JP2003144433A - スキャナのオペレータパネルの水平方向調整のための機構 - Google Patents
スキャナのオペレータパネルの水平方向調整のための機構Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水平面において重いオペレータコンソール
（４）の位置融通性を実現し、機械的な問題等を回避し
つつ使い勝手を改善する。 【解決手段】 機構は４つのリンク（１０、１２、１
６、１８）と、２つのボス（８、１４）とを有し、超音
波システムの主ユニットと、その下方に隠されたオペレ
ータパネルとの間に設置される。上方から見ると、４つ
のリンクはカエルの後脚に似ている。この「カエル脚」
構成によって、オペレータはオペレータパネルを片手で
引き上げることができる。また、機構は重いＣＲＴモニ
タ（５）をオペレータパネルの上に装着し、オペレータ
パネルの動きに従わせることもできる。システムを移動
させるべきときには、オペレータパネルを押し戻し、折
りたたまれた「休止」位置にロックし、これによりオペ
レータパネルのハンドルを使用してシステム全体を動か
すことが可能である。
（４）の位置融通性を実現し、機械的な問題等を回避し
つつ使い勝手を改善する。 【解決手段】 機構は４つのリンク（１０、１２、１
６、１８）と、２つのボス（８、１４）とを有し、超音
波システムの主ユニットと、その下方に隠されたオペレ
ータパネルとの間に設置される。上方から見ると、４つ
のリンクはカエルの後脚に似ている。この「カエル脚」
構成によって、オペレータはオペレータパネルを片手で
引き上げることができる。また、機構は重いＣＲＴモニ
タ（５）をオペレータパネルの上に装着し、オペレータ
パネルの動きに従わせることもできる。システムを移動
させるべきときには、オペレータパネルを押し戻し、折
りたたまれた「休止」位置にロックし、これによりオペ
レータパネルのハンドルを使用してシステム全体を動か
すことが可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、オペレー
タパネルを組み込んだ機器に関する。特に、本発明はオ
ペレータパネルと表示モニタとを有するスキャナに関す
る。
タパネルを組み込んだ機器に関する。特に、本発明はオ
ペレータパネルと表示モニタとを有するスキャナに関す
る。
【０００２】
【発明の背景】最近の医療保険施設の至るところで診断
用撮影システムが使用されている。そのようなシステム
は身体の状態を識別し、診断し、治療するための極めて
貴重な手段であり、診断を下す上での外科的介入の必要
を大幅に減少させる。多くの場合、主治医又はＸ線技師
が１つ以上の撮影態様を経て関連領域及び関連組織の詳
細な画像を使用して従来通りの検査を補完した後に初め
て、最終的な診断や治療が進められる。
用撮影システムが使用されている。そのようなシステム
は身体の状態を識別し、診断し、治療するための極めて
貴重な手段であり、診断を下す上での外科的介入の必要
を大幅に減少させる。多くの場合、主治医又はＸ線技師
が１つ以上の撮影態様を経て関連領域及び関連組織の詳
細な画像を使用して従来通りの検査を補完した後に初め
て、最終的な診断や治療が進められる。
【０００３】現在、医療診断用撮影システムにはいくつ
かの態様が存在している。それらはコンピュータ断層写
真撮影システム、Ｘ線システム（従来の撮影システム
と、デジタル又はデジタル化撮影システムの双方を含
む）、磁気共鳴システム、ポジトロン放射断層写真撮影
システム、超音波システム、核医療システムなどを含
む。多くの場合、これらの態様は互いに補完し合い、特
定の種類の組織、器官、生理系統などを撮影するための
ある範囲の技法を医師に提供する。医療保険施設は１つ
の設備又は複数の設備でいくつかのそのような撮影シス
テムを配置して、患者の特定のニーズにより要求される
通りにそれらの資源を医師が利用できるようにすること
が多い。
かの態様が存在している。それらはコンピュータ断層写
真撮影システム、Ｘ線システム（従来の撮影システム
と、デジタル又はデジタル化撮影システムの双方を含
む）、磁気共鳴システム、ポジトロン放射断層写真撮影
システム、超音波システム、核医療システムなどを含
む。多くの場合、これらの態様は互いに補完し合い、特
定の種類の組織、器官、生理系統などを撮影するための
ある範囲の技法を医師に提供する。医療保険施設は１つ
の設備又は複数の設備でいくつかのそのような撮影シス
テムを配置して、患者の特定のニーズにより要求される
通りにそれらの資源を医師が利用できるようにすること
が多い。
【０００４】最新の医療診断用撮影システムは、通常、
画像データを収集し、そのデータを利用可能な形態に変
換する回路を含む。変換後、患者の体内の関心ある特徴
の再構成画像を作成するために、画像データは処理され
る。撮影プロセスの一部として物理的走査又は電子的走
査が実行される場合、その態様に関わらず、画像データ
収集処理回路を「スキャナ」と呼ぶ。システム及び関連
回路の特定の構成要素は、態様ごとに物理的配列及びデ
ータ処理条件が異なるために言うまでもなく大幅に異な
る。
画像データを収集し、そのデータを利用可能な形態に変
換する回路を含む。変換後、患者の体内の関心ある特徴
の再構成画像を作成するために、画像データは処理され
る。撮影プロセスの一部として物理的走査又は電子的走
査が実行される場合、その態様に関わらず、画像データ
収集処理回路を「スキャナ」と呼ぶ。システム及び関連
回路の特定の構成要素は、態様ごとに物理的配列及びデ
ータ処理条件が異なるために言うまでもなく大幅に異な
る。
【０００５】従来、スキャナにおけるオペレータパネル
とモニタの位置はオペレータが立っている状態と座って
いる状態、オペレータの身長、オペレータが走査を左手
で行うか、又は右手で行うか、１回の検査中にオペレー
タが身体のどの部分を走査するか、並びに病院内での搬
送や保管中にシステムをコンパクトな形態にする必要が
あるか否かなどの点を考慮して定められていた。通常、
プレミアム付きスキャナは１５０kgから２４０kgの重量
がある。このため、特にオペレータが座っている場合に
スキャナを走査用ベッドに対して位置決めすることは困
難である。病院内の検査室は狭いことが多く、患者を走
査用ベッドに搬入又は搬出するたびにスキャナを移動さ
せなければならない。また、適切な走査位置を定めるた
めにオペレータはスキャナを調整し移動しなければなら
ない。適切な走査位置が定まったときには、特にオペレ
ータパネルの位置をスキャナの主ユニットに対して調整
不可能である場合、オペレータが手を伸ばしてオペレー
タパネルに触れなければならない場合が多い。
とモニタの位置はオペレータが立っている状態と座って
いる状態、オペレータの身長、オペレータが走査を左手
で行うか、又は右手で行うか、１回の検査中にオペレー
タが身体のどの部分を走査するか、並びに病院内での搬
送や保管中にシステムをコンパクトな形態にする必要が
あるか否かなどの点を考慮して定められていた。通常、
プレミアム付きスキャナは１５０kgから２４０kgの重量
がある。このため、特にオペレータが座っている場合に
スキャナを走査用ベッドに対して位置決めすることは困
難である。病院内の検査室は狭いことが多く、患者を走
査用ベッドに搬入又は搬出するたびにスキャナを移動さ
せなければならない。また、適切な走査位置を定めるた
めにオペレータはスキャナを調整し移動しなければなら
ない。適切な走査位置が定まったときには、特にオペレ
ータパネルの位置をスキャナの主ユニットに対して調整
不可能である場合、オペレータが手を伸ばしてオペレー
タパネルに触れなければならない場合が多い。
【０００６】様々な市販のスキャナが調整自在のオペレ
ータパネルを有する。そのようなスキャナの１つは、１
つの２リンクリンクを介して水平方向に調整自在である
トップコンソールを有する。周知の別のスキャナではキ
ーボードの高さを調整できる。別のスキャナは、キーボ
ードとモニタをそれぞれ対応する単一リンク水平同調可
能リンクに装着することにより、分割構造を採ってい
る。本出願の譲受人は高さ調整自在のキーボードを有す
るモデルと、伸縮自在の高さ調整機構及び単一リンク水
平調整自在リンクを有する他のモデルとを有する。
ータパネルを有する。そのようなスキャナの１つは、１
つの２リンクリンクを介して水平方向に調整自在である
トップコンソールを有する。周知の別のスキャナではキ
ーボードの高さを調整できる。別のスキャナは、キーボ
ードとモニタをそれぞれ対応する単一リンク水平同調可
能リンクに装着することにより、分割構造を採ってい
る。本出願の譲受人は高さ調整自在のキーボードを有す
るモデルと、伸縮自在の高さ調整機構及び単一リンク水
平調整自在リンクを有する他のモデルとを有する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】担当職員に対してより
快適な作業条件を提供し且つ繰り返し走査を実行するこ
とによって起こる長期間負荷傷害を防止するために使い
勝手を改善した水平方向に調整自在のオペレータパネル
を有するスキャナの構成が必要とされている。そのよう
な調整自在のオペレータパネルは、構造が単純であるこ
と、コンパクトであること、対称であること、堅固であ
ること、移動が自在であること及び身体を挟む箇所が存
在しないことを組み合わせたものにすべきである。
快適な作業条件を提供し且つ繰り返し走査を実行するこ
とによって起こる長期間負荷傷害を防止するために使い
勝手を改善した水平方向に調整自在のオペレータパネル
を有するスキャナの構成が必要とされている。そのよう
な調整自在のオペレータパネルは、構造が単純であるこ
と、コンパクトであること、対称であること、堅固であ
ること、移動が自在であること及び身体を挟む箇所が存
在しないことを組み合わせたものにすべきである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平面におけ
る重いオペレータコンソールの融通性を実現して、オペ
レータコンソールを主ユニットに対して移動させること
から起こる機械的問題及び安全性に関連する問題を回避
しつつ、使い勝手を改善する関節機構に関する。その結
果得られる水平方向に調整自在のオペレータパネルは構
造が単純で、自在に移動でき、コンパクト、対称且つ堅
固であり、更に身体を挟む箇所がない。
る重いオペレータコンソールの融通性を実現して、オペ
レータコンソールを主ユニットに対して移動させること
から起こる機械的問題及び安全性に関連する問題を回避
しつつ、使い勝手を改善する関節機構に関する。その結
果得られる水平方向に調整自在のオペレータパネルは構
造が単純で、自在に移動でき、コンパクト、対称且つ堅
固であり、更に身体を挟む箇所がない。
【０００９】本発明の好ましい実施例によれば、オペレ
ータパネルは、４つのリンクと２つのボスとを具備する
関節機構を使用して、機器の主ユニットに調整自在に装
着される。超音波スキャナに関連させて好ましい実施例
を開示するが、本発明は他の種類のスキャナにも適用で
き、より一般的には、オペレータコンソールを組み込ん
だ他の種類の機器に適用できる。
ータパネルは、４つのリンクと２つのボスとを具備する
関節機構を使用して、機器の主ユニットに調整自在に装
着される。超音波スキャナに関連させて好ましい実施例
を開示するが、本発明は他の種類のスキャナにも適用で
き、より一般的には、オペレータコンソールを組み込ん
だ他の種類の機器に適用できる。
【００１０】本発明は、超音波スキャナのオペレータな
どのシステムオペレータに人間工学的に見て改善された
作業位置を提供する。本発明の好ましい実施例によれ
ば、４つのリンクと２つのボスとを具備する機構は、超
音波システムの主ユニットと、その下方に隠されたオペ
レータパネルとの間に設置される。上方から見ると、４
つのリンクはカエルの後脚に似ている。この機構によ
り、水平面においてスキャナの主ユニットに対してオペ
レータパネルの位置を迅速且つ容易に調整することがで
きる。「カエル脚」構成であるため、オペレータはオペ
レータパネルを片手で引くことにより近くまで引き上げ
ることができる。また、機構は重いＣＲＴモニタをオペ
レータパネルの上に装着し、オペレータパネルの動きに
従わせることもできる。システムを移動させるべきとき
には、オペレータパネルを押し戻し、折りたたまれた
「休止」位置にロックし、これによりオペレータパネル
のハンドルを使用してシステム全体を動かすことが可能
である。
どのシステムオペレータに人間工学的に見て改善された
作業位置を提供する。本発明の好ましい実施例によれ
ば、４つのリンクと２つのボスとを具備する機構は、超
音波システムの主ユニットと、その下方に隠されたオペ
レータパネルとの間に設置される。上方から見ると、４
つのリンクはカエルの後脚に似ている。この機構によ
り、水平面においてスキャナの主ユニットに対してオペ
レータパネルの位置を迅速且つ容易に調整することがで
きる。「カエル脚」構成であるため、オペレータはオペ
レータパネルを片手で引くことにより近くまで引き上げ
ることができる。また、機構は重いＣＲＴモニタをオペ
レータパネルの上に装着し、オペレータパネルの動きに
従わせることもできる。システムを移動させるべきとき
には、オペレータパネルを押し戻し、折りたたまれた
「休止」位置にロックし、これによりオペレータパネル
のハンドルを使用してシステム全体を動かすことが可能
である。
【００１１】本発明のその他の面は以下に開示され且つ
特許請求される。
特許請求される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、スキャナ電子装置の大半
を収納している主ユニット２と、主ユニットの上面に移
動自在に装着されるオペレータコンソール４とを有する
超音波スキャナを示す。本発明の好ましい実施例によれ
ば、オペレータコンソール４は図２に示す関節機構によ
って主ユニット２に装着される。オペレータコンソール
４には表示モニタ５が装着されているのが好ましい。主
ユニット２に対するオペレータコンソール４の自由度は
図１に矢印により指示されている。オペレータコンソー
ルは垂直軸に関する回転を伴って又は伴わずに長手方向
に往復移動が自在であるか、あるいは長手方向成分、横
方向成分及び回転成分を伴って水平面で移動自在であ
る。
を収納している主ユニット２と、主ユニットの上面に移
動自在に装着されるオペレータコンソール４とを有する
超音波スキャナを示す。本発明の好ましい実施例によれ
ば、オペレータコンソール４は図２に示す関節機構によ
って主ユニット２に装着される。オペレータコンソール
４には表示モニタ５が装着されているのが好ましい。主
ユニット２に対するオペレータコンソール４の自由度は
図１に矢印により指示されている。オペレータコンソー
ルは垂直軸に関する回転を伴って又は伴わずに長手方向
に往復移動が自在であるか、あるいは長手方向成分、横
方向成分及び回転成分を伴って水平面で移動自在であ
る。
【００１３】本発明の好ましい実施例による関節機構６
及びシステムのその他の部分に対する関節機構６の位置
を図２に示す。関節機構６は継手で接合された構成要素
から成る組立て体である。関節機構は、機構を直接に又
は垂直調整のための機構（図示せず）を介して主ユニッ
ト２に結合する剛性内側ボス８を具備する。図中符号１
０及び１２により示される構成要素は、それぞれ、一端
部が内側ボス８に回動自在に結合されている左剛性内側
リンク及び右剛性内側リンクである。関節機構６は、機
構をオペレータコンソール４に結合する剛性外側ボス１
４を更に具備する。図中符号１６及び１８により示され
る構成要素は、それぞれ、一端部が外側ボス１４に回動
自在に結合されている左剛性外側リンク及び右剛性外側
リンクである。外側リンク１６の他端部は内側リンク１
０の他端部に回動自在に結合し、外側リンク１８の他端
部は内側リンク１２の他端部に回動自在に結合してい
る。外側リンクはＪ字形であるのが好ましい。左側の内
側リンク１０と外側リンク１６は１つの脚部を形成し、
右側の内側リンク１２と外側リンク１８は別の脚部を形
成している。回動ポイントの全て（６つある）は、運動
平面に対して垂直である互いに平行な回動軸を有する。
及びシステムのその他の部分に対する関節機構６の位置
を図２に示す。関節機構６は継手で接合された構成要素
から成る組立て体である。関節機構は、機構を直接に又
は垂直調整のための機構（図示せず）を介して主ユニッ
ト２に結合する剛性内側ボス８を具備する。図中符号１
０及び１２により示される構成要素は、それぞれ、一端
部が内側ボス８に回動自在に結合されている左剛性内側
リンク及び右剛性内側リンクである。関節機構６は、機
構をオペレータコンソール４に結合する剛性外側ボス１
４を更に具備する。図中符号１６及び１８により示され
る構成要素は、それぞれ、一端部が外側ボス１４に回動
自在に結合されている左剛性外側リンク及び右剛性外側
リンクである。外側リンク１６の他端部は内側リンク１
０の他端部に回動自在に結合し、外側リンク１８の他端
部は内側リンク１２の他端部に回動自在に結合してい
る。外側リンクはＪ字形であるのが好ましい。左側の内
側リンク１０と外側リンク１６は１つの脚部を形成し、
右側の内側リンク１２と外側リンク１８は別の脚部を形
成している。回動ポイントの全て（６つある）は、運動
平面に対して垂直である互いに平行な回動軸を有する。
【００１４】図３は、本発明の別の好ましい実施例によ
る機構６'の構造を詳細に示す。この機構は指を挟む箇
所をなくし且つ装置の高さをできる限り低くするように
設計された。図６には、ロック機構の固定部分も示され
ている。外側ボス１４'の２つの「ノブ」２０は指示さ
れた面２２で内側ボス８'に当たる。湾曲部分２４は、
常に外側リンクにある間隙を埋めることによって指を挟
む危険を防止する役割を果たす。オペレータコンソール
（図３には図示せず）に配置されたラッチ（図示せず）
は内側ボス８'の溝２５に引っ掛かって、機構全体をオ
ペレータコンソールで解放されるまで堅固にロックされ
た状態に保持する（すなわち、外側ボスを内側ボスに対
して固着する）。複数のリブを有する軟質ゴムのパッド
２６が内側リンクにある開口部を覆っており、指を挟む
危険を防止する。図３に示すように、内側ボス８'はス
キャナの中心平面から幾分ずれた位置にある垂直コラム
に装着される。ボルト、軸受及び柔軟なパッドを除く全
ての部品は鋳造アルミニウムから製造されているのが好
ましい。
る機構６'の構造を詳細に示す。この機構は指を挟む箇
所をなくし且つ装置の高さをできる限り低くするように
設計された。図６には、ロック機構の固定部分も示され
ている。外側ボス１４'の２つの「ノブ」２０は指示さ
れた面２２で内側ボス８'に当たる。湾曲部分２４は、
常に外側リンクにある間隙を埋めることによって指を挟
む危険を防止する役割を果たす。オペレータコンソール
（図３には図示せず）に配置されたラッチ（図示せず）
は内側ボス８'の溝２５に引っ掛かって、機構全体をオ
ペレータコンソールで解放されるまで堅固にロックされ
た状態に保持する（すなわち、外側ボスを内側ボスに対
して固着する）。複数のリブを有する軟質ゴムのパッド
２６が内側リンクにある開口部を覆っており、指を挟む
危険を防止する。図３に示すように、内側ボス８'はス
キャナの中心平面から幾分ずれた位置にある垂直コラム
に装着される。ボルト、軸受及び柔軟なパッドを除く全
ての部品は鋳造アルミニウムから製造されているのが好
ましい。
【００１５】回動ポイントは、それぞれ、図３の図中符
号、２８、３０、３２、３４、３６及び３８により指示
されている。各回動ポイントは図４に示す構成原理を有
する継手から構成されているのが好ましい。図４は、右
内側リンク１２が右外側リンク１８に回動自在に結合さ
れる回動ポイント３０の継手を示す。回動ポイント３６
はこれと同一の構成を有する。詳細に示されてはいない
が、その他の回動ポイントも同様の構成を有する。
号、２８、３０、３２、３４、３６及び３８により指示
されている。各回動ポイントは図４に示す構成原理を有
する継手から構成されているのが好ましい。図４は、右
内側リンク１２が右外側リンク１８に回動自在に結合さ
れる回動ポイント３０の継手を示す。回動ポイント３６
はこれと同一の構成を有する。詳細に示されてはいない
が、その他の回動ポイントも同様の構成を有する。
【００１６】図４を参照すると、剛性右外側リンク１８
は、各々の端部４０及び４２に上部軸受４４及び下部軸
受４６をそれぞれ受け入れるための穴を有する、Ｕ字形
に形成されたクレビス端部を有する。剛性右内側リンク
１２の端部は、クレビスの端部４０及び４２の間に挿入
されて、継手の中心部を形成する高さの低い突起部４８
となっている。軸受４４及び４６の環状フランジは突起
部４８の上面及び下面と、クレビス端部４０及び４２の
対向する面との間に配置されている。突起部４８は、半
径が小さくなって行く上部円錐形凹部５２と、下方に向
かって半径が大きくなる下部円錐形凹部５４とを含む垂
直の孔５０を有し、円錐形凹部５２及び５４は互いに連
通しており、突起部４８の中央では同じ半径を有する。
円錐形凹部５２の最大半径は上部軸受４４の内径とほぼ
等しく、円錐形凹部５４の最大半径は下部軸受４６の内
径とほぼ等しい。
は、各々の端部４０及び４２に上部軸受４４及び下部軸
受４６をそれぞれ受け入れるための穴を有する、Ｕ字形
に形成されたクレビス端部を有する。剛性右内側リンク
１２の端部は、クレビスの端部４０及び４２の間に挿入
されて、継手の中心部を形成する高さの低い突起部４８
となっている。軸受４４及び４６の環状フランジは突起
部４８の上面及び下面と、クレビス端部４０及び４２の
対向する面との間に配置されている。突起部４８は、半
径が小さくなって行く上部円錐形凹部５２と、下方に向
かって半径が大きくなる下部円錐形凹部５４とを含む垂
直の孔５０を有し、円錐形凹部５２及び５４は互いに連
通しており、突起部４８の中央では同じ半径を有する。
円錐形凹部５２の最大半径は上部軸受４４の内径とほぼ
等しく、円錐形凹部５４の最大半径は下部軸受４６の内
径とほぼ等しい。
【００１７】継手を組み立てるときには、円錐形凹部５
２及び５４を軸受４４及び４６の開口と整列させ、次
に、２つの円錐形の焼入れ鋼ボルト５６及び５８を図４
に示すようにそれぞれ差し込む。ボルト５６は上部軸受
４４の内側に嵌合する円筒形部分と、上部円錐形凹部５
２の内側に嵌合する円錐形部分とを含む。ボルト５８
は、下部軸受４６の内側に嵌合する円筒形部分と、下部
円錐形凹部５４の内側に嵌合する円錐形部分とを含む。
更に、ボルト５８はねじ付き軸６０を有し、ボルト５６
はねじ穴６２を有する。ボルト５８のねじ付き軸６０を
ボルト５６のねじ穴６２にねじ込むことにより、ボルト
５６とボルト５８を結合させる。鋼ボルト５６及び５８
は、それぞれ、それらのボルトを締め付けるときに使用
される工具に嵌合する六角形の凹部６４を有するのが好
ましい。この凹部は、外側へ突出する六角形ヘッドのよ
うに全体の高さを増すことのないように、ボルトの中に
埋没している。
２及び５４を軸受４４及び４６の開口と整列させ、次
に、２つの円錐形の焼入れ鋼ボルト５６及び５８を図４
に示すようにそれぞれ差し込む。ボルト５６は上部軸受
４４の内側に嵌合する円筒形部分と、上部円錐形凹部５
２の内側に嵌合する円錐形部分とを含む。ボルト５８
は、下部軸受４６の内側に嵌合する円筒形部分と、下部
円錐形凹部５４の内側に嵌合する円錐形部分とを含む。
更に、ボルト５８はねじ付き軸６０を有し、ボルト５６
はねじ穴６２を有する。ボルト５８のねじ付き軸６０を
ボルト５６のねじ穴６２にねじ込むことにより、ボルト
５６とボルト５８を結合させる。鋼ボルト５６及び５８
は、それぞれ、それらのボルトを締め付けるときに使用
される工具に嵌合する六角形の凹部６４を有するのが好
ましい。この凹部は、外側へ突出する六角形ヘッドのよ
うに全体の高さを増すことのないように、ボルトの中に
埋没している。
【００１８】結合されたボルトは、クレビス端部４０及
び４２にそれぞれ設置された軸受４４及び４６で回動す
る回動ピンを形成する。軸受４４及び４６をクレビス部
でできる限り遠くに位置決めすることにより、所定の大
きさ及び高さの軸受に対して、遊びを最初にしつつ強度
は最大になる。円錐形の焼入れ鋼ボルト５６及び５８を
締め付けることにより、突出部４８への堅固で、遊びの
ない結合が確保される。
び４２にそれぞれ設置された軸受４４及び４６で回動す
る回動ピンを形成する。軸受４４及び４６をクレビス部
でできる限り遠くに位置決めすることにより、所定の大
きさ及び高さの軸受に対して、遊びを最初にしつつ強度
は最大になる。円錐形の焼入れ鋼ボルト５６及び５８を
締め付けることにより、突出部４８への堅固で、遊びの
ない結合が確保される。
【００１９】図５は、本発明の好ましい実施例による行
程制限装置の原理を示す。指を挟む箇所をなくすため
に、端部当接面は常時包囲されていなければならない。
これは、継手の中心部７０に機械加工により形成されて
いる弓形の溝６８の中へ突出する継手のクレビス部（図
５には図示せず）に鋼ピン６６を装着することにより実
現される。この溝６８の弓形部分の長さを調整すること
により、様々に異なる継手の停止ポイントを精密に形成
することができる。
程制限装置の原理を示す。指を挟む箇所をなくすため
に、端部当接面は常時包囲されていなければならない。
これは、継手の中心部７０に機械加工により形成されて
いる弓形の溝６８の中へ突出する継手のクレビス部（図
５には図示せず）に鋼ピン６６を装着することにより実
現される。この溝６８の弓形部分の長さを調整すること
により、様々に異なる継手の停止ポイントを精密に形成
することができる。
【００２０】図６〜図１０は、図２に示す機構の運動パ
ターンを示す。矢印は、エンドストッパが様々な位置で
行程を制限している状態を指示する。
ターンを示す。矢印は、エンドストッパが様々な位置で
行程を制限している状態を指示する。
【００２１】図６は、内側ボス８のエンドストッパが内
側リンク１０及び１２のそれ以上の戻り旋回を防止して
いる休止折りたたみ位置にある機構を示す。
側リンク１０及び１２のそれ以上の戻り旋回を防止して
いる休止折りたたみ位置にある機構を示す。
【００２２】図７は、最大限に伸長した位置にある機構
を示す。図７に示すように、内側リンク１０、１２を外
側リンク１６、１８に結合する継手のエントストッパ
は、それぞれ、それらのリンクが最終的に「限度を超え
る」、すなわち、オペレータコンソールが押し戻しを阻
害されるような位置状態になるのを防止している。言い
換えれば、図７に示すエンドストッパは、前方に延出し
たオペレータコンソールを押し戻すことが不可能になる
ような状態を防止しているのである。図６と図７を比較
すると、各内側リンクの回動が９０度未満の範囲まで制
限されていることがわかる。
を示す。図７に示すように、内側リンク１０、１２を外
側リンク１６、１８に結合する継手のエントストッパ
は、それぞれ、それらのリンクが最終的に「限度を超え
る」、すなわち、オペレータコンソールが押し戻しを阻
害されるような位置状態になるのを防止している。言い
換えれば、図７に示すエンドストッパは、前方に延出し
たオペレータコンソールを押し戻すことが不可能になる
ような状態を防止しているのである。図６と図７を比較
すると、各内側リンクの回動が９０度未満の範囲まで制
限されていることがわかる。
【００２３】図８は、コンソールを引き出して、一方の
側へいっぱいに旋回させ、後方へ回転させるときの機構
の状態を示す。機構が図８に示す位置にあるとき、重心
が特にＣＲＴモニタによってシステムの中心に向かう位
置にあるため、トップコンソールを主ユニットに対して
回転させることができる。図７と図８を比較すると、内
側ボスに対する外側ボスの回転が各方向に９０度をわず
かに越える範囲に制限されていることがわかる。
側へいっぱいに旋回させ、後方へ回転させるときの機構
の状態を示す。機構が図８に示す位置にあるとき、重心
が特にＣＲＴモニタによってシステムの中心に向かう位
置にあるため、トップコンソールを主ユニットに対して
回転させることができる。図７と図８を比較すると、内
側ボスに対する外側ボスの回転が各方向に９０度をわず
かに越える範囲に制限されていることがわかる。
【００２４】次に図９を参照すると、先に図８に示した
水平位置で、外側ボス１４（及びそれに装着されている
オペレータコンソール）は反対方向には同じ範囲で回転
できないことがわかる。オペレータコンソールの重心は
外側ボス１４に対して著しくずれているため、両方向に
同じように回転自在であったならば、安定性の点で問題
が生じていたであろう。
水平位置で、外側ボス１４（及びそれに装着されている
オペレータコンソール）は反対方向には同じ範囲で回転
できないことがわかる。オペレータコンソールの重心は
外側ボス１４に対して著しくずれているため、両方向に
同じように回転自在であったならば、安定性の点で問題
が生じていたであろう。
【００２５】最後に、図１０を参照すると、内側位置
で、オペレータコンソールはロックが解除された直後に
一方の側から他方の側へ１５度回転できる。
で、オペレータコンソールはロックが解除された直後に
一方の側から他方の側へ１５度回転できる。
【００２６】本発明の好ましい実施例による構成は、非
常に迅速で、使用しやすい水平方向調整機能を提供し、
それにより、従来の構成と比較してスキャナの人間工学
的に見た品質は劇的に改善される。本発明の機構は運動
する部品が少なく、簡単な回転軸受のみを含む。回転軸
受は直進軸受より安価であり且つ頑丈である。トップコ
ンソールの何らかの移動を開始することにより、大半の
軸受は多少の動きを受ける。従って、軸受の多くで運動
摩擦を起こすことにより、運動方向へのシフトに静止摩
擦を克服するための余分な労力は要求されない。オペレ
ータコンソールは、オペレータに様々な継手や軸受が１
つずつ動いているという感覚を与えることなく、平面内
で自在に浮動する。機構には、本来、異なる継手におい
てオペレータコンソールが望ましくない角度に回転され
るのを阻止するという制限が備わっている。コンソール
が左右に移動されるにつれて、コンソールが主ユニット
に対して回転して良い角度は変化する。他の機構では、
複雑な配線システムを使用せずにこの機能を実現するの
は非常に困難である。また、本発明の機構はベローズ又
はカバーで包囲する必要がなく、身体の部分を挟む危険
のある箇所が全くない構成となっている。他の機構と比
較して、好ましい実施例の「カエル脚」構造は対称であ
り（傾きの問題がない）、休止させるときには非常にコ
ンパクトなユニットとして折りたたみ可能である一方、
広い運動範囲を提供する。ここで開示する構造は継手の
構造とあいまって、強度のわりには機器の背が低い。こ
れは、オペレータコンソールの下方に周辺機器のための
操作しやすいスペースを維持しつつ、コンソールを十分
に使い勝手良く押し下げるために重要な特徴である。中
心壁に配置された垂直方向調整のためのすべり機構を組
み込んだ中心壁立体フレーム構造と組み合わされて、こ
こで開示する「カエル脚」機構は、システムの中央平面
に又はその付近の箇所に装着されるために特に適合して
いる。
常に迅速で、使用しやすい水平方向調整機能を提供し、
それにより、従来の構成と比較してスキャナの人間工学
的に見た品質は劇的に改善される。本発明の機構は運動
する部品が少なく、簡単な回転軸受のみを含む。回転軸
受は直進軸受より安価であり且つ頑丈である。トップコ
ンソールの何らかの移動を開始することにより、大半の
軸受は多少の動きを受ける。従って、軸受の多くで運動
摩擦を起こすことにより、運動方向へのシフトに静止摩
擦を克服するための余分な労力は要求されない。オペレ
ータコンソールは、オペレータに様々な継手や軸受が１
つずつ動いているという感覚を与えることなく、平面内
で自在に浮動する。機構には、本来、異なる継手におい
てオペレータコンソールが望ましくない角度に回転され
るのを阻止するという制限が備わっている。コンソール
が左右に移動されるにつれて、コンソールが主ユニット
に対して回転して良い角度は変化する。他の機構では、
複雑な配線システムを使用せずにこの機能を実現するの
は非常に困難である。また、本発明の機構はベローズ又
はカバーで包囲する必要がなく、身体の部分を挟む危険
のある箇所が全くない構成となっている。他の機構と比
較して、好ましい実施例の「カエル脚」構造は対称であ
り（傾きの問題がない）、休止させるときには非常にコ
ンパクトなユニットとして折りたたみ可能である一方、
広い運動範囲を提供する。ここで開示する構造は継手の
構造とあいまって、強度のわりには機器の背が低い。こ
れは、オペレータコンソールの下方に周辺機器のための
操作しやすいスペースを維持しつつ、コンソールを十分
に使い勝手良く押し下げるために重要な特徴である。中
心壁に配置された垂直方向調整のためのすべり機構を組
み込んだ中心壁立体フレーム構造と組み合わされて、こ
こで開示する「カエル脚」機構は、システムの中央平面
に又はその付近の箇所に装着されるために特に適合して
いる。
【００２７】以下に示す特許請求の範囲で使用されてい
る用語「ボス」は剛性支持構造を意味する。
る用語「ボス」は剛性支持構造を意味する。
【００２８】本発明を好ましい実施例に関連して説明し
たが、本発明の範囲から逸脱せずに様々な変更を実施で
きること及び実施例の各要素の代わりに等価の要素を使
用しても良いことは当業者により理解されるであろう。
更に、本発明の本質的範囲から逸脱せずにある特定の状
況を本発明の教示に適合させるために数多くの変形を実
施できるであろう。従って、本発明は本発明を実施する
のに最良であると考えられる態様として開示された特定
の実施例に限定されず、特許請求の範囲の範囲内に入る
あらゆる実施例を包含する。
たが、本発明の範囲から逸脱せずに様々な変更を実施で
きること及び実施例の各要素の代わりに等価の要素を使
用しても良いことは当業者により理解されるであろう。
更に、本発明の本質的範囲から逸脱せずにある特定の状
況を本発明の教示に適合させるために数多くの変形を実
施できるであろう。従って、本発明は本発明を実施する
のに最良であると考えられる態様として開示された特定
の実施例に限定されず、特許請求の範囲の範囲内に入る
あらゆる実施例を包含する。
【図１】 本発明の好ましい実施例による超音波スキャ
ナの概要を示す図。
ナの概要を示す図。
【図２】 好ましい一実施例による機構及び超音波スキ
ャナのその他の部分に対する機構の位置を示す図。
ャナのその他の部分に対する機構の位置を示す図。
【図３】 本発明の別の好ましい実施例を示す図。
【図４】 本発明の好ましい実施例に組み込まれている
継手の１つを示す横断面図。
継手の１つを示す横断面図。
【図５】 本発明の好ましい実施例に組み込まれている
行程制限装置の１つを示す図。
行程制限装置の１つを示す図。
【図６】 図２に示す機構の運動パターンを示す一連の
図。
図。
【図７】 図２に示す機構の運動パターンを示す一連の
図。
図。
【図８】 図２に示す機構の運動パターンを示す一連の
図。
図。
【図９】 図２に示す機構の運動パターンを示す一連の
図。
図。
【図１０】 図２に示す機構の運動パターンを示す一連
の図。
の図。
２…主ユニット、４…オペレータコンソール、５…表示
モニタ、６…関節機構、８…剛性内側ボス、１０…左剛
性内側リンク、１２…右剛性内側リンク、１４…剛性外
側ボス、１６…左剛性外側リンク、１８…右剛性外側リ
ンク、２５…溝、２６…軟質ゴムパッド、４０、４２…
クレビス端部、４４…上部軸受、４６…下部軸受、５
６、５８…円錐形ボルト、６４…凹部、６６…鋼ピン、
６８…弓形の溝
モニタ、６…関節機構、８…剛性内側ボス、１０…左剛
性内側リンク、１２…右剛性内側リンク、１４…剛性外
側ボス、１６…左剛性外側リンク、１８…右剛性外側リ
ンク、２５…溝、２６…軟質ゴムパッド、４０、４２…
クレビス端部、４４…上部軸受、４６…下部軸受、５
６、５８…円錐形ボルト、６４…凹部、６６…鋼ピン、
６８…弓形の溝
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 アースルフ・トーネスランド
ノルウェー、4737、ホーネス、モイスンド
（番地なし)
(72)発明者 ルイ・モラッセ
カナダ、ケベック・ジェイ２エル・２イー
２、ブロモント、ド・ガティノー・ストリ
ート、215番
(72)発明者 ロバート・エー・ミューラー
アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ウォ
ーキシャ、ラシーン・アベニュー、ダブリ
ュー224・エス3039番
Ｆターム(参考） 4C301 EE13 LL20
4E360 AB17 EC14 EC20 ED02 ED16
GA01 GA41 GB87 GC04 GC08
Claims (24)
- 【請求項１】 オペレータコンソール（４）と、主ユニ
ット（２）と、水平面における位置調整を実行するため
に前記オペレータコンソールを前記主ユニットに装着す
る機構（６）とを具備するシステムにおいて、前記機構
は、 前記主ユニットに固着された内側ボス（８）と、 前記オペレータコンソールに固着された外側ボス（１
４）と、 前記外側ボスに回動自在に結合された第１の外側リンク
（１６）と、 前記外側ボスに回動自在に結合された第２の外側リンク
（１８）と、 前記外側ボスに回動自在に結合された第１の内側リンク
（１０）と、 前記外側ボスに回動自在に結合された第２の内側リンク
（１２）とを具備し、 前記第１の外側リンクは前記第１の内側リンクに回動自
在に結合され且つ前記第２の外側リンクは前記第２の内
側リンクに回動自在に結合され、回動自在に結合された
構成要素の回動軸は互いに平行であるシステム。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の外側リンクの各々は
Ｊ字形である請求項１記載のシステム。 - 【請求項３】 前記第１の内側リンクに対する前記第１
の外側リンクの回動の範囲を制限する手段（６６、６
８）を更に具備する請求項１記載のシステム。 - 【請求項４】 前記内側ボスに対する前記第１の内側リ
ンクの回動の範囲を制限する手段（６６、６８）を更に
具備する請求項１記載のシステム。 - 【請求項５】 前記第１の外側リンクに対する前記外側
ボスの回動の範囲を制限する手段（６６、６８）を更に
具備する請求項１記載のシステム。 - 【請求項６】 前記内側ボスは、前記オペレータコンソ
ールのラッチを受け入れるための凹部（２５）を具備す
る請求項１記載のシステム。 - 【請求項７】 前記機構が休止状態にあるとき、前記外
側ボスの第１及び第２の面は前記内側ボスの第１及び第
２の面とそれぞれ当接している請求項１記載のシステ
ム。 - 【請求項８】 前記第１及び第２の内側リンクのそれぞ
れ対応する部分を被覆する第１及び第２の柔軟なパッド
（２６）を更に具備する請求項１記載のシステム。 - 【請求項９】 前記外側ボスは、前記第１及び第２の外
側リンクに対する前記外側ボスのそれぞれの回動範囲に
わたり前記第１及び第２の外側リンクの間隙をそれぞれ
埋める第１及び第２の湾曲部分を具備する請求項１記載
のシステム。 - 【請求項１０】 前記主ユニットはスキャナ電子装置を
収納している請求項１記載のシステム。 - 【請求項１１】 オペレータコンソール（４）と、主ユ
ニット（２）と、水平面における位置調整を実行するた
めに前記オペレータコンソールを前記主ユニットに装着
する関節機構（６）とを具備するシステムにおいて、前
記関節機構は、 前記主ユニットに固着された内側ボス（８）と、 前記オペレータコンソールに固着された外側ボス（１
４）と、 一端部で前記内側ボスに回動自在に結合され且つ他端部
で前記外側ボスに回動自在に結合された第１の関節脚部
（１０、１６）と、 一端部で前記内側ボスに回動自在に結合され且つ他端部
で前記外側ボスに回動自在に結合された第２の関節脚部
（１２、１８）とを具備するシステム。 - 【請求項１２】 前記第１の関節脚部は、前記外側ボス
に回動自在に結合された第１の外側リンクと、前記外側
ボスに回動自在に結合された第２の外側リンクとを具備
し、前記第２の関節脚部は、前記外側ボスに回動自在に
結合された第１の内側リンクと、前記外側ボスに回動自
在に結合された第２の内側リンクとを具備し、前記第１
の外側リンクは前記第１の内側リンクに回動自在に結合
され、前記第２の外側リンクは前記第２の内側リンクに
回動自在に結合され、回動自在に結合された構成要素の
回動軸は互いに平行である請求項１１記載のシステム。 - 【請求項１３】 前記内側ボスは、前記オペレータコン
ソールのラッチを受け入れるための凹部（２５）を具備
する請求項１１記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記第１の外側リンク及び前記第１の
内側リンクのうち一方に形成された弓形の溝（６８）
と、前記第１の外側リンク及び前記第１の内側リンクの
うち他方から前記溝の中へ突出するピン（６６）とを更
に具備する請求項１２記載のシステム。 - 【請求項１５】 前記内側ボス及び前記第１の内側リン
クのうち一方に形成された弓形の溝（６８）と、前記内
側ボス及び前記第１の内側リンクのうち他方から前記溝
の中へ突出するピン（６６）とを更に具備する請求項１
２記載のシステム。 - 【請求項１６】 前記第１の外側リンク及び前記第外側
ボスのうち一方に形成された弓形の溝（６８）と、前記
第１の外側リンク及び前記外側ボスのうち他方から前記
溝の中へ突出するピン（６６）とを更に具備する請求項
１２記載のシステム。 - 【請求項１７】 前記外側ボスは前記第１及び第２の外
側リンクに対する前記外側ボスのそれぞれの回動範囲に
わたり前記第１及び第２の外側リンクの間隙をそれぞれ
埋める第１及び第２の湾曲部分を具備する請求項１２記
載のシステム。 - 【請求項１８】 前記内側ボスは前記オペレータコンソ
ールのラッチを受け入れるための凹部（２５）を具備す
る請求項１１記載のシステム。 - 【請求項１９】 前記主ユニットはスキャナ電子装置を
収納している請求項１１記載のシステム。 - 【請求項２０】 前記内側ボスに対する前記外側ボスの
回転は、各方向に９０度をわずかに越える範囲に限定さ
れている請求項１１記載のシステム。 - 【請求項２１】 前記内側ボスに対する前記第１及び第
２の内側リンクの各々の回転は９０度未満の範囲に限定
されている請求項１２記載のシステム。 - 【請求項２２】 オペレータコンソール（４）と、主ユ
ニット（２）と、水平面における位置調整を実行するた
めに前記オペレータコンソールを前記主ユニットに装着
する関節機構（６）とを具備するシステムにおいて、前
記関節機構は複数の継手を具備し、前記継手の少なくと
も１つは、同軸である第１及び第２の軸受（４４、４
６）を具備し、前記第１及び第２の軸受にそれぞれ第１
及び第２の円錐形ボルト（５６、５８）が嵌合し、前記
第１の円錐形ボルトはねじ穴を具備し、且つ前記第２の
円錐形ボルトは前記ねじ穴に螺合されるねじ付き軸を具
備するシステム。 - 【請求項２３】 前記円錐形ボルトの各々は、ねじ込み
工具を受け入れるための対応する凹部（６４）を有する
請求項２２記載のシステム。 - 【請求項２４】 前記少なくとも１つの継手は第１及び
第２の端部（４０、４２）を具備するクレビスであり、
前記第１及び第２の軸受は前記クレビスの前記第１及び
第２の端部にそれぞれ設置されている請求項２２記載の
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/919159 | 2001-07-31 | ||
| US09/919,159 US6648289B2 (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Mechanism for horizontal adjustability of operator panel on scanner |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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