WO2013187640A1 - 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법 - Google Patents

모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법 Download PDF

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WO2013187640A1
WO2013187640A1 PCT/KR2013/005056 KR2013005056W WO2013187640A1 WO 2013187640 A1 WO2013187640 A1 WO 2013187640A1 KR 2013005056 W KR2013005056 W KR 2013005056W WO 2013187640 A1 WO2013187640 A1 WO 2013187640A1
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magnetic contactor
state
sensor
control
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PCT/KR2013/005056
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박기훈
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엘에스산전 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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    • H02P1/02—Details of starting control
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/32—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by star/delta switching

Definitions

  • the present invention relates to a motor starter system and an operation method thereof, and more particularly to a motor starter system and an operation method thereof capable of automatically controlling a magnetic contactor of a motor starter using an analog sensor value output from an external sensor.
  • the direct start method is a method of directly supplying the power voltage to the motor using an electronic switch
  • the star-delta soft starter method uses three electronic switches to operate the windings of the induction motor in star connection mode when starting. Among them, the winding of the induction motor is switched in the form of delta connection.
  • a motor starter for starting a motor is usually mounted in the form of a unit rack in a panel called a motor control center (MCC) rather than a motor starter or an EMPR (Electronic Motor Protection Relay) alone. It requires wire work to connect them.
  • MCC motor control center
  • EMPR Electronic Motor Protection Relay
  • the motor starter device is equipped with a motor starter 1 having a magnetic contactor MC and a motor protection circuit breaker MMS in the form of a unit rack, and receiving a user control command and / or receiving a signal.
  • PLC (3) for processing and output, and terminal block terminal (5), a software program for automatic / manual selector and field control is installed, a plurality of relays and wiring for the control of the magnetic contactor (MC) Included.
  • Such a motor starter device is described as follows. First, in order to start the motor, it is necessary to be able to control the ON / OFF state of the magnetic contactor MC using the I / O of the PLC 3. To do this, an analog output value, for example, 4 mA-20 mA, is received from an external sensor at the analog input module of the PLC. The PLC performs a program operation to control the ON / OFF state of the magnetic contactor (MC) by using the input analog input value.
  • an analog output value for example, 4 mA-20 mA
  • an auxiliary contact must be installed in the magnetic contactor (MC) and connected to the PLC by the state processing module of the PLC.
  • the PLC should be able to periodically detect the state (ON or OFF state) of the magnetic contactor (MC), by installing an auxiliary relay for controlling the magnetic contactor (MC) by the control processing module of the PLC ( MC).
  • embodiments of the present invention by using an analog sensor value output from an external sensor, to provide a signal to turn off the magnetic contactor to protect the motor or to turn on the magnetic contactor to drive the motor. It is an object of the present invention to provide a motor starter system capable of automatically controlling the operation of a magnetic contactor without processing in a PLC by providing a signal in an on state, and a method of operating the same.
  • Motor starter system and at least one sensor unit;
  • a sensor value processing unit which receives the analog sensor value output from the sensor unit, compares it with a preset reference value, and generates and provides a signal for protecting the motor or a signal for driving the motor according to the comparison result;
  • a controller configured to automatically control the magnetic contactor of the motor starter based on a signal received from the sensor value processor and a current on / off state of the motor starter.
  • the sensor value processor generates a first signal for protecting the motor when the sensor value is greater than the reference value, and generates a second signal for driving the motor when the sensor value is less than the reference value.
  • the first signal may be a signal for controlling the magnetic contactor in an off state
  • the second signal may be a signal for controlling the magnetic contactor in an on state.
  • the system using the RS-485 communication, the communication unit for transmitting the on / off state of the motor starter to the remote monitoring device; characterized in that it further comprises a.
  • control unit when a control command for changing the magnetic contactor to the off (off) state is received from the remote monitoring device, the control unit performs the control command if the current magnetic contactor is on (on), If the current contactor is in an off state, the NAK generates a message and provides the remote monitoring device.
  • the controller when a control command for changing the magnetic contactor to an on state is received from the remote monitoring apparatus, the controller performs the control command if the current magnetic contactor is in an off state. If the current contactor is in an on state, the NAK generates a message and provides the remote monitoring device.
  • the system includes a state monitoring unit for periodically monitoring the on / off state of the motor starter; LED display unit for displaying the state of the motor starter; characterized in that it further comprises.
  • system further comprises a power supply for supplying power to the sensor value processing unit and the magnetic contactor control unit.
  • the operating method of the motor starter system the step of receiving an analog sensor value output from an external sensor; Monitoring an on / off state of the magnetic contactor of the motor starter; Comparing the received analog sensor value with a preset reference value; As a result of the comparison, when the analog sensor value is larger than the reference value, the control command to turn off the magnetic contactor is transmitted. If the analog sensor value is smaller than the reference value, the control unit is turned on. Transmitting a control command; And performing the control command or generating a NAK message according to the control command and the on / off state of the magnetic contactor.
  • the motor starter system and its operation method it is possible to receive the external sensor value from the connected upper monitoring device, real-time monitoring of the motor starter state, it is possible to directly turn on / off the magnetic contactor Since control commands can be sent to control the status, it has excellent operability and convenient life expectancy and motor load management.
  • 1 is a view showing the configuration of a general motor starter device
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a motor starter system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a motor starter system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart showing an exemplary operation of a motor starter system in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating another exemplary operation of a motor starter system according to an embodiment of the present invention.
  • a motor starter system receives one or more external sensor units and analog sensor values output from the sensor units, compares them with a predetermined reference value, and according to the comparison result.
  • a sensor value processing unit for generating and providing any one of a signal for protecting the motor and a signal for driving the motor, and based on the signal received from the sensor value processing unit and the current on / off state of the current motor starter, It includes a control unit for automatically controlling the magnetic contactor of the starter.
  • the motor control apparatus at least one sensor unit, an electromagnetic contactor connected to the motor to perform an on / off operation, the sensor value output from the sensor unit And a control unit for comparing the reference value, generating a control signal based on the comparison result, and controlling the on / off operation of the magnetic contactor based on the control signal to stop or operate the motor.
  • control signal may include a signal first signal for turning off the magnetic contactor and a second signal for turning on the magnetic contactor.
  • the controller may generate the first signal to protect the motor when the sensor value is larger than the reference value, and generate the second signal when the sensor value is smaller than the reference value. It may be to drive the motor.
  • the apparatus may further include a communication unit configured to communicate with a remote monitoring apparatus, wherein the control unit receives a control command for changing the magnetic contactor to an off state from the remote monitoring apparatus through the communication unit.
  • the control unit receives a control command for changing the magnetic contactor to an off state from the remote monitoring apparatus through the communication unit.
  • the control command may be performed.
  • the NAK may be generated to provide a message to the remote monitoring apparatus.
  • the apparatus may further include a communication unit configured to communicate with a remote monitoring apparatus, wherein the control unit receives a control command for changing the magnetic contactor to an on state from the remote monitoring apparatus through the communication unit.
  • the control unit receives a control command for changing the magnetic contactor to an on state from the remote monitoring apparatus through the communication unit.
  • the control command may be performed.
  • the NAK may be generated and provided to the remote monitoring apparatus.
  • MMS motor protection circuit breaker
  • control unit may monitor the state of the motor protection circuit breaker (MMS).
  • MMS motor protection circuit breaker
  • the motor protection circuit breaker MMS may be in an on state when the motor protection circuit breaker MMS is in a normal state, and may be in an off state when the motor protection circuit breaker MMS is in an abnormal state due to a failure of a system (or a connected load).
  • control unit may control to turn off the magnetic contactor.
  • the sensor value may be analog information.
  • the sensor unit may include at least one of a pressure sensor, a temperature sensor, and a level sensor.
  • the motor starter system 100 remotely communicates with a sensor unit 20, a motor starter module 30 that receives an analog sensor value from the sensor unit, and a motor starter 30 module. And a monitoring device 50.
  • the motor starter system 100 controls the on / off state of the provided magnetic contactor, thereby starting the connected motor 200 or protecting the motor 200 from over current.
  • the sensor unit 20 is composed of one or more external sensors.
  • the sensor unit 20 may include, for example, a pressure sensor, a temperature sensor, a level sensor, and the like, and an analog output value detected from the sensor unit 20, for example, 4 mA to 20 mA may correspond to the motor starter module 30 and And / or provided to the remote monitoring device 30.
  • the motor starter module 30 includes a motor protection circuit breaker (MMS) and a magnetic contactor (MC), the sensor value processing unit 32 for processing the sensor value received from the sensor unit 20, and the ON of the magnetic contactor.
  • MMS motor protection circuit breaker
  • MC magnetic contactor
  • a state monitoring unit 31 for monitoring the on / off state
  • a control unit 33 for generating a control command for automatically controlling the on / off state of the magnetic contactor.
  • the sensor value processor 32 receives an analog sensor value output from the sensor unit 20. In addition, the sensor value processor 32 compares the analog sensor value with a predetermined reference value, and generates a signal for protecting the motor or a signal for driving the motor according to the comparison result.
  • the sensor value processing unit 32 generates the first signal for protecting the motor when the analog sensor value is larger than a predetermined reference value.
  • the sensor value processor 32 generates a second signal for driving the motor when the analog sensor value is smaller than a predetermined reference value.
  • the first signal is a control signal for stopping the motor by controlling the magnetic contactor in the off state
  • the second signal is a control signal for operating the motor by controlling the magnetic contactor in the on state. to be.
  • the preset reference value is a set value within a normal range for the motor to operate, and may be, for example, a value previously input at the initial stage of the motor starter installation or received from the remote monitoring apparatus 50.
  • the reference value is, for example, a current value of 10 mA
  • the sensor value processing unit 32 determines that the overcurrent is to protect the motor.
  • a first signal that is, a control signal which is turned off by driving the movable contact of the magnetic contactor, is generated.
  • the control unit 33 detects the on / off state of the signal received from the sensor value processing unit 32 and the current motor starter, and automatically controls the magnetic contactor of the motor starter based on this.
  • the controller 33 processes a control command transmitted from the remote monitoring apparatus 50. That is, when a control command for changing the magnetic contactor to the off state is received from the remote monitoring apparatus 50, if the current magnetic contactor is in the on state, the controller 33 performs the control command. Change the magnetic contactor to the off state. Then, the remote monitoring device 50 informs that the control command has been performed. On the other hand, if the current magnetic contactor is already off (off) state, the control unit 33 generates a message to the remote monitoring device 50 generates a NAK.
  • the controller 33 issues the control command. Change the contactor to the on state. Then, the remote monitoring device 50 informs that the control command has been performed. On the other hand, if the current magnetic contactor is already on (on) state, the control unit 33 generates a message to provide the NAK to the remote monitoring device (50).
  • the motor starter module 30 further includes a communication unit 34 for communicating with the remote monitoring apparatus 50, an LED display unit 35, and a power supply unit 36.
  • the communication unit 34 transmits the on / off state of the motor starter to the remote monitoring apparatus 50 using RS-485 communication. In addition, the communication unit 34 receives a control signal for controlling the state of the motor starter from the remote monitoring device 50.
  • the LED display unit 35 displays the state of the motor starter. For example, when the movable contact of the magnetic contactor of the motor starter is driven (on), the LED indicator may be turned on to notify the start of the motor 200. When the magnetic contactor of the motor starter is in an off state, the LED indicator may be displayed in an off state. In another embodiment, the on / off state of the magnetic contactor may be displayed by changing the color of the LED indicator light, or may be provided with a display screen and displayed in text through the LED window.
  • the power supply unit 36 supplies power to the sensor value processing unit 32 and the control unit 33.
  • the motor starter system may further include a memory (not shown) for storing a history of a sensor value output from the external sensor unit 20 and a preset reference value.
  • the remote monitoring device 50 may monitor in real time the analog sensor value output from the sensor unit 20 and the state of the motor protection circuit breaker MMS and the magnetic contactor MC of the motor starter. In addition, the remote monitoring device 50 may monitor the number of operations and / or the number of energization of the movable contact of the magnetic contactor MC. Furthermore, the motor starter system according to the present invention can be used to control the state of the magnetic contactor (MC) by using the on / off switch according to the site function.
  • a DC power supply P2 having a value of about 220V is supplied to the motor starters A1 and A2 through the power supply P1 (102C).
  • a DC power of about 12 V for operating the motor starter modules T1 and T2 is supplied through the operation power cable 103C.
  • External sensors S1 and S2 such as pressure sensors and temperature sensors connected to the motors M1 and M2, detect the detected analog sensor values, for example, sensor values 100C within the range of 4 mA to 20 mA. , T2).
  • the detected analog sensor value 100C is also transmitted to the upper remote monitoring device CS1 through the RS-485 communication cable 104C.
  • the control command for changing the state of the magnetic contactor is transmitted to the magnetic contactor through the MC control connecting cable 101C, the contact of the magnetic contactor is driven to start or stop the connected motors M1 and M2. Let's do it.
  • the control command for driving the on / off state of the magnetic contactor may be transmitted from the control unit of the remote monitoring device CS1 or the motor starter modules T1 and T2.
  • the remote monitoring device CS1 and the motor starter module may be transmitted.
  • T1 and T2 send and receive one or more signals through the RS-485 communication cable 104C.
  • the motor starter modules T1 and T2 periodically monitor the status of the magnetic contactor MC and the motor protection circuit breaker MMS, and if there is a request for transmission of status values from the remote monitoring device CS1, the RS-485 communication cable.
  • the corresponding state value may be transmitted through 104C.
  • the motor protection circuit breaker MMS may be in an on state when the motor protection circuit breaker MMS is in a normal state, and may be in an off state when the motor protection circuit breaker MMS is in an abnormal state due to a failure of a system (or a connected load).
  • FIG. 4 and 5 illustrate an exemplary operating method of a motor starter system according to an embodiment of the present invention.
  • Motor starter system is capable of remote monitoring and remote control from the remote monitoring device (50).
  • the remote monitoring device receives an analog sensor value output from an external sensor.
  • the remote monitoring apparatus monitors the on / off state of the magnetic contactor of the connected motor starter.
  • the on / off state of the motor starter is communicated in signal form using RS-485 communication.
  • the remote monitoring apparatus compares an analog sensor value received from an external sensor with a preset reference value, that is, a normal setting value.
  • the motor drive can be a normal range, and transmits a control command for turning on the magnetic contactor of the motor starter.
  • the motor starter module executes the control command or generates a NAK message according to the control command received from the remote monitoring apparatus and the current on / off state of the magnetic contactor.
  • the motor starter module performs the control command to turn off the magnetic contactor.
  • the motor starter module performs the control command to turn off the magnetic contactor.
  • a control command is received from the remote monitoring device to turn off the magnetic contactor, but the current magnetic contactor is already in the off (off) state
  • a NAK is generated and transmitted to the remote monitoring device.
  • the motor starter module performs the control command to perform the magnetic contactor. Change to the on state.
  • a control command to turn on the magnetic contactor on (on) from the remote monitoring device, but the current contactor is already on (on) generates a message and delivers the NAK to the remote monitoring device.
  • an analog sensor value is detected from an external sensor (S40). Further, the on / off state value of the motor starter is detected (S41). It is determined whether the sensor value detected in step S40 exceeds a preset reference value, that is, a range of a normal set value for driving a motor (S42).
  • the analog sensor value output from the external sensor can be automatically controlled to the on (off) / off (off) state of the magnetic contactor, the reliability of the motor protection function can be further improved.
  • FIG 5 shows another exemplary operation of the motor starter system according to the embodiment of the present invention, that is, the motor starter is remotely controlled from the remote monitoring apparatus 50.
  • the remote monitoring apparatus receives analog sensor values output from one or more external sensors (S50).
  • the remote monitoring apparatus receives the on / off state of the motor starter using, for example, RS-485 communication (S51).
  • the received analog sensor value and the state value of the motor starter are used to generate a control signal instructing the state change of the magnetic contactor for protecting or driving the motor.
  • the remote monitoring apparatus transmits a control command for changing the magnetic contactor provided in the motor starter to an off state (S52).
  • the state of the magnetic contactor MC of the motor starter is monitored (S53), and if the magnetic contactor MC is on, the magnetic contactor is changed to an off state (S54), and the magnetic contactor MC If N is off, a NAK message is generated (S55).
  • the remote monitoring apparatus transmits a control command for changing the magnetic contactor provided in the motor starter to an on state (S56).
  • the state of the magnetic contactor MC of the motor starter is monitored (S57), and when the magnetic contactor MC is in an off state, the magnetic contactor is turned on (S58), and the magnetic contactor MC If N is on, a NAK message is generated (S55).
  • the motor starter system and its operation method by using the analog sensor value output from the external sensor to automatically turn on (on) / off (off) state of the magnetic contactor Since it can control, the reliability of the motor protection function at the time of overcurrent is improved more.
  • the wiring work and the resulting cost is reduced, it is possible to further maximize the space utilization.

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Abstract

모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동 제어할 수 있으므로, 과전류시에 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상된다. 또한, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 가능하다. 나아가, PLC의 I/O을 이용하여 전자접촉기를 제어하는 경우보다 배선작업 및 그에 따른 비용이 감소되며, 공간 활용을 더욱 극대화할 수 있다.

Description

모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법
본 발명은 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것으로, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어할 수 있는 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 관한 것이다.
모터를 기동시키는 방식은 크게 직입 기동방식과 스타-델타 소프트 스타터 방식이 있다. 직입 기동방식은, 전자식 개폐기를 이용하여 전원 전압을 직접 모터에 공급하는 방식이고, 스타-델타 소프트 스타터 방식은, 3개의 전자식 개폐기를 사용하여 기동시에는 유도모터의 권선을 스타 결선 형태로, 운전 중에는 유도모터의 권선을 델타 결선 형태로 절환시키는 방식이다.
일반적으로, 모터를 기동시키는 모터 스타터는, 통상 모터 스타터나 또는 EMPR(Electronic Motor Protection Relay)이 단독으로 사용되기보다는 MCC(Motor Control Center)라는 판넬 내에 단위 랙(Rack)의 형태로 장착되어 사용되므로 이들을 연결하기 위한 배선(wire) 작업을 필요로 한다.
도 1은 일반적인 모터 스타터 장치의 구성을 도시한다. 도시된 바와 같이, 모터 스타터 장치는 전자접촉기(MC)와 모터 보호용 차단기(MMS)가 단위 랙의 형태로 이루어진 모터 스타터(1)가 장착되고, 사용자 제어명령을 입력받거나 그리고/또는 입력받은 신호를 처리하여 출력하는 PLC(3)와, 터미널 블록 단자(5)를 포함하며, 자동/수동 셀렉터 및 현장 제어를 위한 소프트웨어 프로그램이 설치되고, 상기 전자접촉기(MC)의 제어를 위한 복수의 릴레이 및 배선들이 포함된다.
이러한 모터 스타터 장치의 동작을 기술하면 다음과 같다. 먼저, 모터를 기동시키기 위해, PLC(3)의 I/O을 이용하여 전자접촉기(MC)의 ON/OFF 상태를 제어할 수 있어야 한다. 이를 위해, 외부의 센서로부터 아날로그 출력값, 예를 들어 4mA-20mA의 출력값을 PLC의 아날로그 입력(Analog Input)모듈에서 입력받는다. PLC는 입력받은 아날로그 입력값을 이용하여 전자접촉기(MC)의 ON/OFF 상태를 제어를 할 수 있도록 프로그램 동작을 수행한다.
이때, 전자접촉기(MC)를 제어하기 위해서는 전자접촉기(MC)의 현재 상태정보를 PLC에서 알아야 하므로, 전자접촉기(MC)에 보조접점을 설치하여 PLC의 상태처리 모듈과 배선으로 연결해야한다. 또한, PLC에서는 전자접촉기(MC)의 상태(ON 또는 OFF 상태)을 주기적으로 감지할 수 있어야하며, 전자접촉기(MC)를 제어하기 위한 보조릴레이를 설치하여 PLC의 제어 처리 모듈에 의해 전자접촉기(MC)를 제어한다.
이와 같이, PLC에서 전자접촉기(MC)의 상태를 인식하여 처리하고, 그에 따라 전자접촉기(MC)를 제어하기 위해서는 많은 배선작업이 요구될 뿐만 아니라 비용 및 공간적인 확보문제가 야기된다. 나아가, PLC의 아날로그 입력모듈이나 상태처리 모듈에 고장이 발생하면, 전자접촉기(MC)의 ON/OFF 상태를 제어할 수 없게 되므로 모터 스타터를 동작시킬 수 없는 치명적인 문제가 초래된다.
이에, 본 발명의 실시예들은, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여, 모터를 보호하기 위해 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하는 신호를 제공하거나 또는 모터를 구동하기 위해 전자접촉기를 온(on) 상태로 하는 신호를 제공함으로써 PLC에서의 처리 없이 전자접촉기의 구동을 자동 제어할 수 있는 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템은 하나 이상의 센서부와; 상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하여 미리설정된 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호나 또는 모터를 구동하기 위한 신호를 생성하여 제공하는 센서값 처리부와; 상기 센서값 처리부로부터 수신되는 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태에 근거하여, 상기 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어하는 제어부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 센서값 처리부는, 상기 센서값이 상기 기준값보다 크면 모터를 보호하기 위한 제1신호를 생성하고, 상기 센서값이 상기 기준값보다 작으면 모터를 구동하기 위한 제2신호를 생성하고, 상기 제1신호는 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 제어하는 신호이고, 상기 제2신호는 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 시스템은, RS-485 통신을 사용하여, 상기 모터 스타터의 온/오프 상태를 원격 감시 장치로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 상기 제어부는, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 상기 제어부는, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 시스템은, 모터 스타터의 온/오프 상태를 주기적으로 감시하는 상태 감시부와; 상기 모터 스타터의 상태를 표시하는 LED 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 시스템은, 상기 센서값 처리부 및 상기 전자접촉기 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 동작 방법은, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하는 단계와; 모터 스타터의 전자접촉기의 온/오프 상태를 감시하는 단계와; 수신된 아날로그 센서값과 미리설정된 기준값을 비교하는 단계와; 비교 결과, 상기 아날로그 센서값이 상기 기준값보다 크면 상기 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하는 제어명령을 전송하고, 상기 아날로그 센서값이 상기 기준값보다 작으면 상기 전자접촉기를 온(on) 상태로 하는 제어명령을 전송하는 단계와; 상기 제어명령과 상기 전자접촉기의 온/오프 상태에 따라, 상기 제어명령을 수행하거나 또는 NAK 메시지를 생성하는 단계;를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동 제어할 수 있으므로, 과전류시에 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 편리하다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 종래와 같이 PLC의 I/O을 이용하여 전자접촉기를 제어하는 경우보다 배선작업 및 그에 따른 비용이 감소되며, 공간 활용을 더욱 극대화할 수 있으므로 예를 들어 복수의 모터스타터가 필요한 경우에도 추가 증설이 용이하다.
도 1은 일반적인 모터 스타터 장치의 구성을 보인 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 구성을 보인 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 세부 구성을 보인 블록도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 일 예시 동작을 보인 흐름도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 다른 예시 동작을 보인 흐름도이다.
이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템에 관해 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명을 설명하는데 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템(또는 모터 제어 장치)은 하나 이상의 외부 센서부와, 상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신하여 미리설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호 및 모터를 구동하기 위한 신호 중 어느 하나를 생성하여 제공하는 센서값 처리부를 포함하고, 상기 센서값 처리부로부터 수신되는 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태에 근거하여, 모터 스타터의 전자접촉기를 자동으로 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 모터 제어 장치는, 하나 이상의 센서부, 모터에 연결되어 온(on)/오프(off) 동작을 수행하는 전자접촉기, 상기 센서부로부터 출력되는 센서값을 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 근거로 상기 전자 접촉기의 온/오프 동작을 제어하여 상기 모터를 정지시키거나 동작시키는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 제어 신호는, 상기 전자접촉기를 오프 시키는 신호 제 1 신호 및 상기 전자접촉기를 온 시키는 제 2 신호를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 센서값이 상기 기준값보다 크면 상기 제 1 신호를 생성하여 상기 모터를 보호하고, 상기 센서값이 상기 기준값보다 작으면 상기 제 2 신호를 생성하여 상기 모터를 구동하는 것일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 원격 감시 장치와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 오프 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 현재 전자접촉기가 온 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 오프 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 원격 감시 장치와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 온 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 현재 전자접촉기가 오프 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 온 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 전자접촉기와 연계되어 상기 모터를 보호하는 모터 보호용 차단기(MMS)를 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태를 모니터링 하는 것일 수 있다.
여기서, 상기 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태는 정상 상태인 경우 상기 모터 보호용 차단기(MMS)가 온 상태이며, 계통(또는 연결된 부하)의 고장으로 비정상 상태인 경우 오프 상태일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태가 비정상인 경우, 상기 전자접촉기가 오프되도록 제어하는 것일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 센서값은, 아날로그 정보인 것일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 센서부는, 압력 센서, 온도 센서 및 레벨 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.
이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 구성을 보다 상세하게 기술한다.
도 3을 참조하면, 상기 모터 스타터 시스템(100)은 센서부(20)와, 상기 센서부로부터 아날로그 센서값을 입력받는 모터 스타터 모듈(30)과, 상기 모터 스타터(30) 모듈과 통신하는 원격 감시 장치(50)를 포함한다. 모터 스타터 시스템(100)은 구비된 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어함으로써, 연결된 모터(200)를 기동시키거나 또는 과전류시로부터 모터(200)를 보호한다.
상기 센서부(20)는 하나 이상의 외부 센서들로 구성된다. 상기 센서부(20)는 예를 들어 압력 센서, 온도 센서, 레벨 센서 등을 포함하며, 상기 센서부(20)로부터 검출된 아날로그 출력값, 예를 들어 4mA - 20mA 은 상기 모터 스타터 모듈(30) 및/또는 원격 감시 장치(30)에 제공된다.
상기 모터 스타터 모듈(30)은 모터 보호용 차단기(MMS)와 전자접촉기(MC)를 구비하며, 상기 센서부(20)로부터 입력받은 센서값을 처리하는 센서값 처리부(32)와, 전자접촉기의 온/오프 상태를 감시하는 상태 감시부(31), 및 전자접촉기의 온/오프 상태를 자동제어하는 제어명령을 생성하는 제어부(33)를 포함한다.
상기 센서값 처리부(32)는 상기 센서부(20)로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신한다. 또, 상기 센서값 처리부(32)는 상기 아날로그 센서값을 미리설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 모터를 보호하기 위한 신호나 또는 모터를 구동하기 위한 신호를 생성한다.
*구체적으로, 상기 센서값 처리부(32)는, 상기 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 크면 모터를 보호하기 위한 제1신호를 생성한다. 또, 상기 센서값 처리부(32)는 상기 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 작으면 모터를 구동하기 위한 제2신호를 생성한다. 여기서, 상기 제1신호는 전자접촉기를 오프(off) 상태로 제어하여 모터를 정지시키기 위한 제어신호이고, 상기 제2신호는 전자접촉기를 온(on) 상태로 제어하여 모터를 동작시키기 위한 제어신호이다.
상기 미리설정된 기준값은 모터가 동작하기 위한 정상범위내의 설정값으로, 예를 들어 모터 스타터 설치 초기에 미리 입력되거나 또는 상기 원격 감시 장치(50)로부터 수신된 값일 수 있다. 상기 기준값은, 예를 들어 10mA의 전류값인 경우, 상기 센서부(20)로부터 출력되는 아날로그 입력값이 10mA 값을 초과하면, 상기 센서값 처리부(32)는 과전류로 판단하여 모터를 보호하기 위한 제1신호, 즉 전자접촉기의 가동접점을 구동시켜 오프(off) 상태하는 제어신호를 생성한다.
상기 제어부(33)는 상기 센서값 처리부(32)로부터 수신된 신호와 현재 모터 스타터의 온/오프 상태를 감지하고, 이에 근거하여 상기 모터 스타터의 전자접촉기를 자동 제어한다.
또한, 상기 제어부(33)는 상기 원격 감시 장치(50)로부터 전송되는 제어명령처리한다. 즉, 상기 원격 감시 장치(50)로부터 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 상기 제어부(33)는 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경한다. 그리고, 상기 제어명령이 수행되었음을 원격 감시 장치(50)에 알린다. 한편, 현재 전자접촉기가 이미 오프(off) 상태이면 상기 제어부(33)는 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치(50)에 제공한다.
이와 유사하게, 상기 원격 감시 장치(50)로부터 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 상기 제어부(33)는 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경한다. 그리고, 상기 제어명령이 수행되었음을 원격 감시 장치(50)에 알린다. 한편, 현재 전자접촉기가 이미 온(on) 상태이면 상기 제어부(33)는 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치(50)에 제공한다.
상기 모터 스타터 모듈(30)은 상기 원격 감시 장치(50)와 통신하기 위한 통신부(34)와, LED 표시부(35), 및 전원 공급부(36)를 더 포함한다.
상기 통신부(34)는 RS-485 통신을 사용하여, 상기 모터 스타터의 온/오프 상태를 원격 감시 장치(50)로 전송한다. 또, 상기 통신부(34)는 상기 원격 감시 장치(50)로부터 모터 스타터의 상태를 제어하기 위한 제어신호를 수신한다.
상기 LED 표시부(35)는 모터 스타터의 상태를 표시한다. 예를 들어, 상기 모터 스타터의 전자접촉기의 가동접점이 구동되어 온(on) 상태이면 LED 표시등을 켜짐(on) 상태로 하여 모터(200)의 기동을 알릴 수 있다. 상기 모터 스타터의 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 LED 표시등을 꺼짐(off) 상태로 표시할 수 있다. 다른 실시예에서는, LED 표시등의 색깔 변화로 전자접촉기의 온/오프 상태를 표시할 수도 있고, 디스플레이 화면을 구비하여 LED 창을 통해 문자로 표시할 수도 있다.
상기 전원 공급부(36)는 상기 센서값 처리부(32)와 상기 제어부(33)에 전원을 공급한다.
상기 모터 스타터 시스템은 외부 센서부(20)로부터 출려되는 센서값의 이력과 미리설정된 기준값을 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 원격 감시 장치(50)는 센서부(20)로부터 출력되는 아날로그 센서값과, 모터 스타터의 모터 보호용 차단기(MMS) 및 전자접촉기(MC)의 상태를 실시간으로 감시할 수 있다. 또, 상기 원격 감시 장치(50)는 상기 전자접촉기(MC)의 가동접점의 동작 횟수 및/또는 통전 횟수를 감시할 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 모터 스타터 시스템은 현장 기능에 따라 온/오프 스위치를 이용하여 전자접촉기(MC)의 상태를 제어할 수 있음을 물론이다.
도 2는 상기 모터 스타터 시스템의 구성에서, 특히 케이블의 연결 상태를 구체적으로 도시한다.
도시된 바와 같이, 약 220V 값의 직류 전원(P2)이 전원공급부(P1)를 통해 모터 스타터들(A1, A2)에 공급된다(102C). 또한, 모터 스타터 모듈(T1, T2)을 동작하기 위한 약 12V의 직류전원이 동작 전원 케이블(103C)을 통해 공급된다.
모터들(M1, M2)에 연결된 압력 센서, 온도 센서와 같은 외부 센서들(S1, S2)은 검출된 아날로그 센서값, 예를 들어 4mA 내지 20mA 범위내의 센서값(100C)을 모터 스타터 모듈(T1, T2)에 제공한다.
검출된 아날로그 센서값(100C)은 RS-485 통신 케이블(104C)을 통해 상위의 원격 감시 장치(CS1)에도 전달된다. 그리고, 전자접촉기의 상태 변경을 위한 제어명령이 MC 제어연결 케이블(101C)을 통해 전자접촉기에 전달되면, 그에 따라 전자접촉기의 접점이 구동되어서 연결된 모터들(M1, M2)을 기동시키거나 또는 정지시킨다.
전자접촉기의 온/오프 상태를 구동하기 위한 제어명령은 원격 감시 장치(CS1) 또는 모터 스타터 모듈(T1, T2)의 제어부로부터 전송될 수 있으며, 이를 위해, 원격 감시 장치(CS1)와 모터 스타터 모듈(T1, T2)은 RS-485 통신 케이블(104C)을 통해 하나 이상의 신호를 주고 받는다. 예를 들어, 모터 스타터 모듈(T1, T2)은 전자접촉기(MC) 및 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태를 주기적 감시하고, 원격 감시 장치(CS1)로부터 상태값 전송 요청이 있으면 RS-485 통신 케이블(104C)을 통해 대응하는 상태값을 전송해줄 수 있다.
여기서, 상기 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태는 정상 상태인 경우 상기 모터 보호용 차단기(MMS)가 온 상태이며, 계통(또는 연결된 부하)의 고장으로 비정상 상태인 경우 오프 상태일 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 예시 동작방법을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템은 원격 감시 장치(50)로부터 원격 감시 및 원격 제어가 가능하다. 상기 원격 감시 장치는, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신한다. 또, 상기 원격 감시 장치는, 연결된 모터 스타터의 전자접촉기의 온/오프 상태를 감시한다. 모터 스타터의 온/오프 상태는 RS-485 통신을 사용하여 신호 형태로 전달된다. 상기 원격 감시 장치는, 외부 센서로부터 수신되는 아날로그 센서값과 미리설정된 기준값, 즉 정상 설정값을 비교한다.
비교 결과, 수신된 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 크면, 이는 과전류에 해당하므로, 모터를 보호하기 위해 모터 스타터의 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하기 위한 제어명령을 전송한다.
한편, 수신된 아날로그 센서값이 미리설정된 기준값보다 작으면, 모터 구동이 가능한 정상범위로 판단하여, 모터 스타터의 전자접촉기를 온(on) 상태로 하기 위한 제어명령을 전송한다.
그러면, 모터 스타터 모듈은 상기 원격 감시 장치로부터 수신되는 제어명령과 현재 전자접촉기의 온/오프 상태에 따라서, 제어명령을 수행하거나 또는 NAK 메시지를 생성한다.
구체적으로, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하라는 제어명령이 수신되고, 현재 전자접촉기가 온(on) 상태이면 모터 스타터 모듈은 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경한다. 한편, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 오프(off) 상태로 하라는 제어명령이 수신되었으나, 현재 전자접촉기가 이미 오프(off) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 전달한다. 또, 이와 유사하게, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 온(on) 상태로 하라는 제어명령이 수신되고, 현재 전자접촉기가 오프(off) 상태이면 모터 스타터 모듈은 상기 제어명령을 수행하여 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경한다. 한편, 상기 원격 감시 장치로부터 전자접촉기를 온(on) 상태로 하라는 제어명령이 수신되었으나, 현재 전자접촉기가 이미 온(on) 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 전달한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 일 예시 동작을 도시한다. 먼저, 외부 센서로부터 아날로그 센서값이 검출된다(S40). 또, 모터 스타터의 온/오프 상태값이 검출된다(S41). 단계(S40)에서 검출된 센서값이 미리설정된 기준값, 즉 모터 구동을 위한 정상 설정값범위를 초과하는지를 판단한다(S42).
판단 결과, 검출된 센서값이 미리설정된 기준값을 초과하고 모터 스타터가 온(on) 상태이면(S43), 전자접촉기의 가동접점을 단락시켜서 오프(off) 상태로 한다. 그에 따라 모터의 동작이 정지되어 과전류로부터 보호된다.
판단 결과, 검출된 센서값이 미리설정된 기준값보다 작고 모터 스타터가 오프(off) 상태이면(S45), 전자접촉기를 온(on) 상태로 하여 모터의 구동시킨다.
이에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 사용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동으로 제어할 수 있으므로, 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템의 다른 예시 동작, 즉 원격 감시 장치(50)로부터 모터 스타터가 원격 제어되는 경우를 도시한다.
먼저, 원격 감시 장치는 하나 이상의 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 수신한다(S50). 또, 상기 원격 감시 장치는, 예를 들어 RS-485 통신을 사용하여 모터 스타터의 온/오프 상태를 수신한다(S51). 수신된 아날로그 센서값과 모터 스타터의 상태값을 사용하여 모터를 보호 또는 구동하기 위한 전자접촉기의 상태 변경을 명하는 제어신호를 생성한다.
즉, 수신된 아날로그 센서값이 과전류로부터 모터를 보호해야하는 경우라면, 상기 원격 감시 장치는 모터 스타터에 구비된 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하는 제어명령을 전송한다(S52). 모터 스타터의 전자접촉기(MC)의 상태를 감시하여(S53), 상기 전자접촉기(MC)가 온(on) 상태이면 전자접촉기를 오프(off) 상태로 변경하고(S54), 상기 전자접촉기(MC)가 오프(off) 상태이면 NAK 메시지를 생성한다(S55).
한편, 수신된 아날로그 센서값이 모터를 구동할 수 있는 정상 범위내의 값이면, 상기 원격 감시 장치는 모터 스타터에 구비된 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하는 제어명령을 전송한다(S56). 모터 스타터의 전자접촉기(MC)의 상태를 감시하여(S57), 상기 전자접촉기(MC)가 오프(off) 상태이면 전자접촉기를 온(on) 상태로 변경하고(S58), 상기 전자접촉기(MC)가 온(on) 상태이면 NAK 메시지를 생성한다(S55).
이에 의하면, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 가능하다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되고 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 범위에 의해 정해져야 한다.
이상에서와 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터 스타터 시스템 및 이의 동작방법에 의하면, 외부 센서로부터 출력되는 아날로그 센서값을 이용하여 전자접촉기의 온(on)/오프(off) 상태로 자동 제어할 수 있으므로, 과전류시에 모터 보호 기능의 신뢰성이 보다 향상된다. 또한, 연결된 상위 감시 장치에서 외부 센서값을 수신할 수 있고, 모터 스타터 상태의 실시간 감시가 가능하며, 직접 전자접촉기의 온/오프 상태를 제어하기 위한 제어명령을 전송할 수 있으므로 조작성이 우수하고 종합적인 수명예측 및 모터의 부하관리가 가능하다. 또한, 종래와 같이 PLC의 I/O을 이용하여 전자접촉기를 제어하는 경우보다 배선작업 및 그에 따른 비용이 감소되며, 공간 활용을 더욱 극대화할 수 있다.

Claims (10)

  1. 하나 이상의 센서부;
    모터에 연결되어 온(on)/오프(off) 동작을 수행하는 전자접촉기;
    상기 센서부로부터 출력되는 센서값을 기준값과 비교하고,
    상기 비교 결과를 근거로 제어 신호를 생성하고,
    상기 제어 신호를 근거로 상기 전자 접촉기의 온/오프 동작을 제어하여 상기 모터를 정지시키거나 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 신호는,
    상기 전자접촉기를 오프 시키는 신호 제 1 신호 및 상기 전자접촉기를 온 시키는 제 2 신호를 포함하는 것인 모터 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서값이 상기 기준값보다 크면 상기 제 1 신호를 생성하여 상기 모터를 보호하고,
    상기 센서값이 상기 기준값보다 작으면 상기 제 2 신호를 생성하여 상기 모터를 구동하는 것인 모터 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    원격 감시 장치와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 오프 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우,
    현재 전자접촉기가 온 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 오프 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것인 모터 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    원격 감시 장치와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해, 상기 원격 감시 장치로부터 상기 전자접촉기를 온 상태로 변경하는 제어명령이 수신된 경우,
    현재 전자접촉기가 오프 상태이면 상기 제어명령을 수행하고, 현재 전자접촉기가 온 상태이면 NAK를 메시지를 생성하여 상기 원격 감시 장치에 제공하는 것인 모터 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자접촉기와 연계되어 상기 모토를 보호하는 모터 보호용 차단기(MMS)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    모터 보호용 차단기(MMS)의 상태를 모니터링 하는 것인 모터 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 모터 보호용 차단기(MMS)의 상태가 비정상인 경우,
    상기 전자접촉기가 오프되도록 제어하는 것인 모터 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 센서값은,
    아날로그 정보인 것인 모터 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 센서부는,
    압력 센서, 온도 센서 및 레벨 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
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