JP5416655B2

JP5416655B2 - 超音波診断装置

Info

Publication number: JP5416655B2
Application number: JP2010120315A
Authority: JP
Inventors: 正人田中
Original assignee: Hitachi Aloka Medical Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2030-05-26
Also published as: JP2011244994A

Description

本発明は超音波診断装置に関し、特に操作パネルの形状に関する。

超音波診断装置は、本体（カート）、操作パネル、表示器等を有する。操作パネルは一般に本体によって昇降可能かつ水平運動可能に支持される。操作パネルの奥側に連なる台座にアーム機構を介して表示器が搭載されることもある。

操作パネルはユーザーによって操作され、それには多数の入力器が設けられる。例えば、プッシュスイッチ、回転つまみ、トラックボール等が設けられる。操作パネル上にタッチスクリーンが搭載されることもある。タッチスクリーンはＬＣＤ等の平面表示器とその上に設けられたシート状タッチセンサとからなる。かかるタッチスクリーンには、アイコンやボタンが表示され、それが指先で入力操作される。操作パネルには、一般に、ＳＴＣスイッチ、ＴＧＣスイッチ等として知られているスライダ入力器が設けられる。スライダ入力器は、奥行方向に並ぶ複数のスライダにより構成され、各スライダは各深さにおけるゲインを個別的に調整するスライドバー（つまみ）を有する。スライドバーは左右方向にスライド運動するものであって、例えば、センター位置から右側にスライドさせると、特定深度の利得が上がり、逆にセンター位置から左側にスライドさせると、特定深度の利得が下がる（特許文献１の図１参照）。

特開２００５−２９６４８７号（図１）

近時、比較的大型のタッチスクリーンが操作パネルに設けられている。具体的には、操作パネルが手前側の第１操作部と奥側の第２操作部とで構成され、手前側の第１操作部の奥端から第２操作部が斜めに立ち上がっている。これはユーザーにおける操作性、視認性を高めるためである。タッチスクリーンは第２操作部に設けられる。それを第１操作部に設けることも可能ではあるが、よく使用するボタンやスイッチについては手前側に設置しておいた方が操作の便宜を図れる。

多数の入力器の内で、幾つかの入力器は頻繁に使用される。それらをすべて手前側に設置できれば理想的であるが、一部の入力器については奥側に設置せざるを得ない。操作パネルの右側及び左側には一般にプローブホルダユニットが取り付けられ、つまりそこには１又は複数のプローブが保持される。送受波面を上側にして引っ掛け保持する方式と送受波面を下側にして落とし込み保持する方式とがあるが、いずれにしても、入力器の操作時にプローブに手や指が触れると、操作に支障が生じる。プローブの送受波面に対して不必要に接触しないようにすることも大切である。

整理すると、奥側に設けられた入力器を操作する場合、特に左右方向にスライドさせる入力器を操作する場合、手前側に存在するあるいは左右方向に隣接する他の入力器が邪魔になるという問題があり、加えて、保持されたプローブに不用意に触れてしまう可能性が高くなるという問題がある。暗くした室内において表示画面を注視しながらの操作においては触覚によって直ちに特定できる形態の採用が望まれる。

本発明の目的は、操作パネル奥側に配置される入力器の操作性を向上することにある。

本発明の他の目的は、操作パネル奥側に左右スライド運動を行う入力器が設けられている場合に、当該入力器を操作する手が不用意にプローブに触れてしまわないようにすることにある。

本発明の他の目的は、第１傾斜角度にある第１操作面と第２傾斜角度にある第２操作面の組み合わせ構成を前提としつつも、更に使い勝手のよい部分的な操作面を生じさせることにある。

本発明に係る超音波診断装置は、複数の入力器が配置された第１操作面を有する第１操作部と、前記第１操作部の奥側端部に連なって立ち上がる部分であって、表示器を備えた第２操作面を有する第２操作部と、前記第１操作面と前記第２操作面とに跨りつつ右側又は左側に変位した位置に設けられた盛り上がり部分であって、所定の入力器を備えた第３操作面を有する中間台座部と、を含み、前記第１操作面が有する第１傾斜角度よりも前記第２操作面が有する第２傾斜角度の方が大きく、前記第３操作面が有する第３傾斜角度が前記第１傾斜角度と前記第２傾斜角度との間の角度に設定された、ことを特徴とする。

上記構成によれば、超音波診断装置における操作パネルの操作面が第１操作面と第２操作面とを有し、第１操作面の奥側端部から第２操作面が立ち上がっているので、第２操作面の視認性を向上でき、また操作性を向上できる。しかも、第１操作面と第２操作面とに跨って、つまり両者の連結部分（屈曲部分）に、上方へ盛り上がった部分として中間台座部が形成されているので、それが有する第３操作面の操作性を向上することができる。すなわち、第３操作面は第１操作面よりも高い位置にあるから、その操作に際して他の入力器が邪魔になることはなくあるいはそのような問題を軽減できる。また操作パネルの両側又は片側でプローブが保持されるような場合においてスライド操作上プローブが邪魔になるという問題を軽減でき、プローブを不必要に触ってしまうことも軽減できる。特に上記構成によれば、第３操作面が有する第３傾斜角度が、比較的に小さな（水平に近い）第１傾斜角度と、比較的に大きな（起立に近い）第２傾斜角度との間の中間角度に設定されているから、第３操作面上の所定の入力器の視認性及び操作性を向上できる。第３操作面は望ましくは平坦な傾斜面である。レイアウトあるいは機能性の観点から、中間台座部は表示器の一方側にそれに隣接して設けられるのが望ましく、すなわち、表示器を避けつつ、操作パネル面上における側端部（側辺近傍）に設けられるのが望ましい。

望ましくは、前記第１操作部の側端部には前記中間台座部に隣接してプローブホルダユニットが設けられ、前記所定の入力器は奥行方向に整列した複数のスライダを備え、前記各スライダは左右方向にスライド運動するつまみを有し、前記各スライダのつまみは前記プローブホルダユニットに保持されるプローブの最上レベル以上の高さ位置に設けられる。奥側に配置されるスライダの操作時においては従来において他の入力器やプローブへの接触という問題が生じやすかったが、上記構成によれば、そのような問題を解消又は軽減できる。すなわち、左右に運動するスライダという固有の入力器の操作の便宜上、盛り上がった中間台座部にそのような入力器を設けるのが望ましい。

望ましくは、前記第３操作面は、実質的に平坦な面であって、前記第１操作面の途中から第１スロープ面を介して滑らかに連なり且つ前記第２操作面の途中へ第２スロープ面を介して滑らかに連なる。この構成によれば手のひらで第３操作面を覆った場合において中間台座部が手に馴染み易い形態を有するから違和感の発生を防止できる。

望ましくは、前記第２操作部における前記中間台座部の上側には、前記第２操作部の上辺よりも下がった肩部が形成され、当該肩部の上側が切欠部となっている。この構成によれば肩部に手を軽く引っかけて楽な姿勢をとることができ、ハンドレストとしての機能を期待できる。また、暗室において操作する場合に第３操作面を特定し易い。切欠部を通じて装置本体上面に何らかの異物が存在していないことを確認することもできるから可動部を操作する場合に安心感を得られる。あるいは、奥側にある機材やケーブルの様子を確認することができる。肩部における垂直壁面（第２操作部において引っ込んだ側面）にＵＳＢコネクタなどを設ければ、当該コネクタにＵＳＢメモリ等のＵＳＢ機器を装着した場合に、当該機器が操作パネルからはみ出なくなるから、当該機器を保護することができ、またそのような機器の着脱に際して操作性を向上できる。

本発明によれば、操作パネル奥側に配置される入力器の操作性を向上できる。あるいは、操作パネル奥側に左右のスライド運動を行う入力器が設けられている場合に当該入力器を操作する手が不用意にプローブに触れてしまわないようにすることができる。

本発明に係る超音波診断装置を示す斜視図である。操作パネルの斜視図である。操作パネルの概略的な側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には、医療の分野において用いられる超音波診断装置が示されている。図１においては基本構成が示されており、細部の形状や構造については適宜省略されている。この超音波診断装置は、生体（特に人体）に対して超音波を送受波し、それにより得られたエコーデータに基づいて超音波画像を形成する装置である。

超音波診断装置は、図１に示す構成において、超音波画像形成のための複数の電子基板を収容した本体（カート）１２を有する。本体１２の下部は本体ベース１２Ａであり、それには４つのキャスタ１４が設けられている。本体１２は概ね箱形の形態を有するが、その前面側（ユーザー側）は部分的に開放されており、その上部には、昇降機構１６によって支持された可動部１８が設けられている。本体ベース１２Ａの前端部分は足置きとして機能する。

可動部１８は、図１に示す構成例において、操作パネル２０、可動機構２２、アーム機構２６及び表示器２８を有する。可動機構２２は、操作パネルを左右方向、前後方向、回転方向に運動させる機構である。可動機構２２により、昇降機構１６の作用と相俟って、操作パネル２０の空間的な位置及び姿勢を所望のものにすることができる。本実施形態では、可動機構２２は、支柱によって支持された左右スライドユニット、それに支持された前後スライドユニット、それに支持された回転ユニットを備える。回転ユニットは操作パネル２０のフレームに固定されている。

操作パネル２０は複数の入力器及び表示器を備えている。その操作面（上面）は、大別して、手前側の第１操作面と奥側に起立した第２操作面とで構成され、２つの操作面の連なり部分に、しかも右側に変位して、部分的に盛り上がった中間台座部が存在している。それは中間的な傾斜角度を有する第３操作面を備えており、そこにはＳＴＣスライダ入力器が設けられている。第１操作面にはトラックボール、ゲインつまみ、フリーズスイッチ、等が設けられている。第２操作面には幾つかのつまみの他、タッチスクリーン付きの表示器が設けられている。そのような表示器はサブディスプレイを構成するものである。操作パネル２０の手前側つまり前端には、可動部１８全体の位置や姿勢を変更するためのハンドルが設けられている。そのハンドルは、操作パネル本体の前端縁における左右端部に一対の連結部を介して連結した部材であって、アーチ状あるいは弓状の形状を有する。その内側には上下に貫通した空隙が存在し、棒状のハンドル体を握り持って可動部１８を自在に操作することが可能である。

操作パネル２０の奥側にはそれに連結された基台２４が存在し、それは奥行方向に伸長している。基台２４の奥側端部にはアーム機構２６が搭載されており、そのアーム機構２６によってフラットパネルディスプレイとしての表示器２８が支持されている。アーム機構２６は、下側から見て、第１旋回部、第１アーム（旋回アーム）、第２旋回部、中間アーム（短尺起立アーム）、並行リンクを内蔵する第２アーム（傾斜運動アーム）、第３旋回部、チルト機構、姿勢補正機構（表示面法線回りにおける表示面の不必要な傾きを解消する機構）、等を備えている。表示器２８の前側かつ下部にはアーチ状のハンドル２８Ａが設けられている。それを握り持って表示器２８を所望の位置及び姿勢に位置決めすることができる。

本体１２の前面側には複数の本体側コネクタ３０が設けられている。各本体側コネクタ３０には図示されていないプローブ側コネクタが装着される。各本体側コネクタ３０は右回り方向に若干傾斜して配置されており、プローブケーブルの取り出しが他のプローブコネクタによって邪魔されないように構成されている。本体１２の前面上部３２（本体側コネクタ群の上側）は円筒面状に形成されている。すなわち、本体１２の上面から前面にかけての角部分が丸みをもって形成されている。操作パネルの側部（側面）であって奥側端部には取付部３４が設けられている。そこには複数本のプローブケーブルを挿通支持するケーブルガイドが取り付けられる。

図２には、図１に示した操作パネル２０が拡大図として示されている。操作パネル２０はユーザーによって操作される装置であり、操作パネル２０は大別して第１操作部４０と第２操作部４２とにより構成される。第１操作部４０は上面としての第１操作面４０Ａを有しており、第２操作部４２は上面としての第２操作面４２Ａを有している。図３に示されるように、第１操作面４０Ａの傾斜角度θ１よりも第２操作面４２Ａの傾斜角度θ２の方が大きくなっており、すなわち第１操作部４０の奥側端部から第２操作部４２が立ち上がっている。

第１操作部４０の手前側にはパームレストとして機能するハンドル４４が設けられている。ハンドル４４は操作パネル２０の位置や姿勢を調整する際に握られる部材であると同時に、操作パネル２０を操作する際において手首あるいはその付近を載せる台座として機能するものである。ハンドル４４の両端部が連結部４４Ｒ，４４Ｌとなっており、それらを介してハンドル本体が第１操作部４０に一体的に連結されている。第１操作面４０Ａの中央部にはトラックボール４６が設けられており、その周囲には多数のプッシュボタンや回転つまみ等が配置されている。それにはフリーズボタンやゲインコントロールつまみ等が含まれる。またモード選択ボタンや記録実行等の命令ボタン等も含まれる。

第２操作部４２はフラットパネルディスプレイとしての表示器４８を備えている。本実施形態において表示器４８は液晶表示器とその前面側に設けられたタッチスクリーンとにより構成されている。表示器４８は図示されるようにＸ方向すなわち左右方向において若干左側に変位した位置に設けられている。第２操作面４２Ａにもスイッチやつまみ等が設けられている。また第１操作部４０と第２操作部４２とを繋ぐ屈曲部５４にも複数のつまみ等が設けられている。

第１操作部４０の右側にはプローブホルダユニット５０が設けられており、第１操作部４０の左側にはプローブホルダユニット５２が設けられている。それらのプローブホルダユニット５０，５２は、複数のプローブホルダ５０Ａ，５２Ａを有するものである。本実施形態において各プローブホルダ５０Ａ，５２Ａには送受波面を上に向けた姿勢にあるプローブが引っ掛けられる。もちろん送受波面をカップ内に落とし込むような形態をもったプローブホルダを採用することも可能である。第１操作部４０の側面奥側には取付部３４が設けられており、それにはケーブルフック（ケーブルガイド）５４が設けられている。またその側面の前端部分にはケーブルフック４６が設けられている。なお、図２においてＸ方向は上述したように左右方向であり、Ｙ方向は奥行き方向であり、Ｚ方向は高さ方向である。

本実施形態に係る操作パネル２０は中間台座部５６を備えている。中間台座部５６は、第１操作面４０Ａと第２操作面４２Ａとに跨って斜め上方に盛り上がったような形態を有する部分である。中間台座部５６は平坦な第３操作面５６Ａを有し、その第３操作面５６Ａはその手前側においてスロープ面５６Ｂを介して第１操作面４０Ａの途中に連なっており、また、第３操作面５６Ａの奥側においてスロープ面５６Ｃを介して第２操作面４２Ａの中間部分に連なっている。第３操作面５６Ａの傾斜角度θ３は、第１操作面４０Ａの傾斜角度θ１よりも大きく且つ第２操作面４２Ａの傾斜角度θ２よりも小さい。すなわち中間的な角度をもって第３操作面５６Ａが盛り上がった位置に形成されている。

第３操作面５６Ａには本実施形態においてＳＴＣ入力デバイスとしてのスライダ列５８が設けられている。スライダ列５８はＹ方向すなわち奥行き方向に整列した複数のスライダによって構成され、各スライダはそれぞれつまみ６０を有している。そのつまみ６０はＸ方向に運動操作されるものである。各スライダはそれぞれ対応する深度における利得を調整する装置として機能し、センター位置よりも右側にシフトさせれば特定の深度の利得を上げることができ、センター位置よりも左側にシフトさせれば特定の深度の利得を下げることができる。もちろん、他の入力器を設けるようにしてもよく、また他の用途をもったスライダ群を設けるようにしてもよい。中間台座部５６の右側側面及び左側側面はそれぞれ垂直面として構成されている。

図２に示されるように第２操作部４２は肩部６２を備えている。すなわちこの肩部６２は第２操作部４２の上辺４２Ｂよりも下方に下がった部分として構成されており、中間台座部５６の上方に存在している。肩部６２の上方空間は切欠部６４となっている。肩部６２が有する垂直の側面６２Ａには本実施形態においてコネクタ６６が設けられている。このコネクタ６６は本実施形態においてＵＳＢコネクタであり、そこにはＵＳＢメモリや他のＵＳＢ機器を接続することが可能である。このように肩部６２が構成され、すなわち切欠部６４を備えていることにより、肩部６２に軽く手を掛けて手の位置決めを行うことができ、また切欠部６４を介して本体上面上にある異物の有無や基材等の確認を行うことができ、操作パネル２０の位置や姿勢を調整する際に安心感を与えることができる。またハンドル４４と肩部６２の両方を両手で持って操作パネル２０の姿勢や位置を調整することも可能である。

図３には操作パネルの側面図が概略的に示されている。既に説明したように第１操作部４０は実質的な平坦面としての第１操作面４０Ａを有し、その傾斜角度はθ１である。第２操作部４２は実質的な平坦面としての第２操作面４２Ａを有し、その傾斜角度はθ２である。第１操作面４０Ａと第２操作面４２Ａとに跨って中間台座部５６が部分的な盛り上がりをもって形成されており、それは実質的な平坦面としての第３操作面５６Ａを有し、その傾斜角度はθ３である。θ１＜θ３＜θ２の関係が生じており、すなわち第３操作面５６Ａは中間的な角度をもって形成されている。これにより奥側に存在するスライド群の視認性や操作性を向上することが可能である。本実施形態においては、中間台座部５６が屈曲部５４よりも斜め上方に盛り上がって形成されており、その結果プローブホルダユニットに保持されるプローブの上端レベル６８よりも第３操作面５６Ａあるいは各つまみの高さが高くなる構成が採用されている。よって各つまみを左右方向にスライド操作した場合においてもプローブに接触する可能性を低減できあるいはプローブが邪魔となってスライド操作に支障が及ぶといった問題を防止することが可能である。ちなみにプローブ上端レベル６８は本実施形態において送受波面を上向きでプローブを保持した場合に想定される最上レベルである。もちろん、各種のプローブが存在しており、プローブ上端レベル６８は標準的なプローブを基準として見た場合の上端レベルであってよい。

第３操作面５６Ａは屈曲部５４よりも斜め上方に盛り上がってはいるが、第３操作面５６Ａはスロープ面５６Ｂ，５６Ｃにより第１操作面４０Ａ，第２操作面４２Ａに滑らかに繋がっているので、中間台座部５６に手をあてがった場合においても手のひらにおいて中間台座部５６を違和感なく包み込むことができる。また図２に示したように中間台座部５６の右側及び左側には垂直な側面が形成されており、すなわち中間台座部５６の左右は切り立った垂直面となっているので各つまみのスライド位置を直感的に認識し易いという利点も得られる。

特にブラインドでの操作あるいは暗室内での操作において操作性を向上できるという利点が得られる。中間台座部５６が盛り上がっているため、スライダ列の操作にあたってその手前側に存在する比較的大きなスイッチやつまみが邪魔になるといった問題も効果的に防止することができる。

中間台座部５６は図２に示したように本実施形態においてＸ方向における右側端部の位置に設けられており、すなわち第１操作部４０の右側側面に隣接して形成されており、表示器４８との物理的な干渉が回避されている。またそのような右側に変位した端位置に中間台座部５６が形成されているので、他のスイッチやボタンの操作にあたって中間台座部５６が邪魔になるということもない。

２０操作パネル、４０第１操作部、４２第２操作部、４０Ａ第１操作面、４２Ａ第２操作面、５６中間台座部、５６Ａ第３操作面、５８スライダ列。

Claims

複数の入力器が配置された第１操作面を有する第１操作部と、
前記第１操作部の奥側端部に連なって立ち上がる部分であって、表示器を備えた第２操作面を有する第２操作部と、
前記第１操作面と前記第２操作面とに跨りつつ右側又は左側に変位した位置に設けられた盛り上がり部分であって、所定の入力器を備えた第３操作面を有する中間台座部と、
を含み、
前記第１操作面が有する第１傾斜角度よりも前記第２操作面が有する第２傾斜角度の方が大きく、前記第３操作面が有する第３傾斜角度が前記第１傾斜角度と前記第２傾斜角度との間の角度に設定された、ことを特徴とする超音波診断装置。
請求項１記載の装置において、
前記第１操作部の側端部には前記中間台座部に隣接してプローブホルダユニットが設けられ、
前記所定の入力器は奥行方向に整列した複数のスライダを備え、前記各スライダは左右方向にスライド運動するつまみを有し、
前記各スライダのつまみは前記プローブホルダユニットに保持されるプローブの最上レベル以上の高さ位置に設けられた、ことを特徴とする超音波診断装置。
請求項２記載の装置において、
前記第３操作面は、実質的に平坦な面であって、前記第１操作面の途中から第１スロープ面を介して滑らかに連なり且つ前記第２操作面の途中へ第２スロープ面を介して滑らかに連なる、ことを特徴とする超音波診断装置。
請求項３記載の装置において、
前記第２操作部における前記中間台座部の上側には、前記第２操作部の上辺よりも下がった肩部が形成され、当該肩部の上側が切欠部となっている、ことを特徴とする超音波診断装置。