR101343447B1 true KR101343447B1 (ko) 2013-12-20

Family

ID=49758414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120062289A KR101343447B1 (ko) 2012-06-11 2012-06-11 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9473050B2 (ko)
EP (1) EP2860868B1 (ko)
KR (1) KR101343447B1 (ko)
CN (1) CN104396138A (ko)
ES (1) ES2849448T3 (ko)
WO (1) WO2013187640A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10915084B2 (en) * 2018-03-12 2021-02-09 Rosemount Inc. Field device switch monitor
US11821951B2 (en) 2021-09-29 2023-11-21 Rosemount Inc. Field device switch monitoring

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5699222A (en) 1995-11-14 1997-12-16 Eaton Corporation Apparatus and method for programming and reviewing a plurality of parameters of electrical switching device
EP1448039A1 (de) * 2003-02-14 2004-08-18 Siemens Aktiengesellschaft Installationsgerät und Installationssystem mit Installationsgerät
JP5039369B2 (ja) 2006-12-06 2012-10-03 日立アプライアンス株式会社 冷凍装置及び冷凍装置に用いられるインバータ装置
JP4821644B2 (ja) 2007-02-21 2011-11-24 株式会社豊田自動織機 紡績機械
KR20090049283A (ko) 2007-11-13 2009-05-18 영 춘 정 냉난방 공조기기 팬 및 펌프 제어용 모터의 제어장치
US8144438B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 General Electric Company Motor control center communication system
US7802037B2 (en) * 2008-11-05 2010-09-21 General Electric Company Control of an actuator-sensor-interface compatible device using a remote intelligence device
US8493012B2 (en) 2009-11-17 2013-07-23 Eaton Corporation Protection relay, electrical switching apparatus, and system for determining and outputting fault current available at a load and incident energy or personal protective equipment level operatively associated therewith
US8619396B2 (en) 2011-06-24 2013-12-31 Renewable Power Conversion, Inc. Renewable one-time load break contactor
US20130027817A1 (en) * 2011-07-25 2013-01-31 General Electric Company Micro electro-mechanical switch (mems) based over current motor protection system
CN202261157U (zh) * 2011-08-29 2012-05-30 重庆溢希恩真节能电力设备有限公司 空压机自动节能器

Also Published As

Publication number Publication date
US9473050B2 (en) 2016-10-18
EP2860868A1 (en) 2015-04-15
US20150115863A1 (en) 2015-04-30
CN104396138A (zh) 2015-03-04
EP2860868A4 (en) 2016-08-10
ES2849448T3 (es) 2021-08-18
WO2013187640A1 (ko) 2013-12-19
KR20130138584A (ko) 2013-12-19
EP2860868B1 (en) 2020-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9300144B2 (en) Integrated drive motor power interface
EP3572194B1 (en) Robot system and robot controller
EP3125388B1 (en) Power failure monitoring device of digital protection relay
KR101343447B1 (ko) 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법
KR101245481B1 (ko) 모터스타터 모듈
KR20090086877A (ko) 수배전반용 디지털 보호계전장치
KR101103622B1 (ko) 전력제어 표준화를 위해 하네스 연결방식을 사용한 전동기 제어반
KR101238056B1 (ko) 통신 모듈을 구비한 모터스타터
KR20130022763A (ko) 모터스타터 제어방법 및 이를 이용한 모터스타터
KR101681592B1 (ko) 전자식 모터 보호 계전기용 계전 요소의 선택 표시 및 설정장치
KR20030091141A (ko) 전동기 자동전환운전 장치
KR200394948Y1 (ko) 지능형 유도전동기 원격 제어장치
KR20060107184A (ko) 일체형 릴레이보드
KR20070019841A (ko) 전력 기기 유선 통신 제어장치
JP2010119271A (ja) コンバータ装置
US5708357A (en) Power circuit for electronic controller
KR101410870B1 (ko) 건설기계의 작동상태 표시장치 제어 구조
CN109088543B (zh) 具有电源电路及负载的保护电路的单元
KR200272900Y1 (ko) 일체형 디지털모터 제어장치
KR100823531B1 (ko) 다종 구동소자 제어장치
EP3442088A1 (en) Electric safety and monitoring device
KR200287553Y1 (ko) 전동기 자동전환운전 장치
KR100349860B1 (ko) 차량용 전원 분배장치
KR200468944Y1 (ko) 일체형 전원공급보드
KR970003522B1 (ko) 최대수요전력 감시제어시스템의 부하연결 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161010

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 7