JP4917948B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に持ち運び可能な超音波診断装置に関する。

操作パネルを本体等に対し回動可能に支持し、回動して開閉可能とした超音波診断装置が知られている。操作パネルを閉じることにより、装置外形を小さくし、収納や持ち運びを容易に行うようにできる。下記特許文献１には、本体の、表示部が備えられた正面の下辺付近において回動可能に操作パネルを支持した超音波診断装置が記載されている。この装置は、操作パネルを手前に倒して開いた状態で使用され、回動させて操作パネルを本体正面に対向するように上げて閉じた状態で収納され、また持ち運ばれる。

特開平１０−５２２１号公報

前記特許文献１の装置は、本体は机上等に置かれて、その状態で動かず、操作パネルのみ回動する。しかし、本体そのものも回動して向きを変えられるようにしたいとする要望があった。例えば、使用時には使いやすく、運搬時にはコンパクトな外形とするために、本体も回動できれば有利な場合がある。簡単な操作で本体を持ち運びに適した位置にすることができれば便利である。また、本体と操作パネルの双方を回動させると、持ち運ぶ際に安定性が悪くなりがちである。

本発明の超音波診断装置は、本体と、当該超音波診断装置の操作を行う操作パネルと、本体と操作パネルがそれぞれ異なる軸回りに回動可能に結合され、これらを連結する連結部材とを有し、本体と操作パネルをそれぞれ直立状態に回動させて閉じ合わせ、格納状態とすることができる。さらに、本体上部には、持ち運び時に引き上げられて使用される取っ手と、取っ手と係合して本体に沿ってスライドするスライドロッドと、連結部材の固定されるガイドプレートを有している。ガイドプレートにはガイド溝が備えられ、スライドロッドにはガイド溝に受け入れられるフォロワが設けられている。フォロワがスライド溝内に位置するとき、取っ手が引き上げられると、スライドロッドもスライドし、フォロワがガイド溝内を移動する。ガイド溝は、本体を直立状態へと回動させるようにフォロワを案内する。

取っ手を引き上げた状態において、フォロワはガイド溝に固定保持され、本体が直立状態に固定されるようにできる。

操作パネルを閉じる際に、操作パネルが本体を押し、少なくとも、フォロワがガイド溝に入る回動位置まで本体を回動させるようにできる。

取っ手を引き上げる動作により、本体を直立状態とすることができ、本体を格納する状態とする操作が簡易なものとなる。

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１〜３は、本実施形態の超音波診断装置１０の外観を示す斜視図である。図１は正面側の斜視図、図２は操作パネルを格納した状態を示す正面側の斜視図、図３はプローブホルダを取り外した状態を示す正面側斜視図である。

超音波診断装置１０は、画像処理回路、電源回路等の電気回路部品を収めた本体１２と、当該装置の操作を行う操作パネル１４と、これら本体１２と操作パネル１４を、それぞれ別個の軸回りに回動可能に支持して連結する連結フレーム１６を含む。本体１２の概形は、直方体の角を大きく丸めた略箱形形状であり、液晶表示装置等のフラットパネル型の表示部１５が一体に設けられ、その表示画面１５ａが箱形形状の一つの面に配置される。この表示画面が設けられている面を正面、これと反対側の面を背面と記す。本体１２の上面側には、持ち運び時に用いる取っ手２８が配置されている。取っ手２８は、図示されている状態から引き上げることができ、持ち運び時には、引き上げた状態で使用される。

操作パネル１４の表には、アルファベット、数字など文字を入力するキーボード、超音波診断用の各種の機能の選択、調整を行うスライドスイッチ、押しボタン式のスイッチ、ダイヤル、トラックボール等の操作子が配置されている。これらの操作子を操作することにより超音波診断装置１０の操作が行われる。図２に示される操作パネル１４の裏、すなわち本体１２と操作パネル１４を閉じ合わせたとき外側に向く面には、発光部３０が配置されている。発光部３０は、超音波診断装置１０の電源がオンの状態のとき点灯し、オフのとき消灯する。

連結フレーム１６は、机の天板等の平らな面に置くことできるようにする台座部分３２を有し、さらに台座部分３２から上方にアーム部分３４が延びている。アーム部分３４の先端付近には、本体１２を回動可能に支持する本体支持軸３６が設けられている。本体１２は、この支持軸３６回りに所定の角度範囲で回動可能である。本体１２を回動可能としたことで、後傾と前傾のいずれにも回動可能とすることができる。後傾、すなわち表示画面１５ａが上向きになる傾きの角度の方を、前傾となる角度よりも大きくできるように回動範囲を定めることも好ましい。この超音波診断装置１０においては、表示画面１５ａが鉛直となる位置から、前傾側１０°、後傾側３０°まで本体１２を傾斜させることができる。本体１２を前傾させることができることで、表示画面１５ａへの照明等の映り込みを抑制することができる。また、超音波診断装置は、操作者が超音波プローブを被検体に当てつつ表示画面１５ａを見るという使用態様になるので、操作者の視点が低い位置になることもある。このような場合にも、表示画面が前傾できることが有利となる。

また、本体支持軸３６は、本体１２の下端付近から上方に離れた位置で、本体を支持しており、回動による本体１２の移動範囲を狭くすることができる。しかし、あまり高い位置で支持すると、この場合は、本体１２を回動させる際、本体上端付近を持って動かそうとしても、うまく回動させることができない。本体１２を支持する高さは、本体１２の高さの４分の１以上２分の１以下の位置で支持することが好ましい。

連結フレーム１６のアーム部分の付け根付近には、操作パネル１４を回動可能に支持する操作パネル支持軸３８が設けられている。操作パネル支持軸３８は、操作パネル１４を開いたときの当該パネルの奥側を支持する。このとき、操作パネル１４の手前側は、連結フレーム１６を置いた机、台などの面により支持されるようにできる。操作パネル１４は、図１または図３に示すように、手前側に倒して、各種の操作子が設けられた表を上に向けた状態と、図２に示すように、ほぼ直立した状態との間で回動可能となっている。図１または図３に示す、操作パネル１４を手前に倒した状態を超音波診断装置１０の展開状態、図２に示す操作パネル１４を直立させ、本体１２に沿わせるように閉じた状態を格納状態と記す。

格納状態においては、本体１２の表示画面１５ａが設けられた面と、操作パネル１４の各種操作子が設けられた面が向かい合わせとなるように、本体１２と操作パネル１４がほぼ直立した状態となる。この姿勢のままで、超音波診断装置１０は机上等の平らな面の上に置かれることができる。格納状態における水平面内への投影面積は、小さくなり、狭い収納スペースに対応することができる。

連結フレーム１６は、本体１２と操作パネル１４とを機械的に連結するためのみに用いられるようにできる。つまり、電気的な信号、より具体的には、操作パネル１４と本体１２との間で送受信される操作に係る信号が伝達されるケーブル等が内蔵されていない。この信号は、本体１２と操作パネル１４を結ぶ独立したケーブルにより送られ、連結フレーム１６がなくても、本体１２と操作パネル１４で超音波診断装置として機能する。

連結フレーム１６には、プローブホルダ４０を装着することができる。図示されるプローブホルダ４０は、２種類の超音波プローブに対応したプローブ受け部４２と、インピーダンスを整合するために被検体の表面に塗るゼリーの容器を受けるゼリー容器受け部４４を有している。プローブホルダ４０は、連結フレーム１６に装着されているため、本体１２、操作パネル１４を回動させても動かず、安定して超音波プローブおよびゼリー容器を保持することができる。

図４，５は、超音波診断装置１０を展開状態から格納状態に移行する途中の状態を示す図である。これらの図において、本体１２および操作パネル１４が、よく見られるように、連結フレーム１６は、アーム部分３４など、一部が省略されて記載されている。

前述したように、超音波診断装置１０の本体１２は、連結フレーム１６に対し、本体支持軸３６を中心として、所定の角度範囲で回動可能となっている。図４は、本体１２が最も後傾した状態（後傾角３０°）を示している。このとき、表示画面１５ａが鉛直方向に対して３０°後傾している。操作パネル１４を図１等に示す展開した位置から持ち上げると、図４に示す位置にて操作パネル１４の表（操作スイッチ等が配置された面）の表パネル部材９０が、略箱形の本体の正面側の下辺付近のケース部材９２に当接する。さらに操作パネル１４を持ち上げ、回動させると、操作パネル１４が本体１２を押して、本体の後傾角が小さくなる方向に回動させる。図５は、後傾角が２０°の状態を示す。さらに操作パネル１４を回動させ、これを図６のように直立状態とすると、本体１２もほぼ直立状態まで回動する。

図７は、図４の、本体１２と操作パネル１４の接触点付近を拡大した図である。操作パネルの表パネル部材９０と本体のケース部材９２の接触点９４において、本体１２が操作パネルから受ける力は、本体支持軸３６の回りに時計回りのモーメントを生じさせる。言い換えれば、このようなモーメントを発生させる位置において、表パネル部材９０とケース部材９２が接触するように、これらの部材の形状が決定されている。好ましくは、操作パネル支持軸３８の軸線を通る垂直面９６より、接触点９４が図７中、左側となるように、決定することができる。このために、超音波診断装置１０においては、ケース部材９２には、その下辺付近において、角を落とすように、斜面９８が形成されている。

図８は、超音波診断装置１０の内部構造の一部を示す透視図である。図４と同様に本体が最も後傾した状態を示し、操作パネル１４は省略されている。本体１２の箱形形状の上面には、取っ手２８が配置されている。取っ手２８は、本体の上面の全幅にわたって延びる上面部分１００と、上面部分の両端から本体側面に沿って下方に延びる側面部分１０２を有し、全体として略コの字形の形状を呈する。取っ手２８の動作は、側面部分１０２の延びる方向のスライドのみ許容されている。本体の側面のすぐ内側の部分には、取っ手の側面部分１０２の長手方向に一致して延びるスライドロッド１０４が配置されている。スライドロッド１０４は、その長手方向にスライド可能になっている。また、スライドロッド１０４と取っ手２８は、所定の範囲で相対的にスライド可能に係合され、この範囲を越えると一体となってスライドする。スライドロッド１０４は、本体の下部に向けて延び、そこで本体背面側に向けて屈曲した略Ｌ字形形状の板状部材である。Ｌ字形の横画の先端には、図の紙面を貫く方向手前に向けて突出したフォロワ突起１０６が設けられている。

さらに、本体側面の内側には、連結フレーム１６に対し固定されたガイドプレート１０８が備えられている。図８に示すように、ガイドプレート１０８はスライドロッド１０４より手前に位置し、両者は基本的に干渉しないよう配置されている。ただし、スライドロッドのフォロワ突起１０６は、ガイドプレート１０８が規定する平面内に存在する。このフォロワ突起１０６とガイドプレート１０８の係合関係によって、スライドロッド１０４の動きが制限される。ガイドプレート１０８には、フォロワ突起１０６を受け入れるガイド溝１１０が設けられている。

図９−１１は、ガイドプレート１０８とスライドロッド１０４、特にそのフォロワ突起１０６との関係を詳細に示した図である。図９は本体１２が最も後傾したときの状態を示す。図１０は本体１２が直立近くまで起きあがった時の状態であり、フォロワ突起１０６がガイド溝１１０に若干入り込んだ状態を示している。このときの超音波診断装置１０の側面図が図１２に示されている。図１１は本体１２が直立し、取っ手２８が最も引き上げられたときの状態を示す図である。このときの超音波診断装置１０の側面図が図１３に示されている。

ガイドプレート１０８のガイド溝１１０は、図中下方に開口しており、後述するように、この開口からフォロワ突起１０６を受け入れる。ガイド溝１１０は、本体支持軸３６の軸線を通る鉛直線１１２に対し対称な形状を有し、開口に向けて広がっている。この広がりの角度は、例えば左右両方向に５°である。フォロワ突起１０６の開口の両側には、本体支持軸３６の軸線を中心とした円弧形状の縁１１４が設けられ、更にその端にはストッパ１１６，１１８が設けられている。フォロワ突起１０６は、円弧形状の縁１１４により、それより上方に移動することを規制されている。また、フォロワ突起１０６は、縁１１４に沿う方向の動きも、ストッパ１１６，１１８により規制されている。この回動方向の動きは、例えば、ストッパ１１６側には３０°、ストッパ１１８側には１０°許容されている。この範囲が、本体１２の回動範囲であり、後傾３０°と前傾１０°に対応している。

超音波診断装置１０を持ち運ぶ際に、本体１２が傾いているときには、これを直立状態とし、また操作パネル１４も直立状態とする。前述のように操作パネル１４を起こすと、これとともに本体１２も起きるが、本体のみを起こすことももちろん可能である。まず、図８に示す後傾状態から取っ手２８を引き上げる。このとき、スライドロッド１０４は、フォロワ突起１０６がガイドプレート１０８の縁１１４にその動きを規制されるために、スライドが阻止されている。このために、取っ手２８は、スライドロッド１０４に対して、前述の相対的な動きが許容される範囲で移動し、その上面部分１００が、本体１２より若干離れる。ここに指をかけて取っ手２８をさらに鉛直上方に引き上げると、本体１２が起きあがり、フォロワ突起１０６は、縁１１４に沿ってガイド溝１１０の開口位置まで移動する。この位置では、フォロワ突起１０６は、縁１１４と係合しておらず、スライドロッド１０４のスライドが許容される。

取っ手２８を引く力によって、スライドロッド１０４が移動し、フォロワ突起１０６がガイド溝１１４内に入り込んだときの状態が図１０に示されている。取っ手２８を引き上げるにつれて、フォロワ突起１０６がガイド溝１１０の奥に入る。フォロワ突起１０６は、ガイド溝の側面に誘導されて、フォロワ突起１０６の両側面がガイド溝１１４の両側面に接する状態まで達する。この状態が図１１に示されている。このとき、本体１２は、直立し、格納状態の位置となる。また、フォロワ突起１０６がガイド溝１１０に規制されるため、本体１２の回動動作がロックされる。つまり、取っ手２８が引き上げられているときには、本体が回動しないようにされる。したがって、取っ手２８が引き上げられている運搬中には、本体１２が連結フレーム１６および操作パネル１４に対して回動しないようにロックされる。

以上は、本体１２が後傾した状態から引き起こすときの動作を説明したが、前傾した状態から引き起こす動作も同様である。

超音波診断装置１０を格納状態とするときに、操作パネル１４による本体１２の回動と、取っ手２８の引き上げを連携するようにしてもよい。つまり、操作パネル１４を起こす動作によって、本体１２が直立状態の近傍まで起こされ、その後取っ手２８を引き上げることにより、直立状態として、さらにこの状態でのロックを行う。本体１２が操作パネル１４により起こされた状態で、フォロワ突起１０６はガイド溝１１０の開口に対向する位置となっていることが好ましい。これにより取っ手２８を引き上げると、直ちにフォロワ突起１０６がガイド溝１１０内に進入できる。

本実施形態の超音波診断装置の展開状態の正面側斜視図である。 本実施形態の超音波診断装置の格納状態の正面側斜視図である。 本実施形態の超音波診断装置のプローブフォルダを外した状態の正面側斜視図である。 展開状態から格納状態にするときの操作パネルと本体の関係を示す図であり、特に、本体が最も後傾した状態を示す図である。 展開状態から格納状態にするときの操作パネルと本体の関係を示す図であり、本体が起きあがる途中の状態を示す図である。 格納状態を示す図である。 図４に示す状態の操作パネルと本体の接触点付近の詳細を示す図である。 本体内部を示す透視図である。 スライドロッド１０４とガイドプレート１０８の関係を示す図であり、特に本体が最も後継したときの状態を示す図である。 スライドロッドとガイドプレートの関係を示す図であり、特にスライドロッドのフォロワ突起１０６がガイドプレートのガイド溝１１０に係合した状態を示す図である。 スライドロッドとガイドプレートの関係を示す図であり、特にガイドプレートが最も引き上げられた状態を示す図である。 図１０の状態に対応した装置の側面図である。 図１１の状態に対応した装置の側面図である。

符号の説明

１０ 超音波診断装置、１２ 本体、１４ 操作パネル、１６ 連結フレーム、２８ 取っ手、３６ 本体支持軸、３８ 操作パネル支持軸、９４ 接触点、１０４ スライドロッド、１０６ フォロワ突起、１０８ ガイドプレート、１１０ ガイド溝。

Claims (3)

1. 持ち運び可能な超音波診断装置であって、
   本体と、
   当該超音波診断装置の操作を行う操作パネルと、
   本体と操作パネルがそれぞれ異なる軸回りに回動可能に結合され、これらを連結する連結部材と、
   を有し、本体と操作パネルをそれぞれ直立状態に回動させて閉じ合わせ、格納状態とすることができ、さらに、
   本体上部に配置され、持ち運び時には引き上げられて使用される取っ手と、
   取っ手と係合して本体に沿ってスライドし、フォロワを備えたスライドロッドと、
   連結部材に固定され、フォロワを受け入れるガイド溝を有するガイドプレートと、
   を有し、
   フォロワがガイド溝内に位置するとき、フォロワは、取っ手の引き上げと共にガイド溝内を移動し、これに案内されて、本体を直立状態へと回動させる、
   超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置であって、
   取っ手を引き上げた状態において、フォロワはガイド溝に固定保持され、本体が直立状態に固定される、
   超音波診断装置。
3. 請求項２に記載の超音波診断装置であって、
   操作パネルを閉じる際に、操作パネルが本体を押し、少なくとも、フォロワがガイド溝に入る回動位置まで本体を回動させる、
   超音波診断装置。