JP5763247B2 - 食品撹拌装置 - Google Patents

Description

本発明は、紐状、粉状あるいは粒状の食品や、裁断された食品を筒状ドラム内で撹拌する食品撹拌装置に関する。

従来から、例えば炒飯、ピラフ、焼きそば、野菜炒め等を製造する際に、筒状のドラム内で食品を撹拌する食品撹拌する装置が知られている。

従来の食品撹拌装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１に記載された技術では、回転可能に支持された食品加熱用の筒状ドラムと、この筒状ドラムの内周に沿って移動する食品すくい上げ部材とを有している。この特許文献１に記載された技術では、食品すくい上げ部材が筒状ドラムの内周に沿って移動することで、食品をすくい上げると共に、所定の高さで落とすことで、食品を撹拌している。

特開２００１−３２７４０９号公報

また、特許文献１に記載された技術では、食品すくい上げ部材における食品をすくい上げる面は常に同じであるため、このすくい上げ面に付着した食品は、食品と接触した際に食品同士が互いに接触することですくい上げ面から落とされる。しかしながら、すくい上げ面と反対側の面に付着した食品は、食品に接触することがないため、食品すくい上げ部材に滞留していた。そして、この滞留する食品を落とすには、撹拌工程を一時的に停止させて食品すくい上げ部材自体を洗浄する必要があり、大変煩わしいものとなっていた。

また、特許文献１に記載された技術には、固定された回転軸心に回転可能に支持された食品すくい上げ部材が提案されている。しかしながら、この方式では、回転軸心が固定されているために、食品すくい上げ部材が常に同じ位置で回転している。そのため、食品すくい上げ部材の回転方向に沿って食品を片側へ送り込むだけとなり、食品の撹拌効率が低下する、という問題を有していた。

本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、食品の撹拌効率を下げることなく、食品を撹拌する撹拌子に食品が付着し滞留することを防ぐことができる食品撹拌装置を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の食品撹拌装置は、ドラム部材と、撹拌部材と、移動機構と、回転機構と、を備えている。ドラム部材は、中空の略円筒形に形成されて食品が投入される投入口を有し、軸心を水平方向と略平行又は水平方向に対して傾斜させて配置される。撹拌部材は、ドラム部材の筒孔内にドラム部材の軸方向と略平行に配置される撹拌軸及び撹拌軸に設けられて食品を撹拌する撹拌子とを有する。移動機構は、撹拌部材を移動可能に支持し、撹拌部材をドラム部材の前記筒孔内を周回移動させる。回転機構は、撹拌部材を撹拌軸の軸心を中心に回転させる。

この構成によれば、撹拌部材をドラム部材内で周回移動させることで、食品を上側に持ち上げることができると共に、撹拌部材が撹拌軸を中心に回転することで、撹拌子における食品と接触する面が変化する。これにより、撹拌子に付着した食品を食品同士で互いに接触させることができるため、撹拌子に付着した食品を落とすことができ、撹拌子に食品が滞留することを防ぐことが可能となる。さらに、撹拌子が回転し、かつ周回移動することで、食品を押し上げると共に落下させることができる。これにより、食品の撹拌効率を向上させることができる。

また、回転機構は、移動機構における撹拌部材を周回移動させる回転方向と同じ向きに撹拌部材を回転可能としてもよい。この構成によれば、撹拌部材が撹拌軸を中心に周回移動させる回転方向と同じ向きに回転することで、食品が撹拌子の表面を流れ落ちる。その結果、食品同士が互いに接触するため、食品を撹拌しながら撹拌子に付着した食品を落とすことができる。

撹拌子は、撹拌軸の周囲から半径外方向に向けて突出する複数の撹拌羽根を有するようにしてもよい。この構成によれば、撹拌羽根の先端部が、食品を切るようにして食品内に入りこむため、食品を切り混ぜることができ、炊飯された米のような粉状あるいは粒状の食品のかたまりをほぐすことができる。

また、移動機構は、撹拌部材をドラム部材の内壁面に接近及び離反させ、撹拌部材を内壁面に接近させた際、所定の角度範囲において撹拌部材を内壁面に沿って移動させてもよい。そして、移動機構は、撹拌部材を略楕円軌道を描いて移動させてもよい。このような構成によれば、ドラム部材の筒孔の上部にスペースを空けることができ、この空いたスペースに食品を投入する投入部や各種部品を配置することができる。

さらに、回転機構による撹拌部材の回転速度を、移動機構による撹拌部材の周回速度と異なる速度に設定してもよい。このような構成によれば、撹拌子が食品を押し上げる面を変化させることができる。

上記構成の食品撹拌装置によれば、食品の撹拌効率を下げることなく、撹拌子に付着した食品を落とすことができ、撹拌子に食品が滞留することを防ぐことが可能となる。

本発明の実施の形態例にかかる食品撹拌装置を示すもので、ドラム部材を断面した側面図である。 本発明の実施の形態例にかかる食品撹拌装置のドラム部材と撹拌部材を示す正面図である。 本発明の実施の形態例にかかる食品撹拌装置の動作の要部を拡大して示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態例にかかる食品撹拌装置及び食品連続炒め方法を図１〜図３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．食品撹拌装置の構成例
まず、食品撹拌装置の構成例（以下、「本例」という）について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、食品撹拌装置を示す側面図である。図２は、食品撹拌装置を示す正面図である。図３は、食品撹拌装置の要部を拡大して示す説明図である。

図１に示す食品撹拌装置１は、特に炒飯やピラフを製造する際に用いられる装置である。食品撹拌装置１は、食品が投入されるドラム部材１１と、支持台１２と、食品を撹拌する撹拌部材１３と、回転駆動する回転機構１４と、移動駆動部１５と、支持リング１６と、ドラム部材１１を加熱する不図示の加熱部とを有している。そして、この移動駆動部１５と支持リング１６により移動機構１７が構成される。

［ドラム部材］
ドラム部材１１は、中空の略円筒状に形成されており、軸方向の両端が開口している。ドラム部材１１における軸方向の一端側の開口は、食品（本例では炊飯米）が投入される投入口１１ａであり、ドラム部材１１における軸方向の他端側の開口は、食品が排出される排出口１１ｂである。

ドラム部材１１としては、熱伝導性に優れたステンレス鋼や、鉄鋼材料、銅系材料等の金属材料を用いることが好ましい。また、ドラム部材１１は、局部的な焦げ付き防止とムラのない平均的な加熱を行うために十分な肉厚を有することが好ましい。さらに、ドラム部材１１の内周面は、地肌のままでもよく、あるいはフッ素樹脂コーティング、フッ素樹脂含浸処理、金属粉末の溶射処理等の表面処理を施してもよい。

また、ドラム部材１１は、支持台１２に設けられた軸受け部１２ａによって回転可能に支持される。そして、ドラム部材１１は、支持台１２により投入口１１ａ側が排出口１１ｂよりも上下方向に高く配置されている。すなわち、ドラム部材１１の軸方向は、水平方向に対して傾斜している。そのため、ドラム部材１１で撹拌された食品は、ドラム部材１１の傾斜によって排出口１１ｂ側へ送られ、排出口１１ｂにおける上下方向の下部から筒孔の外側へ排出される。また、ドラム部材１１は、不図示の駆動部により回転駆動する。

なお、本例では、ドラム部材１１を回転駆動させた例を説明したが、これに限定されるものではなく、ドラム部材１１を固定しても本発明の目的は達成できるものである。

ドラム部材１１の筒孔１１ｃ内には、撹拌部材１３がドラム部材１１の軸方向に貫通して配置される。

［撹拌部材］
次に、図１及び図２を参照して撹拌部材１３について説明する。
図１に示すように、撹拌部材１３は、撹拌軸２２と、撹拌子２３とを有している。撹拌軸２２は、ドラム部材１１の筒孔１１ｃを軸方向に沿って貫通している。また、撹拌軸２２の軸方向の一端部は、移動駆動部１５に移動可能に支持され、撹拌軸２２の軸方向の他端部は、支持リング１６に移動可能に支持されている。さらに、撹拌軸２２の軸方向の一端には、回転機構１４が設けられている。そして、撹拌軸２２は、その軸方向がドラム部材１１の軸方向と略平行に配置される。また、撹拌軸２２の軸方向の中途部には、撹拌子２３が固定されている。

図２に示すように、撹拌子２３は、断面形状が略十字状に形成されている。また、図１に示すように、撹拌子２３は、撹拌軸２２の軸方向に沿って延在している。この撹拌子２３における撹拌軸２２の軸方向の長さは、ドラム部材１１の軸方向の長さと略等しいか、あるいは若干短くなるように設定されている。

また、図２に示すように、撹拌子２３は、撹拌軸２２が貫通し、嵌合する嵌合孔２４と、４つの略平板状の撹拌羽根２５とを有している。４つの撹拌羽根２５は、撹拌軸２２の周囲から半径外方向に向けて放射状に突出している。さらに、４つの撹拌羽根２５は、撹拌軸２２周りに略等角度間隔（本例では、９０度）に配置されている。

さらに、撹拌部材１３における断面形状の大きさは、撹拌する食品や、必要な撹拌力に応じて適宜設定されるものである。

なお、本例では、撹拌子２３の断面形状を略十字状に形成した例を説明したが、撹拌子２３の形状はこれに限定されるものでない。撹拌子２３の形状としては、三角柱、四角柱や六角柱でもよく、あるいは平板状に形成してもよい。これにより、撹拌子２３の構成を単純化することができる。さらに、撹拌羽根２５を３つ以下、あるいは５つ以上設けてもよい。

なお、本例では、撹拌子２３の嵌合孔２４に撹拌軸２２を嵌合させることで、撹拌子２３と撹拌軸２２とを一体に固定させた例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、撹拌子２３と撹拌軸２２を接着や固定ネジ等その他各種の固定方法で固定してもよい。さらに、撹拌子２３と撹拌軸２２を一つの部材から削り出すことで、一体に形成してもよく、あるいは金型によって撹拌子２３と撹拌軸２２を一体に成型してもよい。

［移動機構］
次に、移動駆動部１５及び支持リング１６から構成される移動機構１７について説明する。
図１に示すように、ドラム部材１１の投入口１１ａ側である軸方向の一方には、移動駆動部１５が配置され、ドラム部材１１の排出口１１ｂ側である軸方向の他方には、支持リング１６が配置されている。支持リング１６と排出口１１ｂの間隔は、移動駆動部１５と投入口１１ａの間隔よりも広く設定されている。このように、ドラム部材１１と支持リング１６との隙間を広く開けることで、食品を排出口１１ｂから排出する際に、支持リング１６に食品が付着することを防止している。

また、移動駆動部１５は、撹拌軸２２の軸方向の一端部に配置され、支持リング１６は、撹拌軸２２の軸方向の他端部に配置されている。支持リング１６は、略楕円形の開口を有するリング状の部材である。支持リング１６の略楕円形の開口には、撹拌軸２２の軸方向の他端部が挿入される。そして、撹拌軸２２の軸方向の他端部は、支持リング１６の開口の縁部に沿って摺動する。また、支持リング１６の開口の原点Ｏ１は、ドラム部材１１の軸心Ｑ１よりも上下方向の下方に位置している。

移動駆動部１５が駆動すると、撹拌部材１３は、支持リング１６の開口に沿って略楕円軌道を描いて周回移動する（図２参照）。そのため、撹拌部材１３の撹拌子２３は、ドラム部材１１の内壁面１１ｄに接近及び離反を繰り返す。また、図２に示すように、撹拌部材１３は、ドラム部材１１の内壁面１１ｄに接近した際には、所定の角度範囲でドラム部材１１の内壁面１１ｄに沿って撹拌部材１３が移動する。さらに、支持リング１６の原点Ｏ１がドラム部材１１の軸心Ｑ１よりも上下方向の下方に位置しているため、撹拌部材１３は、ドラム部材１１の内壁面１１ｄにおける上下方向の下部側に接近する。

支持リング１６の開口の大きさは、ドラム部材１１の軸心Ｑ１よりも上下方向の下半分に収まる大きさに設定されている。そのため、撹拌部材１３は、ドラム部材１１における筒孔１１ｃの軸心Ｑ１よりも上下方向の下半分の領域内で移動する。このように、撹拌部材１３が移動する領域を小さくすることで、撹拌部材１３がドラム部材１１の内壁面１１ｄから離反する点（以下、「離反点」という）Ｔ１から、直ぐに内壁面１１ｄに接近する点（以下、「接近点」という）Ｐ１に移動させることができる。

また、撹拌部材１３を接近及び離反させることで、ドラム部材１１における筒孔１１ｃの軸心Ｑ１の上下方向の上半分の領域にスペースを空けることができる。その結果、この空いたスペースに食品を投入する投入部や各種部品を配置することができる。

移動機構１７は、接近点Ｐ１がドラム部材１１に投入された食品Ｍ１における上下方向の下端部の近傍に位置し、離反点Ｔ１が食品Ｍ１における上下方向の上端部の近傍に位置するように撹拌部材１３を移動させる。なお、撹拌部材１３におけるドラム部材１１の内壁面１１ｄに接近して、ドラム部材１１の内壁面１１ｄに沿って移動させる距離、すなわち接近点Ｐ１から離反点Ｔ１までの距離は、ドラム部材１１に投入される食品Ｍ１の量に応じて適宜設定するようにしてもよい。

なお、移動機構の構成として、上述した移動駆動部１５及び支持リング１６に限定されるものではなく、例えばクランク機構からなるスイングアームやロボットアーム等その他各種の機構を用いることができる。

さらに、本例では、撹拌部材１３を略楕円軌道を描いて移動するように構成した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撹拌部材１３をドラム部材１１の筒孔１１ｃの直径と略等しい円軌道で内壁面１１ｄに沿って移動させてもよい。なお、少なくとも接近点Ｐ１から離反点Ｔ１の間では、撹拌部材１３がドラム部材１１の内壁面１１ｄに沿うように移動させればよい。そして、撹拌部材１３が離反点Ｔ１から接近点Ｐ１に移動する際の軌道は、直線状や円弧状等どのような軌道であってもよい。

［回転機構］
次に、回転機構１４について説明する。
回転機構１４は、撹拌部材１３における撹拌軸２２の軸方向の一端に設けられている。そして、回転機構１４は、撹拌部材１３を回転可能に支持している。また、回転機構１４は、移動機構１７における撹拌部材１３を周回移動させる回転方向Ａ１と、同じ回転方向Ａ１に撹拌部材１３を回転させる。本例では、図２に示すように、ドラム部材１１の片側から見ると、反時計回りに、撹拌部材１３を周回移動させ、かつ撹拌部材１３を回転させている。

図２及び図３に示すように、この回転機構１４が回転駆動すると、撹拌軸２２の軸心Ｓ１を中心として撹拌軸２２及び撹拌子２３が回転する（図２及び図３参照）。回転機構１４としては、撹拌軸２２にモータを直接取り付けてもよく、あるいはモータからの回転力をベルトやギア等を介して撹拌軸２２に伝達するようにしてもよい。

また、回転機構１４による撹拌部材１３の回転速度と、移動機構１７による撹拌部材１３の周回速度に差を設けている。例えば、本例では、移動機構１７によって撹拌部材１３は、一分間に楕円軌道を１５回転し、回転機構１４によって撹拌部材１３は、一分間に軸心Ｓ１を中心に４０回転する。なお、撹拌部材１３を回転及び移動させる速度は、撹拌する食品や撹拌量に応じて適宜設定されるものである。

さらに、撹拌子２３に設けた撹拌羽根２５の数が多くなると、撹拌軸２２及び撹拌子２３を回転させる回転速度を下げ、撹拌羽根２５の数が少なくなると、撹拌軸２２及び撹拌し２３を回転させる回転速度を上げることが好ましい。

なお、本例では、回転機構１４は、移動機構１７における撹拌部材１３を周回移動させる回転方向Ａ１と、同じ回転方向Ａ１に撹拌部材１３を回転させた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回転機構１４は、移動機構１７における撹拌部材１３を周回移動させる回転方向Ａ１と反対向きに撹拌部材１３を回転させてもよい。

２．食品の撹拌方法
次に、上述した構成を有する食品撹拌装置１を用いた食品の撹拌方法について説明する。
まず、図１に示すように、ドラム部材１１の投入口１１ａから筒孔１１ｃ内に食品を投入する。なお、炒飯を製造する際は、炊飯された米（炊飯米）をドラム部材１１に投入する。また、ドラム部材１１は、予め不図示の加熱部により所定の温度に加熱されていると共に油が投入される。卵炒飯を製造する際は、加熱凝固する卵液も投入される。そして、図２に示すように、ドラム部材１１に投入された食品Ｍ１は、筒孔１１ｃの上下方向の下端部に溜まる。

次に、図２に示すように、不図示の駆動部、移動機構１７の移動駆動部１５及び回転機構１４を駆動する。そして、ドラム部材１１が軸受け部１２ａ（図１参照）に支持された状態で回転する。このドラム部材１１が回転することで、筒孔１１ｃの下端部に溜まった食品Ｍ１は、筒孔１１ｃの下端部から内壁面１１ｄに沿って所定の高さまで持ち上げられる。

さらに、撹拌部材１３が略楕円軌道を描いて移動すると共に撹拌軸２２の軸心Ｓ１（図３参照）を中心に回転する。なお、食品Ｍ１を投入する前に、不図示の駆動部、移動機構１７の移動駆動部１５及び回転機構１４を駆動させてもよい。

図２に示すように、撹拌部材１３が接近点Ｐ１まで移動すると、撹拌部材１３は、内壁面１１ｄに接近すると共に、筒孔１１ｃの上下方向の下端部から内壁面１１ｄに沿って上下方向の上方に向けて移動する。そして、図３に示すように、撹拌部材１３が内壁面１１ｄに接近し、かつ内壁面１１ｄに沿って移動すると、撹拌子２３の撹拌羽根２５が食品Ｍ１内に入り込む。

さらに、接近点Ｐ１がドラム部材１１に投入された食品Ｍ１における上下方向の下端部の近傍に位置し、離反点Ｔ１が食品Ｍ１における上下方向の上端部の近傍に位置するように撹拌部材１３を移動させている。これにより、撹拌部材１３が一回、内壁面１１ｄに接近して離反する際に、撹拌子２３を食品Ｍ１の略全体に接触させることができ、撹拌効率を向上させることができる。

そして、撹拌子２３は、接近点Ｐ１から離反点Ｔ１までの間、食品Ｍ１の略全体を所定の高さまで押し上げる。そして、撹拌部材１３が図２に示す離反点Ｔ１から内壁面１１ｄから離反すると、食品Ｍ１は、内壁面１１ｄに沿って筒孔１１ｃの下端部まで落下する。これにより、食品Ｍ１における内壁面１１ｄに接触する箇所と接触していない箇所とを変化させることができる。

また、撹拌部材１３は、回転機構１４によって撹拌軸２２の軸心Ｓ１を中心に筒孔１１ｃ内を周回移動する回転方向Ａ１と同じ回転方向Ａ１に回転している。これにより、撹拌部材１３が移動することで撹拌部材１３の前方に食品Ｍ１が集まる。そして、この集められた食品Ｍ１は、撹拌子２３の撹拌羽根２５によって、内壁面１１ｄからすくい上げられると共に撹拌部材１３が周回移動する方向と反対側に落下する。このように、撹拌部材１３が回転することで、食品Ｍ１を細かく撹拌することができ、食品撹拌装置１全体の撹拌能力を向上させることができる。

このように、撹拌部材１３が周回移動する方向と、同じ向きに撹拌部材１３を回転させることで、食品Ｍ１をすくい上げる動作と、落下させる動作を同時に行うことができる。そして、すくい上げられた食品Ｍ１が、撹拌部材１３の撹拌子２３の表面に沿って流れ落ちる際に、撹拌子２３に付着した食品Ｍ１と接触する。これにより、撹拌子２３上で食品Ｍ１同士が接触することで、撹拌子２３に付着した食品Ｍ１を落とすことができる。

なお、撹拌部材１３が周回移動する方向と、逆向きに撹拌部材１３を、撹拌軸２２を中心に回転させた場合、撹拌部材１３の周回移動によって押し上げられた食品Ｍ１は、撹拌部材１３の回転によって筒孔１１ｃの内壁面に沿ってかき戻される。そのため、逆向きの場合では、同じ向きに比べて撹拌部材１３による食品Ｍ１の押し上げ効果が軽減する。したがって、撹拌部材１３を回転される向きは、撹拌部材１３が周回移動する方向と同じ向きにすることが好ましい。

さらに、撹拌子２３が回転しながら食品Ｍ１と接触することで、４つの撹拌羽根２５のうち食品Ｍ１と接触する撹拌羽根２５が変化する。すなわち、撹拌子２３における食品Ｍ１と接触する面が随時変化する。これにより、撹拌子２３に食品Ｍ１が付着しても、食品Ｍ１と接触する面が随時変化することで、撹拌子２３に付着した食品Ｍ１とドラム部材１１に溜まる食品Ｍ１とを接触させて、撹拌子２３から食品Ｍ１を落とすことができる。その結果、撹拌動作を行いながら、撹拌子２３に付着した食品Ｍ１を落とすことができるため、撹拌工程を一時停止させて撹拌子２３を洗浄する必要がない。

また、４つの撹拌羽根２５は、それぞれ略平板状に形成されて、撹拌子２３における嵌合孔２４の軸心から半径外方向に向けて突出している。そのため、回転しながら内壁面１１ｄに接近することで、撹拌羽根２５における嵌合孔２４と反対側の端部が、食品Ｍ１を切るようにして食品Ｍ１内に入りこむ。このように、４つの撹拌羽根２５が食品Ｍ１に順次入り込むことで、食品Ｍ１を切り混ぜることができ、炊飯された米のような粉状あるいは粒状の食品のかたまりをほぐすことができる。

回転機構１４による撹拌部材１３の回転速度と、移動機構１７による撹拌部材１３の周回速度に差を設けているため、撹拌部材１３が接近点Ｐ１に移動して食品Ｍ１に接触する際に、前回と異なる撹拌羽根２５を食品Ｍ１に接触させることができる。また、撹拌部材１３の回転速度は、撹拌部材１３の周回速度の整数倍とならないように設定することが好ましい。

図１に示すように、ドラム部材１１の軸方向は、水平方向に対して傾斜しており、排出口１１ｂは投入口１１ａよりも上下方向の高さが低く設定されている。そのため、撹拌部材１３によって撹拌された食品Ｍ１は、ドラム部材１１の傾斜によって排出口１１ｂに向けて送られる。そして、食品Ｍ１は、排出口１１ｂからドラム部材１１の外側に排出される。これにより、本例の食品撹拌装置１を用いた食品の撹拌作業が完了する。

なお、本例では、撹拌部材１３を常に回転機構１４によって回転させた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撹拌部材１３が接近点Ｐ１に移動するまでは回転を停止させ、接近点Ｐ１から離反点Ｔ１を移動する間に一時的に回転させてもよい。また、撹拌部材１３に付着した食品Ｍ１を検知するセンサを設け、このセンサが食品Ｍ１の付着を検知した際に、撹拌部材１３を回転させるようにしてもよく、あるいは定期的に撹拌部材１３を回転させるようにしてもよい。

なお、本例では、炒飯を製造する例を説明したが、本例の食品撹拌装置１は、これに限定されるものではなく、例えば、焼きそばや野菜炒め等の紐状や裁断された食品を撹拌する際に用いてもよく、あるいは粉状の食品を撹拌する際に用いてもよい。さらに、本例の食品撹拌装置１は、撹拌する食品に応じて他の食品混合装置と共に使用することができる。

以上、食品撹拌装置及び食品連続炒め方法の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の食品撹拌装置及び食品連続炒め方法は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

１…食品撹拌装置、 １１…ドラム部材、 １１ａ…投入口、 １１ｂ…排出口、 １１ｃ…筒孔、 １１ｄ…内壁面、 １２…支持台、 １３…撹拌部材、 １４…回転機構、 １５…移動駆動部、 １６…支持リング、 １７…移動機構、 ２２…撹拌軸、 ２３…撹拌子、 ２４…嵌合孔、 ２５…撹拌羽根、 Ｍ１…食品、 Ｏ１…原点、 Ｐ１…接近点、 Ｑ１…軸心、 Ｓ１…軸心、 Ｔ１…離反点

Claims (8)

1. 中空の略円筒形に形成されて食品が投入される投入口を有し、軸心を水平方向と略平行又は水平方向に対して傾斜させて配置されるドラム部材と、
   前記ドラム部材の筒孔内に前記ドラム部材の軸方向と略平行に配置される撹拌軸及び前記撹拌軸に設けられて前記食品を撹拌する撹拌子を有する撹拌部材と、
   前記撹拌部材を移動可能に支持し、前記撹拌部材を前記ドラム部材の前記筒孔内を周回移動させる移動機構と、
   前記撹拌部材を前記撹拌軸の軸心を中心に回転させる回転機構と、
   を備え、
   前記移動機構は、前記撹拌部材における前記撹拌軸及び前記撹拌子を前記ドラム部材の内壁面に接近及び離反させて周回移動させる
   食品撹拌装置。
2. 前記移動機構は、前記撹拌部材における前記撹拌軸及び前記撹拌子を前記内壁面に接近させた際、所定の角度範囲において前記撹拌部材を前記内壁面に沿って移動させる
   請求項１に記載の食品撹拌装置。
3. 前記回転機構による前記撹拌部材の回転速度と、前記移動機構による前記撹拌部材の周回速度に差を設けた
   請求項１又は２に記載の食品撹拌装置。
4. 前記移動機構は、前記撹拌部材を略楕円軌道を描いて移動させる
   請求項２又は３に記載の食品撹拌装置。
5. 前記撹拌部材における周回移動の軸心は、前記ドラム部材の前記筒孔内であり、かつ前記ドラム部材の前記軸心と異なる位置にある
   請求項４に記載の食品撹拌装置。
6. 中空の略円筒形に形成されて食品が投入される投入口を有し、軸心を水平方向と略平行又は水平方向に対して傾斜させて配置されるドラム部材と、
   前記ドラム部材の筒孔内に前記ドラム部材の軸方向と略平行に配置される撹拌軸及び前記撹拌軸に設けられて前記食品を撹拌する撹拌子を有する撹拌部材と、
   前記撹拌部材を移動可能に支持し、前記撹拌部材を前記ドラム部材の前記筒孔内を周回移動させる移動機構と、
   前記撹拌部材を前記撹拌軸の軸心を中心に回転させる回転機構と、
   を備え、
   前記回転機構による前記撹拌部材の回転速度と、前記移動機構による前記撹拌部材の周回速度に差を設けた
   食品撹拌装置。
7. 前記回転機構は、前記移動機構における前記撹拌部材を周回移動させる回転方向と同じ向きに前記撹拌部材を回転可能とする
   請求項１〜６のいずれかに記載の食品撹拌装置。
8. 前記撹拌子は、前記撹拌軸の周囲から半径外方向に向けて突出する複数の撹拌羽根を有する
   請求項１〜７のいずれかに記載の食品撹拌装置。

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