JP5786029B2 - 携帯型超音波診断装置用カートおよび超音波診断ユニット - Google Patents

Description

本発明は、携帯型超音波診断装置を搭載するカートに関するものである。

携帯型超音波診断装置として、近年ノートパソコン型のものが開発されている（特許文献１の図３および図４）。このような携帯型超音波診断装置は、ユーザが手で持ち運ぶことができ、被検体の近くの机等に載置して、プローブを被検体に接触させ、得られた超音波断層像等を、内蔵するディスプレイに表示することができる。

特許文献１には、携帯型超音波診断装置を搭載し、携帯型超音波診断装置と電気的に接続されるドッキングカートを開示している。このドッキングカートは、携帯型超音波診断装置のディスプレイとは別に、専用のディスプレイや操作パネルや信号処理装置を備えている。ドッキングカートの信号処理装置は、携帯型超音波診断装置が取得した画像データを受け取って画像処理を施し、ドッキングカートのディスプレイに表示させる等の動作を行う。

特表２００６−５１９６８４号公報

携帯型超音波診断装置は、被検体の超音波を送信・受信する際には被検体のすぐそばに載置する必要がある。そのため、小型のカートにノートパソコン型の携帯型超音波診断装置を搭載して移動し、被検体のすぐ傍まで近付け、携帯型超音波診断装置をカートに搭載したままの状態で、携帯型超音波診断装置を開いて操作し、かつ、プローブを被検体まで延ばして被検体に超音波を送信・受信することができれば、非常に利便性が高まる。

特許文献１に記載のドッキングカートは、自身が専用ディスプレイと操作パネルと信号処理装置を備える大型なカートであるため、被検体の近くに配置するためには、被検体のすぐ近くに広いスペースが必要である。また、このドッキングカートでは、搭載する携帯型超音波診断装置は、背面に備えられたポケット状の空間に畳んだ状態で縦に挿入されるため、搭載状態で携帯型超音波診断装置を開いて操作することができない。

発明の目的は、携帯型超音波診断装置を搭載するためのカートであって、小型で操作性が高く、携帯型超音波診断装置をカートに搭載したままの状態で携帯型超音波診断装置を開いて使用することができる携帯型超音波診断装置用カートを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明によれば、携帯型超音波診断装置を載置するための天板と、前記天板を昇降可能に支持する支柱と、この支柱を支持する複数の脚部と、脚部に取り付けられた車輪と、所定の機能を有するユニットとを有するカートであって、ユニットは、支柱より後方の天板下部に配置され、当該カートの重心は、支柱の中心よりも後方に位置するカートが提供される。

本発明のカートは、天板の上面に携帯型超音波診断装置を載置できるため、携帯型超音波診断装置を載置したまま移動できるだけでなく、載置したまま携帯型超音波診断装置を開いて使用することができる。また、カートの重心を後方に配置したことにより、前方に広い空間を確保できる。これにより、操作者の膝を天板の下に挿入でき、操作性を向上させることができる。また、簡素な構成であるため、小型化できる。

本実施形態のカート１０の正面図。 図１のカート１０の背面図。 図１のカート１０の左側面図。 図１のカート１０の右側面図。 図１のカート１０の背面および左側面の斜視図。 図１のカート１０の背面および右側面の斜視図。 図１のカート１０の上面および右側面の斜視図。 図１のカート１０の下面図。 上面に携帯型超音波診断装置１００を搭載した状態のカート１０の斜視図。 図９のカート１０の左側面図。 操作部１１０を上方へ持ち上げてディスプレイ１１１と重ね合わせる姿勢にした携帯型超音波診断装置１００を搭載したカート１０の斜視図。 図１１のカート１０の左側面図。 図１１のカートの下面図。 携帯型超音波診断装置１００の底面図。 ディスプレイ１１１を水平方向に回動させた状態の携帯型超音波診断装置１００の斜視図。 携帯型超音波診断装置１００をカート１０に搭載し、コネクタで接続した状態の右側面の斜視図。

本発明は、携帯型超音波診断装置を載置するための天板と、前記天板を昇降可能に支持する支柱と、この支柱を支持する複数の脚部と、脚部に取り付けられた車輪と、所定の機能を有するためのユニットとを有する携帯型超音波診断装置用カートを提供する。ユニットは、支柱より後方の天板下部に配置され、当該カートの重心は、支柱の中心よりも後方に位置する。このカートは、簡素な構成であるため小型化が可能であり、かつ操作性も高い。また、携帯型超音波診断装置を搭載したまま開いて使用することができる。

天板の昇降を操作するための昇降用レバーをさらに備える構成としてもよい。この昇降用レバーは、カートの重心が位置しない、支柱よりも前方の、天板の周囲に配置されていることが好ましい。

上述の脚部は、支柱よりも後方に配置されている本数が、前方に配置されている本数よりも多い構成にすることが好ましい。これにより、重心が後方にある本発明のカートを安定させることができる。

また、天板の上面には、携帯型超音波診断装置の底面に設けられた凹部と係合する凸部が配置されている構造にすることが可能である。この場合、携帯型超音波診断装置の底面と係合して携帯型超音波診断装置を天板に固定するためのフックが、天板の上面から出没可能に、天板内に収容されている構成とすることが好ましい。

天板の前面側には、引き出し可能にパームレストが備えられている構成としてもよい。これにより、携帯型超音波診断装置の底面サイズよりも小さな天板サイズにすることができ、カートを小型化できるとともに、パームレストを引き出して使用することにより、操作者の手首をパームレストに載せることができ、操作性が向上する。また、パームレストは、前面側に取っ手を備える形状であってもよい。さらに、パームレストを天板から引き出した状態と、天板に収納した状態とでそれぞれ固定するためのロック機構を天板に備えてもよい。

支柱は、幅が奥行きよりも大きい扁平な形状であることが好ましい。例えば、支柱の幅を、ユニットの幅と同等にすることにより、ユニットが前方から見えなくなり、デザイン性が高まる。

天板の周囲には、携帯型超音波診断装置のプローブを保持するためのプローブホルダーを配置することができる。このとき、プローブホルダーは、保持するプローブの上端が、天板に載置された携帯型超音波診断装置の操作部の上面よりも低く位置するように配置されることが好ましい。これにより、プローブホルダーに保持されたプローブが、操作部の操作の妨げになるのを防止できる。

携帯型超音波診断装置を上述のカートに搭載することにより、超音波診断ユニットを構成することができる。

本発明の一実施形態の携帯型超音波診断装置用カートについて図面を用いて具体的に説明する。

図１〜図１３は、いずれも本実施形態のカート１０の外形を示す図である。図１はカートの正面図、図２は背面図、図３は左側面図、図４は右側面図、図５は背面および左側面の斜視図、図６は背面および右側面の斜視図、図７は上面および右側面の斜視図、図８は下面図である。図９は、上面に携帯型超音波診断装置１００を搭載した状態のカート１０の斜視図であり、図１０は、その左側面図である。図１〜図１０は、いずれも後述するパームレスト９を引き出した状態である。

図１１〜図１３はそれぞれ、搭載した携帯型超音波診断装置１００の操作部１１０を上方へ持ち上げてディスプレイ１１１と重ね合わせる姿勢にした状態の、斜視図、左側面図および下面図である。図１１〜図１３は、いずれも、パームレスト９を引き出していない状態である。

図１４は、携帯型超音波診断装置１００の底面図である。図１５は、ディスプレイ１１１を水平方向に回動させた状態の携帯型超音波診断装置１００の斜視図である。図１６は、携帯型超音波診断装置１００をカート１０に搭載し、コネクタで接続した状態の右側面の斜視図である。

図１〜図１３のように、本実施形態のカート１０は、携帯型超音波診断装置１００を搭載するための天板１と、天板１を支持する支柱２と、支柱２の下端に取り付けられた複数の脚部３と、脚部３の先端にそれぞれ取り付けられた車輪４とを備えて構成される。

図１１〜図１５のように、携帯型超音波診断装置１００は、ノートパソコン型であり、ディスプレイ１１１と、キーボード等の操作部１１０と、本体１１２と、不図示のプローブとを有する。ディスプレイ１１１と操作部１１０と本体１１２は、相互にヒンジ１０３、１１３および不図示の一軸ヒンジにより接続されている。ヒンジ１０３、１１３および不図示の一軸ヒンジの機構により、操作部１１０およびディスプレイ１１１を重ねて水平にする姿勢（閉じた状態１）、図１１のように操作部１１０およびディスプレイ１１を重ねて垂直にたてた姿勢（閉じた状態２）、図９のように、操作部１１０を水平に配置し、ディスプレイ１１１を開いて垂直に立てた姿勢（使用状態１）、図１５のように使用状態１からディスプレイ１１１を水平方向に回動させた姿勢（使用状態２）にすることができる。

図１４のように、携帯型超音波診断装置１００は、底面に一対の凹部１０２と、凹部１０２の内部に配置された係合部を備えている。図１〜図７のように、カート１０の天板１の上面には、携帯型超音波診断装置１００の底面の凹部１０２に対応する形状の凸部６が備えられている。天板１の内部には、湾曲した形状のフック（不図示）が収容されている。天板１の左側面にはフックを回転させて凸部６の上部から突出させるレバー７が配置されている。よって、操作者は、携帯型超音波診断装置１００を天板１上に搭載し、携帯型超音波診断装置１００の底面の凹部１０２に凸部６を位置合わせして挿入することにより、携帯型超音波診断装置１００を位置決めすることができる。その状態で、レバー７を回転させると、天板１内に収容されている湾曲したフックが回転しながら凸部６の上部から突出し、携帯型超音波診断装置１００の凹部１０２内の係合部に係合する。これにより、図９〜図１２のように、携帯型超音波診断装置１００を天板１の上面に固定することができる。

図３〜図７のように支柱２の背面側には、増設ユニット５が固定されている。増設ユニット５の右側面には、図４、図６〜図７および図１６のように複数のプローブコネクタ５ａ、５ｂ、５ｃと、プローブコネクタ着脱用レバー５ｄが備えられている。複数のプローブコネクタ５ａ〜５ｃは、プローブ（例えば、図７のプローブ１１）を接続するためのコネクタである。プローブコネクタ５ａ，５ｂ，５ｃは、プローブのケーブルや接続用ケーブルの引き回しを容易にするために斜め方向に形成されている。プローブコネクタ５ａ、５ｂに接続されたプローブは、プローブコネクタ着脱用レバー５ｄの操作により着脱される。また、増設ユニット５の右側面には、ケーブル５ｅの一端５ｆが接続されている。ケーブル５ｅの他端には、増設ユニット用コネクタ５ｇが備えられており、増設ユニット用コネクタ５ｇは、携帯型超音波診断装置１００のプローブ接続端子１０１と接続される。これにより、増設ユニット５を介して、携帯型超音波診断装置１００に複数のプローブを接続することができる。

天板１の両側の下面には、プローブを挿入するための１以上の開口を有するプローブホルダー１２が取り付けられている。プローブホルダー１２には、携帯型超音波診断装置１００に直接接続されたプローブと、増設ユニット５に接続されたプローブ１１等を挿入することができる。プローブホルダー１２に挿入されたプローブは、図９、図１０のようにディスプレイ１１１を開いた姿勢（使用状態１）の操作部１１０の上面位置よりも上方に突出しないように、プローブホルダー１２の高さが定められている。これにより、プローブの先端が操作部１１０を操作する操作者の手と接触しないようにしている。また、プローブをこのような位置に保持することにより、図１５のようにディスプレイ１１を水平方向に回動させた場合にも、プローブがディスプレイ１１１の視認の妨げにならない。

プローブホルダー１２は、前方からプローブを容易に取り出すことができるように、前方に傾けて取り付けられている。

支柱２は、上部支柱２ａと、下部支柱２ｂと、これらの内部に配置されたガスダンパーとを備えている。上部支柱２ａは、増設ユニット５の幅と同等の広い幅を有する。上部支柱２ａの前後方向の厚さは、幅よりも薄い。下部支柱２ｂは、上部支柱よりも幅および前後方向の厚さともに若干小さく、下部支柱２ｂが上部支柱２ａの内部に挿入されることにより、支柱２が伸縮する構造である。

増設ユニット５を支柱２よりも後方（背面側）に配置したことにより、支柱２よりも前方側には広い空間を確保することができる。これにより、携帯型超音波診断装置１００の操作者は、カート１０の前に立って操作する際に、膝を支柱２の前方の空間に挿入できるため、カート１０に接近して自然な姿勢で立つことができ、携帯型超音波診断装置の操作を容易に行うことができる。また、支柱２の前方の広い空間を利用して、カート１０を被検体に接近させて配置することもできるため、狭い空間でも被検体の超音波画像を取得できる。

また、支柱２の前方側の広い空間内の、操作者の膝が当たらない上部空間には、備品等を載せることができるトレー１５が備えられている。トレー１５の下部には、プローブ等のケーブルをひっかけて引き回すためのフック１５ａが備えられている。

また、増設ユニット５の背面側には、カルテ等の書類を入れることのできるポケット１３が固定されている。

このように、支柱２よりも背面側に、重量のある増設ユニット５や書類入れ用ポケット１３を配置したことにより、図３に示すようにカート１の重心３１は、支柱２の中心２ｃよりも背面側に位置する。すなわち、カート１の重心３１を背面側に配置し、前方に空間を確保したことにより、操作者の膝を挿入したり、被検体に接近させることができる使い勝手の良いカートを提供することができる。また、支柱２よりも前方の広い空間を利用して、膝の邪魔にならない上方空間にトレー１５を配置することもできるため、備品を配置する場所が確保でき利便性がさらに高まる。

また、支柱２を幅広にしたことにより、重心３１が後方にあっても天板１の安定性を保つことができる。また、支柱２が増設ユニット５と同等の幅を有するため、増設ユニット５やポケット１３が前方から見えず、デザイン的にも優れている。

また、支柱２には、天板１の下面の左側方の前方寄りに、ガスダンパーの動作を解除する昇降用レバー１４が備えられている。昇降用レバー１４は、操作者が昇降用レバー１４と天板１とを指で挟み込むように軽くつまみ、レバーを引き上げてガスダンパーを解除しながら天板を上方に持ち上げると、ガスダンパーにより上方に付勢されている支柱２が伸びて、天板１は楽に上方に移動する。また、操作者が昇降用レバー１４を引き上げてガスダンパーを解除しながら天板１を下方に押し下げると、支柱２は縮み、天板１の高さを下げることができる。操作者が昇降用レバー１４から手を離すと、支柱２の長さは固定されるため、天板１の位置を固定できる。

ガスダンパーのばねの強さは、支柱２が支持する天板１や増設ユニット５や携帯型超音波診断装置１００の重さの合計とほぼ釣り合うように設計されている。これにより、操作者は昇降用レバー１４を引き上げて解除し、小さな力を加えるだけで天板１を軽く引き上げたり押し下げたりすることができ、天板の位置を微細に調整できる。

また、昇降用レバー１４が、重心３１のない、支柱２よりも前方側の天板１の下方に配置されているため、天板１を引き上げる操作、および天板１を押し下げる操作をしても、カート１０の安定性を損ないにくく、安定した操作を行うことができる。

さらに、昇降用レバー１４を、手で操作できる位置（天板１の下方）に配置したことにより、脚部３の近くにレバーが配置されて足で操作する構成と比較して、レバー操作時の操作者の姿勢が崩れにくく、天板１を微妙に高さに調整することができる。例えば、足でレバーを操作する場合には、片足立ちになって、持ち上げた片足でレバーを操作することになるため、レバーを踏み込むオン、レバーから足を離すオフの動きが体重移動を伴う大きな動きになり、天板１の微妙な高さ調整が難しい。これに対し、本実施形態では手で昇降用レバー１４をつまんで引き上げる（オン）・手を離す（オフ）の動きをしながら同時に天板１を上下させるため、操作者の体重移動や姿勢変化が生じず、天板１の高さの微調整が可能である。

支柱２の下部に連結された脚部３は、後方側の脚部の本数が、前方側の脚部の本数よりも多く配置されている。また、後方側の脚部の支柱２の中心２ｃからの長さは、前方側の脚部の長さよりも長く設計されている。これにより、後方に位置する重心３１を後方側の脚部で支えることができ、カート１０全体を安定して支持する。

また、昇降用レバー１４を天板１の下に配置したことにより、脚部３には操作部がない。このため、脚部３の上の前方側および後方側にそれぞれトレー１６、１７を必要に応じて搭載することが可能である。トレー１６，１７に必要な備品を搭載することにより、利便性がさらに高まる。前方のトレー１６は、操作者の足が当たらない大きさに設計されている。

天板１には、前方に引き出し可能なパームレスト９が備えられている。パームレスト９の前方側が取っ手形状に形成されている。また、パームレスト９の取っ手の内側に、ロック部９ａが備えられている。ロック部９ａは、パームレスト９を引き出す前の図１１および図１２の状態、パームレスト９を引き出した図３〜図１０の状態にそれぞれ固定する機構である。操作者は、パームレスト９を引き出す場合には、ロック部９ａを引いてロックを解除し、引き出す。最も引き出された図３〜図１０の状態になるとパームレスト９には機構的にロックがかかり、ロック部９ａを再び解除するまで引き出された状態で固定される。パームレスト９を引き出された状態から天板１内に戻す場合には、再びロック部９ａを解除しパームレスト９を天板１に向かって押す。パームレスト９が天板１内に挿入された図１１および図１２の状態になると再び機構的にロックがかかり、ロック部を解除するまで固定される。

このようなパームレスト９を備えたことにより、天板１の奥行き方向のサイズを、携帯型超音波診断装置１００の操作部１１０および本体部１１２の奥行き方向のサイズの合計よりも小さくすることができる。よって、コンパクトなカート１０を実現できる。図９および図１０のように操作部１１０を水平に配置して、操作部１１０を操作する際には、パームレスト９を引き出す。これにより、パームレスト９が操作部１１０の手前側に突出するため、操作者は手をパームレスト９に載せて操作することができる。携帯型超音波診断装置１００は小型であるため、操作部１１０の上面いっぱいに操作ボタン等が配置されている。このため、最も手前側にある操作ボタンを操作する際に、パームレスト９に手首を載せて固定できることにより、操作性が大きく向上する。

また、パームレスト９は、取っ手形状であるため、図９および図１０のように引き出した状態で、操作者が取っ手をつかんでカート１０の向きを変えたり、操作者や被検体に近づける動作を容易に行うことができる。また、図１１および図１２のように、携帯型超音波診断装置１００の操作部１１０およびディスプレイ１１を重ねて略垂直にたてた姿勢にし、パームレスト９を天板１に挿入した状態にすることにより、操作者がパームレスト９の取っ手をつかんで、台車を押すようにカート１０を押して歩くことができる。これにより、携帯型超音波診断装置１００を搭載したまま、カート１０を徒歩の速度で長い距離移動させることができる。

このように、取っ手形状のパームレスト９を備えたことにより、パームレスト９本来の手を載せるという用途のほかに、カート１０の向きを変える際の取っ手、ならびに、台車のように押して歩く際の取っ手という用途にも使用でき、超音波診断装置のカートとして使い勝手を向上させることができる。

このように本発明によれば、簡素な構成でありながら、携帯型超音波診断装置を搭載するのに適した小型で操作性の高いカートが提供できる。このカートに携帯型超音波診断装置を搭載することにより、移動が容易になるだけでなく、カートに搭載したまま携帯型超音波診断装置を開いて使用することができる。また、カートは支柱の前方が広い空間になっているため、操作者が前に立った場合に操作者の膝が入り、操作者が操作しやすい体勢で楽に操作をすることができる。また、カートの前方が広い空間となっていることにより、被検体にカートを接近させて配置することも可能であり、被検体の周りに広い空間がない場合であっても、小型なカートを被検体に寄せて配置し、被検体にプローブを接触させて超音波画像を取得することができる。よって、大型の移動型超音波診断装置では接近困難な空間であっても、本実施形態のカートに携帯型超音波診断装置を搭載することで超音波診断を行うことが可能になる。

上述した実施形態では、携帯型超音波診断装置１００は、カート１０の天板１に着脱可能な構成であったが、予め天板１に携帯型超音波診断装置１００が一体に固定された構造にすることも可能である。

上述したカート１０は、プローブ増設用の増設ユニット５を備える構成であったが、増設ユニット５に替えて、別の機能を有するユニットを備えることも可能である。例えば、カルテ等の書類や備品を入れることのできる小物入れを増設ユニット５の代わりに備えることが可能である。

１：天板、２：支柱、３：脚部、４：車輪、５：増設ユニット、６：凸部、７：レバー、９：パームレスト、１０：カート、１２：プローブホルダー、１３：ポケット、１４：レバー、１５：トレー、１５ａ：フック、１６，１７：トレー、１００：携帯用超音波診断装置、１０１：プローブ接続端子、１０３：ヒンジ、１１０：操作部、１１１：ディスプレイ、１１２：本体

Claims (9)

1. 携帯型超音波診断装置を着脱可能に保持するための天板と、前記天板を昇降可能に支持する支柱と、前記支柱を支持する複数の脚部と、脚部に取り付けられた車輪と、所定の機能を有したユニットとを有するカートであって、
   前記ユニットは、前記支柱より後方の前記天板下部に配置され、当該カートの重心は、前記携帯型超音波診断装置の載置有無にかかわらず、前記支柱の中心よりも後方に位置し、
   前記携帯型超音波診断装置は、本体部と当該本体部よりも前部に位置する操作部とディスプレイ部とを有し、
   前記天板の上面には、前記携帯型超音波診断装置の前記本体部底面に設けられた凹部と係合する凸部が配置され、前記天板には、前記本体部底面と係合して前記携帯型超音波診断装置を前記天板に固定するためのフックが上面から出没可能に収容されており、
   前記本体部が前記天板に固定された状態で、前記操作部とディスプレイ部とを立てた状態で保持できることを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
2. 請求項１に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、前記天板の昇降を操作するための昇降用レバーをさらに備え、
   当該昇降用レバーは、当該カートの重心が位置しない、前記支柱よりも前方の、前記天板の周囲に配置されていることを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
3. 請求項１に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、前記脚部は、前記支柱よりも後方に配置されている本数が、前方に配置されている本数よりも多いことを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
4. 請求項１に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、
   前記天板の前面側には、引き出し可能に、その前部に取っ手を有するパームレストが備えられ、
   前記天板は、前記携帯型超音波診断装置の奥行サイズよりも小さく、
   前記携帯型超音波診断装置を載置する際には、前記パームレストを引き出して前記携帯型超音波診断装置の前記操作部を前記パームレストにより支持し、
   前記天板への前記パームレストの収容時には、前記取っ手が前記天板の前面側に露出する
   ことを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
5. 請求項４に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、前記パームレストを前記天板から引き出した状態と、前記天板に収納した状態とでそれぞれ固定するためのロック機構をさらに備えることを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
6. 請求項１に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、前記支柱は、幅が奥行きよりも大きい扁平な形状であることを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
7. 請求項６に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、前記支柱の幅は、前記ユニットの幅と同等であることを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
8. 請求項１に記載の携帯型超音波診断装置用カートにおいて、前記天板の周囲には、前記携帯型超音波診断装置のプローブを保持するためのプローブホルダーが配置され、
   当該プローブホルダーは、保持するプローブの上端が、前記天板に載置された携帯型超音波診断装置の操作部の上面よりも低く位置するように配置されていることを特徴とする携帯型超音波診断装置用カート。
9. 携帯型超音波診断装置と、前記携帯型超音波診断装置を搭載したカートを含む超音波診断ユニットであって、
   前記カートは、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のものであることを特徴とする超音波診断ユニット。

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