JP4709590B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波を利用して被験者の診断部位の断層像あるいは血流像などを得、これを画像表示する超音波診断装置に関する。

超音波診断装置は、パソコンや回路などを内蔵した装置本体上にキーボードなどを備えた操作卓やモニタが設けられており、装置本体にキャスタを設けて、超音波診断装置を移動することができるようにしている。これらキャスタには夫々、ロック手段が設けられており、これらロック手段によってキャスタをロックすることにより、超音波診断装置を所定の場所に固定することができる。

この装置本体には、探触子が取り外し可能に取り付けられており、この探触子を被験者の診断部位に当てて超音波を発信し、内部で反射した超音波を受診することにより、診断部位の断層像などを得、これをモニタに表示して診断が行なわれている。探触子を被験者の診断部位に当てるときには、この診断部位の表面にゼリーを塗り、ゼリーを塗った部分に探触子を当てる。これにより、超音波が空気（外気）の影響を受けにくくなる。

従来、かかる超音波診断装置では、装置本体に１つの探触子接続部を設け、これに必要とする属性の探触子のケーブルを接続して使用し、他の属性の探触子を使用する場合には、これまで用いていた探触子と交換して探触子接続部に接続するようにしていたが、一従来例として、異なる属性を有する複数の探触子を同時に接続可能とし、そのいずれかを選択して使用できるようにした超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

これを図２０で説明すると、装置本体７０上には、表示装置７１と、キーボード７３などが設けられた操作卓７２とが設けられている。この装置本体７０の前面の下部パネルには、４個のポート２６が設けられており、夫々に変換器（探触子）７５がケーブルを介して接続された入力ポート７６を結合することができる。ここで、４個のポートが設けられているので、属性が互いに異なる４個の探触子７５を装置本体７０に接続することができ、これらのいずれかを選択して診断に用いることができる。これら探触子７５は、使用しないときには、操作卓７２の両側に設けられているトレー７７で保持される。

このようにして、複数の探触子を超音波装置に装着し、そのいずれかを状況に応じて選択して使用できるようにしたものが提案されている。

また、従来の超音波診断装置では、その操作を行なう操作卓は固定され、操作者が操作する内容に応じてその姿勢を変えるようにしていたが、装置本体に対して、ディスプレイや操作卓の高さや向き，前後の位置を調整できるようにした超音波診断装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

これは、装置本体に対して、垂直面内を回転可能に支柱を取り付け、この支柱の他端に、この支柱に対して垂直な（従って、水平面に平行な）軸を中心に回転可能に操作卓とディスプレイとを設けたものであり、装置本体に対して支柱を回転させ、さらに、この支柱に対して操作卓やディスプレイを回転させることにより、操作卓の高さや傾斜，前後の位置を調整することができるようにしたものである。あるいはまた、装置本体に伸縮自在の支柱を設け、また、この支柱の先端に水平方向の可動板を設け、この可動板に摺動可能に操作卓やディスプレイを設けたものであり、支柱を伸縮させることにより、操作卓やディスプレイの高さを調整することができ、操作卓やディスプレイを可動板に沿って摺動させることにより、それらの横方向の位置を調整することができ、さらには、可動板を支柱を中心に回転可能とすることにより、操作卓やディスプレイの向きを調整することができるようにしている。

また、操作卓での前方側には、グリップハンドルが設けられ、操作者がこのグリップハンダルを掴んで超音波装置を移動させることができるようにしている。
特許第３００４７５２号 特許第３１２８２２４号

ところで、上記特許文献１に記載の超音波診断装置では、装置本体の前面側に探触子を接続するためのポートが設けられているため、このポートが装置本体の被験者側の側面に設けられている場合に比べ、診断中のポートでの探触子の交換作業が容易であるが、この装置本体の前面は操作卓の前端部からかなり引っ込んだ位置にあり、このため、このポートに探触子のケーブルを接続したり、取り外したりする場合には、低く屈み込んでかかる作業をしなければならず、操作者にとっては無理な姿勢が強いられることになる。

また、超音波診断を行なう場合には、被験者の診断部位にゼリーを塗るものであるが、診断中にゼリーがなくなってしまうことがある。このような場合には、診断を中断し、ゼリーチューブを取りにいかなければならない。このため、診断中の姿勢から他の姿勢へと姿勢を変えなければならないし、また、ゼリーチューブを持ってきて診断を再開するときには、この姿勢から診断の姿勢に変えなければならず、操作者に負担がかかることになる。これを回避するためには、診断を開始するときに予めゼリーチューブを操作者のそばに置いて置けばよいが、診断の邪魔になる場合もあるし、また、次の被験者の診断のために移動するときには、このゼリーチューブも持っていかなければならず、非常に煩わしいものとなる。

このように、従来の超音波診断装置では、操作者に作業上の負担がかかるものであった。

そして、被験者の診断中に操作卓を操作しなければならないことがあり、このような場合、上記特許文献１に記載の超音波診断装置のように、操作卓が固定されていると、操作し易いように超音波診断装置の向きや操作者までの距離を調整しなければならないが、スペースなどの問題から都合の良いようにその向きや操作者までの距離を設定できない場合もある。この点、上記特許文献２に記載の超音波診断装置は、操作卓の向きや高さなどを調整できるため、操作卓を操作するのに都合の良い向き，高さとすることが可能である。

しかしながら、この特許文献２に記載の超音波診断装置では、上記の支柱や操作卓を回転させることにより、あるいは伸縮する支柱に対して操作卓が設けられた可動板を回転させることにより、操作卓の位置や高さを調整するものであるから、例えば、向きや高さを変えようとすると、操作者までの距離や傾きも変わってしまい、これら距離や傾きの調整も必要となる。このように、操作卓を所望とする高さや向き，距離といった姿勢を調整するのに非常に手間がかかるものである。

また、上記特許文献２に記載の超音波診断装置では、通常、操作卓は矩形状をなしており、その前辺部の両側は９０゜の角部をなしている。このため、この特許文献２に記載のように、操作卓を回転させて所望の向きにしようとすると、その操作卓の角部の回転軌跡がこの操作卓の前辺部中央の回転軌跡よりも大きな半径の軌跡となり、操作卓の回転中、その前辺部の角部が操作者に近づくように回転移動する。そこで、操作者としては、操作卓の回転作業とともに、操作卓を避けるような（即ち、その角部にぶつからないようにするための）動作をしなければならないし、また、この角部が被験者に近づき過ぎる場合もあるので、超音波診断装置自体の再度の位置調整も必要となる。即ち、操作卓の向きの調整作業をするだけでも、超音波診断装置を所望とする姿勢に設定するためには、さらに他の作業も必要とし、操作者に過分の負担を強いることになる。

本発明の第１の目的は、かかる問題を解消し、操作者の作業負担を軽減して、装置を操作者の所望とする姿勢に容易に設定可能とし、かつ作業性に優れた超音波診断装置を提供することにある。

また、上記特許文献１に記載の超音波診断装置では、使用しない探触子を操作卓の両側に設けられたトレーに置き、使用する探触子をこのトレーから選択することができるようにしており、被験者から離れた被験者からは見えない位置に置くようにしているが、診断中の操作者の位置とは反対側のトレーに置いた探触子もあり、これを手に取るには、操作者は姿勢を変えなければならず、手間がかかる作業となるし、また、その分診断を中断して被験者に不安を与えることになる。

本発明の第２の目的は、かかる問題を解消し、必要な探触子を操作者が診断を中断することなく、簡単に手に取ることができるようにした超音波診断装置を提供することにある。

さらに、超音波診断装置には、上記特許文献１，２などで図示されるように、台車に複数のキャスタが設けられ、超音波診断装置を移動することができるようにしている。そして、これらキャスタには夫々、ロック機構が設けられ、超音波診断装置を被験者の診断に用いる場合や使用しない場合には、かかるロック機構によって夫々のキャスタをロックし、超音波診断装置を動かないようにしている。しかしながら、このように、超音波診断装置を固定した状態にするためには、キャスタ１つ１つに対してロック機構を作用させなければならず、超音波診断装置の周りを一周して行なうような作業となり、非常に手間がかかるものとなる。また、超音波診断中に超音波装置の位置を変更する場合には、ロックされている全てのキャスタをロック解除し、新たな位置が設定されると、再度ロック機構を作動させてキャスタをロックすることが必要であり、操作者に負担をかけることになる。

本発明の第３の目的は、かかる問題を解消し、簡単な操作でキャスタのロック及びロック解除を行なうことができるようにした超音波診断装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、装置本体に操作卓とモニタとが搭載されてなる超音波診断装置であって、操作卓の前後方向の中心線上の１つの点を中心点として、中心線を通り、かつ中心線に垂直な垂線に沿って操作卓を上下方向にのみ移動可能とするための上下移動機構と、中心線に沿って操作卓を前後方向にのみ移動可能とする前後移動機構と、中心点を回転中心として、操作卓を回転方向にのみ移動可能とする回転機構とを設け、回転機構は、上下移動機構に水平にかつ回転可能に取り付けられて、操作卓が取り付けられる第１，第２の操作卓支持部と、第１，第２の操作卓支持部を上下方向の段差を設けて連結する連結部からなり、操作卓の前後方向の中心線に沿うように、操作卓が回転機構の第１，第２の操作卓支持部に取り付けられて、回転機構に操作卓が操作者が操作する装置本体の前面側が低くなるように傾斜して配置され、回転機構の第２の操作卓支持部に操作卓の前後方向の中心線に沿ってレールが設けられ、操作卓にレールに係合するガイド部材が設けられて、レールとガイド部材とが前後移動機構を構成し、上下移動機構，前後移動機構，回転機構は夫々、操作卓を、その傾斜角を回転機構の第１，第２の操作卓支持部の上下方向の段差に応じた所定角度に保持したまま、上下移動，前後移動あるいは回転させることを特徴とするものである。

また、回転機構の第１の操作卓支持部の中央部に貫通孔が設けられ、貫通孔内にリング状の回転機構取付部が挿入されて固定され、上下移動機構の先端に回転機構取付部が設けられ、回転機構の回転機構取付部が上下移動機構の回転機構取付部に回転可能に取り付けられていることを特徴とするものである。

また、回転機構に第１の操作卓支持部に設けられた貫通孔の一部に切欠部を設けるとともに、上下移動機構の回転機構取付部に回転ストッパを設けて、回転ストッパを切欠部に挿入し、回転機構が上下移動機構に対して回転したときに、回転ストッパが切欠部の両端部に突き当たることにより、回転機構の上下移動機構を中心とする回転範囲を制限することを特徴とするものである。

また、操作卓の骨格部材は、互いに平行な基部とモニタ載置部とが連結部によって段差をもって連結された構成をなし、基部が回転機構の第１の操作卓支持部に、モニタ載置部が回転機構の第２の操作卓支持部に夫々設けられていることを特徴とするものである。

また、上下移動機構は、軸と、装置本体に固定されて軸を垂直方向に摺動可能に支持する軸保持部の軸受部と、軸の回転機構が取り付けられている側に固定して取り付けられた軸取付部と、一方の端部側が軸取付部に回転可能に固定されたマガジンに巻き付けられ他方の端部が軸保持部に固定されているコンストンバネとを備え、軸に作用する上下方向の力により、軸が上下方向に移動し、上下方向後からの解除により、軸の上下方向の位置が保持されることを特徴とするものである。

また、装置本体は、基板ユニットと、基板ユニットよりも前面側に配置されたＰＣユニットとからなり、かつＰＣユニットの上面と操作卓との間にオプション台を着脱可能に載置されるスペースが設けられ、オプション台での操作卓の操作位置側の面側に、ゼリーチューブなどの小物を収納する小物入れを設けたことを特徴とするものである。

また、操作卓の前辺部の両側近傍に夫々、前辺部に沿い、中心間の間隔が操作者の肩幅よりも若干狭い細長い溝状の開部を設け、操作者が夫々の手で握るためのハンドルを形成したことを特徴とするものである。

また、上下移動機構のロックを解除する第１のロック解除手段と、前後移動機構のロックを解除する第２のロック解除手段と、回転機構のロックを解除する第３のロック解除手段を設けたことを特徴とするものである。

上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記操作卓の右辺部側に、通常の超音波診断用の探触子を置くための探触子受けを１以上設け、操作卓の左辺部側に、循環器の超音波診断用の探触子を置くための探触子受けを１以上設けたことを特徴とするものである。

また、探触子は夫々、容器状をなし、かつ操作卓の辺部に設けられた貫通孔状の探触子受け取付部に着脱可能に取り付けられることを特徴とするものである。

上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記装置本体は、複数のキャスタが設けられた台車に搭載されており、台車の操作者が操作する側の前辺部側に、少なくとも前辺部側のキャスタを同時にロックするためのキャスタ集中ロック部と、キャスタ集中ロック部によってロックされたキャスタをロック解除するための集中ロック解除ボタンとを設けたことを特徴とするものである。

本発明によると、操作卓の角部に大きな丸みを付けているので、この操作卓を回転させても、この操作卓の角部によって操作者の姿勢が変えさせられるようなこともないし、また、操作卓は、上下方向のみの移動、前後方向のみの移動、回転方向のみの移動が可能であるから、操作卓を操作者が所望とする姿勢に変更させることが容易となり、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。しかも、操作卓の角部に上記の丸みを持たせているので、操作卓の金属性の骨格部材の辺部に直線部分が少なくなり、この骨格部材のアンテナ効果を低減できて外部からの雑音の影響を低減できるし、また、外部への雑音の放射も抑圧できる。さらに、ゼリーチューブを収納する小物入れを超音波診断装置の前面側に設けているので、ゼリーチューブを操作者の身近に置いておくことができ、ゼリーが不足したときには、操作者は、診断を中断することなく、直ちに、かつ容易に追加分のゼリーチューブを取得することができ、操作者の負担を軽減できる。

また、本発明によると、通常の超音波診断用の探触子や循環器診断用の探触子とを夫々、それらの診断時に好適な位置側に置かれるので、診断時でも、そのままの姿勢で必要な探触子を手に取ることができ、診断時の操作者の負担を軽減することができる。しかも、使用しない探触子は容器状の探触子受け内に置かれるので、使用済みの探触子を収納しやすいし、必要な探触子を取り出し易い。従って、診断時での操作性が向上する。

また、本発明によると、台車に設けられた複数のキャスタを同時に、かつ容易にロックしたり、ロック解除したりすることが可能となり、装置の位置固定やその解除のための操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。

図１は本発明による超音波診断装置の一実施形態を示す正面図、図２は同じく左側面図、図３は同じく右側面図、図４は同じく上面図、図５は同じく背面図であって、１は装置本体、２は操作卓、２ａは前辺部、２ｂは後辺部、２ｃは右辺部、２ｄは左辺部、２ａＲ，２ａＬ，２ｂＲ，２ｂＬは角部、３はモニタ、３ａは表示画面、３ｂは首部、４は台車、５はＰＣ（パーソナルコンピュータ）ユニット、６は基板ユニット、６ａは背面、６ａＲ，６ａＬは角部、７は電源ユニット、８はキャスタ、９はキャスタ集中ロック部、１０はキャスタ集中ロック解除ボタン、１１は探触子コネクタ、１２，１３は機器収納取付部、１４はキーボード、１５Ｒ，１５Ｌは探触子受け、１６Ｒ，１６Ｌ，１７はハンドル、１８は前後／回転ロック解除レバー、１９はゼリーウォーマ、２０はオプション台、２１はオプションカバー、２２はケーブルフック、２３は上下ロック解除レバー、２４は小物入れ、２５はコネクタパネル収納部、２６はケーブルフック、２７はカバーである。

図１〜図５において、この実施形態は、概略装置本体１と操作卓２とモニタ３とで構成されている。装置本体１は、台車４に各部への制御を行なうためのＰＣユニット５や信号の各種処理を行なうための基板ユニット６，各部に電源を供給する電源ユニット７などが搭載されて一体化されたものであり、台車４には、前面側（例えば、図１で手前側、図２で右側），背面側に夫々２個ずつキャスタ８が設けられて装置本体１を前後・左右に移動できるようにしている。各キャスタ８には、夫々毎にそれをロックするロック部（図示せず）が設けられているが、これらロック部とは別に、台車４の前面側先端部に、図１，図２及び図３に示すように、キャスタ集中ロック部９とキャスタ集中ロック解除ボタン１０が設けられている。

このキャスタ８のキャスタ集中ロック部９とキャスタ集中ロック解除ボタン１０については、図６にさらに詳細に示しているが、図６（ａ）はキャスタ８がこのキャスタ集中ロック部９でロックされていない状態を示しており、この状態では、キャスタ集中ロック部９は台車４と同一面をなすものであって、台車４の一部をなすような配置となっている。また、キャスタ集中ロック解除ボタン１０は、台車４に設けられた窪み内に設けられている。図６（ｂ）に示すように、この超音波診断装置の操作者（以下、単に操作者という）がこのキャスタ集中ロック部９を足で踏み込むと、前面側２個のキャスタ８が同時にロック状態となり、超音波診断装置は動かすことができない状態となる。また、このときには、キャスタ集中ロック解除ボタン１０が台車４の窪みから一部突出した状態になる。そして、この突出状態にあるキャスタ集中ロック解除ボタン１０を足で押し込むと、キャスタ集中ロック部９も図６（ａ）に示す状態に戻り、ロックされていた前面側２個のキャスタ８のロックが解除される。

なお、この実施形態では、キャスタ集中ロック部９を踏み込むことによって前面側２個のキャスタ８がロックされるものとするが、４個全てのキャスタ８が同時にロックされるようにしてもよい。

図１に示すように、この装置本体１を構成するＰＣユニット５の前面には、探触子のケーブル（図示せず）を接続するための複数（図では、３個）の探触子コネクタ１１と、ＣＤ（コンパクトディスク）ドライブなどのメディア機器を取り付けるための窪み状の機器収納取付部１２とが設けられている。かかるメディア機器がこの機器収納取付部１２に収納されると、自動的に装置本体１内の回路と電気的に接続される。また、このように、複数個の探触子コネクタ１１を有することにより、複数の用途が異なる探触子を同時に超音波診断装置に装備することができ、状況に応じて探触子を使い分けるようにすることができる。

なお、図２に示すように、基板ユニット６の側面上部には、ＶＣＲ（ビデオ・カセット・レコーダ）を取り付けるための窪み状の機器収納取付部１３が設けられており、この機器収納取付部１３には、そこを覆うカバーが設けられている。この機器収納取付部１３にＶＣＲが収納されると、このＶＣＲは自動的に装置本体１の回路と電気的に接続される。

装置本体１には、操作卓２が搭載されており、この操作卓２の上にモニタ３が、その首部３ｂを介して、設けられている。この操作卓２は、図２及び図３から明らかなように、操作者が操作する手前（前面）側が低くなるように、傾斜して配置されている。また、モニタ３は、図１から明らかなように、その表示画面３ａが前面側を向くように、配置されている。

図４に示すように、操作卓２は、前面側（図面上、手前側）から見て、横幅に対して奥行きが長く、かつその４つの角部２ａＲ，２ａＬ，２ｂＲ，２ｂＬにほぼ円周形状に大きな丸みが付けられている。操作卓２の前辺部２ａについてみると、その両角部２ａＲ，２ａＬは夫々前辺部２ａの長さのほぼ１／３〜１／２の範囲にわたって丸みが付けられている。

かかる操作卓２上にモニタ３が一体に載置されているが、その表示画面３ａの手前側にキーボード１４が設けられ、また、このキーボード１４の右側の操作卓２の右辺部２ｃに複数個（ここでは、３個としている）の探触子受け１５Ｒが、キーボード１４の左側の操作卓２の左辺部２ｄにも、複数個（ここでは、２個としている）の探触子受け１５Ｌが夫々設けられている。探触子受け１５Ｒには、通常の超音波診断用の探触子が置かれるものであり、探触子受け１５Ｌには、循環器診断用の探触子が置かれるものである。通常の超音波診断の場合、図７に示すように、超音波診断装置は被験者１００の左側に置かれ、この被験者１００が横たわるベットの近くに位置付けられる。このため、探触子受け１５Ｒが操作卓２の右辺部２ｃに設けられ、これにこのときに用いられる通常の超音波診断用の探触子（図示せず）が置かれているので、この被験者１００を診断する操作者は、その位置や姿勢をほとんど変えることなく、そのとき使用する探触子を一時的に探触子受け１５Ｒに置いたり、この探触子受け１５Ｒから取り出したりすることが容易にでき、操作者の負担を軽減することが可能となる。

なお、循環器の超音波診断の場合には、図示しないが、超音波診断装置は被験者の右側におかれる。操作卓２には、そこで用いる循環器診断用の探触子を操作卓２の左辺部２ｄに設けられた探触子受け１５Ｌに載置されるので、通常の超音波診断の場合と同様、操作者に負担をかけることなく、探触子の操作卓２への載置，操作卓２からの取り出しを容易に行なうことができる。

また、操作卓２の手前側の端辺（前辺部）２ａ側には、この前辺部２ａに沿って２つのハンドル１６Ｒ，１６Ｌが設けられている。これらハンドル１６Ｒ，１６Ｌは夫々、この前辺部２ａに沿う細長い貫通穴によって握り部をなすものである。右側のハンドル１６Ｒは、この前辺部２ａの右半分側の角部に丸み付けられた略円周形状の辺に沿うものであるから、手前側から見て、右上がりとなるように形成されており、左側のハンドル１６Ｌは、この前辺部２ａの左半分側の角部に丸み付けられた略円周形状の辺に沿うものであるから、手前側から見て、左上がりとなるように形成されており、このために、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌは、手前側から見て、概略逆八の字状に配置した状態で設けられている。なお、これらハンドル１６Ｒ，１６Ｌの中心間の間隔Ｌは、操作者の肩幅程度もしくは肩幅よりもやや小さい程度であることが望ましい。

この間隔Ｌが短すぎると、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌをつかんで装置を回動操作することが難しくなる。ここで、「短すぎる」の程度は、装置の重さや重心などにもよるが、肩幅程度からハンドル１６Ｒ，１６Ｌが夫々コブシ１個分ずつ近づいたときの間隔である。また、間隔Ｌが長すぎる場合には、装置を押したり、引いたりする操作が難しくなる。ここで、「長すぎる」の程度は、装置の重さや重心などにもよるが、肩幅程度からハンドル１６Ｒ，１６Ｌが夫々コブシ１個分ずつ遠ざかったときの間隔である。

ところで、成人の肩幅としては、例えば、３００〜５００ｃｍ程度と考えられるものであり、この場合の上記間隔Ｌとしては、３００〜５００ｃｍ程度とすることが望ましい。また、操作卓２の横幅（従って、装置の横幅）が大きいほど、上記間隔Ｌは、上記の範囲内の長めの方とした方が装置の上記回動操作，移動操作が行ない易い。

このように、間隔Ｌで設けられたハンドル１６Ｒ，１６Ｌの夫々に対向する部分まで、操作卓２の前辺部２ａの右半分側，左半分側に丸みが付けられており、前辺部２ａのこれら丸みが付けられた部分に沿うように、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌが設けられているのである。

なお、超音波診断装置としては、その横幅，奥行き寸法，高さを適宜設定することができ（即ち、横幅，奥行き寸法，高さが異なる超音波診断装置がある）、これに応じて、操作卓２の横幅，奥行き寸法などが異なることになるが、このように操作卓２の横幅，奥行き寸法などが異なっても、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌの中心間の間隔Ｌは、操作卓２の横幅に関係なく、ほぼ一定に設定され、かつ操作卓２の前辺部２ａの右半分側，左半分側での少なくともハンドル１６Ｒ，１６Ｌに対向する部分は丸みが付けられ、これらハンドル１６Ｒ，１６Ｌが夫々前辺部２ａのかかる丸みが付けられた部分に沿うように形成されている。前辺部２ａの右半分側，左半分側のかかる丸みが付けられた部分が夫々、上記のように、前辺部２ａの長さ（即ち、操作卓２の横幅）のほぼ１／３〜１／２の長さの部分となる。

また、装置本体１の基板ユニット６の背面６ａ側は、図４に示すように、その両角部６ａＲ，６ａＬに大きく丸めが設けられており、この背面６ａに沿って細長い１つの貫通溝が形成されてハンドル１７が設けられている。なお、装置本体１の台車４の四角やＰＣユニット５の前面側の角部にも、操作卓２のような丸みが設けられている。

この実施形態の超音波診断装置を操作者が移動させる場合、図８に示すように、操作者２００は、操作卓２の手前（前辺部２ａ）側に設けられたハンドル１６Ｒを右手で掴み、ハンドル１６Ｌを左手で掴むことにより、超音波診断装置を押したり、引いたりして移動させることができる。この場合、図４に示すように、これらハンドル１６Ｒ，１６Ｌは、前辺部２ａの右半分側，左半分側に丸みが付けられていることから、これを構成する貫通溝が逆八の字に配置されてにぎり部分がほぼ均一な太さとしており、かつこれらハンドル１６Ｒ，１６Ｌの中心間の間隔Ｌを操作者２００の肩幅よりもやや小さく設定しているので、図８に示すように、操作者２００は、両腕を無理に広げるのではなく、むしろやや萎めるようにして自然の状態でハンドル１６Ｒ，１６Ｌを掴むことができ、両腕を無理な姿勢にせずに超音波診断装置を移動させることができる。

また、基板ユニット６の背面６ａの両角部６ａＲ，６ａＬに丸みが付けられていることから、基板ユニット６の背面６ａ側に設けられているハンドル１７も、その握り部分が均一な太さでその両端側が手前側に滑らかに曲げられており、このため、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌと同様に、操作者は両腕を広げることなく、ハンドル１７を掴むことができ、両腕を無理な姿勢にせずに、そこを掴んで超音波診断装置を押したり、引いたりして移動させることが容易となる。

ここで、後述するように、操作卓２は、装置本体１に対し、前後，上下に移動可能であり、また、モニタ３の首部３ｂを中心に回転可能に取り付けられている。また、これらの移動や回転をロックする機構も設けられている。そして、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌの一方（図４では、ハンドル１６Ｌ）には、操作卓２のこの前後移動，回転のロックを解除する前後／回転ロック解除レバー１８が設けられており、通常はこれら前後移動，回転がロックされているが、ハンドル１６Ｌを掴むときに、同時に、この前後／回転ロック解除レバー１８を操作することにより、この前後移動，回転のロックが解除され、操作卓２を前後に移動させてこの位置を調整したり、回転させて向きを調整したりすることができる。そして、前後／回転ロック解除レバー１８から手を離すと、再び操作卓２の前後移動，回転にロックが掛かる。これにより、超音波診断時などでキャスタ８を集中ロックした状態で使用中、操作卓２の位置や向きを調整したいときには、ハンドル１６Ｒ，１６Ｌを握ることにより、一時的に前後移動や回転のロックを解除することができるので、操作卓２を操作者が好みの位置，向きにすることができる。

また、図２に示すように、操作卓２の左辺部２ｄ側の裏面には、操作卓２の上下移動のロック状態を解除するための上下ロック解除レバー２３が設けられており、操作卓２は、通常、上下方向の移動ができないようにロックされているが、この上下ロック解除レバー２３を操作することにより、操作卓２を上下方向に移動させることが可能となる。

なお、操作卓２には、モニタ３の近傍（図４では、手前側から見て左側）に超音波ゼリーを保温するためのゼリーウォーマ１９が設けられている。これにゼリーのチューブを収納して保温しておくことにより、被験者に温められたゼリーを塗るようにすることができる。

図２及び図３に示すように、基板ユニット６とＰＣユニット５との間に段差が設けられており、これにより、ＰＣユニット５の上面と操作卓２との間にスペースが設けられて、このスペース内にカラープリンタ（図示せず）が収納されたオプション台２０が取外し可能に載置されている。このオプション台２０がこのスペース内に載置されているときには、収納されているカラープリンタのコードをオプション台２０から外部に引き出することができ、このコードの先端の接続部材をこのスペースに設けられている接続部材と接続することにより、このカラープリンタを装置本体１内の回路に電気的に接続することができる。このオプション台２０の前面側には、小物入れ（図示せず）が設けられ、通常これをカバー（オプションカバー）２１で覆っている。また、このオプションカバー２１の両側には夫々、探触子コネクタ１１に接続された探触子のケーブルをひっかけるためのケーブルフック２２が設けられている。これらケーブルフック２２は、使用しない場合には、オプション台２０に設けられた窪み部に収納されているが、ケーブルを使用するときには、これらケーブルフック２２を窪み部から引き出し、これにケーブルを引っ掛けることにより、ケーブルが床に引きずられることを防止できる。

図９（ａ）は図４に示す操作卓２での右辺部２ｃ側の探触子受け部分を示す斜視図、図９（ｂ）は図４に示す操作卓２での左辺部２ｄ側の探触子受け部分を示す斜視図であって、２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｒｃ，２８Ｌａ，２８Ｌｂは探触子受け取付部、２９は開部であり、図４に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

図９（ａ）において、操作卓２でのキーボード１４の右側には、この操作卓２の右辺部２ｃに沿って３個の探触子受け取付部２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｒｃが設けられている。これら探触子受け取付部２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｒｃは夫々、操作卓２を貫通した穴状をなしており、また、かかる穴を右辺部２ｃに連通する開部２９が設けられている。なお、探触子受け取付部２８Ｒａは探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８Ｒｃよりも大きく、探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８Ｒｃは同じ大きさである。

また、図９（ｂ）において、操作卓２でのキーボード１４の左側には、この操作卓２の左辺部２ｄに沿って２個の探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂが設けられている。これら探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂも夫々、操作卓２を貫通した穴状をなしており、また、かかる穴を左辺部２ｄに連通する開部２９が設けられている。なお、探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂは同じ大きさである。

図１０は図９に示す探触子受け取付部２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｒｃ，２８Ｌａ，２８Ｌｂに取り付けられる探触子受けの一具体例を示す斜視図であって、同図（ａ）は探触子受け取付部２８Ｒａ及び探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８Ｒｃに取り付けられる探触子受け１５Ｒを示し、同図（ｂ）は探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂに取り付けられる探触子受け１５Ｌを示し、３０は開部である。

図１０（ａ）において、探触子受け１５Ｒａ，１５Ｒｂは容器状をなして開部３０を有している。探触子受け１５Ｒａは図９（ａ）における探触子受け取付部２８Ｒａに取り付けられるものであって、その開部３０が探触子受け取付部２８Ｒａの開部２９に合致するようにして、この探触子受け取付部２８Ｒａに取り付けられる。探触子受け１５Ｒｂは、探触子受け１５Ｒａよりも小型であって、図９（ａ）における探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８ｃに取り付けられるものであって、その開部３０が探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８Ｒｃの開部２９に合致するようにして、この探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８Ｒｃに取り付けられる。

図示しない通常の超音波診断用の探触子は、使用しないとき、探触子受け取付部２８Ｒａに取り付けられた探触子受け１５Ｒａ、もしくは探触子受け取付部２８Ｒｂ，２８ｃに取り付けられた探触子受け１５Ｒｂ内に置かれる。このとき、探触子のケーブル（図示せず）は、これら探触子受け１５Ｒａ，１５Ｒｂの開部３０から外部に引き出されている。大型の探触子受け１５Ｒａは大型の探触子を置くのに用いられ、小型の探触子受け１５Ｒａ，１５Ｒｂは小型の大型の探触子を置くのに用いられる。

また、図１０（ｂ）において、探触子受け１５Ｌも容器状をなして開部３０を有している。この探触子受け１５Ｌは図９（ｂ）における探触子受け取付部２８Ｌａ，Ｌｂに取り付けられものであって、その開部３０が探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂの開部２９に合致するようにして、これら探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂに取り付けられる。

循環器の超音波診断用の図示しない探触子は、使用しないとき、探触子受け取付部２８Ｌａ，２８Ｌｂに取り付けられた探触子受け１５Ｌ内に置かれる。このとき、探触子のケーブル（図示せず）は、これら探触子受け１５Ｌの開部３０から外部に引き出されている。

以上の探触子受け１５Ｒａ，１５Ｒｂ，１５Ｌは、樹脂などから構成されており、探触子受け取付部２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｒｃ，２８Ｌａ，２８Ｌｂから取り外し可能であって、ゼリーがくっついた探触子が置かれるなどして汚れた場合には、これを探触子受け取付部から取り外して拭うことができる。

図１１は図２及び図３におけるオプション台２０の一具体例を示す斜視図であって、同図（ａ）はオプションカバー２１を閉じた状態、同図（ｂ）はオプションカバー２１を開いた状態を夫々示し、３１はオプションカバー、３２は小物入れである。なお、図２及び図３に対応する部分には同一符号を付けている。

図１１（ａ）において、オプシヨン台２０の内部は、カラープリンタを収納するための機器収納取付部と小物入れとが設けられており、機器収納取付部は、通常、オプションカバー３１が閉じて塞がれており、小物入れは、通常、オプションカバー２１が閉じて塞がれている。勿論、プリンタを機器収納取付部に出し入れするときには、オプションカバー３１を開く。小物入れ３２には、図１１（ｂ）に示すように、ゼリーチューブなどの小物を収納することができる。

このようにして、かかるオプション台２０を、図１〜図３に示すように、ＰＣユニット５と操作卓２との間に配置し、オプション台２０の前面側に小物入れ３２を設け、これにゼリーチューブなどの小物を収納するものであるから、かかるゼリーチューブなどを必要なときに直ちに、かつ容易に取り出すことができ、診断中にゼリーチューブを別の場所に取りにいくといった作業が不要になり、ゼリーがなくなっても、診断を中断しなくともよいことになる。

なお、オプション台２０の前面角部には、丸みが付けられている。このように、オプション台２０に丸みが付けられ、さらに、上記のように、台車４やＰＣユニット５，基板ユニット６に丸みが付けられていることにより、装置本体１の角部に丸みが付けられていることになり、全体として丸みを持った装置となる。従って、超音波診断装置全体としては、医療機器としての厳めしいイメージが緩和されて被験者に威圧感を与えることがなく、見栄えが良いものとなる。

図１２は図２に示す状態からオプション台２０を取り除いた状態を示す左側面図であって、５ａはＰＣユニット５の上面、３３はスペースであり、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

図２に示す状態でオプション台２０を取り外すと、図１２に示すように、ＰＣユニット５の上面５ａと操作卓２との間にスペース３３が得られる。このスペース３３を利用して、白黒プリンタやカラープリンタを載置することができる。オプション台２０に収納できるカラープリンタは決められた規格のものであって、この規格以外のカラープリンタあるいは白黒プリンタに対しては、このスペース３３のＰＣユニット５の上面５ａに載置することにより、かかる白黒プリンタやカラープリンタを使用可能な状態とすることができる。

図１３は図１２に示す状態の超音波診断装置を正面から見た正面図であって、３４はコネクタパネル、３５は軸台、３６はコンストンバネカバー、３７はケーブルガイドであり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、スペース３３の奥壁面（基板ユニット６（図１２）の前面）の左側部には、コネクタパネル３４が設けられており、これに、明示しないが、カラープリンタのコネクタ部や白黒プリンタのコネクタ部が設けられている。このスペース３３内のＰＣユニット５の上面５ａに載置されたオプション台２０に収納されているカラープリンタや、このスペース３３内のＰＣユニット５の上面５ａに直接載置された白黒プリンタあるいはカラープリンタは、その信号線や制御線などからなるケーブルのコネクタがコネクタパネル３４の該当するコネクタ部に差し込まれて接続されることにより、装置本体１の回路と接続される。

なお、コネクタパネル３４に配置される各コネクタからのケーブルは、ケーブルガイド３７によって案内されてＰＣユニット５や基板ユニット６の回路に接続されている。また、装置本体１内には、操作卓２やモニタ３を上下方向に移動させるための後述の上下移動機構が設けられているが、この上下移動機構の上下する軸を案内するための軸台３５や上下移動機構に使用されているコンストンバネをカバーするコンストンバネカバー３６などが配置されている。

以上のように、装置本体１では、基板ユニット６に対して手前側に配置されるＰＣユニット５をこの基板ユニット６に対して段差を設け、このＰＣユニット６と操作卓２との間にスペース３３を形成することにより、図２及び図３に示すように、ＰＣユニット５の上面５ａをカラープリンタや小物を収納するためのオプション台２０や規格外のカラープリンタや白黒プリンタの載置面として利用することができる。

また、ＰＣユニット５の上面５ａは、操作者にとって手前側にあり、オプション台２０がこのＰＣユニット５の上面５ａに載置されたときには、オプション台２０のオプションカバー２１、従って、ゼリーチューブなどの小物入れ３２が操作者にとって手前側にあることになるので、小物入れ３２でのゼリーチューブなどの小物の出し入れが容易となる。

さらに、図１に示すように、手前側に突出したＰＣユニット５の前面に探触子コネクタ１１が設けられているので、探触子コネクタ１１での探触子の取り付け、取外しも容易となる。

即ち、操作者が通常居る場所の近辺に探触子やそれを接続するための探触子コネクタ１１，ケーブルフック２２，ゼリーチューブなどの小物入れ，キャスタ集中ロック部９，キャスタ集中ロック解除ボタン１０などが配置されており、操作者は、診断中であっても、格別移動したり、姿勢を変えたりすることなく、これらの操作やゼリーチューブの取り出しなどの作業をすることができ、操作者にかかる作業の負担を軽減できるし、また、診断を中断させて被験者に不安を与えるようなこともない。

しかも、装置本体１の左右の側面側には、探触子などの機器やそのケーブルなどが設置されないので、この点からも、機器をみて不安を起こすような被験者にも、不安感や危機感を生じさせるようなことはない。

この実施形態での背面側（即ち、基板ユニット５の背面側）では、図５に示すように、装置本体１の内部での吸気口や排気口を覆うカバー２７と、工具などの小物を収納する小物入れ２４と、コネクタパネル収納部２５と、ケーブルフック２６とが設けられている。この小物入れ２４には、小物入れカバーが設けられ、通常この小物入れカバーが閉じている。コネクタパネル収納部２５に収納されているコネクタパネルは、デモンストレーションなどで用いる顧客のＶＣＲなどの記録機器をこの超音波診断装置に接続するためのインターフェース用として用いられるものであり、ケーブルフック２６はかかる記録機器とコネクタパネルとの間のケーブルが床に垂れ下がらないようにするために用いられる。このコネクタパネル収納部２５は、使用しない場合には、カバーが取り付けられて塞がれている。

また、カバー２７の内側には、図示しないが、吸気口を覆うように、フィルタが取り付けられている。

図１４は、図５において、カバー２７を取り外した状態を示す背面図であって、３８は吸気口、３９は排気口、４０はファンであり、図５に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、カバー２７の内側には、３個の排気口３９と１つの大きな吸気口３８とが設けられており、これら３個の排気口３９には夫々、ファン４０が設けられている。

この超音波診断装置の使用時では、ファン４０が回転駆動されることにより、図５に示すカバー２７が取り付けられた状態で吸気口３８からフィルタを介して外気が給気され、基板ユニット６内やＰＣユニット５内などでの装置本体１内で発生する熱を吸収し、排気口３９から外部に排気される。これにより、装置本体１内が冷却された状態に維持される。

なお、この実施形態では、以上のように、基板ユニット６に設けられた機器収納取付部１２やオプション台２０でのカラープリンタなどの機器の収納部は、その挿入口が被験者が横たわるベットとは反対側にあるので、被験者からは見えない。このため、このかかる機器収納取付部１２やオプション台２０での機器の収納部に何があるかといったような被験者に関心を起こさせ、不安感，恐怖感を起こさせることがない。また、探触子は、操作卓２上の探触子受け１５Ｒ，１５Ｌに載置されるので、診断中の被験者からは見えず、同様にして、被験者に不安感，恐怖感を起こさせることがない。このように、この実施形態では、図３から明らかなように、ベットに横たわった被験者からみて安心感を与えるような外観をなしており、しかも、上記のように、装置全体に丸みを持たせているので、診断中の被験者に不安感，恐怖感を和らげる構成をなしている。

また、基板ユニット６に設けられた機器収納取付部１２やオプション台２０でのカラープリンタの収納部は、その挿入口が被験者が横たわるベットとは反対側にあるので、診断中にＶＣＲへの診断画像の記録や印刷が必要となってこれらにＶＣＲやカラープリンタを取り付けるような場合でも、超音波診断装置をそのままの状態としてかかる取付けを行なうことができる。従って、これらの取付けのための作業が容易となる。

ところで、この実施形態では、操作卓２を回転移動可能とする移動機構（回転機構）と、操作卓２を前後方向に移動可能とする移動機構（前後移動機構）と、操作卓２を上下方向に移動可能とする移動機構（上下移動機構）とを備えており、この操作卓２を上下，前後あるいは回転移動させることにより、操作者がそれ自身操作卓２を使い易いような状態に設定することができる。

図１５はモニタ３の表示画面３ａが正面を向いた状態から操作卓２が左右に回転可能な範囲を示す図であって、図示するように、操作卓２は、モニタ３の首部３ｂ（図１）を通る中心軸０を回転中心として、表示画面３ａが正面を向いたときの中心軸０と交差し、この表示画面３ａに垂直な垂線Ａを中心として、矢印θで示す方向に、左右３０゜回転できるようにしている。なお、この操作卓２の回転範囲としては、一例として左右３０゜とするものであって、これに限るものではないことはいうまでもない。但し、この回転では、操作卓２の傾斜状態（傾斜角）や高さ（図示しない床面からの高さ）は変化しない。

また、上記の前後移動機構は、図４において、操作卓２を装置本体１に対して前後方向（矢印Ｘ方向）に移動できるようにするものである。但し、この前後方向に移動でも、操作卓２の傾斜状態や高さは変化しない。

さらに、上記上下移動機構は、図２及び図３において、操作卓２を上下方向（矢印Ｙ方向）に移動できるようにするものである。この場合も、操作卓２の傾斜状態は変化しないし、回転しない。

次に、これら上下移動機構，回転機構及び前後移動機構について説明する。

図１６は上下移動機構の一具体例を示す斜視図であって、同図（ａ）は一方向から見た斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）を矢印Ｂ方向から見た斜視図であり、４１は上下移動機構、４２は軸、４３は軸保持部、４３ａは軸受部、４４は軸取付部、４５は回転機構取付部、４６ａ，４６ｂはコンストンバネ、４７はマガジン、４８は回転ストッパである。

同図（ａ），（ｂ）において、上下移動機構４１は、その軸保持部４３が超音波診断装置の装置本体１（図１〜図３）に固定して取り付けられており、この軸保持部４３の軸受部４３ａにより、軸４２の一方の端部側が垂直方向に支持されている。この軸受部４３ａは、軸４２をその長手方向、即ち、垂直方向（高さ方向）に摺動可能としている。

この軸４２の他方の先端には、回転機構取付部４５が固定して取り付けられ、また、この回転機構取付部４５の下方近傍に軸取付部４４が軸４２に固定して取り付けられている。そして、この軸取付部４４の両側には、コンストンバネ４６ａ，４６ｂの一方の端部側が軸取付部４４に回転可能に固定されたマガジン４７に巻き付けられており、これらコンストンバネ４６ａ，４６ｂの他方の端部は軸保持部４３に固定されている。これらコンストンバネ４６ａ，４６ｂの作用により、軸取付部４４、従って、軸４２に上下方向の力が作用しなければ、そのときの位置に保持される。そこで、例えば、軸４２に下方へ押し込む力が作用すると、軸４２とこれに固定された軸取付部４４が降下し、その降下した分だけ、コンストンバネ４６ａ，４６ｂは夫々軸取付部４４に固定されたマガジン４７に巻き取られていく。そして、この押し込み力が解除されると、コンストンバネ４６ａ，４６ｂの作用により、軸取付部４４はそのときの高さ位置に保持されることになり、軸４２もそのときの高さ位置に保持される。同様にして、軸４２を上方へ引き上げる力が作用すると、軸４２とこれに固定された軸取付部４４が上昇し、その上昇した分だけ、コンストンバネ４６ａ，４６ｂは夫々軸取付部４４に固定されたマガジン４７から解かれる。そして、この引き上げ力が解除されると、コンストンバネ４６ａ，４６ｂの作用により、軸取付部４４はそのときの高さ位置に保持されることになり、軸４２もそのときの高さ位置に保持される。

このようにして、軸４２の高さ位置を任意に設定することができ、後述するように、この軸４２に取り付けられている操作卓２の高さ位置を任意に調整することができる。

なお、回転機構取付部４５は、操作卓２の回転範囲を、図１５で説明したように、規制するための回転ストッパ４８が設けられている。また、この上下移動機構４１には、図示しないが、軸４２をロックする上下移動ロック機構も設けられている。

図１７は回転機構の一具体例を示す斜視図であって、４９は回転機構、５０，５１は操作卓支持部、５２は連結部、５３は回転機構取付部、５４はレール、５５は切欠部である。

同図において、回転機構４９は、図１６に示す上下移動機構４１に水平に取り付けられ、かつ操作卓２が取り付けられる第１の操作卓支持部５０と、水平に配置されて操作卓２が取り付けられる第２の操作卓支持部５１と、これら操作卓支持部５０，５１をそれら間に上下方向の段差を設けて連結する連結部５２とから構成されている。

操作卓支持部５０の中央部には、貫通孔が設けられ、この貫通孔内にリング状の回転機構取付部５３が挿入されて固定されている。この回転機構取付部５３が図１６に示す上下移動機構４１の回転機構取付部４５に回転可能に取り付けられる。この回転機構取付部５３により、操作卓２が操作卓支持部５１に取り付けられた回転機構４９は、上下移動機構４１での軸４２を中心に回転可能となっている。なお、回転機構取付部５３の内面側の一部に切欠部５５が設けられ、この回転機構取付部５３に取り付けられた上下移動機構４１の回転機構取付部４５に設けられた回転ストッパ４８が嵌入される。上下移動機構４１に対して回転機構４９が回転すると、回転機構取付部５３の切欠部５５内をこの回転ストッパ４８が移動するが、この切欠部５５の両端部に回転ストッパ４８が突き当たることにより、回転機構４９の上下移動機構４１を中心とする回転範囲が、図１５で説明したように、制限される。

操作卓支持部５１には、矢印Ｘで示すその長手方向（図４に示す矢印Ｘの方向と同一方向）に沿ってほぼ２５ｃｍの長さのレール５４が設けられている。この操作卓支持部５１に操作卓２が取り付けられるが、このレール５４に操作卓２に設けられている後述の１５ｃｍの長さのガイド部材が係合し、これらレール５４とガイド部材とによって操作卓２をほぼ１０ｃｍの範囲で前後に移動させることができる。

図１８は操作卓２の骨格部材の一具体例を裏面側から見た斜視図であって、１６Ｒ’，１６Ｌ’はハンドル部、５６は骨格部材、５７は基部、５８はモニタ載置部、５９は操作卓面部、６０は連結部、６１はガイド部材である。

同図において、この操作卓２の骨格部材５６は鉄板などの金属板を成形したものであって、基部５７とモニタ載置部５８と連結部６０とからなり、ハンドル部１６Ｒ’，１６Ｌ’やガイド部材６１などが形成されている。図４などに示す操作卓２は、この骨格部材５６の上面側（図示とは反対側の面）を樹脂などの成形されたシートで被い、キーボード１４などを設けたものである。

基部５７とモニタ載置部５８とは平行であり、これらは連結部６０によって段差をもって連結されている。操作卓面部５９は基部５７やモニタ載置部５８に対して傾斜している。

この骨格部材５６の裏面ほぼ中央部には、矢印Ｘで示す方向（図４に示す矢印Ｘの方向と同一方向）に沿って長さがほぼ１５ｃｍのガイド部材６１が設けられており、また、その先端部には、上記のハンドル１６Ｒ，１６Ｌを形成する開口１６Ｒ’，１６Ｌ’が設けられている。

かかる骨格部材５６にシートが被せられた上記の操作卓２が図１６に示す上下移動機構４１に取り付けられた図１７に示す回転機構４９に取り付ける。この場合、骨格部材５６の基部５７が回転機構４９の操作卓支持部５１に、モニタ載置部５８が回転機構４９の操作卓支持部５０に、連結部６０が回転機構４９の連結部５２に夫々取り付けられ、これにより、操作卓面部５９、従って、操作卓２が回転機構４９に対して（従って、装置本体１に対して）傾斜して取り付けられることになる。

そして、この操作卓２の骨格部材５６の裏面側に設けられているガイド部材６１が回転機構４９の操作卓支持部５１に設けられているレール５４に係合し、これらガイド部材６１とレール５４とにより、操作卓２が回転機構４９に対して前後方向（図４での矢印Ｘで示す方向）に移動可能とする操作卓２の前後移動機構を形成する。なお、図１７に示す回転機構４９が図１６に示す上下移動機構４１に取り付けられている場合には、この回転機構４９の操作卓支持部５１のレール５４は水平に配置されており、これにより、操作卓２は、その傾斜角を一定に保ったまま、また、そのときの高さを保ったまま、上記のように、前後方向にほぼ１０ｃｍ移動することになる。

以上のように、図１６に示す上下移動機構４１，図１７に示す回転機構４９及び図１７，図１８に示すレール５０とガイド部材６１とによる前後移動機構により、操作卓２を上下，前後に位置調整でき、また、回転によってその向きを調整することができる。

ところで、この実施形態では、図４で説明したように、操作卓２の４箇所の角部２ａＲ，２ａＬ，２ｂＲ，２ｂＬでは、大きな丸みを持たせており、これにより、操作卓２の手前側に設けたハンドル１６Ｒ，１６Ｌは操作者が掴み易い形状となっている。しかし、こればかりではなく、操作卓２が、図１５で説明したように、中心点０を中心に回転可能に構成されているが、操作卓２の上記角部に丸みを持たせていることから、操作者にとって超音波診断装置が非常に扱い易いものとなっている。

これを図１９でもって説明すると、符号２で示す実線部分は、上記のように、この実施形態での操作卓２を示し、二点鎖線で示す矩形状のものは従来の超音波診断装置での操作卓２’を示しており、ここでは、操作卓２，２’は幅，長さが等しいものとする。

いま、これに操作卓２，２’を、それらの辺を重ね合わせた状態で、同じ中心点０を中心に回転させると、この実施形態での操作卓２の回転によって生ずる最も手前側のこの操作卓２による軌跡は、操作卓の前辺部２ａのほぼ中心点による実線ｐで示す円周状の軌跡となり、これに対し、操作卓２’の回転によって生ずる最も手前側のこの操作卓２’による軌跡は破線ｑで示す円周状の軌跡となる。この軌跡ｑは、操作卓２’の角部によって生ずるものであり、このため、角部に丸みが付けられたこの実施形態での操作部２の回転による軌跡ｐに比べ、手前側に生ずることになる。つまり、この軌跡ｑよりも操作卓２’に近づくと、この操作卓２’を回転させた場合、操作者はこの操作卓２’にぶっつかることにより、このため、操作者はその分避けて操作卓２’を回転させなければならない。

これに対し、この実施形態の操作卓２の場合には、操作者がその前辺部２ａの極く近くに居ても、回転する操作卓２にぶつかることはない。このことからして、操作卓２が操作者の極く近くにあるように、超音波診断装置を操作者に近づけても、操作卓２を操作者の都合のよい向きにすることができるし、また、操作者が同じ姿勢のまま操作卓２の向きを適宜都合の良いように変更することも可能となる。従って、操作が非常にし易いものとなる。

しかも、図１８に示すように、操作卓２の金属性の骨格部材５６は、その前辺部をその角部に大きな丸めを付けて全体的に曲線状にしたことにより、直線状の辺部がほとんどなくなり、これにより、この骨格部材５６は、アンテナとして機能しても、指向性が分散する。このため、外部の機器などから雑音があっても、これによる骨格部材２での受信電力は微弱なものであって、ＰＣユニット５や基板ユニット６が外部雑音によって影響されることがなくなるし、また、これらＰＣユニット５や基板ユニット６からの洩れ信号は骨格部材５６から外部各方向に分散して放射されることになり、他の機器に影響を与えることがない。

本発明による超音波診断装置の一実施形態を示す正面図である。 図１に示す実施形態の左側面図である。 図１に示す実施形態の右側面図である。 図１に示す実施形態の上面図である。 図１に示す実施形態の背面図である。 図１におけるキャスタ集中ロック部を示す斜視図である。 超音波診断時の超音波診断装置の被験者に対する位置関係を示す図である。 図１〜図５に示す実施形態をそのハンドルを掴んで移動させるときの状態を示す図である。 図４に示す操作卓の右辺部側，左辺部側での探触子受け部分を示す斜視図である。 図９に示す探触子受け取付部に取り付けられる探触子受けの一具体例を示す斜視図である。 図１におけるオプション台の一具体例を示す斜視図である。 図２，図３に示す状態でオプション台を取外した状態を示す側面図である。 図１２に示す状態の超音波診断装置を正面から矢印Ａで示す方向に見た正面図である。 図５に示す状態でフィルタを取り外した状態を示す背面図である。 図１〜図５に示す実施形態で操作卓の回転範囲を示す図である。 図１〜図５における操作卓の上下移動機構の一具体例を示す斜視図である。 図１〜図５における操作卓の回転機構の一具体例を示す斜視図である。 図１〜図５における操作卓の骨格部材の一具体例を裏面側から見た斜視図である。 図１〜図５に示す実施形態での操作卓の角部に丸みを付けたことによる効果を示す図である。 従来の超音波診断装置の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１ 装置本体
２ 操作卓
２ａ 前辺部
２ｂ 後辺部
２ｃ 右辺部
２ｄ 左辺部
２ａＲ，２ａＬ，２ｂＲ，２ｂＬ 角部
３ モニタ
３ａ 表示画面
３ｂ 首部
４ 台車
５ ＰＣユニット
５ａ 上面
６ 基板ユニット
６ａ 背面
６ａＲ，６ａＬ 角部
７ 電源ユニット
８ キャスタ
９ キャスタ集中ロック部
１０ キャスタ集中ロック解除ボタン
１１ 探触子コネクタ
１２，１３ 機器収納取付部
１４ キーボード
１５Ｒ，１５Ｌ 探触子受け
１６Ｒ，１６Ｌ，１７ ハンドル
１６Ｒ’，１６Ｌ’ ハンドル部
１８ 前後／回転ロック解除レバー
１９ ゼリーウォーマ
２０ オプション台
２１ オプションカバー
２２ ケーブルフック
２３ 上下ロック解除レバー
２４ 小物入れ
２５ コネクタパネル収納部
２６ ケーブルフック
２７ カバー
２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｒｃ，２８Ｌａ，２８Ｌｂ 探触子受け取付部
２９，３０ 開部
３１ オプションカバー
３２ 小物入れ
３３ スペース
３４ コネクタパネル
３５ 基台
３６ コンストンバネカバー
３７ ケーブルガイド
３８ 吸気口
３９ 排気口
４０ ファン
４１ 上下移動機構
４２ 軸
４３ 軸保持部
４３ａ 軸受部
４４ 軸取付部
４５ 回転機構取付部
４６ａ，４６ｂ コンストンバネ
４７ マガジン
４８ 回転ストッパ
４９ 回転機構
５０，５１ 操作卓支持部
５２ 連結部
５３ 回転機構取付部
５４ レール
５５ 切欠部
５６ 骨格部材
５７ 基部
５８ モニタ載置部
５９ 操作卓面部
６０ 連結部
６１ ガイド部材

Claims (11)

1. 装置本体に操作卓とモニタとが搭載されてなる超音波診断装置において、
   該操作卓の前後方向の中心線上の１つの点を中心点として、
   該中心線を通り、かつ該中心線に垂直な垂線に沿って該操作卓を上下方向にのみ移動可能とするための上下移動機構と、
   該中心線に沿って該操作卓を前後方向にのみ移動可能とする前後移動機構と、
   該中心点を回転中心として、該操作卓を回転方向にのみ移動可能とする回転機構と
   を設け、
   該回転機構は、該上下移動機構に水平にかつ回転可能に取り付けられて、該操作卓が取り付けられる第１，第２の操作卓支持部と、該第１，第２の操作卓支持部を上下方向の段差を設けて連結する連結部からなり、
   該操作卓の前後方向の該中心線に沿うように、該操作卓が該回転機構の該第１，第２の操作卓支持部に取り付けられて、該回転機構に該操作卓が操作者が操作する該装置本体の前面側が低くなるように傾斜して配置され、
   該回転機構の該第２の操作卓支持部に該操作卓の前後方向の該中心線に沿ってレールが設けられ、該操作卓に該レールに係合するガイド部材が設けられて、該レールと該ガイド部材とが該前後移動機構を構成し、
   該上下移動機構，該前後移動機構，該回転機構は夫々、該操作卓を、その傾斜角を該回転機構の該第１，第２の操作卓支持部の上下方向の段差に応じた所定角度に保持したまま、上下移動，前後移動あるいは回転させることを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１において、
   前記回転機構の前記第１の操作卓支持部の中央部に貫通孔が設けられ、該貫通孔内にリング状の回転機構取付部が挿入されて固定され、
   前記上下移動機構の先端に回転機構取付部が設けられ、
   前記回転機構の該回転機構取付部が前記上下移動機構の該回転機構取付部に回転可能に取り付けられていることを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項２において、
   前記回転機構に前記第１の操作卓支持部に設けられた貫通孔の一部に切欠部を設けるとともに、前記上下移動機構の前記回転機構取付部に回転ストッパを設けて、該回転ストッパを該切欠部に挿入し、
   前記回転機構が前記上下移動機構に対して回転したときに、該回転ストッパが該切欠部の両端部に突き当たることにより、前記回転機構の上下移動機構を中心とする回転範囲を制限することを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１，２または３において、
   前記操作卓の骨格部材は、互いに平行な基部とモニタ載置部とが連結部によって段差をもって連結された構成をなし、
   該基部が前記回転機構の前記第１の操作卓支持部に、該モニタ載置部が前記回転機構の前記第２の操作卓支持部に夫々設けられていることを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項１，２，３または４において、
   前記上下移動機構は、軸と、前記装置本体に固定されて該軸を垂直方向に摺動可能に支持する軸保持部の軸受部と、該軸の前記回転機構が取り付けられている側に固定して取り付けられた軸取付部と、一方の端部側が該軸取付部に回転可能に固定されたマガジンに巻き付けられ他方の端部が該軸保持部に固定されているコンストンバネとを備え、
   該軸に作用する上下方向の力により、該軸が上下方向に移動し、該上下方向後からの解除により、該軸の上下方向の位置が保持されることを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項１，２，３または５において、
   前記装置本体は、基板ユニットと、前記基板ユニットよりも前面側に配置されたＰＣユニットとからなり、かつ該ＰＣユニットの上面と前記操作卓との間にオプション台を着脱可能に載置されるスペースが設けられ、
   該オプション台での前記操作卓の該操作位置側の面側に、ゼリーチューブなどの小物を収納する小物入れを設けたことを特徴とする超音波診断装置。
7. 請求項１，２，３または５において、
   前記操作卓の前記前辺部の両側近傍に夫々、前記前辺部に沿い、中心間の間隔が操作者の肩幅よりも若干狭い細長い溝状の開部を設け、操作者が夫々の手で握るためのハンドルを形成したことを特徴とする超音波診断装置。
8. 請求項１，２，３または５において、
   前記上下移動機構のロックを解除する第１のロック解除手段と、前記前後移動機構のロックを解除する第２のロック解除手段と、前記回転機構のロックを解除する第３のロック解除手段を設けたことを特徴とする超音波診断装置。
9. 請求項１，２，３または５において、
   前記操作卓の右辺部側に、通常の超音波診断用の探触子を置くための探触子受けを１以上設け、
   前記操作卓の左辺部側に、循環器の超音波診断用の探触子を置くための探触子受けを１以上設けたことを特徴とする超音波診断装置。
10. 請求項９において、
    前記探触子は夫々、容器状をなし、かつ前記操作卓の辺部に設けられた貫通孔状の探触子受け取付部に着脱可能に取り付けられることを特徴とする超音波診断装置。
11. 請求項１，２，３または５において、
    前記装置本体は、複数のキャスタが設けられた台車に搭載されており、
    前記台車の操作者が操作する側の前辺部側に、少なくとも該前辺部側の該キャスタを同時にロックするためのキャスタ集中ロック部と、該キャスタ集中ロック部によってロックされた該キャスタをロック解除するための集中ロック解除ボタンとを設けたことを特徴とする超音波診断装置。

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