WO2018194246A1 - 초음파 영상장치 - Google Patents

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WO2018194246A1
WO2018194246A1 PCT/KR2018/001591 KR2018001591W WO2018194246A1 WO 2018194246 A1 WO2018194246 A1 WO 2018194246A1 KR 2018001591 W KR2018001591 W KR 2018001591W WO 2018194246 A1 WO2018194246 A1 WO 2018194246A1
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WO
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bearing
moving part
housing
main body
moving
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/001591
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English (en)
French (fr)
Inventor
김남윤
김종문
우경구
정심관
김완기
박대언
Original Assignee
삼성메디슨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US16/606,020 priority patent/US11571181B2/en
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus, and more particularly, to an ultrasonic imaging apparatus capable of moving a control panel up and down.
  • the ultrasonic imaging apparatus is an apparatus that irradiates an ultrasonic signal from a body surface of an object toward a target site in the body, and acquires an image of soft tissue tomography or blood flow in a non-invasive manner using information of a reflected ultrasonic signal (ultrasound echo signal). .
  • Ultrasonic imaging devices are compact, inexpensive, and real-time visible compared to other imaging devices such as X-ray diagnostics, X-ray CT scanners, magnetic resonance images, and nuclear medical diagnostics. In addition, since there is no exposure to radiation, such as high safety, it is widely used for the diagnosis of heart, abdomen, urinary gynecology and obstetrics.
  • the ultrasound imaging apparatus transmits an ultrasound signal to an object to obtain an ultrasound image of the object, and uses an ultrasound probe for receiving an ultrasound echo signal reflected from the object and an ultrasound echo signal received from the ultrasound probe to capture an image inside the object. It includes a body to generate.
  • the ultrasound imaging apparatus may include a control panel provided for the user to control the ultrasound imaging apparatus.
  • the control panel is preferably provided to be movable up and down according to the height or posture of the user.
  • the ultrasound imaging apparatus may include a control panel vertical movement device.
  • a conventional moving device uses a structure such as a rail that requires a separate processing or requires a precise design. This can increase the production cost.
  • An aspect of the present invention provides an ultrasound imaging apparatus with improved user convenience due to reduced shaking and noise when the control panel is moved up and down.
  • Another aspect of the present invention provides an ultrasonic imaging apparatus capable of precise movement by reducing play while having a simple structure.
  • the ultrasonic imaging apparatus With the body, A probe connected to the main body to irradiate and receive ultrasonic waves, and to transmit the ultrasonic signals to the main body; A control panel provided to control the main body or the probe; A moving device which connects the control panel and the main body and moves the control panel in an up and down direction with respect to the main body, The mobile device, A housing fixed to the main body, A moving part coupled to the housing so as to be movable in the vertical direction; It may be installed in the housing, provided to assist in the vertical movement of the moving part in contact with the moving part, and may include an adjustment bearing provided to adjust the gap (gap) with the moving part.
  • the regulating bearing may include a first regulating bearing provided to adjust a distance from the moving part with respect to a first direction, and a second regulating bearing arranged to adjust a gap between the moving part with respect to a second direction different from the first direction. It can include two adjustable bearings.
  • the moving device further includes an adjusting member, and the gap between the adjusting bearing and the moving part may be increased or decreased according to the rotation direction of the adjusting member.
  • the housing may include a through hole provided at a position corresponding to the adjustment bearing, and the adjustment member may be inserted into the through hole and provided to move forward or backward according to the rotation direction of the adjustment member.
  • the moving device may further include a fixed bearing installed in the housing and provided to assist the vertical movement of the moving part together with the adjustment bearing.
  • the moving part may include a contact part provided on an outer surface of the moving part to contact the control bearing or the fixed bearing, and the contact part may be provided flat.
  • the housing may include a first surface and a second surface facing each other, the adjustment bearing may be installed on the first surface, and the fixed bearing may be installed on the second surface.
  • the contact part may include a material having greater corrosion resistance and strength than the moving part.
  • the moving device may further include an auxiliary bearing installed in the moving part and assisting the movement of the moving part by rolling contact with an inner surface of the housing.
  • the regulating bearing and the auxiliary bearing may comprise a roller bearing.
  • the direction of reaction force generated when the regulating bearing is in contact with the moving part and the direction of reaction force generated when the auxiliary bearing is in contact with the housing may be opposite to each other.
  • the moving device may further include an upper stopper and a lower stopper provided to determine a vertical movement range of the moving part.
  • Each of the upper stopper and the lower stopper may include a shock absorbing part provided to mitigate an impact when colliding with an opponent.
  • the moving device may further include a driving unit providing a driving force to move the moving unit in an upward direction, and the driving unit may include any one of a gas cylinder, a gas spring, and an electric hydraulic motor.
  • the moving device in the ultrasonic imaging apparatus comprising a moving device which is connected to the control panel and the main body, and moves the control panel up and down, the moving device is movable in the housing and the housing in the vertical direction
  • the moving device may include at least two adjusting bearings to adjust a gap between the moving part in a first direction and a second direction different from the first direction.
  • the moving device further includes an adjusting member, and the gap between the adjusting bearing and the moving part may be increased or decreased according to the rotation direction of the adjusting member.
  • the moving part may include a contact part provided on an outer surface of the moving part to contact the adjusting bearing, and the contact part may be provided flat.
  • the contact part may include a material having greater corrosion resistance and strength than the moving part.
  • the regulating bearing and the auxiliary bearing may comprise a roller bearing.
  • control panel when the control panel is moved up and down, it is possible to provide an ultrasonic imaging apparatus in which user convenience is improved due to reduction of shaking and noise.
  • FIG. 1 is a perspective view of an ultrasound imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a moving apparatus separated from the ultrasonic imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the mobile device shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view of the mobile device shown in FIG. 2.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an adjustment bearing and an adjustment member in the ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 and 9 are cross-sectional views of the regulating bearing and the adjusting member shown in FIG. 7 and illustrating the operation of the regulating bearing.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a moving device when the moving unit moves to the maximum downward in the ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a moving device when the moving unit moves to the maximum in the ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a plan view illustrating a moving apparatus separated from the ultrasonic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an ultrasound imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • an ultrasound imaging apparatus 1 includes a main body 2, an ultrasound probe 3, a controller 7, and a display member 8.
  • the display member 8 may include a main display 80 and a sub display 81.
  • the display member 8 may display the ultrasound image obtained in the ultrasound diagnosis process.
  • the display member 8 may display an application related to the operation of the ultrasound imaging apparatus 1.
  • the main display 80 may display an ultrasound image obtained in an ultrasound diagnosis process.
  • the sub display 81 may display matters related to the operation of the ultrasound imaging apparatus 1.
  • the main display 80 or the sub display 81 may be implemented by a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), or the like.
  • the main display 80 or the sub display 81 may be provided in combination with the main body 2 or may be provided separately from the main body 2.
  • the ultrasound imaging apparatus 1 may further include a moving unit 9.
  • the moving unit 9 can connect the main body 2 and the display member 8.
  • the moving unit 9 can be configured such that the display member 8 can be moved from the main body 2. Due to the moving unit 9, the display member 8 can be arranged spaced apart from the main body 2.
  • the main body 2 may be provided with a control unit 7.
  • the controller 7 may be provided in the form of a keyboard, a button, a dial, a foot switch, or a foot pedal. When the controller 7 is a keyboard, the controller 7 may be provided above the main body 2. When the controller 7 is a foot switch or a foot pedal, the controller 7 may be provided below the main body 2. The inspector may control the operation of the ultrasound imaging apparatus 1 through the controller 7.
  • the controller 7 may include a keyboard, a button, a dial, and the like provided in the control panel 70.
  • the control panel 70 may be mounted to the main body 2.
  • the handle part 71 may be provided on one side of the control panel 70. The user may move the ultrasound imaging apparatus 1 by applying a force by holding the handle 71.
  • the ultrasonic probe 3 may be connected to the main body 2 by the connecting member 5.
  • the connection member 5 includes a cable 50 and a connector 51.
  • the ultrasonic probe 3 may be provided at one side of the cable 50, and the connector 51 may be provided at the other side of the cable 50.
  • the connector 51 may be detachably mounted to the connecting portion 20 provided in the main body 2. As a result, the ultrasonic probe 3 and the main body 2 may be connected.
  • One side of the ultrasound imaging apparatus 1 may be provided with a mounting part 4 so that the ultrasound probe 3 may be mounted on the main body 2.
  • the mounting portion 4 may be provided in the form of a hole through which the handle portion of the ultrasonic probe 3 may pass through the control panel 70.
  • the ultrasonic probe 3 may be mounted by being inserted into a hole formed in the control panel 70.
  • the mounting part 4 may be provided in the form of a holder mounted to the main body 2. The ultrasonic probe 3 may be inserted into and mounted on a holder.
  • the main body 2 may be provided with handles 21 and 71 at the front side and the rear side, respectively, which the user can grasp and move the ultrasound imaging apparatus 1.
  • the handle parts 21 and 71 may include a first handle part 71 provided on the front side of the main body 2 and a second handle part 21 provided on the rear side of the main body 2.
  • the first handle part 71 may be provided on one side of the control panel 7.
  • the second handle part 21 may be provided to protrude behind the main body 2.
  • the main body 2 may be provided with a plurality of casters 22 and 23 to move the ultrasound imaging apparatus 1.
  • the casters 22 and 23 are arranged to drive the main body 2 in a specific direction (alignment movement mode), are provided to be freely movable (free movement mode), or are locked so that the main body 2 is stopped at a specific position. Stop mode).
  • the casters 22 and 23 may include a first caster 22 and a second caster 23.
  • the first caster 22 may be located at the front side of the main body 2 and the second caster 23 may be located on the rear side of the main body 2.
  • the first casters 22 may be provided on both front left and right sides of the main body 2, respectively.
  • the second casters 23 may be provided at both rear left and right sides of the main body 2 so as to correspond to the first casters 22.
  • the main body 2 may be provided with an operation unit 25 capable of controlling the casters 22 and 23.
  • the operation unit 25 may be provided in the form of a foot pedal as shown in FIG. 1, or alternatively, may be provided in a form such as a button or a dial. The user may press the foot pedal 25 to operate the foot pedal 25, and then move or stop the ultrasound imaging apparatus 1 by holding the first handle part 71.
  • the ultrasound imaging apparatus includes a moving device 100 provided to move the control panel 70 in a vertical direction.
  • FIG. 2 is a perspective view of a moving apparatus separated from the ultrasonic imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the moving apparatus illustrated in FIG. 2.
  • the moving device 100 includes a housing 110 fixed to the main body 2, a moving unit 120 and a housing 110 which are movably coupled in a vertical direction with respect to the housing 110. It may include a control bearing 130 is installed in the) is provided to make a rolling contact with the outer surface of the moving part (120).
  • the housing 110 is configured to be fixed to the main body, and can accommodate the moving part 120 inside.
  • the adjusting bearing 130 may be provided at an upper portion of the housing 110.
  • At least a portion of the moving part 120 may be disposed inside the housing 110 and may be provided to be movable in the vertical direction with respect to the housing 110.
  • the control panel 70 is coupled to the upper portion of the moving part 120 so that the control panel 70 may move in the vertical direction as the moving part 120 moves.
  • the moving device 100 may include at least two regulating bearings 130.
  • the moving device 100 includes two or more regulating bearings to control all of the play with the moving part 120 in two directions perpendicular to each other. Detailed description thereof will be described later.
  • the moving device 100 may include a first regulating bearing 130a and a second regulating bearing 130b.
  • the housing 100 may include a front surface 100a and a rear surface 100b and both side surfaces 100c and 100d.
  • An insertion space into which the moving part 120 may be inserted may be formed inside the four surfaces 100a, 100b, 100c, and 100d of the housing 100.
  • the first adjustment bearing 130a may be installed on the side surface 100c of the housing.
  • the second adjustment bearing 130b may be installed at the front surface 100a of the housing.
  • the front surface 100a and the side surface 100c of the housing in which the first adjustment bearing 130a and the second adjustment bearing 130b are installed may be vertically provided. Accordingly, the play with the moving part 120 in the first direction can be adjusted through the first adjusting bearing 130a, and the movement in the second direction orthogonal to the first direction through the second adjusting bearing 130b.
  • the play with the unit 120 may be adjusted.
  • three or more adjustment bearings 130 may be provided. In this case, the first direction and the second direction may not be orthogonal.
  • the moving device 100 may include an adjustment bearing 130 and a fixed bearing 140 to assist the vertical movement of the moving part 120 together with the adjustment bearing 130. .
  • the fixed bearing 140 may be provided basically similar to the regulating bearing 130. However, unlike the adjustment bearing 130, the fixed bearing 140 does not have a function of adjusting the distance to the moving part 120 by moving forward or backward. This is because only two adjusting bearings can adjust the spacing for two axes that are orthogonal to each other.
  • the fixed bearing 140 and the adjustment bearing 130 may be disposed to face each other.
  • the first adjustment bearing 130a may be installed at the side surface 100c of the housing 100
  • the fixed bearing 140 may be installed at the other side surface 100d of the housing 100.
  • the adjustment bearing 130 and the fixed bearing 140 are disposed to face each other, but are not limited thereto.
  • the first adjustment bearing 130a may be installed on one side of the side surface 100c
  • the fixed bearing 140 may be installed on one side of the other side surface 100d so as not to face the first adjustment bearing 130a. have.
  • the second regulating bearing 130b may be installed at the front surface 100a of the housing, and the fixed bearing 140 may be installed at the rear surface 100b of the housing.
  • the fixed bearing 140 is not an essential configuration, and instead of the fixed bearing 140, the adjustable bearing 130 may be installed. Accordingly, the moving device 100 may include four adjustment bearings respectively installed on four surfaces of the housing 110.
  • the moving part 120 may be inserted into the housing 110.
  • the moving part 120 may move in the vertical direction by rolling contact with the adjustment bearing 130 and the fixed bearing 140.
  • the moving part 120 may include a contact part 121 in an area in contact with the adjustment bearing 130 and the fixed bearing 140.
  • the contact part 121 may be provided to be flat so that the adjustment bearing 130 and the fixed bearing 140 may be in surface contact.
  • the contact part 121 may be formed of a material different from the moving part 120 so as not to be easily worn or deformed by the contact with the adjustment bearing 130 or the fixed bearing 140.
  • the contact portion 121 may be provided with a material having a greater strength and a harder position than the moving part 120.
  • the contact part 121 is preferably made of a material having corrosion resistance.
  • An auxiliary bearing 150 may be provided at the lower portion of the moving part 120 to be in contact with the inner surface of the housing 110.
  • the auxiliary bearing 150 and the control bearing 130 and the fixed bearing 140 may be provided as a roller bearing. Accordingly, the bearings 130, 140, and 150 of the present invention have a much higher load bearing capacity than the ball bearings. Therefore, the moving part and the housing can be stably supported.
  • the auxiliary bearing 150 may be provided in four as in the adjustment bearing 130 and the fixed bearing 140. Although there is no particular limitation on the number of the auxiliary bearings 150, it is preferable that the four bearings are provided in rolling contact with the four surfaces 100a, 100b, 100c, and 100d of the housing 110, respectively.
  • the first stopper 122 may be provided on the outer surface of the moving part 120.
  • a buffer unit 123 may be disposed on an upper surface of the first stopper 122 to mitigate shock and noise when colliding with an opponent.
  • the shock absorber may be made of rubber.
  • the housing 110 may be provided in a form in which the top and bottom surfaces are open.
  • the housing cover 111 may be provided to cover the open lower surface of the housing 110.
  • the housing cover 111 may include a second stopper 112 that determines a minimum position of the moving part 120 and mitigates shock and noise when impacted with the moving part 120.
  • the second stopper 112 may be made of the same material as the buffer part 123. Therefore, the second stopper 112 may be made of a rubber material.
  • the driving unit 160 may be provided inside the moving unit 120.
  • the driving unit 160 may provide driving force to the moving unit 120 when the moving unit 120 moves up and down.
  • the driving unit may be provided with a gas cylinder.
  • the drive unit may include a gas spring, an electric hydraulic motor.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view of the mobile device shown in FIG. 2. 5 and 6 are enlarged views of portion A of FIG. 4.
  • the adjustment bearing 130 may be provided to make a rolling contact with the contact part 121 provided on the outer surface of the moving part 120.
  • the fixed bearing 140 may be provided to make a rolling contact with the contact portion 121.
  • the moving unit 120 may move up and down with respect to the housing 110.
  • the moving part 120 may be difficult to stably move with respect to the housing 110 only by supporting the adjustment bearing 130 and the fixed bearing 140 in contact with the outer surface of the moving part 120. Therefore, according to the spirit of the present invention, an auxiliary bearing 150 may be provided under the moving part 120 to make a rolling contact with the inner surface of the housing 110.
  • control bearing 130 or the fixed bearing 140 and the auxiliary bearing 150 may provide reaction forces in both directions with respect to the moving part 120 and the housing 110, respectively.
  • the regulating bearing 130 or the fixed bearing 140 exerts a reaction force in the F1 direction toward the moving part 120, and the auxiliary bearing 150 is opposite to F1 toward the housing 110. React in the direction of F2. Since the housing 110 and the moving part 120 are supported by reaction forces in opposite directions, the moving part 120 may be stably supported within the housing 110.
  • the adjustment bearing 130 and the contact portion 121 may remain in a non-contact state. That is, there may be a clearance of g between the adjustment bearing 130 and the contact portion 121. This clearance is a tolerance necessary for assembling the moving part 120 into the housing 110, because if there is no tolerance or too small, the moving part 120 may not be inserted into the housing 110.
  • the adjusting bearing 130 and the contact part 121 may be kept in contact with each other. That is, the play between the moving part 120 and the adjustment bearing 130 can be minimized.
  • an interval of s is generated between the adjustment bearing 130 and the housing 110. s is the maximum travel distance that the adjustment bearing 130 can move forward or backward, and the maximum tolerance that the adjustment bearing can provide when assembling the moving part and the housing.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an adjustment bearing and an adjustment member in the ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 8 and 9 are cross-sectional views of the regulating bearing and the adjusting member shown in FIG. 7 and illustrating the operation of the regulating bearing.
  • the adjustment bearing 130 is a rolling part 131 provided to rotate in contact with the moving part 120, and passes through the rolling part 131 and becomes a rotation axis of the rolling part 131. It is inserted into the shaft portion 132, the shaft hole 132a (see FIG. 8) provided on both sides of the shaft portion 132, and the shaft hole 132a to fix the shaft portion 132 to the housing 110. It may include an adjustment member 134 for moving the fastening portion 133 and the position of the adjustment bearing 130.
  • the shaft portion 132 may move forward or backward within the s range. Since the shaft hole 132a is slightly larger than the fastening portion 133 inserted into the shaft hole 132a, the clearance is generated by s which is a difference value between the inner diameter of the shaft hole 132a and the outer diameter of the fastening portion 133. to be.
  • the shaft part 132 can move, since there is a maximum s tolerance between the moving part 120 and the housing 110, the moving part 120 can be easily assembled to the housing 110.
  • the adjusting member 134 may be moved toward the shaft portion 132 to minimize the clearance between the moving part 120 and the housing 110.
  • the adjusting member 134 may move toward the shaft portion 132 until the rolling portion 131 contacts the contact portion 121, that is, the play is minimized.
  • the user may adjust the play between the moving part 120 and the adjusting bearing 130 by adjusting the position of the adjusting member 134.
  • the adjusting member 134 may be a screw that is rotated and coupled to a through hole (not shown) provided in the housing 110. At this time, a screw thread may be formed on the inner circumferential surface of the through hole.
  • a screw thread may be formed on the inner circumferential surface of the through hole.
  • the type of adjustment member It may be a configuration capable of moving forward or backward by various ways including rotation.
  • FIG. 10 is a view illustrating a moving device when the moving unit moves downwards to the maximum in the ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows the moving device when the moving part moves to the maximum upward.
  • the second stopper 112 determines the lowest position of the moving unit 120.
  • the second stopper 112 may be disposed on one side of the housing cover 111.
  • the second stopper 112 may be provided with a rubber material in order to alleviate the impact and noise generated when the moving unit 120 descends and contacts at a high speed.
  • the first stopper 112 provided on the side of the moving part 120 comes into contact with the bracket 113 mounted to the housing 110. can do.
  • the moving part 120 is limited to move upward. That is, the first stopper 112 and the bracket 113 determine the highest position of the moving part 120.
  • the bracket 113 may include a flat portion 113a which is provided flat to contact the first stopper 112.
  • the bracket 113 may include a flat portion 113a which is provided flat to contact the first stopper 112.
  • a buffer unit 123 may be provided on the upper surface of the first stopper 122 to mitigate shock and noise generated when the moving unit 120 descends and contacts at a high speed.
  • the buffer unit 123 may be formed of a rubber material or various materials capable of absorbing shock and noise.
  • the adjustment bearing, the fixed bearing and the auxiliary bearing may be provided as a pinion gear.
  • the contact portion may be provided as a rack gear corresponding to the pinion.
  • the bearing may be provided as a rack gear, and the contact portion may be provided as a pinion gear.
  • FIG. 12 is a plan view illustrating a moving apparatus separated from the ultrasonic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the housing 210 may include three adjustment bearings. That is, the adjustment bearing may include a first adjustment bearing 230a, a second adjustment bearing 230b, and a third adjustment bearing 230c.
  • the first regulating bearing 230a may adjust the play with the moving part (not shown) in the first direction
  • the second regulating bearing 230b may play the play with the moving part in the second direction different from the first direction
  • the third adjustment bearing 230c may adjust the play with the moving part in the third direction different from the first direction and the second direction.
  • the first regulating bearing 230a, the second regulating bearing 230b, and the third regulating bearing 230c may be disposed at 120 degree intervals, respectively.
  • the present invention is not limited thereto, and the angle between the plurality of adjustment bearings may vary according to design specifications, and the number of adjustment bearings may also be greater than three.

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Abstract

조립 시에는 공차를 가져 조립이 용이하고, 조립 후에는 공차를 줄여 흔들림과 소음을 줄일 수 있는 초음파 영상장치를 제공한다. 초음파 영상장치는 본체와, 초음파를 조사 및 수신하고, 상기 초음파 신호가 상기 본체로 전달되도록 상기 본체와 연결된 프로브와, 상기 본체 또는 상기 프로브를 제어하도록 마련되는 컨트롤 패널 및 상기 컨트롤 패널과 상기 본체를 연결하고, 상기 컨트롤 패널을 상기 본체에 대해 상하 방향으로 이동시키도록 마련되는 이동장치를 포함하고, 상기 이동장치는, 상기 본체에 고정되는 하우징과, 상기 하우징에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부와, 상기 하우징에 설치되고, 상기 이동부와 구름 접촉하여 상기 이동부의 상하 이동을 보조하도록 마련되며, 상기 이동부와의 간격(gap)을 조절할 수 있도록 마련되는 조절 베어링을 포함할 수 있다.

Description

초음파 영상장치
본 발명은 초음파 영상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨트롤 패널을 상하로 이동시킬 수 있는 초음파 영상장치에 관한 것이다.
초음파 영상장치는 대상체의 체표로부터 체내의 타겟 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다.
초음파 영상장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, 방사선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있으므로, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.
초음파 영상장치는 대상체의 초음파 영상을 얻기 위해 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하기 위한 초음파 프로브와 초음파 프로브에서 수신한 초음파 에코신호를 이용하여 대상체 내부의 영상을 생성하는 본체를 포함한다.
한편, 초음파 영상장치는 사용자가 초음파 영상장치를 제어하기 위해 마련되는 컨트롤 패널을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널은 사용자의 키 또는 자세에 따라 상하로 이동 가능하게 마련되는 것이 바람직하다. 컨트롤 패널의 상하 이동을 위해, 초음파 영상장치는 컨트롤 패널 상하 이동장치를 포함할 수 있다.
일반적으로, 서로 끼워 넣는 구조를 갖는 부품들은 조립의 용이성을 위해 조립 공차를 가진다.
종래의 이동장치는 일반적인 조립 기구물과 마찬가지로 조립을 위해 공차를 필요로 한다. 조립 공차는 조립을 하기 위해서 필요하지만, 조립이 완료된 이후에는 이로 인한 흔들림과 소음이 발생한다는 문제가 있다.
또한, 종래의 이동장치는 레일과 같이 별도의 가공을 필요로 하거나 정밀한 설계를 요구하는 구조물을 사용한다. 이는 생산비를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면은 컨트롤 패널의 상하 이동 시, 흔들림 및 소음 발생이 줄어들어 사용자 편의성이 향상된 초음파 영상장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일 측면은 단순한 구조를 가지면서도 유격을 줄여 정밀 운동이 가능한 초음파 영상장치를 제공한다.
본 발명의 사상에 따르면, 초음파 영상장치는 본체와, 초음파를 조사 및 수신하고, 상기 초음파 신호가 상기 본체로 전달되도록 상기 본체와 연결된 프로브와, 상기 본체 또는 상기 프로브를 제어하도록 마련되는 컨트롤 패널 및 상기 컨트롤 패널과 상기 본체를 연결하고, 상기 컨트롤 패널을 상기 본체에 대해 상하 방향으로 이동시키도록 마련되는 이동장치를 포함하고, 상기 이동장치는, 상기 본체에 고정되는 하우징과, 상기 하우징에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부와, 상기 하우징에 설치되고, 상기 이동부와 구름 접촉하여 상기 이동부의 상하 이동을 보조하도록 마련되며, 상기 이동부와의 간격(gap)을 조절할 수 있도록 마련되는 조절 베어링을 포함할 수 있다.
상기 조절 베어링은, 제1방향에 대한 상기 이동부와의 간격을 조절하도록 마련되는 제1조절 베어링과, 상기 제1방향과 다른 제2방향에 대한 상기 이동부와의 간격을 조절하도록 마련되는 제2조절 베어링을 포함할 수 있다.
상기 이동장치는 조절부재를 더 포함하고, 상기 조절부재의 회전 방향에 따라 상기 조절 베어링과 상기 이동부 사이의 간격(gap)이 커지거나 작아질 수 있다.
상기 하우징은 상기 조절 베어링과 대응되는 위치에 마련되는 관통홀을 포함하고, 상기 조절부재는 상기 관통홀에 삽입되고, 상기 조절부재의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진하도록 마련될 수 있다.
상기 이동장치는, 상기 하우징에 설치되고, 상기 조절 베어링과 함께 상기 이동부의 상하 이동을 보조하도록 마련되는 고정 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 상기 조절 베어링 또는 상기 고정 베어링과 접촉하도록 상기 이동부의 외면에 마련되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 편평(flat)하게 마련될 수 있다.
상기 하우징은 서로 마주보는 제1면과 제2면을 포함하고, 상기 조절 베어링은 상기 제1면에 설치되고, 상기 고정 베어링은 상기 제2면에 설치될 수 있다.
상기 접촉부는 상기 이동부보다 내식성 및 강도가 큰 재질을 포함할 수 있다.
상기 이동장치는, 상기 이동부에 설치되고, 상기 하우징의 내면과 구름 접촉하여 상기 이동부의 이동을 보조하는 보조 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 조절 베어링과 상기 보조 베어링은 롤러 베어링을 포함할 수 있다.
상기 조절 베어링이 상기 이동부와 접촉하여 발생하는 반력의 방향과, 상기 보조 베어링이 상기 하우징과 접촉하여 발생하는 반력의 방향은 서로 반대일 수 있다.
상기 이동장치는 상기 이동부의 상하 이동 범위를 결정하도록 마련되는 상부 스토퍼와 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 스토퍼와 상기 하부 스토퍼 각각은 상대물과의 충돌 시 충격을 완화하도록 마련되는 완충부를 포함할 수 있다.
상기 이동장치는 상기 이동부가 상측 방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 가스 실린더, 가스 스프링, 전동식 유압모터 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
발명의 사상에 따르면, 컨트롤 패널과 본체를 연결하고, 컨트롤 패널을 상하 이동시키도록 마련되는 이동장치를 포함하는 초음파 영상장치에 있어서, 상기 이동장치는, 하우징과, 상기 하우징에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부와, 상기 하우징에 설치되어 상기 이동부의 외면과 구름 접촉하도록 마련되고, 상기 이동부와의 간격(gap)을 조절 가능한 조절 베어링과, 상기 이동부에 설치되어 상기 하우징의 내면과 구름 접촉하도록 마련되는 보조 베어링을 포함할 수 있다.
상기 이동장치는, 제1방향과, 상기 제1방향과 다른 제2방향에 대한 상기 이동부와의 간격(gap)을 조절할 수 있도록 적어도 2개의 조절 베어링을 포함할 수 있다.
상기 이동장치는 조절부재를 더 포함하고, 상기 조절부재의 회전 방향에 따라 상기 조절 베어링과 상기 이동부 사이의 간격(gap)이 커지거나 작아질 수 있다.
상기 이동부는, 상기 조절 베어링과 접촉하도록 상기 이동부의 외면에 마련되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 편평(flat)하게 마련될 수 있다.
상기 접촉부는 상기 이동부보다 내식성 및 강도가 큰 재질을 포함할 수 있다.
상기 조절 베어링과 상기 보조 베어링은 롤러 베어링을 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 컨트롤 패널의 상하 이동 시, 흔들림 및 소음 발생이 줄어들어 사용자 편의성이 향상된 초음파 영상장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 단순한 구조를 가지면서도 유격을 줄여 정밀 운동이 가능한 초음파 영상장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동장치를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 이동장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 이동장치의 측단면도이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 조절 베어링과 조절부재를 도시한 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 조절 베어링과 조절부재의 단면도로서, 조절 베어링의 동작을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동부가 하방으로 최대로 이동하였을 때의 이동장치를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동부가 상방으로 최대로 이동하였을 때의 이동장치를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동장치를 분리하여 도시한 평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 영상장치를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치를 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치(1)는 본체(2), 초음파 프로브(3), 제어부(7) 및 디스플레이 부재(8)를 포함한다. 디스플레이 부재(8)는 메인 디스플레이(80) 및 서브 디스플레이(81)를 포함할 수 있다.
디스플레이 부재(8)는 초음파 진단 과정에서 얻어진 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다. 또한 디스플레이 부재(8)는 초음파 영상장치(1)의 동작과 관련된 어플리케이션을 디스플레이할 수 있다. 일례로 메인 디스플레이(80)는 초음파 진단 과정에서 얻어진 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다. 서브 디스플레이(81)는 초음파 영상장치(1)의 동작과 관련된 사항을 디스플레이할 수 있다.
메인 디스플레이(80) 또는 서브 디스플레이(81)는 브라운관(Cathod Ray Tube:CRT), 액정표시장치(Liquid Crystal Display : LCD) 등으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이(80) 또는 서브 디스플레이(81)는 본체(2)과 결합되어 구비될 수 있고, 본체(2)과 분리되어 구비될 수도 있다.
초음파 영상장치(1)는 이동 유닛(9)을 더 포함할 수 있다. 이동 유닛(9)은 본체(2)와 디스플레이 부재(8)를 연결할 수 있다. 이동 유닛(9)은 디스플레이 부재(8)가 본체(2)로부터 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 이동 유닛(9)으로 인하여, 디스플레이 부재(8)는 본체(2)로부터 이격된 상태로 배치될 수 있다.
본체(2)에는 제어부(7)가 구비될 수 있다. 제어부(7)는 키보드(keyboard), 버튼, 다이얼, 풋 스위치(foot switch) 또는 풋 페달(foot pedal) 등의 형태로 마련될 수 있다. 제어부(7)가 키보드인 경우 본체(2)의 상부에 구비될 수 있다. 제어부(7)가 풋 스위치 또는 풋 페달인 경우 본체(2)의 하부에 마련될 수 있다. 검사자는 제어부(7)를 통해 초음파 영상장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(7)는 키보드, 버튼, 다이얼 등이 컨트롤 패널(70)에 구비되어 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(70)은 본체(2)에 장착될 수 있다. 컨트롤 패널(70)의 일측에는 핸들부(71)가 마련될 수 있다. 사용자는 핸들부(71)를 잡고 힘을 가해 초음파 영상장치(1)를 이동시킬 수 있다.
초음파 프로브(3)는 연결부재(5)에 의해 본체(2)과 연결될 수 있다. 연결부재(5)는 케이블(50) 및 커넥터(51)를 포함한다. 케이블(50)의 일측에는 초음파 프로브(3)가 구비되고, 케이블(50)의 타측에는 커넥터(51)가 구비될 수 있다. 커넥터(51)는 본체(2)에 구비된 접속부(20)에 분리가능하게 장착될 수 있다. 이로써 초음파 프로브(3)와 본체(2)이 연결될 수 있다.
초음파 영상장치(1)의 일측에는 초음파 프로브(3)가 본체(2)에 거치될 수 있도록 거치부(4)가 마련될 수 있다. 검사자는 초음파 영상 장치(1)를 사용하지 않을 때, 초음파 프로브(3)를 거치부(4)에 거치시켜 보관할 수 있다. 일례로, 거치부(4)는, 컨트롤 패널(70)에 초음파 프로브(3)의 손잡이 부분이 통과할 수 있는 홀의 형태로 마련될 수 있다. 초음파 프로브(3)는 컨트롤 패널(70)에 형성된 홀에 삽입됨으로써 거치될 수 있다. 다른 예로서, 거치부(4)는 본체(2)에 장착되는 홀더의 형태로 마련될 수 있다. 초음파 프로브(3)는 홀더에 삽입되어 거치될 수 있다.
본체(2)에는, 사용자가 잡고 초음파 영상장치(1)를 이동시킬 수 있는 핸들부(21, 71)가 전방 측과 후방 측에 각각 구비될 수 있다. 핸들부(21, 71)는 본체(2)의 전방 측에 구비된 제1핸들부(71) 및 본체(2)의 후방 측에 구비된 제2 핸들부(21)를 포함할 수 있다. 제1 핸들부(71)는 컨트롤 패널(7)의 일측에 마련될 수 있다. 제2 핸들부(21)는 본체(2)의 후방에 돌출되어 마련될 수 있다.
본체(2)에는 초음파 영상장치(1)를 이동시킬 수 있도록 복수의 캐스터(caster: 22, 23)가 마련될 수 있다. 캐스터(22,23)는 본체(2)를 특정 방향으로 주행시키도록 정렬(정렬 이동 모드)되거나, 자유롭게 이동 가능하도록 구비(프리 이동 모드)되거나, 본체(2)이 특정 위치에 정지되도록 록킹(정지 모드)될 수 있다.
캐스터(22,23)는 제1 캐스터(22) 및 제2 캐스터(23)를 포함할 수 있다. 제어부(7) 및 디스플레이 부재(8)가 위치한 방향을 전방이라 하고, 이와 대향되는 방향을 후방이라 하면, 제1 캐스터(22)는 본체(2)의 전방 측에 위치할 수 있고, 제2 캐스터(23)는 본체(2)의 후방 측에 위치할 수 있다. 제1 캐스터(22)는 본체(2)의 전방 측 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 제2 캐스터(23)는 제1 캐스터(22)에 대응되도록 본체(2)의 후방 측 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다.
본체(2)에는, 캐스터(22,23)를 제어할 수 있는 조작부(25)가 마련될 수 있다. 조작부(25)는 도 1에서와 같이 풋 페달 형태로 마련될 수도 있고, 이와 달리 버튼, 다이얼 등과 같은 형태로 마련될 수도 있다. 사용자는 발로 풋 페달(25)을 밟아 조작한 후 제1 핸들부(71)를 잡고 초음파 영상장치(1)를 이동시키거나 정지시킬 수 있다.
한편, 도 1에는 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치는 컨트롤 패널(70)을 상하 방향으로 이동시키도록 마련되는 이동장치(100)를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동장치를 분리하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 이동장치의 분해사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이동장치(100)는 본체(2)에 고정되는 하우징(110)과, 하우징(110)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부(120) 및 하우징(110)에 설치되어 이동부(120)의 외면과 구름 접촉하도록 마련되는 조절 베어링(130)을 포함할 수 있다.
하우징(110)은 본체에 고정되는 구성으로서, 내측에 이동부(120)를 수용할 수 있다. 하우징(110)의 상부에는 조절 베어링(130)이 마련될 수 있다.
이동부(120)는 적어도 일부분이 하우징(110)의 내측에 배치될 수 있고, 하우징(110)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 이동부(120)의 상부에는 컨트롤 패널(70)이 결합되어 이동부(120)의 이동에 따라 컨트롤 패널(70)이 상하 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 이동장치(100)는 적어도 2개의 조절 베어링(130)을 포함할 수 있다. 이동장치(100)가 2개 이상의 조절 베어링을 포함하는 것은 서로 직교하는 두 방향에 대한 이동부(120)와의 유격을 모두 조절하기 위함이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동장치(100)는 제1조절 베어링(130a)과, 제2조절 베어링(130b)을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 전면(100a)과 후면(100b) 및 양 측면(100c, 100d)를 포함할 수 있다. 하우징(100)의 상기 네 면(100a, 100b, 100c, 100d) 내측에는 이동부(120)가 삽입될 수 있는 삽입 공간이 형성될 수 있다.
제1조절 베어링(130a)은 하우징의 측면(100c)에 설치될 수 있다. 제2조절 베어링(130b)은 하우징의 전면(100a)에 설치될 수 있다. 제1조절 베어링(130a)과 제2조절 베어링(130b)이 설치되는 하우징의 전면(100a)과 측면(100c)은 수직하게 마련될 수 있다. 이에 따라, 제1조절 베어링(130a)을 통해 제1방향에 대한 이동부(120)와의 유격을 조절할 수 있고, 제2조절 베어링(130b)을 통해 제1방향과 직교하는 제2방향에 대한 이동부(120)와의 유격을 조절할 수 있다. 다만, 후술할 바와 같이, 조절 베어링(130)은 3개 이상으로 마련될 수도 있다. 이 때에는 제1방향과 제2방향은 직교하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동장치(100)는 조절 베어링(130)과, 조절 베어링(130)과 함께 이동부(120)의 상하 이동을 보조하는 고정 베어링(140)을 포함할 수 있다.
고정 베어링(140)은 조절 베어링(130)과 기본적으로 유사하게 마련될 수 있다. 다만, 고정 베어링(140)은 조절 베어링(130)과 달리, 전진 또는 후진하여 이동부(120)와의 거리를 조절하는 기능을 갖지 못한다. 이는, 2개의 조절 베어링만으로도 서로 직교하는 두 축에 대한 간격을 조절할 수 있기 때문이다.
고정 베어링(140)과 조절 베어링(130)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1조절 베어링(130a)은 하우징(100)의 측면(100c)에 설치될 수 있고, 고정 베어링(140)은 하우징(100)의 나머지 한 측면(100d)에 설치될 수 있다. 도 3에는 조절 베어링(130)과 고정 베어링(140)이 서로 마주보도록 배치되었으나, 이에 한하는 것은 아니다. 제1조절 베어링(130a)은 측면(100c) 일 측에 설치될 수 있고, 고정 베어링(140)은 제1조절 베어링(130a)과 마주보지 않도록 나머지 한 측면(100d)의 일 측에 설치될 수 있다.
마찬가지로, 제2조절 베어링(130b)은 하우징의 전면(100a)에 설치될 수 있고, 고정 베어링(140)은 하우징의 후면(100b)에 설치될 수 있다.
다만, 이에 한하는 것은 아니다. 고정 베어링(140)은 필수적인 구성이 아니며, 고정 베어링(140) 대신 조절 베어링(130)을 설치할 수 있다. 따라서, 이동장치(100)는 하우징(110)의 네 면에 각각 설치되는 4개의 조절 베어링을 포함할 수 있다.
이동부(120)는 하우징(110)의 내측에 삽입될 수 있다. 이동부(120)는 조절 베어링(130) 및 고정 베어링(140)과 구름 접촉하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.
이동부(120)는 조절 베어링(130) 및 고정 베어링(140)과 접촉하는 영역에 접촉부(121)를 포함할 수 있다.
접촉부(121)는 조절 베어링(130)과 고정 베어링(140)이 면 접촉할 수 있도록 편평(flat)하게 마련될 수 있다. 또한, 접촉부(121)는 조절 베어링(130) 또는 고정 베어링(140)과의 접촉에 의해 쉽게 마모되거나 변형되지 않도록 이동부(120)와는 다른 재질로 마련될 수 있다. 이를 위해, 접촉부(121)는 이동부(120)보다 강도가 크고 단단한 재질로 마련될 수 있다. 또한, 이동부(120)는 상하 이동에 따라 외부로 노출될 수 있으므로, 접촉부(121)는 내부식성을 갖는 재질로 마련되는 것이 바람직하다.
이동부(120)의 하부에는 하우징(110)의 내면과 구름 접촉하도록 마련되는 보조 베어링(150)이 마련될 수 있다.
보조 베어링(150)과 상기한 조절 베어링(130) 및 고정 베어링(140)은 롤러 베어링으로 마련될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 베어링(130, 140, 150)들은 볼 베어링 대비 견딜 수 있는 하중이 훨씬 크다. 따라서, 안정적으로 이동부 및 하우징을 지지할 수 있다.
보조 베어링(150)은 조절 베어링(130) 및 고정 베어링(140)과 마찬가지로 4개로 마련될 수 있다. 보조 베어링(150)의 개수에 특별한 제한은 없으나, 하우징(110)의 네 면(100a, 100b, 100c, 100d)과 각각 구름 접촉하기 위해 4개로 마련되는 것이 바람직하다.
이동부(120)의 외측면에는 제1스토퍼(122)가 마련될 수 있다. 제1스토퍼(122)의 상면에는 상대물과의 충돌 시 충격 및 소음을 완화하기 위한 완충부(123)가 배치될 수 있다. 예를 들면, 완충부는 고무 재질로 마련될 수 있다.
하우징(110)은 상면과 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 하우징(110)의 개방된 하면을 커버하도록 하우징 커버(111)가 마련될 수 있다. 하우징 커버(111)는, 이동부(120)의 최저 위치를 결정하고, 이동부(120)와의 충격 시 충격 및 소음을 완화하는 제2스토퍼(112)를 포함할 수 있다. 제2스토퍼(112)는 완충부(123)와 같은 재질로 마련될 수 있다. 따라서, 제2스토퍼(112)는 고무 재질로 마련될 수 있다.
이동부(120)의 내측에는 구동부(160)가 마련될 수 있다. 구동부(160)는 이동부(120)의 상하 이동 시, 이동부(120)에 구동력을 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부는 가스 실린더로 마련될 수 있다. 이와 달리, 구동부는 가스 스프링, 전동식 유압모터를 포함할 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 이동장치의 측단면도이다. 도 5 및 도 6은 도 4의 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 조절 베어링(130)은 이동부(120)의 외면에 마련되는 접촉부(121)와 구름 접촉하도록 마련될 수 있다. 마찬가지로, 고정 베어링(140)은 접촉부(121)와 구름 접촉하도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 이동부(120)는 하우징(110)에 대해 상하로 이동할 수 있다.
조절 베어링(130)과 고정 베어링(140)이 이동부(120)의 외면과 접촉하여 지지하는 것만으로는 이동부(120)가 하우징(110)에 대해 안정적으로 이동하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상에 따르면, 이동부(120)의 하부에는 보조 베어링(150)이 마련되어 하우징(110)의 내면과 구름 접촉할 수 있다.
이를 통해, 조절 베어링(130) 또는 고정 베어링(140)과, 보조 베어링(150)이 각각 이동부(120)와 하우징(110)에 대해 양 방향으로 반력을 제공할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 조절 베어링(130) 또는 고정 베어링(140)은 이동부(120)를 향해 F1 방향으로 반력을 가하고, 보조 베어링(150)은 하우징(110)을 향해 F1과 반대인 F2 방향으로 반력을 가한다. 하우징(110)과 이동부(120)가 서로 반대 방향의 반력으로 지지되기 때문에 이동부(120)가 하우징(110) 내부에서 안정적으로 지지될 수 잇다.
이하에서는, 본 발명의 사상에 따른 조절 베어링의 유격 조절 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 조절 베어링(130)과 접촉부(121)는 접촉하지 않은 상태를 유지할 수 있다. 즉, 조절 베어링(130)과 접촉부(121) 사이에는 g 만큼의 유격이 있을 수 있다. 이러한 유격은 이동부(120)를 하우징(110) 내부에 조립하기 위해 필요한 공차로서, 공차가 없거나 너무 작으면 이동부(120)를 하우징(110) 내부에 삽입할 수 없기 때문이다.
이동부(120)가 하우징(110) 내부에 삽입된 이후에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 조절 베어링(130)과 접촉부(121)가 접촉한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 이동부(120)와 조절 베어링(130) 사이의 유격이 최소화될 수 있다. 이 때, 조절 베어링(130)과 하우징(110) 사이에는 s 만큼의 간격이 생기게 된다. s 는 조절 베어링(130)이 전진 또는 후진할 수 있는 최대 이동 거리이자, 이동부와 하우징의 조립 시 조절 베어링이 제공할 수 있는 최대 공차이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 조절 베어링과 조절부재를 도시한 사시도이다. 도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 조절 베어링과 조절부재의 단면도로서, 조절 베어링의 동작을 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 조절 베어링(130)은 이동부(120)와 접촉하여 회전하도록 마련되는 롤링부(131)와, 롤링부(131)를 관통하고 롤링부(131)의 회전축이 되는 샤프트부(132)와, 샤프트부(132)의 양 측에 마련되는 샤프트홀(132a, 도8 참조)과, 샤프트홀(132a)에 삽입되어 샤프트부(132)를 하우징(110)에 고정시키는 체결부(133) 및 조절 베어링(130)의 위치를 이동시키는 조절부재(134)를 포함할 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 조절부재(134)가 샤프트부(132)와 접촉하지 않았을 때에는 샤프트부(132)가 s 범위 내에서 전진 또는 후진할 수 있다. 샤프트홀(132a)이, 샤프트홀(132a)에 삽입되는 체결부(133)보다 다소 크게 마련되어, 샤프트홀(132a)의 내경과 체결부(133)의 외경의 차이 값인 s 만큼 유격이 발생하기 때문이다. 샤프트부(132)가 이동할 수 있을 때에, 이동부(120)와 하우징(110) 사이에는 최대 s 만큼의 공차가 있기 때문에 이동부(120)를 하우징(110)에 용이하게 조립할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 이동부(120)와 하우징(110) 사이의 유격을 최소화하기 위해서 조절부재(134)를 샤프트부(132)를 향해 이동시킬 수 있다. 조절부재(134)는 롤링부(131)가 접촉부(121)와 접촉할 때까지, 즉, 유격이 최소화될 때까지, 샤프트부(132)를 향해 이동할 수 있다. 사용자는 조절부재(134)의 위치를 조정하여 이동부(120)와 조절 베어링(130) 사이의 유격을 조절할 수 있다.
조절부재(134)는 하우징(110)에 마련되는 관통홀(도번 미표시)에 회전하여 결합하는 스크류일 수 있다. 이 때, 관통홀의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 다만, 조절부재의 종류에는 제한이 없다. 회전을 포함하는 다양한 방식에 의해 전진 또는 후진이 가능한 구성일 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동부가 하방으로 최대로 이동하였을 때의 이동장치를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동부가 상방으로 최대로 이동하였을 때의 이동장치를 도시한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 이동부(120)가 최저 위치에 있을 때, 이동부(120)의 하면은 제2스토퍼(112)와 접촉할 수 있다. 달리 표현하면, 이동부(120)는 이동부(120)의 하면이 제2스토퍼(112)와 접촉하면, 더 이상 하측으로 이동하지 못한다. 즉, 제2스토퍼(112)는 이동부(120)의 최저 위치를 결정한다. 제2스토퍼(112)는 하우징 커버(111)의 일 측에 배치될 수 있다. 제2스토퍼(112)는 이동부(120)가 빠른 속도로 하강하여 접촉할 때 발생하는 충격과 소음을 완화하기 위해 고무 재질로 마련될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 이동부(120)가 최고 위치에 있을 때, 이동부(120)의 측면에 마련되는 제1스토퍼(112)는 하우징(110)에 장착된 브라켓(113)과 접촉할 수 있다. 달리 표현하면, 이동부(120)는 제1스토퍼(122)가 브라켓(113)과 접촉하면, 상측으로의 이동이 제한된다. 즉, 제1스토퍼(112) 및 브라켓(113)이 이동부(120)의 최고 위치를 결정한다.
보다 구체적으로, 브라켓(113)은 제1스토퍼(112)와 접촉하도록 편평하게 마련되는 플랫부(113a)를 포함할 수 있다. 이동부(120)가 상방으로 이동할 때, 상기 플랫부(113a)에 제1스토퍼(112)가 접촉하면, 이동부(120)의 상방 이동이 제한된다.
제1스토퍼(122)의 상면에는 이동부(120)가 빠른 속도로 하강하여 접촉할 때 발생하는 충격과 소음을 완화하기 위해 완충부(123)가 마련될 수 있다. 완충부(123)는 고무 재질 또는 충격과 소음을 흡수할 수 있는 다양한 재질로 마련될 수 있다.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 사상에 따르면, 조절 베어링, 고정 베어링 및 보조 베어링은 피니언 기어로 마련될 수 있다. 이 때, 접촉부는 상기 피니언과 대응되는 랙 기어로 마련될 수 있다. 반대로, 베어링이 랙 기어로 마련되고, 접촉부가 피니언 기어로 마련될 수도 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상장치에서, 이동장치를 분리하여 도시한 평면도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 하우징(210)는 3개의 조절 베어링을 포함할 수 있다. 즉, 조절 베어링은 제1조절 베어링(230a)과, 제2조절 베어링(230b)과, 제3조절 베어링(230c)을 포함할 수 있다.
제1조절 베어링(230a)은 제1방향에 대한 이동부(미도시)와의 유격을 조절할 수 있고, 제2조절 베어링(230b)은 제1방향과 다른 제2방향에 대한 이동부와의 유격을 조절할 수 있으며, 제3조절 베어링(230c)은 제1방향 및 제2방향과 다른 제3방향에 대한 이동부와의 유격을 조절할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 조절 베어링이 3개로 마련되는 경우, 제1조절 베어링(230a)과 제2조절 베어링(230b) 및 제3조절 베어링(230c)는 각각 120도 간격으로 배치될 수 있다. 다만, 이에 한하는 것은 아니고, 복수의 조절 베어링 사이의 각도는 설계사양에 따라 바뀔 수 있으며, 조절 베어링의 개수 또한 3개보다 많을 수 있다.
균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (14)

  1. 본체;
    초음파를 조사 및 수신하고, 상기 초음파 신호가 상기 본체로 전달되도록 상기 본체와 연결된 프로브;
    상기 본체 또는 상기 프로브를 제어하도록 마련되는 컨트롤 패널; 및
    상기 컨트롤 패널과 상기 본체를 연결하고, 상기 컨트롤 패널을 상기 본체에 대해 상하 방향으로 이동시키도록 마련되는 이동장치; 를 포함하고,
    상기 이동장치는,
    상기 본체에 고정되는 하우징과,
    상기 하우징에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부와,
    상기 하우징에 설치되고, 상기 이동부와 구름 접촉하여 상기 이동부의 상하 이동을 보조하도록 마련되며, 상기 이동부와의 간격(gap)을 조절할 수 있도록 마련되는 조절 베어링을 포함하는 초음파 영상장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조절 베어링은,
    제1방향에 대한 상기 이동부와의 간격을 조절하도록 마련되는 제1조절 베어링과,
    상기 제1방향과 다른 제2방향에 대한 상기 이동부와의 간격을 조절하도록 마련되는 제2조절 베어링을 포함하는 초음파 영상장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는 조절부재를 더 포함하고,
    상기 조절부재의 회전 방향에 따라 상기 조절 베어링과 상기 이동부 사이의 간격(gap)이 커지거나 작아지는 초음파 영상장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 조절 베어링과 대응되는 위치에 마련되는 관통홀을 포함하고,
    상기 조절부재는 상기 관통홀에 삽입되고, 상기 조절부재의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진하도록 마련되는 초음파 영상장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 하우징에 설치되고, 상기 조절 베어링과 함께 상기 이동부의 상하 이동을 보조하도록 마련되는 고정 베어링을 더 포함하는 초음파 영상장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동부는, 상기 조절 베어링 또는 상기 고정 베어링과 접촉하도록 상기 이동부의 외면에 마련되는 접촉부를 포함하고,
    상기 접촉부는 편평(flat)하게 마련되는 초음파 영상장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하우징은 서로 마주보는 제1면과 제2면을 포함하고,
    상기 조절 베어링은 상기 제1면에 설치되고,
    상기 고정 베어링은 상기 제2면에 설치되는 초음파 영상장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 접촉부는 상기 이동부보다 내식성 및 강도가 큰 재질을 포함하는 초음파 영상장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 이동부에 설치되고, 상기 하우징의 내면과 구름 접촉하여 상기 이동부의 이동을 보조하는 보조 베어링을 더 포함하는 초음파 영상장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 조절 베어링과 상기 보조 베어링은 롤러 베어링을 포함하는 초음파 영상장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 조절 베어링이 상기 이동부와 접촉하여 발생하는 반력의 방향과, 상기 보조 베어링이 상기 하우징과 접촉하여 발생하는 반력의 방향은 서로 반대인 초음파 영상장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는 상기 이동부의 상하 이동 범위를 결정하도록 마련되는 상부 스토퍼와 하부 스토퍼를 더 포함하는 초음파 영상장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상부 스토퍼와 상기 하부 스토퍼 각각은 상대물과의 충돌 시 충격을 완화하도록 마련되는 완충부를 포함하는 초음파 영상장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는 상기 이동부가 상측 방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하고
    상기 구동부는 가스 실린더, 가스 스프링, 전동식 유압모터 중 어느 하나를 포함하는 초음파 영상장치.
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