JP2006017158A - 力センサおよび同力センサを用いた電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 力センサS1は、マグネット49が固定されたシャフト43と、このシャフト43に対して往復動可能でマグネット49との相対変位に応じて出力電圧が変化するホールIC素子51が固定されたケース45と、シャフト43とケース45間に介装されてシャフト43とケース45間に作用する往復動方向の力に応じて弾性変形する主ばね53を備えている。この力センサS1においては、主ばね53の弾性変形量が略ゼロである状態でシャフト43に対するケース45の往復動方向にてシャフト43のフランジ部43aと主ばね53の一端部間およびケース45と主ばね53の他端部間に隙間が生じないように予荷重を付与する副ばね55が設けられている。
【選択図】 図3
Description
Claims (4)
- マグネットが固定された第1部材と、前記マグネットとの相対変位に応じて出力電圧が変化する電気素子が固定された第2部材と、前記第1部材と前記第2部材間に介装されて前記第1部材と前記第2部材間に作用する往復動方向の力に応じて弾性変形する主ばねを備えた力センサにおいて、前記主ばねの弾性変形量が略ゼロである状態で前記第2部材に対する前記第1部材の往復動方向にて前記第1部材と前記主ばねの一端部間および前記第2部材と前記主ばねの他端部間に隙間が生じないように予荷重を付与する副ばねを設けたことを特徴とする力センサ。
- 請求項1に記載の力センサにおいて、前記マグネットと前記電気素子の相対変位方向に対して略直交する方向での前記マグネットと前記電気素子間のクリアランスを略一定に保持するガイドおよび付勢部材を設けたことを特徴とする力センサ。
- 電気モータの正回転駆動によりパーキングブレーキを制動状態とし、前記電気モータの逆回転駆動により前記パーキングブレーキを解除状態とするアクチュエータと、前記パーキングブレーキに作用する力を検出する力センサと、この力センサからの出力電圧に応じて前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置とを備えている電動パーキングブレーキ装置において、前記力センサとして請求項1または2に記載の力センサを用いたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
- 請求項3に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記電気制御装置は、前記力センサによって前記パーキングブレーキに作用する力が略ゼロとなったことが検出されたときに前記力センサからの出力電圧を基準値として更新する基準値更新手段を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
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