CN214017601U - 医用台式超声设备 - Google Patents

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CN214017601U CN202022037748.2U CN202022037748U CN214017601U CN 214017601 U CN214017601 U CN 214017601U CN 202022037748 U CN202022037748 U CN 202022037748U CN 214017601 U CN214017601 U CN 214017601U
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赵彦群
杨荣富
陈志武
易勇
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
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Abstract

一种医用台式超声设备,其机座具有顶壳体和与顶壳体连接的侧壳体,顶壳体以中线为界分为第一区域和第二区域。该浮动装置安装在第一区域和第二区域中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备相匹配的存放结构,或,浮动装置安装在侧壳体上,顶壳体具有用于与辅助设备相匹配的存放结构。该存放结构上方预留存放空间,用以放置辅助设备,如打印机及其附件等。该辅助设备直接放置在该医用台式超声设备上,使用时便于操作,而且无需占用其他设备的空间,可提高空间利用率。

Description

医用台式超声设备
技术领域
本申请涉及一种医疗器械,具体涉及一种医用台式超声设备。
背景技术
医护人员在使用带有操作面板或显示装置的医疗器械时(以医用台式超声设备为例),往往基于操作、诊断、治疗的需要,尤其在做不同的体位检查时,要求操作面板能够运动灵活,即操作面板可以实现平面内浮动或空间内浮动(如空间内上下升降、左右转动、前后平动、左右平动等操作)。通常的医用台式超声设备都具有能够变化的浮动装置。该浮动装置既可能是平面浮动装置(即仅在平面范围内浮动变化),也可能是空间浮动装置(即能够在空间范围内浮动变化)。这些浮动装置通常安装在机座上,控制面板和/或显示装置安装在浮动装置上,以实现控制面板和/或显示装置的浮动。
此外,医用台式超声设备还会与一些辅助设备一起使用,例如打印机等。但,现有的医用台式超声设备空间有限,其上难以放置这些辅助设备,只能另外再找空间放,不仅使用不便,而且还导致其他医疗设备的存放空间被侵占。
发明内容
本申请提供一种新型的医用台式超声设备,其能够收纳辅助设备,提高空间利用率。
基于上述目的,一种实施例中提供一种医用台式超声设备,包括:
显示装置,其用于显示超声信息;
控制面板,其用于输入指令;
机座,所述机座用于支撑所述显示装置和控制面板,所述机座具有机壳,所述机壳具有顶壳体和与所述顶壳体连接的侧壳体,所述顶壳体以中线为界分为第一区域和第二区域;
以及至少具有平面浮动功能的浮动装置,所述浮动装置安装在所述第一区域和第二区域中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备相匹配的存放结构,或,所述浮动装置安装在侧壳体上,所述顶壳体具有用于与辅助设备相匹配的存放结构;所述存放结构上方预留存放空间,用以放置辅助设备;所述显示装置和/或控制面板安装在所述浮动装置上。
一种实施例中,所述顶壳体上朝向用户的一侧为前侧,与所述前侧相对一侧为后侧,位于所述前侧左边的一侧为左侧,位于所述前侧右边的一侧为右侧,所述中线自前侧向后侧延伸,所述第一区域位于所述中线的左边,所述第二区域位于所述中线的右边。
一种实施例中,所述浮动装置安装在所述顶壳体上,其距离所述顶壳体左侧边沿或右侧边沿的最大距离小于或等于所述顶壳体宽度的三分之一。
一种实施例中,所述浮动装置包括第一连接臂和第二连接臂,所述第二连接臂沿竖直方向直接或间接安装在所述机座上,所述第一连接臂以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示装置和/或控制面板以可转动的方式直接或间接安装在所述第一连接臂上,使所述存放结构的上方预留出所述存放空间。
一种实施例中,所述第二连接臂为具有升降功能的升降臂。
一种实施例中,所述第一连接臂为连杆,所述连杆一端以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示装置和/或控制面板以可转动的方式直接或间接安装在所述连杆的另一端。
一种实施例中,所述第一连接臂为具有升降功能的升降臂,所述升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆,所述第一连接座以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂上,所述显示装置和/或控制面板以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接座上,所述第一连杆和第二连杆的两端分别与第一连接座和第二连接座转动连接,所述第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆形成具有升降功能的平行四边形机构。
一种实施例中,所述存放结构包括平台状的放置台。
一种实施例中,还包括辅助设备,所述辅助设备放置在所述存放结构上。
基于上述目的,一种实施例中提供一种医用台式超声设备,包括:
显示触控装置,其用于显示超声信息以及输入指令;
机座,所述机座用于支撑所述显示触控装置,所述机座具有机壳,所述机壳具有顶壳体和与所述顶壳体连接的侧壳体,所述顶壳体以中线为界分为第一区域和第二区域;
以及至少具有平面浮动功能的浮动装置,所述浮动装置安装在所述第一区域和第二区域中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备相匹配的存放结构,或,所述浮动装置安装在侧壳体上,所述顶壳体具有用于与辅助设备相匹配的存放结构;所述存放结构上方预留存放空间,用以放置辅助设备;所述显示触控装置安装在所述浮动装置上。
一种实施例中,所述顶壳体上朝向用户的一侧为前侧,与所述前侧相对一侧为后侧,位于所述前侧左边的一侧为左侧,位于所述前侧右边的一侧为右侧,所述中线自前侧向后侧延伸,所述第一区域位于所述中线的左边,所述第二区域位于所述中线的右边。
一种实施例中,所述浮动装置安装在所述顶壳体上,其距离所述顶壳体左侧边沿或右侧边沿的最大距离小于或等于所述顶壳体宽度的三分之一。
一种实施例中,所述浮动装置包括第一连接臂和第二连接臂,所述第二连接臂沿竖直方向直接或间接安装在所述机座上,所述第一连接臂以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在所述第一连接臂上,使所述存放结构的上方预留出所述存放空间。
一种实施例中,所述第二连接臂为具有升降功能的升降臂。
一种实施例中,所述第一连接臂为连杆,所述连杆一端以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在所述连杆的另一端。
一种实施例中,所述第一连接臂为具有升降功能的升降臂,所述升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆,所述第一连接座以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂上,所述显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接座上,所述第一连杆和第二连杆的两端分别与第一连接座和第二连接座转动连接,所述第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆形成具有升降功能的平行四边形机构。
一种实施例中,所述存放结构包括平台状的放置台。
一种实施例中,还包括辅助设备,所述辅助设备放置在所述存放结构上。
依据上述实施例的医用台式超声设备,其机座具有顶壳体和与顶壳体连接的侧壳体,顶壳体以中线为界分为第一区域和第二区域。该浮动装置安装在第一区域和第二区域中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备相匹配的存放结构,或,浮动装置安装在侧壳体上,顶壳体具有用于与辅助设备相匹配的存放结构。该存放结构上方预留存放空间,用以放置辅助设备,如打印机及其附件等。该辅助设备直接放置在该医用台式超声设备上,使用时便于操作,而且无需占用其他设备的空间,可提高空间利用率。
附图说明
图1为本申请一种实施例中医用台式超声设备的分解示意图;
图2为本申请一种实施例中医用台式超声设备的结构示意图;
图3为本申请一种实施例中第一连接臂的结构示意图;
图4为本申请一种实施例中控制面板前后平移过程中各位置的示意图;
图5为本申请一种实施例中控制面板旋转平移过程中各位置的示意图;
图6为本申请一种实施例中第一连接臂和第二连接臂的结构示意图;
图7为本申请一种实施例中第二连接臂为升降臂时的结构剖视图;
图8为本申请一种实施例中第一连接臂为升降臂时的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时,方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的顺序,除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
本实施例提供一种医用台式超声设备,该设备为一种用于发送和接收超声信号,并根据该接收的超声信号成像,以辅助医生进行诊断和治疗的医疗设备。
请参考图1和2,该医用台式超声设备包括机座100、控制面板200、显示装置300以及至少具有平面浮动功能的浮动装置400。
该机座100作为超声设备的支撑结构,机座100可位于整个设备的下部或其他位置。机座100上可以设置有主机、电源等部件。某些实施例中,机座100 可设置脚轮,从而便于超声设备的移动。当然,一些实施例中,该机座100除了支撑功能外,还可拓展一些其他功能,例如,还可以在机座100上设置储物篮,用来放置一些物品。也可以设置把手,用来推动设备移动等。
该控制面板200安装在机座100上,控制面板200上一般设置有按键、旋钮或触控单元等,用户可以通过控制面板200对超声设备进行操作。显示装置 300用来显示处理过程的信息、处理完成的结果或者其它信息。显示装置300可安装在控制面板200或机座100上。如图1至2所示,该实施例中,显示装置 300安装在控制面板200上,在其他实施例中,显示装置300可以直接安装在机座100上,而不是经控制面板200与机座100连接。该浮动装置400用于实现显示装置300或控制面板200至少能够在平面内移动,例如在水平面内或空间范围内多个位置之间移动。
在另一种实施例中,还提供另一种医用台式超声设备。该医用台式超声设备包括机座100、显示触控装置和浮动装置400,显示触控装置安装在浮动装置 400上。该超声设备与上述实施例所示医用台式超声设备的区别之处在于,该显示触控装置代替了上述医用台式超声设备中的显示装置300和控制面板200,例如,一种实施例中,该显示触控装置具有触控屏以及其他相关部件。该触控屏用于显示信息以及指令输入,例如展示超声探头所获取的图像以及输入参数指令来控制超声探头的工作等,操作简洁。该显示触控装置将原显示装置300和控制面板200合二为一,便于消毒,机座100体积小,占用空间小,不受医院场地限制,方便售后运输,进一步减小整个设备的体积。该显示触控装置配合上述浮动装置400,可实现多位置的移动,从而丰富了显示触控装置的变化位置,方便操作者使用,使操作者能够更容易观看和操作显示触控装置。
在上述两种医用台式超声设备中,其机座100具有机壳,机壳具有顶壳体 110和与顶壳体110连接的侧壳体120,顶壳体110以中线(图1中点划线所示) 为界分为第一区域111和第二区域112。其中,顶壳体110上朝向用户的一侧为前侧(图2中F所示),与前侧相对一侧为后侧(图2中B所示),位于前侧左边的一侧为左侧,位于前侧右边的一侧为右侧。该中线可以在机壳上自前向后或自后向前延伸设置,也可以自左向右或自右向左延伸设置。
该浮动装置400至少能够在平面内浮动,即其可以为平面浮动装置400,也可以为空间浮动装置400。该显示装置300、控制面板200或显示触控装置直接或间接安装在浮动装置400上。该浮动装置400安装在第一区域111和第二区域112中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备500相匹配的存放结构。
或,浮动装置400安装在侧壳体120上,顶壳体110具有用于与辅助设备 500相匹配的存放结构。此时,该顶壳体110部分或者全部均可设有存放结构来存放辅助设备500。
该存放结构可以包括但不限于平台状的放置台,其还可以为其他与辅助设备500相匹配的结构,例如为与辅助设备500形状匹配的凹腔或用凸起卡块围成的放置区域等。同时,该存放结构上方预留存放空间,该存放空间能够容置需要存放的辅助设备500,例如打印机以及其附件等。
在本设备中,该辅助设备500直接放置在该医用台式超声设备上,使用时便于操作,而且辅助设备500无需占用其他设备的空间,可提高空间利用率。
一种实施例中,该中线自顶壳体110的前侧向后侧延伸,第一区域111位于中线的左边,第二区域112位于中线的右边。这样,辅助设备500能够直接面向用户,方便使用辅助设备500,如操作打印机。
进一步地,为了预留出更多的空间,浮动装置400安装在顶壳体110上,其距离顶壳体110左侧边沿或右侧边沿的最大距离小于或等于顶壳体110宽度的三分之一。这样,浮动装置400只占据了顶壳体110的三分之一或者更小的区域,辅助设备500的放置区域变的更大,可容纳更大体积或更多数量的辅助设备500。
为了保证预留在顶壳体110上的存放空间尽量大,请参考图1至2,一种实施例中,该浮动装置400包括第一连接臂410和第二连接臂420。第二连接臂 420沿竖直方向直接或间接安装在机座100上,具体可以设置在顶壳体110上。第一连接臂410直接或间接安装在第二连接臂420上,显示装置300、控制面板 200或显示触控装置直接或间接安装在第一连接臂410上。该第二连接臂420本身与顶壳体110之间形成高度差,第一连接臂410以第二连接臂420为基点进行安装,因此,在第一连接臂410与顶壳体110之间预留出了一个存放空间,在第一连接臂410浮动变化时,该存放空间在高度上基本不变化或变化不大,因此可以保证辅助设备500能够始终放置在该顶壳体110上。
当然,在某些实施例中,该第二连接臂420也可直接或间接安装在侧壳体 120或机座100的其他位置。
进一步地,一种实施例中,该第一连接臂410以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂420上,显示装置300、控制面板200或显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在第一连接臂410上。
具体地,一种实施例中,如图3所示,第一连接臂410为连杆,该连杆水平设置。连杆一端以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂420上,显示装置300、控制面板200或显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在连杆的另一端。连杆的上下两侧均具有用于实现转动连接的转轴411、412。
请参考图1至3,以控制面板200与第一连接臂410装配为例,该第一连接臂410可相对第二连接臂420在平面内转动,而控制面板200能够相对第一连接臂410在平面内转动。请参考图4,通过该两处转动副的配合,该控制面板 200可实现接近于直线的前后平移浮动(也可以为其他方向上的平移),控制面板200浮动时的具体位置如A、B、C所示。请参考图5,依靠与第一连接臂410 的转动连接,该控制面板200可以在平面内转动,控制面板200转动时的具体位置如A1、B、C1所示。
进一步地,一种实施例中,请参考图6,第二连接臂420为具有升降功能的升降臂,使浮动装置400具有升降功能。该升降臂与第一连接臂410运动相叠加,可实现浮动装置400在空间内的浮动。该第二连接臂420可采用内增两节式导轨、滑轨+气弹簧、恒力弹簧等结构的方案。
具体地,请参考图7,一种实施例中,该升降臂包括升降支架421、恒力弹簧422、升降滑动块423和升降外壳424。其中,升降支架421和升降外壳424 安装在第一安装座425上,该第一安装座425可用来连接机座100或其他部件。恒力弹簧422的固定端4221固定在升降支架421上,恒力弹簧422的运动端4222 与升降滑动块423的支撑轴4231固定,其中升降外壳424与升降支架421相固定,升降滑动块423上滑动端与升降支架421的卡槽4211相连接并可以相对滑动。升降滑动块423穿过升降外壳424与第二安装座426相固定,从而实现第二安装座426相对第一安装座425的升降。图7中第二安装座426用来连接显示装置300、控制面板200或显示触控装置,以便显示装置300、控制面板200 或显示触控装置能够停在需要的位置。
另一种实施例中,该第一连接臂410为具有升降功能的升降臂。升降臂包括第一连接座413、第二连接座414、第一连杆415和第二连杆(第二连杆被遮挡,未示出),第一连接座413以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂420 上,显示装置300、控制面板200或显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在第二连接座414上。具体地,该第二连接座414可通过转接座416与显示装置300、控制面板200或显示触控装置转动连接。第一连杆415和第二连杆的两端分别与第一连接座413和第二连接座414转动连接,第一连接座413、第二连接座414、第一连杆415和第二连杆形成具有升降功能的平行四边形机构。该升降臂不仅可以实现升降功能,还能具有一定的前后左右平移功能,丰富浮动装置400的浮动效果。
上述各第一连接臂410和第二连接臂420还可采用其他的结构来实现,在此不再赘言。这些第一连接臂410和第二连接臂420的结构可以组合或单独使用,这可视具体的浮动变化需求而定。
进一步地,在一种实施例中,该医用台式超声设备还包括辅助设备500,辅助设备500放置在存放结构上。该辅助设备500可视为该医用台式超声设备的一部分,完善该医用台式超声设备的功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (18)

1.一种医用台式超声设备,其特征在于,包括:
显示装置,其用于显示超声信息;
控制面板,其用于输入指令;
机座,所述机座用于支撑所述显示装置和控制面板,所述机座具有机壳,所述机壳具有顶壳体和与所述顶壳体连接的侧壳体,所述顶壳体以中线为界分为第一区域和第二区域;
以及至少具有平面浮动功能的浮动装置,所述浮动装置安装在所述第一区域和第二区域中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备相匹配的存放结构,或,所述浮动装置安装在侧壳体上,所述顶壳体具有用于与辅助设备相匹配的存放结构;所述存放结构上方预留存放空间,用以放置辅助设备;所述显示装置和/或控制面板安装在所述浮动装置上。
2.如权利要求1所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述顶壳体上朝向用户的一侧为前侧,与所述前侧相对一侧为后侧,位于所述前侧左边的一侧为左侧,位于所述前侧右边的一侧为右侧,所述中线自前侧向后侧延伸,所述第一区域位于所述中线的左边,所述第二区域位于所述中线的右边。
3.如权利要求2所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述浮动装置安装在所述顶壳体上,其距离所述顶壳体左侧边沿或右侧边沿的最大距离小于或等于所述顶壳体宽度的三分之一。
4.如权利要求1-3任一项所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述浮动装置包括第一连接臂和第二连接臂,所述第二连接臂沿竖直方向直接或间接安装在所述机座上,所述第一连接臂以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示装置和/或控制面板以可转动的方式直接或间接安装在所述第一连接臂上,使所述存放结构的上方预留出所述存放空间。
5.如权利要求4所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述第二连接臂为具有升降功能的升降臂。
6.如权利要求4所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述第一连接臂为连杆,所述连杆一端以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示装置和/或控制面板以可转动的方式直接或间接安装在所述连杆的另一端。
7.如权利要求4所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述第一连接臂为具有升降功能的升降臂,所述升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆,所述第一连接座以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂上,所述显示装置和/或控制面板以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接座上,所述第一连杆和第二连杆的两端分别与第一连接座和第二连接座转动连接,所述第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆形成具有升降功能的平行四边形机构。
8.如权利要求1所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述存放结构包括平台状的放置台。
9.如权利要求1所述的医用台式超声设备,其特征在于,还包括辅助设备,所述辅助设备放置在所述存放结构上。
10.一种医用台式超声设备,其特征在于,包括:
显示触控装置,其用于显示超声信息以及输入指令;
机座,所述机座用于支撑所述显示触控装置,所述机座具有机壳,所述机壳具有顶壳体和与所述顶壳体连接的侧壳体,所述顶壳体以中线为界分为第一区域和第二区域;
以及至少具有平面浮动功能的浮动装置,所述浮动装置安装在所述第一区域和第二区域中的一个区域内,另一个区域具有用于与辅助设备相匹配的存放结构,或,所述浮动装置安装在侧壳体上,所述顶壳体具有用于与辅助设备相匹配的存放结构;所述存放结构上方预留存放空间,用以放置辅助设备;所述显示触控装置安装在所述浮动装置上。
11.如权利要求10所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述顶壳体上朝向用户的一侧为前侧,与所述前侧相对一侧为后侧,位于所述前侧左边的一侧为左侧,位于所述前侧右边的一侧为右侧,所述中线自前侧向后侧延伸,所述第一区域位于所述中线的左边,所述第二区域位于所述中线的右边。
12.如权利要求11所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述浮动装置安装在所述顶壳体上,其距离所述顶壳体左侧边沿或右侧边沿的最大距离小于或等于所述顶壳体宽度的三分之一。
13.如权利要求10-12任一项所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述浮动装置包括第一连接臂和第二连接臂,所述第二连接臂沿竖直方向直接或间接安装在所述机座上,所述第一连接臂以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在所述第一连接臂上,使所述存放结构的上方预留出所述存放空间。
14.如权利要求13所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述第二连接臂为具有升降功能的升降臂。
15.如权利要求13所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述第一连接臂为连杆,所述连杆一端以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接臂上,所述显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在所述连杆的另一端。
16.如权利要求13所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述第一连接臂为具有升降功能的升降臂,所述升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆,所述第一连接座以可转动的方式直接或间接安装在第二连接臂上,所述显示触控装置以可转动的方式直接或间接安装在所述第二连接座上,所述第一连杆和第二连杆的两端分别与第一连接座和第二连接座转动连接,所述第一连接座、第二连接座、第一连杆和第二连杆形成具有升降功能的平行四边形机构。
17.如权利要求10所述的医用台式超声设备,其特征在于,所述存放结构包括平台状的放置台。
18.如权利要求10所述的医用台式超声设备,其特征在于,还包括辅助设备,所述辅助设备放置在所述存放结构上。
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen Mindray Animal Medical Technology Co.,Ltd.

Assignor: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022440020009

Denomination of utility model: Medical Desktop Ultrasound Equipment

Granted publication date: 20210824

License type: Common License

Record date: 20220804