JP5766582B2 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Description
2 パーキングブレーキ
3 コントロールケーブル
4 アクチュエータ
5 荷重センサ
6 モータ回転センサ
7 制御部
Claims (2)
- 車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、荷重センサと、ストローク量を測定するモータ回転センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記制御部は、
前記アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、
最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、
前記荷重センサにより最大荷重値まで前記アクチュエータが作動駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を作動完了位置ストローク量として記憶させ、
前記荷重センサにより規定荷重値まで前記アクチュエータが解除駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を解除完了位置ストローク量として記憶させ、
前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、
前記制御部が、
前記電動パーキングブレーキ作動情報、前記作動完了位置ストローク量及び前記解除完了位置ストローク量により、前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの解除駆動の途中の状態と判定したときは、
解除位置復帰制御として、
前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とする
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 前記制御部が
前記電動パーキングブレーキ作動情報により前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの作動駆動の途中の状態と判定したときは、
前記アクチュエータを最大荷重値まで作動駆動させた後に、
前記解除位置復帰制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置。
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