JP5784497B2 - 鋳型に充填を行うための方法、および鋳型に充填を行うためのシステム - Google Patents

Description

本発明は、ガラスゴブを鋳型の開口部に送るための送出システムを使用することにより、鋳型の開口部を介してガラスゴブを鋳型に充填して、鋳型でガラス製品を成形する方法であって、送出システムが、入口と、出口と、送出システムを介してガラスゴブを案内するためのガイド手段とを有し、本方法が、ａ）ガラスゴブを送出システムの入口に堆積させるステップと、ｂ）ガイド手段を使用することにより、ガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するステップと、ｃ）ガラスゴブを送出システムの出口から鋳型の開口部に堆積させるステップとを含む方法に関する。さらに、本発明は、光学撮像デバイスと、それに結合された信号処理ユニットと、鋳型の開口部を介してガラスゴブを鋳型に充填して、鋳型でガラス製品を成形するための装置とを備えるシステムであって、上記装置が、ガラスゴブを鋳型の開口部に送るための送出システムを有し、その送出システムが、入口と、出口と、送出システムを介してガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するためのガイド手段とを有するシステムに関する。

ガラスゴブは、ボトル等のガラス製品を製造するために使用される。ガラスゴブは、通常、ガラスリザーバから形成され、次に、ガイド構造によって鋳型に案内される。ガラス製品の製造プロセスの実用的用途において、鋳型における誤った充填により、ボトルが不格好になるかまたは許容できないものになるということが不意に生じる。このような状態では、製造プロセスを調整しなければならず、さらにこれにより、製造プロセスを停止する必要があり得る。誤った充填の原因は多くの場合は明らかにならないので、試行錯誤しながら、製造プロセスの調整が行われる。このような方法のプロセス制御は非効率的であり、かなり高価になることがある。

したがって、本発明の目的は、プロセス制御の改善を可能にする、ガラスゴブを鋳型に充填するための方法を提供することである。

これに対して、本発明は、ガラスゴブを鋳型の開口部に送るための送出システムを使用することにより、鋳型の開口部を介してガラスゴブを鋳型に充填して、鋳型でガラス製品を成形する方法であって、送出システムが、入口と、出口と、送出システムを介してガラスゴブを案内するためのガイド手段とを有し、本方法が、ａ）ガラスゴブを送出システムの入口に堆積させるステップと、ｂ）ガイド手段を使用することにより、ガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するステップと、ｃ）ガラスゴブを送出システムの出口から鋳型の開口部に堆積させるステップと、ｄ）ガラスゴブが送出システムの入口を通過した後、光学撮像デバイスを使用することによって、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中にガラスゴブを観察するステップと、ｅ）ステップｄ）の観察ステップに基づき、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定して、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいて、ガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブのステップａ）による堆積ステップ、ステップｂ）による案内ステップ、および／またはステップｃ）による堆積ステップを制御し、ガラスゴブ速度は、ガラスゴブ速度の大きさ、及びガラスゴブ速度の方向を含むステップとを含む方法を提供する。好ましくは、ガラスゴブ速度はガラスゴブ速度の大きさおよび／またはガラスゴブ速度の方向を含む。好ましくは、ガラス分布は、鋳型で成形されたガラス製品の内部構造および／または外部形状を含む。内部構造はガラス製品のガラス材料の含有物を指し得る。外部形状は、ガラス製品に沿った種々の位置における、ガラス製品の内径および外径等のガラス製品の長さ寸法を指し得る。ガラスゴブが送出システムを介して移動するときに、正確な形状および／または正確な構造のガラス製品を鋳型で成形するには、ガラスゴブ速度の損失を最小にすることが重要であることが本発明者によって認識された。ガラスゴブ速度の大きさが小さすぎる場合、ガラスゴブは鋳型内にそれほど遠くまで移動することができない可能性がある。結果として、ガラス製品の外部形状は所定の外部形状から逸脱する可能性がある。例えば、所定の外部形状は通常の製造規格内のガラス製品の表面形状である。ガラスゴブ速度の方向が鋳型の開口部の中央に向けられない場合、ガラスゴブと鋳型の内壁との間の摩擦はガラスゴブの部分に対して大きくなりすぎる場合がある。結果として、ガラス製品の当該部分には、例えば気泡状のガスが含まれ得る。このようなガス含有物は、例えば、捕捉空気から、または鋳型の蒸発した捕捉潤滑油から生じる可能性がある。一般に、ガス含有物は、ガラス製品の強度を低下させる場合があるので望ましくないものである。摩擦が大きすぎる場合、ガラス製品のガス含有度が高くなりすぎる可能性がある。ガス含有度はガラス製品の内部構造の一例である。本発明者は、大きくなりすぎている摩擦により、鋳型内のガラスゴブが不均一な熱損失を生じさせる可能性もあり、これにより、ガラスゴブの材料が不均一な粘度になる場合があり、結果として、ガラス製品の外部形状が不均一になることを認識した。ガラス製品のガス含有度、および所定の形状からのガラス製品の形状のずれは、ガラス製品にとって重要な品質パラメータの例である。したがって、ガラスゴブ速度は重要な変数であるので、ガラスゴブ速度を決定して、ガラス分布を予測しおよび／または次のガラスゴブのプロセスステップを制御するステップは、プロセス制御の改善を可能にする。

好ましくは、ステップｅ）は、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいて、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測するステップ、および／または少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいて、ガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブのステップａ）のような堆積ステップ、ステップｂ）のような案内ステップ、および／またはステップｃ）のような堆積ステップを制御するステップを含む。

ステップｅ）の予測ステップおよび／または制御ステップは、ガラスゴブ速度と、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布との所定の関係に基づき得る。このような所定の関係により、異なる基準ガラスゴブ速度を、ガラス分布の異なる形態に、例えば、ガラス分布の異なる形態を得るための可能性に関連付けることが可能である。決定されたガラスゴブ速度と基準速度とを比較することによって、ガラス分布の形態を得るための対応する可能性が識別され得る。次に、ガラス分布の予測を行うことができ、および／または次のガラスゴブのための処理ステップを調整することができる。本方法の実用的な変形例では、ステップｅ）の予測ステップは、ガラスゴブ速度の大きさと制限値とを比較することによって行うことが可能であり、この場合、ガラスゴブ速度の大きさは、ガラス製品が不格好になりおよび／または誤って構成される望ましくない高い可能性を防止するために、制限値よりも大きいべきである。この変形例では、所定の関係は、ガラス分布が不格好になりおよび／または誤って構成される望ましくない高い可能性に対応するために、制限値よりも低い速度範囲を含み、および／またはガラス分布が適切に成形されおよび／または適切に構成される許容可能な可能性に対応するために、制限速度よりも高い速度範囲を含むことが可能である。所定の関係および／または制限値は、試行錯誤しながら決定され得る。同様に、ステップｅ）の予測ステップは、ガラスゴブ速度の大きさと他の制限値とを比較することによって行うことが可能であり、この場合、ガラスゴブ速度の大きさは、ガラス製品が不格好になりおよび／または誤って構成される望ましくない高い可能性を防止するために、他の制限値よりも小さいべきである。

その代わりにまたはそれに加えて、ステップｅ）の予測ステップおよび／または制御ステップは、入力変数および出力変数を有する自己学習アルゴリズムを用いることによって行ってもよい。このような自己学習アルゴリズム自体は当業者に知られている。速度およびガラス分布は入力変数として用いられ得る。予測信号および／または制御信号は、ステップｅ）のそれぞれの予測ステップおよび／または制御ステップのために構成される出力変数として用いられ得る。先の出力信号の影響下で得られた入力信号に基づいて、自己学習アルゴリズム自体は、例えば、ガラス分布が不格好になりおよび／または誤って構成される可能性の決定を改善させるように適合することが可能である。予測されたガラス分布が、実際に実現されたガラス分布から逸脱する場合、アルゴリズムは使用時にそのパラメータを適合させ得る。

さらに他の変形例では、ステップｅ）で行われるような、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいて、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測するステップは、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいて、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を判定するステップとして解釈される。

そのために、ステップａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）、およびｅ）を適用してもよいが、このことは不要である。

一実施形態では、ステップｅ）における内部構造を予測するステップは、ガラス製品のガス含有度を予測するステップを含み、および／またはステップｅ）における外部形状を予測するステップは、所定の外部形状からのガラス製品の外部形状のずれを予測するステップを含む。このような予測ステップは、ガラスゴブ速度とガラス製品のガスの含有度との所定の関係に、および／またはガラスゴブ速度と、所定の外部形状からのガラス製品の外部形状のずれとの所定の関係に基づき得る。

好ましくは、ガラスゴブ速度はガラスゴブ速度の大きさを含み、所定の外部形状からのガラス製品の外部形状のずれを予測するステップはガラスゴブ速度の大きさに基づいている。ガラスゴブ速度の大きさが小さすぎる場合、ガラスゴブは鋳型内にそれほど遠くまで移動することができない可能性があり、その結果、ガラス製品の形状が所定の形状からずれる。

好ましくは、ガラスゴブ速度はガラスゴブ速度の方向を含み、ガラス製品のガス含有度を予測するステップおよび／またはガラス製品の外部形状を予測するステップは、ガラスゴブ速度の方向に基づいている。摩擦が大きすぎる場合、ガラスのガス含有度が高くなりすぎる可能性があり、および／またはガラスゴブが鋳型内に十分に遠くまで移動することができない可能性がある。大きくなりすぎている摩擦により、鋳型内のガラスゴブが不均一な熱損失を生じさせる可能性もあり、これにより、ガラスゴブの材料が不均一な粘度になる場合があり、結果として、ガラス製品の外部形状が不均一になる。

好ましくは、ステップｅ）におけるガラスゴブ速度を決定するステップは、ガラスゴブ速度の大きさおよび方向の両方を決定するステップを含む。さらに、ガラスゴブ速度の方向を決定することなく、ガラスゴブ速度の大きさを決定するステップ、またはガラスゴブ速度の大きさを決定することなく、ガラスゴブ速度の方向を決定するステップも有利である。

選択的に、ガラスゴブ速度の大きさは、少なくとも、入口の後方の、選択的に出口の後方の観察位置へのガラスゴブの到達時間を含む。選択的に、ガラスゴブ速度の方向は、少なくとも、入口の後方の、選択的に出口の後方の観察位置の近傍のガラスゴブの位置を含む。それ自体のおよび組み合わせたこれらの選択肢は、ガラスゴブ速度を決定する簡単ではあるが、効率的な方法を表している。さらに、ガラスゴブ速度を決定する他の方法、例えば、光学撮像デバイスを使用することにより、全く同じガラスゴブの少なくとも２つの異なる時間におよび２つの異なる位置で撮影された全く同じガラスゴブの画像に基づいて、ガラスゴブ速度を決定する方法が、より優れたおよびより確実な結果をもたらし得ることが明らかであり得る。したがって、ガラスゴブ速度にはガラスゴブ位置および／または到達時間が不可欠であり得る。

一実施形態では、ガラスゴブ観察結果は、さらに、ガラスゴブ軌道、ガラスゴブ形状、ガラスゴブ形状の変化、ガラスゴブ配向、およびガラスゴブ配向の変化の少なくとも１つの変数を含み、この場合、ステップｅ）の予測ステップおよび／または制御ステップは、さらに、少なくとも１つの変数に基づいている。ガラスゴブ速度に加えて、このような１つの変数、またはこのような複数の変数は、より優れたプロセス制御を可能にする。特に、他の変数の有用性を無効にすることなくガラスゴブ形状を決定するステップが有用である。ガラスゴブの形状は、ガラスゴブが出口から鋳型の開口部に落下する間に変化することができるか、またはガラスゴブがガイド手段に沿って移動する間に変化することができる。鋳型に正確な充填を行うために、ガラスゴブは、鋳型の開口部に入るときに正確な形状を有することが望ましい。

一実施形態では、ステップｄ）の観察ステップは、ガラスゴブが少なくとも部分的に、選択的に完全に送出システムの出口を通過した後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に行われる。したがって、ガラスゴブ観察結果は、鋳型内へのガラスゴブの分配プロセスにとって代表的なものである。

一実施形態では、ステップｄ）の観察ステップは、ガラスゴブが完全に、選択的に少なくとも部分的に鋳型の開口部に入る前、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に行われる。好ましくは、観察ステップは、ガラスゴブが鋳型に近接して位置決めされた状態で、好ましくは、ガラスゴブの１倍、２倍、または３倍の寸法、例えば最大直径または最小直径内で行われる。ガラスゴブが細長い形状を有する場合に、最大直径をガラスゴブの長手方向軸線に沿って導くことが可能であり、最小直径を長手方向軸線に対して横方向に導くことが可能である。ガラスゴブが鋳型の開口部のより近傍で観察されると、それだけ、観察結果が鋳型内へのガラスゴブの分配プロセスにとってより代表的なものとなる。

一実施形態では、ステップｄ）の観察ステップは、ガラスゴブが少なくとも部分的に鋳型の開口部に入った後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に行われる。ガラスゴブは、鋳型に入った後に鋳型の内面と機械的に接触する適切な機会がある。ガラスゴブと鋳型の内面との摩擦が大きすぎる場合、これにより、ガラスゴブ速度が低下することになる。したがって、ガラスゴブが鋳型の開口部に入った後に、ガラスゴブ速度、特にガラスゴブ速度の大きさを決定するステップは、鋳型への充填プロセスの直接観察に基づくステップｅ）の予測ステップおよび／または制御ステップを可能にする。

一実施形態では、本方法は、鋳型に対して光学撮像デバイスを位置合わせするステップを含む。このステップは、ガラスゴブ観察結果、特にガラスゴブ速度の方向を鋳型の開口部の位置に関連させることを可能にする。

一実施形態では、光学撮像デバイスは少なくとも２つのカメラを含み、各カメラは光軸を有し、この場合、ステップｄ）の観察ステップは、少なくとも２つのカメラの光軸が、互いに異なる方向、好ましくは互いに横方向の方向を有する状態で行われる。２つのカメラを使用することにより、ステップｄ）の３次元の観察ステップ、例えば３次元のガラスゴブ速度を観察するステップを可能にする。好ましくは、少なくとも２つのカメラの光軸は、出口から鋳型の開口部までのガラスゴブの移動通路に横方向に導かれる。このようにして、３次元のガラスゴブ速度の決定の精度が向上する。

一実施形態では、ガラスゴブ速度は３次元のガラスゴブ速度である。これにより、より確実なプロセス制御が可能になる。好ましくは、ガラスゴブ速度はガラスゴブ速度の３次元方向を含む。これにより、ガラスゴブの３次元軌道の決定が可能になる。

一実施形態では、ガラスゴブ軌道は３次元のガラスゴブ軌道であり、ガラスゴブ形状は３次元のガラスゴブ形状であり、ガラスゴブ形状の変化は３次元のガラスゴブ形状の変化であり、ガラスゴブ配向は３次元のガラスゴブ配向であり、そしてガラスゴブ配向の変化は３次元のガラスゴブ配向の変化である。

一実施形態では、本方法は、ｆ）液状ガラスリザーバからガラスゴブを切り離すことによって、ガラスゴブを形成するステップと、ｇ）ガラスゴブ観察結果を用いて、ステップｆ）で形成されたガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブを形成するステップを制御するステップとを含む。ガラスゴブを形成するステップは、公知の方法、例えば、剪断刃を使用して、液状ガラスリザーバから押し出したガラスカラムから、ガラスゴブを切り離すことによって実現することが可能である。ステップｆ）はステップａ）の前に行うことが可能である。ステップｇ）は、ステップｄ）を行った後に、選択的にステップｅ）を行った後に行うことが可能である。

一実施形態では、ステップｇ）の制御ステップは、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいており、および／またはステップｅ）において、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測するステップに基づいている。

一実施形態では、ステップｅ）の制御ステップは、さらに、ステップｅ）において、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測するステップに基づいている。

一実施形態では、ステップｅ）で、次のガラスゴブのステップｂ）のような案内ステップを制御するステップは、ガイド手段の潤滑油を調整するステップを含む。ガラスゴブ速度の変化はガイド手段の潤滑油の変化に関連され得る。したがって、ガイド手段の潤滑油を調整し、この場合増加させることにより、ガラスゴブ速度の低下を軽減することが可能である。

一実施形態では、ステップｅ）で、次のガラスゴブのステップａ）のような堆積ステップを制御するステップは、入口と、ガラスゴブが形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップを含む。好ましくは、ステップｅ）で、次のガラスゴブのステップｃ）のような堆積ステップを制御するステップは、出口と鋳型の開口部との相互位置の差を調整するステップを含む。ガラスゴブ観察結果に基づいて、入口と、ガラスゴブが形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップは、ステップａ）における次のガラスゴブの堆積ステップのプロセス制御の改善を可能にする。ガラスゴブ観察結果に基づいて、出口と鋳型の開口部との相互位置の差を調整するステップは、ステップｃ）における次のガラスゴブの堆積ステップのプロセス制御の改善を可能にする。

一実施形態では、ガイド手段は、入口を形成するスクープファンネルと、トラフと、出口を形成するデフレクタファンネルとを含み、この場合、ステップｂ）におけるガラスゴブを案内するステップは、スクープファンネルによりガラスゴブをトラフに向かって案内するステップを含み、さらに、トラフによりガラスゴブをデフレクタファンネルに向かって案内するステップを含み、ここで、ステップｃ）におけるガラスゴブを堆積させるステップは、デフレクタファンネルによってガラスゴブを鋳型の開口部に堆積させるステップを含み、この場合、ステップｅ）で、次のガラスゴブのステップｂ）のような案内ステップを制御するステップは、スクープファンネル、トラフ、およびデフレクタファンネルのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップを含む。ガラスゴブ観察結果に基づいて、スクープファンネル、トラフ、およびデフレクタファンネルのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップは、次のガラスゴブのステップｂ）のような案内ステップのプロセス制御の改善を可能にする。例えば、スクープファンネルとトラフとの相互位置を調整することによって、スクープファンネルからトラフへの移行における次のガラスゴブの抵抗を変化させ、好ましくは減少させることができる。例えば、トラフとデフレクタファンネルとの相互位置を調整することによって、トラフからデフレクタファンネルへの移行における次のガラスゴブの抵抗を変化させ、好ましくは減少させることができる。

次のガラスゴブが送出システムを介して移動するときに、ステップａ）の次のガラスゴブの堆積ステップを制御するステップ、およびステップｂ）の次のガラスゴブの案内ステップを制御するステップが、ガラスゴブ速度の損失を最小にするステップに加えられることが明らかであり得る。

一実施形態では、ステップｅ）の予測ステップは、ガラスゴブ速度と、ガラスゴブよりも早く形成される先のガラスゴブの先のガラスゴブ速度とを比較するステップを含み、この場合、鋳型内の予測されたガラス分布と先のガラスゴブの鋳型内の先のガラス分布との差は、ガラスゴブ速度と先のガラスゴブ速度との差に依存する。所定の関係および／または自己学習アルゴリズムの入力は、先のガラスゴブ速度および／または鋳型内の先のガラスゴブ分布に基づき得る。

一実施形態では、ステップｅ）で、次のガラスゴブのステップａ）のような堆積ステップを制御するステップは、次のガラスゴブ用の加速器への空気供給を調整するステップを含み、この加速器は入口の前方に配置される。加速器は、ガラスゴブが入口に入る前にガラスゴブ速度の大きさを増加させるように構成することが可能である。したがって、この実施形態は、次のガラスゴブの速度を調整する効率的な方法を可能にする。

一実施形態では、本方法は、複数のガラスゴブのためのステップａ）〜ステップｅ）を繰り返すステップを含み、この場合、ステップｅ）の予測ステップは、複数のガラスゴブの間において、ステップｅ）で決定されたガラスゴブ観察結果を比較するステップを含む。比較ステップは、好ましくは異なるデフレクタファンネルから異なる位置に堆積されたガラスゴブの間で行われ得る。このようなプロセス制御は、ガラスゴブから製造されたガラス製品の均一性を支援する。その代わりにまたはそれに加えて、比較ステップは、好ましくはスクープファンネルの１つから同じ位置に堆積されたガラスゴブの間で行われ得る。このことは、１つのガラスゴブから他のガラスゴブまでのガラスゴブ観察結果の違い、例えば時間経過に伴う変化を検出することができるという点で、プロセス制御を支援する。

一実施形態では、ガラスゴブは実質的に酸化ケイ素等の無機材料からなる。

より一般的には、本方法は、ガラスゴブが送出システムの入口を通過した後、光学撮像デバイスを使用することによって、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中にガラスゴブを観察する第１のステップに、および第１のステップの観察ステップに基づき、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定して、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測し、および／またはガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブを制御する第２のステップに関連することが適用され得る。

本発明の他の目的は、光学撮像デバイスと、プロセス制御の改善を可能にする、ガラスゴブを鋳型に充填するための装置とのシステムを提供することである。

これに対して、本発明は、光学撮像デバイスと、それに結合された信号処理ユニットと、鋳型の開口部を介してガラスゴブを鋳型に充填して、鋳型でガラス製品を成形するための装置とを備えるシステムであって、上記装置が、ガラスゴブを鋳型の開口部に送るための送出システムを有し、その送出システムが、入口と、出口と、送出システムを介してガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するためのガイド手段とを有し、光学撮像デバイスは、ガラスゴブが送出システムの入口を通過した後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中にガラスゴブの画像を表す信号を生成するように構成され、信号処理ユニットが、画像を表す信号に基づいて、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定するように構成され、信号処理ユニットが、装置のための制御信号を生成して、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、次のガラスゴブを送出システムの入口に堆積させるステップ、次のガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するステップ、および／または次のガラスゴブを送出システムの出口から鋳型の開口部に堆積させるステップを制御するように構成されることを特徴とするシステムを提供する。所定値からのガラスゴブ速度のずれ、あるいは同等に、それにとって代表的なパラメータは、ガラス製品の品質損失の優れた指標、例えば、ガラス製品のガス含有度、および／または所定の外部形状からのガラス製品の外部形状のずれである。システムは、ガラスゴブ速度を決定するように構成されるので、プロセス制御の改善を可能にする。

一実施形態では、ガラス分布を予測するステップは、鋳型で成形されたガラス製品の内部構造および／または外部形状を予測するステップを含む。好ましくは、内部構造を予測するステップは、ガラス製品のガス含有度を予測するステップを含み、および／または外部形状を予測するステップは、所定の外部形状からのガラス製品の外部形状のずれを予測するステップを含む。これらの予測ステップの方法はガラスゴブ速度の大きさおよび／またはガラスゴブ速度の方向に基づき得る。

好ましくは、本装置は、鋳型を出口の下方に保持するための鋳型ホルダを有する。

一実施形態では、光学撮像デバイスは少なくとも２つのカメラを含み、各カメラは光軸を有し、この場合、使用時に、少なくとも２つのカメラの光軸は、互いに異なる方向、好ましくは相互横方向を有する。少なくとも２つのカメラを使用することにより、３次元でガラスゴブ速度を決定するステップが可能になる。

好ましくは、使用時に、少なくとも２つのカメラの光軸は、出口から鋳型の開口部までのガラスゴブの移動通路に横方向に導かれる。

本発明の一態様では、ガラスゴブを鋳型に充填する方法に関連する、および／または光学撮像デバイスと、ガラスゴブを鋳型に充填するための装置とを備えるシステムに関連するガラスゴブ観察結果は、ガラスゴブの温度および／または温度分布を含む。温度および／または温度分布は、光学撮像デバイスが含み得る１つまたは少なくとも２つの赤外線カメラを使用することによって決定することが可能である。このような赤外線カメラは、ガラスゴブの温度および／または温度分布に関連させることができるガラスゴブの放射エネルギーを測定するように構成され得る。温度および／または温度分布は、ガラスゴブのほぼ全体積にまたはガラスゴブの近傍表面領域に関連され得る。温度および／または温度分布は、ガラスゴブを形成する液体材料の粘度に強い影響を与え、この粘土は、鋳型に充填を行うステップにとって重要なパラメータである。温度および／または温度分布は、例えば、ガラスゴブの形成中におけるプロセスの時間経過に伴う変化により、またはガイド手段に向かうガラスゴブの熱損失の時間経過に伴う変化により、所望の温度または温度分布からずれる可能性がある。このような熱損失は、一般に、ガイド手段の摩擦に依存し、この摩擦は時間経過と共に変化する場合がある。１つまたは少なくとも２つの赤外線カメラを使用する近傍表面温度および／または近傍表面温度分布を決定するステップは、近傍表面温度および／または近傍表面温度分布が例えば熱損失による望ましくない冷却の影響を最も受けやすいときに、効率的な測定方法を形成する。さらに、近傍表面温度を測定するステップは、ガラスゴブと鋳型の内壁との摩擦を判定するために重要な情報を与えるという驚くべき利点を提供する。ガラスゴブを形成する液体材料の粘度は温度に強く依存するので、ガラスゴブの近傍表面温度により、表面の近傍の粘度、したがって、ガラスゴブと鋳型の内壁との摩擦がほぼ決定される。このような摩擦は、ガラスゴブが鋳型内に十分に遠くまで移動することにとって、およびガラス製品内に空気含有物が生じることにとって重要である。これらの両方のことは、大きくなりすぎている摩擦の悪影響を受ける。一般に、１つまたは少なくとも２つの赤外線カメラを使用することにより、接触なしの温度測定の利点が提供される。

温度および／または温度分布、ならびにガラスゴブ速度は、鋳型内のガラス分布を予測するために重要であるので、本発明者は、ステップｄ）の観察ステップに基づき、ガラスゴブ速度およびガラスゴブ温度および／またはガラスゴブ温度分布を含むガラスゴブ観察結果を決定して、少なくとも、ガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度およびガラスゴブ温度および／またはガラスゴブ温度分布に基づき、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測し、および／または少なくとも、ガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度およびガラスゴブ温度および／またはガラスゴブ温度分布に基づいて、ガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブのステップａ）のような堆積ステップ、ステップｂ）のような案内ステップ、および／またはステップｃ）のような堆積ステップを制御するステップに利点があることを認識した。一方のガラスゴブ速度と、他方のガラスゴブ温度および／またはガラスゴブ温度分布とのこのような組み合わせは、ガラス分布の予測ステップの改善および／または次のガラスゴブの制御ステップの改善を可能にする。

さらに、上記のことに基づいて、本発明者は、必ずしもステップａ）、ｂ）を行うことなく、好ましくは１つまたは少なくとも２つの赤外線カメラを使用することによって、ステップｄ）を行い、ステップｄ）の観察ステップに基づいて、ガラスゴブ温度および／またはガラスゴブ温度分布を含むガラスゴブ観察結果を決定するステップを行い、および／またはステップｄ）の観察ステップに基づき、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定して、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測し、および／または少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づいて、ガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブのステップａ）のような堆積ステップ、ステップｂ）のような案内ステップ、および／またはステップｃ）のような堆積ステップを制御するステップを行うことが重要であることも認識した。

次に、添付図面を参照して、本発明を限定せずに説明する。

本発明による第１の実施形態のシステムを示している。 ガラスゴブの移動通路に垂直な第１の平面の第１および第２の光軸を示している。 ガラスゴブの移動通路に平行な第２の平面の第１および第２の光軸を示している。 出口から鋳型の開口部に向かって落下したガラスゴブの写真を示している。 本発明による第２の実施形態のシステムを示している。 ガラス製品を成形するためのプロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形するためのプロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形するためのプロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形するためのプロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形するためのプロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形するためのプロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。 ガラス製品を成形する代替プロセスの次の段階を示している。

他の記載がない限り、同じ参照番号は、図面を通じて同様の構成要素を指す。

図１Ａは、本発明による第１の実施形態のシステム２を示している。システム２は、光学撮像デバイス４と、鋳型８の開口部１２を介してガラスゴブ１０を鋳型８に充填する装置６とを備える。装置６およびシステム２は、鋳型内でガラス製品、例えばボトルを成形するように構成される。装置６自体は当業者に知られている。ガラスゴブ１０は実質的に酸化ケイ素等の無機材料からなり得る。

装置６はガラスゴブ１０用の送出システム１４を有する。送出システムは、入口１６と、出口１８と、送出システム１４を介してその出口１８に向かってガラスゴブ１０を案内するためのガイド手段２０とを有する。第１の実施形態では、ガイド手段２０は、入口１６を形成するスクープファンネル２２を含む。さらに、システム２は、トラフ２４と、出口１８を形成するデフレクタファンネル２６とを含み得る。ガラスゴブ１０を形成するために、装置６は、さらに、オリフィス３２を介して液状ガラスリザーバから押し出されたガラスカラム３０から、ガラスゴブ１０を切り離すための一対の剪断刃２８を含むことが可能である。装置６は、その上、形成されたガラスゴブを加速するための加速器３４を含むことが可能である。このような加速器は、ガラスゴブに空気圧を加えることによってガラスゴブを加速することが可能である。さらに、使用時に加速器はガラスゴブをセンタリングし得る。加速器自体は当業者に知られている。

光学撮像デバイス４は、少なくとも２つのカメラ、この実施例では第１のカメラ３６Ａと第２のカメラ３６Ｂとを含むことが可能である。第１および／または第２のカメラは、例えば、両方ともそれ自体が当業者に知られているＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）カメラまたはＣＣＤ（電荷結合素子）カメラであり得る。光学撮像デバイス４は、例えば第１のカメラ３６Ａおよび第２のカメラ３６Ｂによって得られたガラスゴブ１０の画像を表す信号を生成するように構成され得る。さらに、撮像デバイス４はプロセッサを含むことが可能である。第１のカメラ３６Ａおよび第２のカメラ３６Ｂは個々に、第１の光軸３８Ａと第２の光軸３８Ｂとをそれぞれ有し得る。図１Ｂおよび図１Ｃは、ガラスゴブ１０の移動通路４０に対する第１の光軸３８Ａおよび第２の光軸３８Ｂの可能な配向を示している。使用時に、第１の光軸３８Ａおよび第２の光軸３８Ｂは、互いに異なる方向を有することが可能である。

図１Ｂは、ガラスゴブ１０の移動通路４０に垂直な第１の平面の第１の光軸３８Ａおよび第２の光軸３８Ｂを示している。第１および第２の光軸は好ましくは相互横方向を有する。例えば、第１の平面において、第１の光軸と第２の光軸との間の第１の角度αは２０度よりも大きく３４０度よりも小さい。好ましくは、第１の角度αは約９０度または約２７０度である。結果として、第１および第２の光軸は相互垂直方向を有することが可能である。

図１Ｃは、ガラスゴブ１０の移動通路４０に平行な第２の平面の第１の光軸３８Ａおよび第２の光軸３８Ｂを示している。第１の光軸は好ましくは移動通路４０に対して横方向である。例えば、第２の平面において、第１の光軸３８Ａと移動通路４０との間の第２の角度βは２０度よりも大きく１６０度よりも小さい。第２の光軸は好ましくは移動通路４０に対して横方向である。例えば、第２の平面において、第２の光軸３８Ｂと移動通路４０との間の第３の角度γは２０度よりも大きく１６０度よりも小さい。

図１Ａ〜図１Ｃを参照して、（以下で第１の方法と呼ばれる）本発明による第１の実施形態でガラスゴブを鋳型に充填する方法について説明する。本方法は、鋳型８の開口部１２を介してガラスゴブ１０を鋳型８に充填して、ガラス製品を得るように構成される。本方法は、送出システム１４を使用して、ガラスゴブ１０を鋳型８の開口部１２に送るステップを含む。

第１の方法は、ガラスゴブ１０を送出システムの入口１６に堆積させるステップを含む。このような堆積ステップは、ガラスゴブ１０の形成後にそのガラスゴブ１０を入口１６に落下させることを可能にするステップを含む。さらに、堆積ステップは、ガラスゴブ形成位置と入口とを位置合わせするステップを含むことが可能である。

第１の方法は、さらに、ガイド手段２０を使用することによって、ガラスゴブ１０を送出システム１４の出口１８に向かって案内するステップを含む。案内中、ガラスゴブは重力の影響を受けて加速し得る。さらに、ガラスゴブ１０の形状は案内中に変化し得る。案内を行うことにより、ガラスゴブ１０の延長部が長くなり得る。複数のガラスゴブ１０を全く同じ形成位置で形成することが可能であり、一方、それらのガラスゴブは、互いに異なる位置に向かって異なる鋳型８内に案内される。このようにして、複数のガラス製品を同時に成形することができる。この実施例において、オリフィスおよび／または剪断刃の位置は、ガラスゴブが形成される形成位置であるとみなすことができる。代わりに、加速器３４の開口部４２を形成位置とみなしてもよい。

第１の方法は、さらに、ガラスゴブ１０を送出システム１４の出口から鋳型８の開口部１２に堆積させるステップを含み得る。このような堆積ステップは、ガラスゴブが出口１８を通過した後、そのガラスゴブ１０を鋳型８の開口部１２に自由落下させることを可能にすることによって行うことが可能である。堆積ステップは、さらに、出口と鋳型８の開口部１２とを位置合わせするステップを含むことが可能である。

第１の方法は、さらに、ガラスゴブ１０が入口１６を通過した後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中にガラスゴブ１０を観察するステップを含む。例えば、観察ステップは、ガラスゴブ１０がデフレクタファンネル２６にある時点にまたはガラスゴブが出口１８を部分的に通過しているときに行われる。しかし、好ましくは、ガラスゴブ１０を観察するステップは、ガラスゴブ１０が送出システム２の出口１８を完全に通過した後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に行われる。

一般に、観察ステップは連続的であってもよく、すなわち、入口１６を通過する各ガラスゴブが観察される。代わりに、観察ステップは断続的であってもよく、すなわち、ガラスゴブをサンプリングすることが可能であり、その結果、入口１６を通過するガラスゴブの全てが観察されるわけではない。

第１の方法において、観察ステップは、この実施例で第１のカメラ３６Ａおよび第２のカメラ３６Ｂを含む光学撮像デバイス４を使用することによって行うことが可能である。観察ステップは、第１のカメラ３６Ａおよび第２のカメラ３６Ｂのそれぞれの第１の光軸３８Ａおよび第２の光軸３８Ｂが、互いに異なる方向、好ましくは、２０〜１６０度の範囲の、選択的に５０〜１３０度の範囲の第１の角度αを有する相互横方向を有する状態で行うことが可能である。さらに、観察ステップは、第２の角度βおよび第３の角度γが２０度〜１６０度の範囲の、選択的に５０〜１３０度の範囲にある状態で行うことが可能である。このようにして、第１の光軸３８Ａおよび第２の光軸３８Ｂはガラスゴブ１０の移動通路４０に対して横方向に導かれる。

一般に、観察中、第２の角度βおよび／または第３の角度γが、９０度よりも大きく、例えば１１０〜１７０度の範囲にあると有利であることが本発明者によって認識された。これにより、下方に傾斜した方向におけるガラスゴブ１０の観察が可能になる。結果として、観察は、装置６のフレームによっておよび／または鋳型８によって妨げられることがない。さらに、このような観察は、第１の角度αを１９０度未満に、例えば約９０度にすることによって容易にすることが可能であり、その結果、第１および第２のカメラを鋳型８の同じ側に配置することができる。

一般に、ガラスゴブ１０を観察するステップは、光学撮像デバイス４を使用することによって、ガラスゴブ１０の画像、好ましくは少なくとも２つの画像を異なる時間に記録するステップを含み得る。画像は少なくとも１つの時点に記録され得る。少なくとも２つの画像は少なくとも１つの期間中に記録され得る。第１および第２のカメラは高速度カメラであり得る。このような高速度カメラ自体は当業者に知られている。高速度カメラは、例えば、少なくとも毎秒５００枚の画像を記録することができ得る。しかし、他の変形例では、必ずしも、第１および第２のカメラによって１枚または複数枚の画像が記録されるとは限らない。

第１の方法は、さらに、ステップｄ）の観察ステップに基づいて、例えば、記録された画像に基づいておよび／または画像を表す信号に基づいて、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定するステップを含む。これに対して、システム２は、例えば、記録された画像からガラスゴブ速度を算出するための信号処理ユニットを含むことが可能である。信号処理ユニットは、図１Ａには示されておらず、図２には参照番号４４で示されている。ガラスゴブ速度を算出するステップには第１、第２および第３の角度の値を考慮に入れることが可能である。このような算出のための方法およびアルゴリズム自体は当業者に知られており、さらなる説明は不要であると思われる。

第１の方法は、決定された速度を用いて、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布、例えば、鋳型８で成形されたガラス製品の内部形状および／または外部形状を予測するステップを含むことが可能である。このような予測ステップは、ガラス製品のガス含有度を予測するステップ、および／または所定の外部形状からのガラス製品の外部形状のずれを予測するステップを含み得る。所定の内部形状および／または外部形状は例えば通常の製造規格内の形状である。このような製造規格は、ガラス製品に沿った種々の位置において、ガラスボトルの内径および外径等のガラス製品の長さ寸法を含むことが可能である。製造規格は、例えばガラスボトルの壁部における、ガラス製品内の気泡の最大直径および／またはガラス製品内の気泡の最大数を含むことが可能である。気泡の最大直径および最大数はガラス製品のガス含有度の例である。

図１Ｄは、出口１８から鋳型８の開口部１２、この実施例では２つの別個の鋳型８の２つの別個の開口部１２に向かって落下したガラスゴブ１０の写真を示している。この実施例において、デフレクタファンネルは、出口１８を形成する複数のデフレクタファンネルの１つである。各開口部１２は、ガラス製品を成形することができる鋳型８の３つの位置３５への入口を形成する。１つの鋳型８が含む位置３５の数は、送出システムが含む複数のデフレクタファンネルの数に等しくてもよい。

本発明による第２の実施形態では、第２の方法は第１の方法のステップを含むことが可能である。図１Ａ〜図１Ｄを参照して、第２の方法について説明する。第２の方法において、ガラス製品のガス含有度を判定するために、および／または所定の形状からのガラス製品の形状のずれを判定するために、ガラスゴブ観察結果は、さらに、ガラスゴブ軌道、ガラスゴブ形状、ガラスゴブ形状の変化、ガラスゴブ配向、およびガラスゴブ配向の変化を含む変数群の少なくとも１つを含む。ガラスゴブ１０は細長い形状を有し得るので、ガラスゴブは長手方向軸線３７を有する（図１Ｄ）。ここで、ガラスゴブ配向は長手方向軸線３７の方向によって決定される。ガラスゴブ軌道はガラスゴブ１０の移動通路４０の部分であり得る。ガラスゴブ形状の変化および／またはガラスゴブ配向の変化は、ほぼ同じ位置における１つのガラスゴブから次のガラスゴブへの変化を指し得るか、全く同じガラスゴブの変化を指し得るか、または互いに異なる位置における、鋳型８の異なる部分に堆積されるべき１つのガラスゴブから他のガラスゴブへの変化を指し得る。

一般に、ガラスゴブ速度は好ましくは３次元で決定されるので、ガラスゴブ速度は３次元のガラスゴブ速度である。ガラスゴブ軌道は３次元のガラスゴブ軌道であることが可能であり、ガラスゴブ形状は３次元のガラスゴブ形状であることが可能であり、ガラスゴブ形状の変化は３次元のガラスゴブ形状の変化であることが可能であり、ガラスゴブ配向は３次元のガラスゴブ配向であることが可能であり、そしてガラスゴブ配向の変化は３次元のガラスゴブ配向の変化であることが可能である。このような３次元の変数は、より確実なプロセス制御を可能にする。

第２の方法において、ステップｄ）の観察ステップは、ガラスゴブ１０が鋳型８の開口部１２に入る前に行うことが可能である。さらに、ステップｄ）の観察ステップは、ガラスゴブが鋳型に近接して、例えば、ガラスゴブの寸法の１倍、２倍、または３倍以内に位置決めされる状態で行われる。このような寸法は、長手方向軸線に沿ったガラスゴブの長さであり得る。ガラスゴブが鋳型に入る前に鋳型に近接したガラスゴブを観察するステップは、観察のための十分な空間を使用者に提供することが可能であり、一方、観察ステップは、ガラスゴブが鋳型に入るときのガラスゴブのガラスゴブ速度等の特性にとって代表的なものである。

図２は、本発明による第２の実施形態のシステム２を示している。第２の実施形態では、システム２はスクープファンネル２２とトラフ２４とデフレクタファンネル２６とを含む。システム２は、さらに、光学撮像デバイス４と信号処理ユニット４４とを含むことが可能である。光学撮像デバイス４を信号処理ユニット４４に接続して、画像を表す信号を光学撮像デバイス４から処理ユニット４４に送信することが可能である。信号処理ユニット４４は、少なくともガラスゴブ速度に基づいて、鋳型で成形されたガラス製品のガラス分布を予測するように構成され得る。

信号処理ユニット４４は、装置のための制御信号を生成して、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、次のガラスゴブを案内するステップを制御するように構成され得る。このような制御ステップは、ガイド手段、この実施例ではスクープファンネル２２、トラフ２４、および／またはデフレクタファンネル２６の潤滑油を調整するステップを含むことが可能である。これに対して、システム２は、使用時に接続部４８を介した信号処理ユニット４４によって制御される潤滑手段４６を含むことが可能であり、これらの接続部４８を介して、案内ステップを制御するための制御信号が潤滑手段４６に送信され得る。したがって、第１の信号処理ユニット４４を潤滑手段４６および光学撮像デバイス４に結合することが可能である。信号処理手段４４は、使用時に、コンピュータで動作するソフトウェアおよび／または予測ソフトウェアを制御するコンピュータによって形成され得る。ガラスゴブ観察結果に基づいて、信号処理ユニット４４は、使用時に、ガイド手段２０の潤滑油を調整することが可能である。例えば、ガラスゴブ１０の速度の大きさが所定の制限値未満に減少する場合、信号処理ユニット４４は、潤滑油をガイド手段２０に分配する指令を潤滑手段４６に与えることが可能であり、その結果、ガイド手段におけるガラスゴブ１０の抵抗が減少される。一般的な利点として、システム２によりガイド手段の自動潤滑が可能になる。

信号処理ユニット４４は、装置のための制御信号を生成して、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、次のガラスゴブを堆積させるステップを制御するように構成され得る。これに対して、システム２は、接続部５０を介して信号処理ユニット４４に結合された変位手段５２を含むことが可能であり、これらの接続部５０を介して、堆積ステップを制御するための制御信号が変位手段５２に送信され得る。このような制御ステップは、入口と、ガラスゴブが変位手段５２によって形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップを含むことが可能である。その代わりにまたはそれに加えて、制御ステップは、変位手段５２を使用することによって、出口１８と鋳型の開口部との相互位置の差を調整するステップを含むことが可能である。

一般に、スクープファンネルは複数のスクープファンネルの１つであり得る。トラフは複数のトラフの１つであり得る。デフレクタファンネルは複数のデフレクタファンネルの１つであり得る。ガラスゴブを案内するステップは、スクープファンネルの１つによりガラスゴブをトラフの１つに向かって案内するステップを含むことが可能であり、さらに、トラフの１つによりガラスゴブをデフレクタファンネルの１つに向かって案内するステップを含むことが可能である。

システム２は、接続部６２を介して信号処理ユニット４４に結合された調整手段６０を含むことが可能であり、これらの接続部６２を介して、案内ステップを制御するための制御信号が調整手段６０に送信され得る。次のガラスゴブを案内するステップを制御するステップは、調整手段を使用することによって、スクープファンネル、トラフの１つおよびデフレクタファンネルの１つのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップを含むことが可能である。一般的な利点として、システム２によりガイド手段２０の自動調整が可能になる。

第１および／または第２の方法は、ガラスゴブ観察結果を用いて、ガラスゴブ１０よりも後に形成される次のガラスゴブの形成を制御するステップを含むことが可能である。このような制御ステップは、剪断刃２８が、オリフィス３２から出たガラスを切断する時点を調整するステップ、および／または剪断刃が、オリフィス３２から出たガラスを切断する力を調整するステップを含むことが可能である。その代わりにまたはそれに加えて、このような制御ステップは、ガラスがオリフィス３２から押し出される力および／または速度を調整するステップを含むことが可能である。

第１および／または第２の方法は、ガラスゴブ観察結果を用いて、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、ガイド手段を使用することによって、次のガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するステップを制御するステップを含むことが可能である。この制御ステップは、ガイド手段の潤滑油を調整するステップを含むことが可能である。このことは、第２の実施形態のシステム２の信号処理ユニット４４および潤滑手段４６を使用することによって実現することができる。

一般に、第１および／または第２の方法は、鋳型に対して、光学撮像デバイス４、特に、第１のカメラ３６Ａおよび／または第２のカメラ３６Ｂを位置合わせするステップを含むことが可能である。このようにして、鋳型、特に鋳型の開口部に対するガラスゴブ速度の方向をガラスゴブ観察結果から推定することができる。

第１および第２の方法は、ガラスゴブ観察結果を用いて、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、次のガラスゴブの堆積ステップを制御するステップを含むことが可能である。この制御ステップは、入口１６と、次のガラスゴブが形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップを含み、および／または出口１８と鋳型８の開口部１２との相互位置の差を調整するステップを含むことが可能である。このことは、第２の実施形態のシステム２の信号処理ユニット４４および変位手段５２を使用することによって実現することができる。

第１および第２の方法は、ガラスゴブ観察結果を用いて、少なくともガラスゴブ観察結果のガラスゴブ速度に基づき、ガイド手段を使用することによって、次のガラスゴブを送出システムの出口に向かって案内するステップを制御するステップを含み得る。この制御ステップは、スクープファンネルの１つ、トラフの１つおよびデフレクタファンネルの１つのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップを含むことが可能である。トラフの１つとデフレクタファンネルの１つとの相互位置を調整するステップは、第２の実施形態のシステム２の信号処理ユニット４４および調整手段を使用することによって実現することができる。

第１および／または第２の方法は、複数のガラスゴブに関するガラスゴブ観察結果を決定するステップと、複数のガラスゴブの間でガラスゴブ観察結果を比較するステップを含むことが可能である。比較ステップは、全く同じ出口１８から堆積されたガラスゴブの間で行われ得る。このことは、１つのガラスゴブから他のガラスゴブまでのガラスゴブ観察結果の違い、例えば時間経過に伴う変化を検出することができるという点で、プロセス制御を支援する。このような変化が検出される場合、プロセス制御、例えば、入口と、次のガラスゴブが形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップ、調整手段を使用することによって、スクープファンネルの１つ、トラフの１つおよびデフレクタファンネルの１つのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップ、および／またはガイド手段の潤滑油を調整するステップが適用され得る。

第１および／または第２の方法は、ガラス製品の製造中に、あるいは装置６の始動および／または較正中に適用され得る。

図３Ａ〜図３Ｆは、ガラス製品、この実施例では図３Ｅおよび図３Ｆのボトル７２を成形するためのプロセスの次の段階を示している。ガラス製品の他の実施例は例えば図３Ｃおよび図３Ｄの予備成形体７４である。図３Ａは、鋳型の開口部１２を介して鋳型８に入るガラスゴブ６を示している。図３Ｂは、空気圧を用いることによって、ガラスゴブ１０のガラス材料７６が下方に吹き飛ばされることを示している。図３Ｃは、空気が空気開口部７８から上方に吹き付けられた後、このようにして予備成形体７４を形成しているガラスゴブ１０のガラスを示している。引き続くステップでは、図３Ｄに示した予備成形体７４の配向を得るために、予備成形体７４が１８０度回転される。図３Ｅに示したように、予備成形体内に空気を吹き付けることによって、ガラス製品７２が得られる。例えば、図３Ｆに示したように、鋳型８の第１の部分と第２の部分とを分離して移動させることによって鋳型８を取り外した後、ボトル７２が得られる。本発明による第３の実施形態の方法には、これらの段階が含まれ得る。

図４Ａ〜図４Ｇは、ガラス製品、この実施例ではガラスボトル７２または予備成形体７４を成形する代替プロセスの次の段階を示している。図４Ａは、鋳型の開口部１２を介して鋳型８に入るガラスゴブ６を示している。ガラスゴブ６が鋳型８に入った後、図４Ｂおよび図４Ｃに示したように、鋳型８の開口部１２を閉じることが可能であり、そして成形要素８０をガラスゴブ１０の材料７６に押し込むことが可能である。このようにして、予備成形体７４が製造され得る。次に、予備成形体７４は、図４Ｄに示したように、インバータ８２を使用することにより矢印８４に沿って反転される。図４Ｅに示したように、鋳型８の部分８６を取り外して、予備成形体７４を露出させることが可能である。予備成形体内に空気を吹き付けて（図４Ｆ）、鋳型８を取り外した後に（図４Ｇ）、ガラス製品、この実施例ではガラスボトル７２を得ることが可能である。本発明による第４の実施形態の方法には、これらの段階が含まれ得る。

さらに、ガラスゴブ速度を決定して、鋳型内のガラス分布を予測しおよび／または次のガラスゴブを制御するステップは、第４の方法に有利であるが、第３の方法にも有利である。成形要素８０を使用することが第３の方法には見られないので、第３の方法において、ガラス製品は、鋳型内のガラスゴブの増加した摩擦に対してより敏感になる。

第１、第２、第３、または第４の実施形態の方法は、当該実施形態に記載されておらず、第１、第２、第３、または第４の実施形態の他の実施形態に記載されている特徴を有し得る。本発明は、本明細書に記載した実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲内で考慮され得る変形例が、当業者の範囲内で可能である。同様に、全ての運動学的反転が本質的に開示されると考えられ、本発明の範囲内に含まれるべきである。「好ましくは」、「特に」、「とりわけ」等のような用語の使用は、本発明を限定することを意図するものではない。不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数のものを除外しない。

２ システム
４ 光学撮像デバイス
６ 充填装置
８ 鋳型
１０ ガラスゴブ
１２ 鋳型８の開口部
１４ ガラスゴブ１０用の送出システム
１６ 送出システム１４の入口
１８ 送出システム１４の出口
２０ ガイド手段
２２ スクープファンネル
２４ トラフ
２６ デフレクタファンネル
２８ 一対の剪断刃
３０ ガラスカラム
３２ オリフィス
３４ 加速器
３５ 鋳型８の３つの位置
３６Ａ 第１のカメラ
３６Ｂ 第２のカメラ
３７ 長手方向軸線
３８Ａ 第１の光軸
３８Ｂ 第２の光軸
４０ ガラスゴブ１０の移動通路
４２ 加速器３４の開口部
４４ 信号処理ユニット
４４ 信号処理手段
４６ 潤滑手段
４８ 接続部
５０ 接続部
５２ 変位手段
６０ 調整手段
６２ 接続部
７２ ガラスボトル
７２ ガラス製品
７４ 予備成形体
７６ ガラスゴブ１０のガラス材料
７８ 空気開口部
８０ 成形要素
８２ インバータ
８４ 矢印
８６ 鋳型８の部分
α 第１の光軸と第２の光軸との間の第１の角度
β 第１の光軸３８Ａと移動通路４０との間の第２の角度
γ 第２の光軸３８Ｂと移動通路４０との間の第３の角度

Claims (28)

1. ガラスゴブを鋳型の開口部に送るための送出システムを使用することにより、前記鋳型の前記開口部を介して前記ガラスゴブを前記鋳型に充填して、前記鋳型でガラス製品を成形する方法であって、前記送出システムが、入口と、出口と、前記送出システムを介して前記ガラスゴブを案内するためのガイド手段とを有し、前記方法が、
   ａ）前記ガラスゴブを前記送出システムの前記入口に堆積させるステップと、
   ｂ）前記ガイド手段を使用することによって、前記ガラスゴブを前記送出システムの前記出口に向かって案内するステップと、
   ｃ）前記ガラスゴブを前記送出システムの前記出口から前記鋳型の前記開口部に堆積させるステップと、
   ｄ）前記ガラスゴブが前記送出システムの前記入口を通過した後、光学撮像デバイスを使用することによって、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に前記ガラスゴブを観察するステップと、
   ｅ）ステップｄ）の前記観察ステップに基づき、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定して、少なくとも前記ガラスゴブ観察結果の前記ガラスゴブ速度に基づいて、前記ガラスゴブよりも後に形成される次のガラスゴブのステップａ）による堆積ステップ、ステップｂ）による案内ステップ、および／またはステップｃ）による堆積ステップを制御し、前記ガラスゴブ速度は、前記ガラスゴブ速度の大きさ、及び前記ガラスゴブ速度の方向を含むステップと、
   を含む方法。
2. ステップｅ）が、少なくとも前記ガラスゴブ観察結果の前記ガラスゴブ速度に基づき、前記鋳型で成形された前記ガラス製品のガラス分布を予測するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. ステップｅ）における前記ガラス分布を予測するステップが、前記鋳型で成形された前記ガラス製品の内部構造および／または外部形状を予測するステップを含む請求項２に記載の方法。
4. ステップｅ）における前記内部構造を予測するステップが、前記ガラス製品のガス含有度を予測するステップを含み、および／またはステップｅ）における前記外部形状を予測するステップが、所定の外部形状からの前記ガラス製品の前記外部形状のずれを予測するステップを含む請求項３に記載の方法。
5. 前記所定の外部形状からの前記ガラス製品の前記外部形状の前記ずれを予測するステップが、前記ガラスゴブ速度の前記大きさに基づいている請求項４に記載の方法。
6. 前記ガラス製品の前記ガス含有度を予測するステップ、および／または前記ガラス製品の前記外部形状を予測するステップが、前記ガラスゴブ速度の前記方向に基づいている請求項４または５に記載の方法。
7. 前記ガラスゴブ観察結果が、さらに、ガラスゴブ軌道、ガラスゴブ形状、前記ガラスゴブ形状の変化、ガラスゴブ配向、および前記ガラスゴブ配向の変化を含む変数群の少なくとも１つを含み、ステップｅ）の予測ステップおよび／または制御ステップが、さらに、前記少なくとも１つの変数に基づいている請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. ステップｄ）の観察ステップは、前記ガラスゴブが少なくとも部分的に、選択的に完全に前記送出システムの前記出口を通過した後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に行われる請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. ステップｄ）の観察ステップは、前記ガラスゴブが少なくとも部分的に前記鋳型の前記開口部に入った後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に行われる請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記光学撮像デバイスが少なくとも２つのカメラを含み、各カメラが光軸を有し、ステップｄ）の観察ステップは、前記少なくとも２つのカメラの前記光軸が、相互横方向を含む互いに異なる方向を有する状態で行われる請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記ガラスゴブ速度が３次元のガラスゴブ速度である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
12. ｆ）液状ガラスリザーバから前記ガラスゴブを切り離すことによって前記ガラスゴブを形成するステップと、
    ｇ）前記ガラスゴブ観察結果を用いて、ステップｆ）で形成された前記ガラスゴブよりも後に形成される前記次のガラスゴブを形成するステップを制御するステップと、を含む請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. ステップｇ）の制御ステップが、少なくとも前記ガラスゴブ観察結果の前記ガラスゴブ速度に基づいており、および／またはステップｅ）において、前記鋳型で成形された前記ガラス製品の前記ガラス分布を予測するステップに基づいている請求項１２に記載の方法。
14. ステップｅ）の制御ステップが、さらに、ステップｅ）において、前記鋳型で成形された前記ガラス製品の前記ガラス分布を予測するステップに基づいている請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
15. ステップｅ）において、前記次のガラスゴブのステップｂ）による案内ステップを制御するステップが、前記ガイド手段の潤滑油を調整するステップを含む請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
16. ステップｅ）において、前記次のガラスゴブのステップａ）による堆積ステップを制御するステップは、前記入口と、前記ガラスゴブが形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップを含む請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
17. ステップｅ）において、前記次のガラスゴブのステップｃ）による堆積ステップを制御するステップが、前記出口と前記鋳型の前記開口部との相互位置の差を調整するステップを含む請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法。
18. 前記ガイド手段が、前記入口を形成するスクープファンネルと、トラフと、前記出口を形成するデフレクタファンネルとを含み、ステップｂ）における前記ガラスゴブを案内するステップが、前記スクープファンネルにより前記ガラスゴブを前記トラフに向かって案内するステップを含み、さらに、前記トラフにより前記ガラスゴブを前記デフレクタファンネルに向かって案内するステップを含み、ステップｃ）における前記ガラスゴブを堆積させるステップが、前記デフレクタファンネルによって前記ガラスゴブを前記鋳型の前記開口部に堆積させるステップを含み、ステップｅ）において、前記次のガラスゴブのステップｂ）による案内ステップを制御するステップが、前記スクープファンネル、前記トラフ、および前記デフレクタファンネルのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップを含む請求項１〜１７のいずれか１項に記載の方法。
19. ステップｅ）において、前記次のガラスゴブのステップａ）による堆積ステップを制御するステップが、前記次のガラスゴブ用の加速器への空気供給を調整するステップを含み、前記加速器が前記入口の前方に配置される請求項１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記方法が、複数のガラスゴブのためのステップａ）〜ステップｅ）を繰り返すステップを含み、ステップｅ）の予測ステップが、前記複数のガラスゴブの間において、ステップｅ）で決定された前記ガラスゴブ観察結果を比較するステップを含む請求項１〜１９のいずれか１項に記載の方法。
21. 光学撮像デバイスと、前記撮像デバイスに結合された信号処理ユニットと、鋳型の開口部を介してガラスゴブを前記鋳型に充填して、前記鋳型内でガラス製品を成形するための装置とを備えるシステムであって、前記装置が、前記ガラスゴブを前記鋳型の前記開口部に送るための送出システムを有し、前記送出システムが、入口と、出口と、前記送出システムを介して前記ガラスゴブを前記送出システムの前記出口に向かって案内するためのガイド手段とを有し、前記光学撮像デバイスは、前記ガラスゴブが前記送出システムの前記入口を通過した後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に、前記ガラスゴブの画像を表す信号を生成するように構成され、前記信号処理ユニットが、前記画像を表す前記信号に基づいて、ガラスゴブ速度を含むガラスゴブ観察結果を決定するように構成され、前記信号処理ユニットが、前記装置のための制御信号を生成して、少なくとも前記ガラスゴブ観察結果の前記ガラスゴブ速度に基づき、次のガラスゴブを前記送出システムの前記入口に堆積させるステップ、前記次のガラスゴブを前記送出システムの前記出口に向かって案内するステップ、および／または前記次のガラスゴブを前記送出システムの前記出口から前記鋳型の前記開口部に堆積させるステップを制御するように構成されることを特徴とするシステム。
22. 前記信号処理ユニットが、少なくとも前記ガラスゴブ観察結果の前記ガラスゴブ速度に基づき、前記鋳型で成形された前記ガラス製品のガラス分布を予測するように構成されることを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
23. 前記光学撮像デバイスが少なくとも２つのカメラを含み、各カメラが光軸を有し、使用時に、前記少なくとも２つのカメラの前記光軸が、相互横方向を含む互いに異なる方向を有する請求項２１に記載のシステム。
24. 前記光学撮像デバイスは、前記ガラスゴブが少なくとも部分的に前記鋳型の前記開口部に入った後、少なくとも１つの時点におよび／または少なくとも１つの期間中に、前記ガラスゴブの前記画像を表す前記信号を生成するように構成される請求項２１または２３に記載のシステム。
25. 前記システムが、前記信号処理ユニットに結合された潤滑手段を含み、前記信号処理ユニットが、前記装置のための前記制御信号を生成して、前記次のガラスゴブを案内するステップを制御するように構成され、制御ステップが、前記潤滑手段を使用することによって前記ガイド手段の潤滑油を調整するステップを含む請求項２１〜２４のいずれか１項に記載のシステム。
26. 前記システムが、前記信号処理ユニットに結合された変位手段を含み、前記信号処理ユニットが、前記装置のための前記制御信号を生成して、前記次のガラスゴブの堆積ステップを制御するように構成され、制御ステップが、前記変位手段を使用することによって、前記入口と、前記ガラスゴブが形成される形成位置との相互位置の差を調整するステップを含み、および／または前記出口と前記鋳型の前記開口部との相互位置の差を調整するステップを含む請求項２１〜２５のいずれか１項に記載のシステム。
27. 前記システムが、前記信号処理ユニットに結合された調整手段を含み、前記信号処理ユニットが、前記装置のための前記制御信号を生成して、前記次のガラスゴブを案内するステップを制御するように構成され、前記ガイド手段が、前記入口を形成するスクープファンネルと、トラフと、前記出口を形成するデフレクタファンネルとを含み、前記次のガラスゴブを案内するステップが、前記スクープファンネルにより前記次のガラスゴブを前記トラフに向かって案内するステップを含み、さらに、前記トラフにより前記次のガラスゴブを前記デフレクタファンネルに向かって案内するステップを含み、前記ガラスゴブを堆積させるステップが、デフレクタファンネルによって前記次のガラスゴブを前記鋳型の前記開口部に堆積させるステップを含み、制御ステップが、前記調整手段を使用することによって、前記スクープファンネル、前記トラフ、および前記デフレクタファンネルのうちの少なくとも２つの相互位置を調整するステップを含む請求項２１〜２６のいずれか１項に記載のシステム。
28. 請求項１〜２０のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成される請求項２１〜２７のいずれか１項に記載のシステム。