CN118119571A - 将玻璃料滴直接装载到可横越坯模中 - Google Patents

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J·霍姆斯-利比斯
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Abstract

一种玻璃成型行列机(14)，包括：机器框架(20)，该机器框架具有玻璃料滴装载轴线(Z′)；可横越坯料侧(24)，该可横越坯料侧包括被配置成将玻璃料滴(G)形成为型坯并且具有坯模竖直轴线(Vi)的坯模(14a)；和模具托架(26)，该模具托架可移动地承载在机器框架上并且联接到可横越坯料侧，以使该可横越坯料侧朝向该玻璃料滴装载轴线线性地平移，从而使该坯模竖直轴线与该玻璃料滴装载轴线对准，并且使该可横越坯料侧远离该玻璃料滴装载轴线线性地平移。还公开了一种装载行列机的坯模的相关方法。

Description

将玻璃料滴直接装载到可横越坯模中
技术领域
该专利申请公开了涉及玻璃容器制造，并且更具体地，涉及将从料滴进料器进料的玻璃料滴装载到坯模中的创新。
背景技术
碱石灰二氧化硅玻璃和其他类型的玻璃在玻璃容器的制造中是普遍的。用于制造此类制品的熔融玻璃通常可通过在玻璃熔炉中使一批玻璃成型材料反应并熔融来制备。通常通过将该批玻璃成型材料沉积到已经处于熔炉中的熔融玻璃池中而将其引入到熔炉中。通过连续施加热量将批料逐渐熔融到池中。在该批料在熔炉内熔融、精炼和均化后，所得熔融玻璃通常被引导至其中气泡从熔融玻璃中释放出来的澄清通道，然后被向下游引导至前炉，其中通过将澄清的熔融玻璃冷却至适用于将熔融玻璃形成为容器的温度来对该澄清的熔融玻璃进行热调理。位于前炉下游端的料滴进料器可用于测量出并形成预定量的被称为“料滴”的熔融玻璃。料滴从料滴进料器进料，向下进入并通过“递送”设备，并且到达“行列”(IS)机，该行列机将玻璃料滴形成为型坯，然后将该型坯形成为玻璃容器。
传统的IS机通常包括两个至十六个相同构造的单独部分，这些单独部分并排地定位成一排并且被配置成彼此异相地操作以在IS机下游的传送装置上提供玻璃容器的连续流。每个部分包括支撑坯料子部分或侧部的框架，以从递送设备接收或装载一个或多个玻璃料滴并且由玻璃料滴形成一个或多个型坯，以及吹制子部分或侧部，以从坯料侧接收型坯并且由型坯形成容器。坯料侧包括将玻璃料滴形成为型坯的一个或多个坯模、柱塞、漏斗和挡板，以及相应的坯模致动器、柱塞致动器、漏斗致动器、挡板致动器，以及有利于坯模、柱塞和挡板的操作的其他装置和部件。吹制侧包括将型坯形成为容器的一个或多个吹制模具、底板和吹气头，以及对应的吹制模具致动器、底板气动装置和吹气头致动器。每个部分还包括模具冷却回路和阀以及型坯翻转器，该型坯翻转器包括由翻转臂承载的型坯颈环，以通过型坯的颈部保持型坯并将该型坯从坯模翻转到吹制模具。每个部分还包括取出机构和扫出机构，该取出机构用于将容器从吹制模具中取出并释放到每个部分的固定板上，该扫出机构用于将容器从固定板扫到下游传送装置上。每个部分的前述设备根据精确定时操作，以确保IS机作为一个整体将玻璃容器的连续流提供到下游传送装置上。
在操作中，坯模中的每一个的可移动半部围绕柱塞闭合，其中漏斗位于坯模的顶部上，料滴通过该漏斗被递送到模具中，挡板置于该漏斗的顶部上，并且空气通过挡板被吹入以使料滴向下沉降到坯模中。然后，移除漏斗和挡板，将挡板直接放回到坯模的顶部上，并且通过吹气柱塞吹入倒吹空气以将料滴吹成与坯模一致(吹-吹法)，或者将挤压柱塞推进到坯模中以将料滴挤压成与坯模的内表面一致(压-吹法)。挡板具有排气减压装置以允许空气在型坯的形成期间中从坯模中逸出。此后，移除挡板，打开模具，并且型坯翻转器旋转以将型坯从吹制模具中的“颈向下”取向翻转为吹制侧的吹制模具的打开的可移动半部的上端之间的“颈向上”取向。随后，吹制模具的可移动半部围绕底板闭合，型坯翻转器向坯料侧旋转回到打开的坯模的下端之间的位置，并且吹风头放置在闭合的吹制模具的顶部上，以通过它们的开口颈部将空气吹入到型坯中，从而将型坯吹制成与吹制模具的内表面一致，以生产容器。最后，移除吹风头，打开吹制模具，取出机构将成品容器从吹制侧重新定位到固定板，并且扫出机构将成品容器从固定板扫到下游传送装置。值得注意的是，成品容器非常热，因此必须具有足够的壁厚，使得它们在放置在固定板上时或在它们冷却时沿传送装置向下行进时不会塌落。
料滴进料器通常控制玻璃料滴的熔融玻璃的温度和量以及玻璃料滴经由递送设备间接进料至IS机的速率。但是递送设备需要使用脏的润滑剂，并且包括具有不同长度和配置的勺、槽和导流板的复杂布置，这取决于IS机的每个部分与料滴进料器的接近程度。此类杂乱且可变的递送设备的使用导致玻璃料滴的温度分布的变化，并且因此此类温度变化导致由玻璃料滴生产的玻璃容器的不期望的不均匀壁厚，并且因此此类不均匀性必须使用比原本将需要的壁厚更大的容器壁厚。
发明内容
本公开体现了可彼此单独地或组合地实现的多个方面。
根据本公开的一个方面的玻璃成型行列机包括机器框架，该机器框架具有玻璃料滴装载轴线和可横越坯料侧，该可横越坯料侧包括被配置成将玻璃料滴形成为型坯并且具有坯模竖直轴线的坯模。该机器还包括模具托架，该模具托架可移动地承载在机器框架上并且联接到该可横越坯料侧，以使该可横越坯料侧朝向玻璃料滴装载轴线线性地平移，从而使该坯模竖直轴线与玻璃滴料装载轴线对准，并且使该可横越坯料侧远离该玻璃料滴装载轴线线性地平移。
根据本公开的另一个方面，提供了一种装载行列机的坯模的方法，该方法包括：沿下落料滴轴线生产下落玻璃料滴，沿横向于该下落料滴轴线的轴线移动包括至少一个坯模的至少一个可横越坯料侧，以基本上沿该至少一个坯模的第一装载轴线装载玻璃料滴，以及使用该至少一个坯模将该玻璃料滴形成为型坯。
附图说明
图1示出了根据本公开的示例性实施方案的玻璃容器制造系统的示意图，该玻璃容器制造系统包括玻璃料滴进料器、包括可横越坯料侧和固定吹制侧的行列(IS)机、以及包括一个或多个下落料滴传感器、料滴装载传感器和吹制模具温度传感器的传感器子系统。
图2示出了图1的系统的更详细的透视示意图。
图3示出了图1的系统的更详细的示意性俯视图。
图4示出了图1的系统的一部分的进一步更详细的透视示意图，其包括料滴进料器和IS机，其中坯料侧以模制位置示出。
图5示出了图4所示的系统的一部分，其中可横越坯料侧中的一者已经从其图4的模制位置移动到料滴进料器正下方的料滴装载位置。
图6示出了图4的系统的一部分的正视端视图。
图7A至图7D示出了图6的行列机的机器台板定位器的透视图、俯视图、侧视图和端视图。
图8示出了图4的系统的可横越坯料侧中的一者和固定吹制侧中的一者。
图9示出了图4的两个可横越坯料侧的放大示意图。
图10示出了图4的两个固定吹制侧的放大示意图。
图11示出了图4的行列机的示意性俯视图。
图12示出了图4的行列机的示意性侧视图。
图13示出了图4的行列机的示意性端视图。
图14示出了图4的行列机的第一级致动器的局部示意性透视图。
图15示出了图4的行列机的第一级致动器的局部示意性俯视图。
图16示出了图4的行列机的第二级致动器的局部示意性透视图。
图17示出了图4的行列机的第二级致动器的另一局部示意性透视图。
具体实施方式
一般来讲，并且根据本公开的至少一个方面，提供了一种用于将玻璃料滴直接装载到坯模中的装置、系统和方法，优选地不具有呈勺、槽和/或导流板形式的中间递送设备。因此，该装置、系统和方法不需要递送设备，该递送设备需要脏的润滑并且是长的且涉及玻璃料滴与递送设备之间的延长接触，从而导致玻璃料滴变形和玻璃料滴的不均匀冷却。因此，该装置、系统和方法不需要玻璃进料器和对应的坯模之间的大高度差，并且每个玻璃料滴的温度分布更均匀，从而导致由玻璃料滴生产的玻璃容器的更均匀的壁厚，因此，可生产壁更薄重量更轻的容器。根据本公开的另一个方面，提供了用于将玻璃料滴自动装载到坯模中的装置、系统和方法。因此，该装置、系统和方法在初始系统设置之后不需要操作员干预。
具体参见附图，图1至图3总体上示出了系统10的示例性实施方案，该系统包括：料滴进料器12，其用于生产一个或多个玻璃料滴G，该玻璃料滴G沿对应于料滴G中的每一者的料滴进料或下落轴线Z下落；玻璃成型行列(IS)机14，其位于料滴进料器12下方以接收下落料滴G或将下落料滴G装载到可横越坯模14a中，并且最终经由固定吹制模具14b由玻璃料滴G生产玻璃容器(未示出)。尽管系统10根据三料滴和三模具设置来说明，但本领域的普通技术人员将认识到，系统10可被配置用于单料滴和单模具设置、双料滴和双模具设置，或者根据任何合适的料滴和模具量来配置。该系统10还可包括传感器子系统16，并且还可包括控制器18以接收来自传感器子系统16和IS机14的输入信号，以任何合适的方式处理输入信号，并且将输出信号传送到IS机14和/或料滴进料器12以改善玻璃料滴G到IS机14的装载。传感器子系统16可包括一个或多个下落料滴传感器16a、料滴装载传感器16b、坯模温度传感器16c和吹制模具温度传感器16d。
优选地，系统10在料滴进料器12和IS机14之间不包括呈勺、槽和/或导流板形式的料滴递送设备，以改变下落料滴G远离下落料滴轴线Z的方向。然而，料滴成形漏斗13可放置在料滴进料器12和IS机14之间。值得注意的是，料滴成形漏斗13的主要目的是促进由料滴进料器12产生的玻璃料滴G的期望形状，另外可能还保持下落料滴G沿该下落料滴轴线Z的轨迹，并且相反地，不像现有技术的漏斗以及呈勺、槽和/或导流板形式的常规递送设备那样将玻璃料滴G重新引导远离下落料滴轴线Z。与使用呈勺、槽和/或导流板形式的递送设备的常规布置相比，可减小玻璃熔融装置的玻璃线(或“金属线”)与行列机床的顶部之间的装载高度。此类常规设备通常需要约6米的常规装载高度以实现足以将料滴完全装载到坯模中的料滴速度。相比之下，因为根据本公开，在料滴进料器12和IS机14的坯模14a之间下落的料滴G上几乎没有或没有表面接触，所以料滴G可根据约3米的减小的装载高度实现足以将料滴G完全装载到坯模14a中的速度。如本文所用，术语“约”意指在±15％内。
尽管未单独示出，但料滴进料器12可包括用于从上游前炉接收熔融玻璃并将该熔融玻璃传送到下游的进料器通道、位于进料器通道下游以接收熔融玻璃的进料器料盒或室、位于进料器室下游端处以限定由进料器产生的玻璃料滴G的形状的孔、包括用于将熔融玻璃推向该孔和推出该孔的柱塞杆和用于移动该柱塞杆的柱塞致动器的柱塞、包括用于加热进料器通道、室和/或孔中的一者或多者的一个或多个加热器的加热系统、以及位于该孔下方下游以从离开该孔的熔融玻璃流中切割料滴的料滴切割器。在一些实施方案中，料滴进料器12还可包括柱塞管和柱塞管致动器。料滴切割器可包括机械装置(如剪切机)、光学装置(如激光器)、流体装置(如水喷射器)或适用于从玻璃流切割料滴的任何其他装置。
现在参见图4，IS机14具有玻璃料滴接收或装载轴线Z′，并且包括：机器框架20，该机器框架包括机器台板22；可横越坯料侧24，该可横越坯料侧包括被配置成将玻璃料滴形成为型坯并且具有坯模竖直轴线V1的至少一个坯模14a；以及模具托架26，该模具托架可移动地承载在机器框架20上并且联接到可横越坯料侧24以使该可横越坯料侧24朝向玻璃料滴装载轴线Z′线性地平移，从而使该坯模竖直轴线V1与玻璃料滴装载轴线Z′对准并且使可横越坯料侧24远离玻璃料滴装载轴线Z′线性地平移。此外，IS机14还可包括第二可横越坯料侧28，该第二可横越坯料侧包括至少一个第二坯模14a和第二模具托架30，该至少一个第二坯模被配置将玻璃料滴形成为型坯并且具有第二坯模竖直轴线V2，该第二模具托架承载在机器框架20上并且联接到第二可横越坯料侧28，以使该第二可横越坯料侧28朝向玻璃料滴装载轴线Z′线性地平移，从而使第二坯模竖直轴线V2与玻璃料滴装载轴线Z′对准，并且使该第二可横越坯料侧28远离玻璃料滴装载轴线Z′线性地平移。另外，IS机还可包括固定吹制侧32，其包括至少一个吹制模具14b，该吹制模具被配置成从由坯模14a生产的型坯形成容器。此外，IS机还可包括第二固定吹制侧34，其包括至少一个第二吹制模具14b，所述至少一个第二吹制模具被配置成由通过第二可横越坯料侧28的第二坯模14a生产的型坯形成容器。
参见图4和图5，模具托架26、30包括能够沿纵向第一轴线X移动的托架第一级26X、30X，并且还可包括能够沿横向于第一轴线X的侧向第二轴线Y移动的至少一个其他级，例如托架第二级26Y、30Y。因此，可横越坯料侧24、28能够沿纵向轴线X从下落料滴轴线Z的一侧上的模制位置(图4)朝向下落料滴轴线Z移动到装载位置(图5)，其中坯模14a的装载轴线Z′与下落料滴轴线Z轴向对准，并且然后再次回到模制位置。可横越坯料侧24、28还能够沿横向于纵向轴线X的第二轴线Y移动，如下文将进一步详细讨论的。在任何情况下，坯料侧24、28可暂时暂停以将玻璃料滴接收或装载到坯模14a中，以确保料滴装载的期望精度和位置。
当前示出的布置包括设置在装载轴线Z′的正交相对纵向侧上的两个可横越坯料侧24、26。但是当前公开的主题包括相对于轴线Z′以任何合适的布置设置的任何合适量的坯料侧，例如，可围绕轴线周向地间隔开，例如，间隔开120度角的三个坯料侧，或者可围绕轴线正交地布置，例如，间隔开90度角的四个坯料侧。
参见图6，机器框架20还包括基部36、机器台板22和联接到基部36并承载机器台板22的适配器安装件38。基部36可包括多个梁40和一个或多个横向构件42，该多个梁纵向延伸并且彼此侧向地间隔开，该一个或多个横向构件在该多个梁40之间侧向地延伸并且连接到该多个梁。当然，基部36可具有适用于在其上支撑机器台板的任何其他构造，其中适配器安装件38承载在其间。尽管未单独示出，但机器框架20还可包括呈调平器形式的附加适配器安装件，其被轴向地夹持在基部36与机器台板22之间以使机器台板22相对于基部36调平。调平器可包括相对的楔形件，该楔形件可朝向彼此和远离彼此驱动以相对于基部36升高和降低机器台板22。
参见图7A至图7D，所示的适配器安装件38呈(例如)处于机器框架20的一个或多个拐角处的台板定位器的形式，以相对于基部(未示出)在多个方向上定位机器台板22。定位器可包括固定到基部(未图示)的托架44，以及一个或多个定位螺钉46，该一个或多个定位螺钉穿过托架44并联接到机器台板22的一个或多个部分以在一个或多个方向上推动或拉动机器台板22。如图所示，并且如图7B中最佳示出的，机器台板22可包括一个或多个插入件48，该插入件被紧固到台板22的主要部分并且具有从台板22的主要部分向外延伸以与定位螺钉46配合的从动突起或柄脚49。
参见图8至图10，坯料侧24可包括坯料侧框架50，该坯料侧框架最终承载在机器台板22上并且包括底部50a、顶部50b以及在该底部50a与该顶部50b之间延伸的侧壁50c。坯料侧24还可包括由坯料侧框架50承载的柱塞装置52、由坯料侧框架50可移动地承载的坯模保持器装置54以及当然可由坯模保持器装置54承载的坯模14a。坯料侧24还可包括由坯料侧框架50承载的挡板装置56、可由坯料侧框架50承载的翻转器装置58以及可由框架50承载的模具漏斗装置(未示出)。同样，第二坯料侧(图4,28)包括与上述坯料侧24相同的设备。类似地，固定吹制侧32可包括吹制侧框架60，该吹制侧框架包括底部60a、顶部60b、以及在该底部60a与该顶部60b之间延伸的侧壁60c。吹制侧32还可包括由吹制侧框架60承载的底板装置62(图10)、由吹制侧框架60可移动地承载的吹制模具保持器装置64以及当然可由吹制模具保持器装置64承载的吹制模具14b。固定吹制侧32还可包括由吹制侧框架60承载的吹气头装置66和由吹制侧框架60承载的取出装置68。尽管未单独示出，但是IS机14的每个部分还包括模具冷却回路和阀、电线和部件以及适用于与IS机一起使用的任何其他设备，并且与将成品容器从固定板扫到下游传送装置的扫出机构相关联。
参见图11至图13，模具托架第一级26X可承载在第一级轨道70上(图11和图13)，该第一级轨道固定到机器台板22并且沿第一轴线X延伸，并且模具托架第二级26Y可承载于第二级轨道72上(图13)，该第二级轨道固定到模具托架第一级26X并且沿横向于第一轴线X的第二轴线Y延伸。如图13中最佳示出的，可横越坯料侧24、28可移动地承载在机器台板22上，然而固定坯料侧30、32被固定在与可横越坯料侧24、28相邻的机器台板22上。
参见图14和图15，托架第一级26X可包括第一级板74和第一级致动器76，该第一级致动器可包括第一级马达76a和第一级滚珠丝杠76b，该第一级滚珠丝杠由机器台板22承载并由第一级马达76a驱动，并且具有联接到第一级延伸臂78的第一级驱动杆76c，该第一级延伸臂联接第一级板74。托架第一级26X可包括适用于玻璃制造环境中的任何其他致动器。
参见图16和图17，托架第二级26Y可包括第二级板80和第二级致动器82，该第二级致动器可包括第二级马达82a和第二级滚珠丝杠82b，该第二级滚珠丝杠由第一级板74承载并由第二级马达82a驱动，并且具有联接到第二级延伸臂84的第二级驱动杆82c，该第二级驱动杆联接第二级板80。
因此，并且参见图14至图17，所示的模具托架26包括XY线性工作台26X、26Y，该XY线性工作台包括下部部分和上部部分，该下部部分可移动地承载在该机器框架20上，该上部部分可移动地承载在该下部部分上并且相对于该可横越坯料侧24固定。更具体地，XY线性工作台26X、26Y包括第一级板74和第二级板80，该第一级板能够沿横向于坯模竖直轴线(图4)的第一轴线X移动，该第二级板能够沿横向于坯模竖直轴线(图4)和第一级轴线X的第二轴线Y移动。
再次参见图1至图3，传感器子系统16可包括测量下落料滴G的一个或多个下落料滴参数的一个或多个下落料滴传感器16a；一个或多个料滴装载传感器16b，其可包括相机，以在料滴G被装载到坯模14a中时测量玻璃料滴G的一个或多个料滴装载参数；和/或一个或多个坯模或吹制模具温度传感器16c、16d。传感器16a-16d可由IS机14的周边围栏、由高架建筑梁或框架、由独立的传感器框架、或适合在玻璃制造环境中使用的任何其他结构承载。下落料滴传感器16a可包括一个或多个相机，该相机被配置并且旨在捕获从料滴进料器12下落的玻璃料滴G的三维图像。相机可用于测量料滴重量、下落料滴角度的X和Y分量、料滴直径、料滴长度、总料滴温度以及料滴温度的水平和垂直分量、料滴速度以及适合与当前公开的方法一起使用的任何其他下落料滴参数。料滴装载传感器16b可包括一个或多个相机，该相机被配置并且旨在当料滴G被装载到坯模14a中时捕获坯模14a和/或玻璃料滴G的图像。相机可用于测量坯模温度、颈环温度、柱塞温度、型坯温度、料滴装载位置、料滴到达时间、下落料滴角度、料滴长度以及适合与本发明所公开方法一起使用的任何其他坯模和/或料滴装载参数。吹制模具温度传感器16d可用于测量吹制模具温度。
通常继续参见图1至3和图14至15，控制器18与传感器子系统16的一个或多个传感器16a-16d通信以从其接收传感器输出信号作为到控制器18的输入信号，并且与模具托架26的一个或多个致动器76、82通信以将用作输入信号的控制器输出信号传送到模具托架26，以便响应于一个或多个下落料滴参数、一个或多个料滴装载参数或两者来移动坯料侧24、28。控制器18还可与料滴进料器12通信，以将控制器输出信号传送到柱塞致动器、进料器加热器、进料器剪切致动器或料滴进料器12的任何其他装置或料滴进料器12上游的前炉的任何其他装置，以用作输入信号。控制器18可包括单系统控制器，或者可包括彼此通信的多个单独的控制器，例如，料滴进料器控制器、传感器控制器、模具托架控制器等。每个控制器可包括存储器、联接到存储器的一个或多个处理器、以及联接到处理器的一个或多个接口，并且可包括电路、软件、固件和/或任何其他设备以帮助或使得控制器能够在内部通信和/或有利于与其他控制器和/或系统10的各种其他部分的输入和输出通信。当然，控制器18还可包括任何辅助设备，例如时钟、内部电源等。尽管未单独示出，但控制器18可由外部电源供电，例如AC到DC变压器、一个或多个电池、燃料电池等。在任何情况下，控制器18可用于有利于下面讨论的当前公开的方法的各个方面。
一种装载行列机的坯模的方法包括：沿下落料滴轴线生产下落玻璃料滴，沿横向于该下落料滴轴线的轴线移动包括至少一个坯模的至少一个可横越坯料侧，以基本上沿该至少一个坯模的第一装载轴线装载玻璃料滴，以及使用该至少一个坯模将该玻璃料滴形成为型坯。该移动步骤可包括相对于下落料滴轴线移动第一和第二可横越坯料侧，以基本上沿该第一和第二可横越坯料侧的第一和第二坯模的第一和第二装载轴线装载玻璃料滴。更具体地，该移动步骤可包括致动模具托架，该模具托架承载在机器框架上并带有操作性地联接到第一和第二可横越坯料侧，以在该机器的操作期间相对于机器框架移动第一和第二可横越坯料侧。该方法还可包括感测下落料滴和/或料滴装载的特性，并且响应于该感测步骤，调整料滴生产步骤或坯料侧移动步骤中的至少一者。更具体地，控制器可接收和处理对应于由传感器子系统感测的上述一个或多个特性的输入信号，并且产生到料滴进料器和/或模具托架的一个或多个部分的输出信号以改善料滴装载精度和/或准确度。
该系统可最初建立，然后自主运行。例如，一个或多个人可将IS机固定到工厂地板上，例如，通过将基部紧固到成型地板，在料滴进料器孔的中心线和对应的坯模的中心线之间投射激光或其他铅锤或对准装置，调整调平器和定位器以实现对应的中心线之间的期望对准，并且将IS机紧固在适当位置。此后，因为该系统和方法可被配置用于坯料侧的移动的闭环控制，并且还可被配置用于料滴进料器的闭环控制，所以该系统可自主地操作。例如，可相对于期望的料滴装载位置测量料滴的实际料滴装载位置，并且可评估实际料滴装载的精度和准确度，并且可基于此类评估采取行动。例如，当实际装载位置偏离期望的装载位置太远时，控制器可发送一个或多个合适的输出信号以沿X轴和/或Y轴调整坯料侧的装载位置，并且因此对于每个装载的料滴保持期望的装载。类似地，当实际装载位置偏离期望装载位置太远时，控制器可传递一个或多个合适的输出信号以调整料滴进料器的各种参数，例如，料滴速率、进料器温度等。因此，一旦系统由一个或多个人初始配置和对准，此后，系统就可自校正以确保坯模从模制循环到模制循环的期望料滴装载精度和准确度。
如本文所使用的，术语“例如”、“如”、“诸如”、“包含”、“具有”、“包括”等，当与一个或多个元件的列表一起使用时应被解释为开放式的，从而意指该列表不排除附加元件。此外，如本文所使用的，术语“可以”是仅用于指示例如所公开的实施方案、元件、特征等的任选性的手段，并且不应当被理解为使本文的任何公开内容变得不明确。此外，方向性词语，诸如前、后、顶部、底部、上部、下部、径向、周向、轴向、侧向、纵向、竖直、水平、横向等以举例的方式被采用，并且不是必要的限制。
最后，本申请的主题当前结合若干明确的示例性实施方案和对这些实施方案的修改使用各种术语来公开。除非在需要不同解释的上下文中使用，否则本文中使用的所有术语旨在仅是描述性的，而不必是限制性的，并且将根据它们在本领域中的普通含义和习惯含义来解释和理解。并且为了方便起见，每个明确的例示性实施方案和修改以引用方式结合到一个或多个其他明确的例示性实施方案和修改中。因此，许多其他实施方案、修改及其等效物现在存在或有待发现，并且因此既不打算也不可能当前描述所有此类主题，鉴于本公开，该主题将容易地向本领域普通技术人员提出。相反，本公开旨在涵盖落入所附权利要求的广泛范围内的本申请的主题的所有此类实施方案和修改以及其等效物。

Claims (25)

1.一种玻璃成型行列机(14)，所述玻璃成型行列机包括：
机器框架(20)，所述机器框架具有玻璃料滴装载轴线(Z′)；
可横越坯料侧(24)，所述可横越坯料侧包括被配置成将玻璃料滴形成为型坯并且具有坯模竖直轴线(V1)的坯模(14a)；和
模具托架(26)，所述模具托架可移动地承载在所述机器框架上并且联接到所述可横越坯料侧，以使所述可横越坯料侧朝向所述玻璃料滴装载轴线线性地平移，从而使所述坯模竖直轴线与玻璃滴料装载轴线对准，并且使所述可横越坯料侧远离所述玻璃料滴装载轴线线性地平移。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述模具托架包括XY线性工作台(26X,26Y)，所述XY线性工作台包括下部部分(26X)和上部部分(26Y)，所述下部部分可移动地承载在所述机器框架上，所述上部部分可移动地承载在所述下部部分上并且相对于所述可横越坯料侧固定。
3.根据权利要求2所述的机器，其中所述XY线性工作台包括第一板(74)和第二板(80)，所述第一板能够沿横向于所述坯模竖直轴线的第一轴线(X)移动，所述第二板能够沿横向于所述坯模竖直轴线和所述第一轴线的第二轴线(Y)移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，所述机器还包括：
第二可横越坯料侧(28)，所述第二可横越坯料侧包括被配置成将玻璃料滴形成为型坯并且具有第二坯模竖直轴线(V2)的第二坯模(14a)；和
第二模具托架(30)，所述第二模具托架承载在所述机器框架上并且联接到所述第二可横越坯料侧，以使所述第二可横越坯料侧朝向所述玻璃料滴装载轴线线性地平移，从而使所述第二坯模竖直轴线与所述玻璃滴料装载轴线对准，并且使所述第二可横越坯料侧远离所述玻璃料滴装载轴线线性地平移。
5.根据权利要求4所述的机器，所述机器还包括：
第一和第二固定吹制侧(32,34)，所述第一和第二固定吹制侧相对于所述机器框架固定并且与所述第一和第二可横越坯料侧侧向间隔开；和
型坯翻转器(58)，所述型坯翻转器用于将由第一和第二可横越坯料侧生产的型坯从所述第一和第二可横越坯料侧翻转到所述第一和第二固定吹制侧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器，其中所述可横越坯料侧还包括：
坯料侧框架(50)，所述坯料侧框架包括底部(50a)、顶部(50b)和在所述底部和所述顶部之间延伸的侧壁(50c)；
柱塞装置(52)，所述柱塞装置由所述坯料侧框架承载；
坯模保持器装置(54)，所述坯模保持器装置由所述坯料侧框架可移动地承载；
坯模，所述坯模由所述坯模保持器装置承载；
挡板装置(56)，所述挡板装置由所述坯料侧框架承载；和
翻转器装置(58)，所述翻转器装置由所述坯料侧框架承载。
7.根据权利要求1至4或6中任一项所述的机器，所述机器还包括：
固定吹制侧(32)，所述固定吹制侧相对于所述机器框架固定，并且具有吹制模具(14b)，其中吹制模具竖直轴线从所述坯模竖直轴线侧向偏移。
8.根据权利要求7所述的机器，所述机器还包括：
翻转器装置(58)，所述翻转器装置具有定位在所述坯模与所述吹制模具之间的翻转器轴线(I)。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的机器，其中所述固定吹制侧包括：
吹制侧框架(60)，所述吹制侧框架具有底部(60a)、顶部(60b)、以及在所述底部与所述顶部之间延伸的侧壁(60c)；
底板装置(62)，所述底板装置由所述吹制侧框架承载；
吹制模具保持器装置(64)，所述吹制模具保持器装置由所述吹制侧框架可移动地承载；
吹制模具，所述吹制模具由所述吹制模具保持器装置承载；
吹气头装置(66)，所述吹气头装置由所述吹制侧框架承载；和
取出装置(68)，所述取出装置由所述吹制侧框架承载。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，所述机器还包括：
第二可横越坯料侧(28)，所述第二可横越坯料侧包括第二坯模(14a)，所述第二坯模被配置成将玻璃料滴形成为型坯，具有第二坯模竖直轴线(V2)并且被设置在所述轴线的第二侧上，其中所述第二可横越坯料侧能够从所述轴线的所述第二侧朝向所述轴线移动，以使所述第二坯模竖直轴线与所述玻璃料滴装载轴线对准。
11.根据权利要求10所述的机器，其中所述第一和第二坯模被配置成沿它们各自的坯模竖直轴线直接从所述料滴进料器接收玻璃料滴。
12.根据权利要求11所述的机器，所述机器还包括：
控制器(18)，所述控制器与所述模具托架带有操作性地通信以控制所述模具托架的移动；和
至少一个传感器(16a-16d)，所述至少一个传感器被配置成感测沿所述轴线下落的玻璃料滴并且产生输出信号，所述输出信号用作控制所述模具托架的移动时所述控制器的输入。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的机器，其中所述机器框架包括：
基部(36)；
机器台板(22)；和
适配器安装件(38)，所述适配器安装件联接到所述基部并且承载所述机器台板。
14.根据权利要求13所述的机器，其中所述基部包括多个梁(40)和多个横向构件(42)，所述多个梁纵向地延伸并且彼此侧向地间隔开，所述多个横向构件在所述多个梁之间侧向地延伸并且连接到所述多个梁。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的机器，其中所述适配器安装件包括：
定位器，所述定位器包括定位螺钉(46)，以相对于所述基座在多个方向上移动所述机器台板。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的机器，其中所述模具托架包括：
托架第一级(26X)，所述托架第一级承载在固定到所述机器台板并且沿第一轴线(X)延伸的轨道(70)上；和
托架第二级(26Y)，所述托架第二级承载在固定到所述托架第一级并且沿横向于所述第一轴线的第二轴线(Y)延伸的轨道(72)上。
17.根据权利要求16所述的机器，其中所述托架第一级包括第一级板(74)，并且所述托架第二级包括第二级板(80)，并且所述机器还包括：
第二级致动器(82)，所述第二级致动器包括第二级马达(82a)和第二级滚珠丝杠(82b)，所述第二级滚珠丝杠由所述第一级板承载并由所述第二级马达驱动，并且具有联接至第二级延伸臂(84)的第二级驱动杆(82c)，所述第二级延伸臂联接所述第二级板；和
第一级致动器(76)，所述第一级致动器包括第一级马达(76a)和第一级滚珠丝杠(76b)，所述第一级滚珠丝杠由所述机器台板承载并且由所述第一级马达驱动，并且具有联接至第一级延伸臂(78)的第一级驱动杆(76c)，所述第一级延伸臂联接所述第一级板。
18.根据权利要求17所述的机器，其中所述托架第一级还包括另一第一级马达和另一第一级滚珠丝杠，所述另一第一级滚珠丝杠由所述机器台板承载并由所述另一第一级马达驱动，并且具有另一第一级驱动杆。
19.一种玻璃制造系统(10)，所述玻璃制造系统包括：
料滴进料器(12)，所述料滴进料器用于产生沿所述玻璃料滴装载轴线下落的下落料滴(G)；和
根据权利要求1所述的机器，其中所述可横越坯料侧能够在所述料滴进料器下方移动，使得所述坯模直接从所述料滴进料器接收所述下落料滴。
20.根据权利要求19所述的玻璃制造系统，所述玻璃制造系统在所述料滴进料器与所述坯模之间不包括用于改变所述下落料滴的方向的料滴递送设备。
21.根据权利要求19至20中任一项所述的玻璃制造系统，所述玻璃制造系统还包括：
以下中的至少一者：
下落料滴相机(16a)，所述下落料滴相机用于测量下落料滴的一个或多个下落料滴参数，或者
料滴装载相机(16b)，所述料滴装载相机在料滴正被装载到所述坯模中时测量所述下落料滴的一个或多个料滴装载参数；和
控制器(18)，所述控制器用于响应于所述一个或多个下落料滴参数或所述一个或多个料滴装载参数中的至少一者移动所述坯模。
22.一种装载行列机的坯模的方法，所述方法包括：
沿下落料滴轴线(Z)生产下落玻璃料滴(G)；
沿横向于所述下落料滴轴线的轴线(X,Y)移动包括至少一个坯模(14a)的至少一个可横越坯料侧(24,28)，以基本上沿所述至少一个坯模的第一装载轴线(V1)装载所述玻璃料滴；以及
使用所述至少一个坯模将所述玻璃料滴形成为型坯。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述移动步骤包括使第一和第二可横越坯料侧(24,28)相对于所述下落料滴轴线移动，以基本上沿所述第一和第二可横越坯料侧的第一和第二坯模(14a,14a)的第一和第二装载轴线(V1,V2)装载所述玻璃料滴。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述移动步骤包括致动模具托架(26)，所述模具托架承载在机器框架(20)上并且带有操作性地联接到所述第一和第二可横越坯料侧，以在所述机器的操作期间相对于所述机器框架移动所述第一和第二可横越坯料侧。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，所述方法还包括：
感测以下中的至少一者：
所述下落料滴的特性，或者
料滴装载的特性；以及
响应于所述感测步骤，调整以下中的至少一者：
所述生产步骤，或者
所述移动步骤。
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