JP5761618B2

JP5761618B2 - 重火器を装備したモーターサイクルのための支持具

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Publication number: JP5761618B2
Application number: JP2012524255A
Authority: JP
Inventors: ラジャリン、トム; ヘルカマ、ミッコ; フオパニエミ、テロ
Original assignee: Wolf Pack Oy
Current assignee: Wolf Pack Oy
Priority date: 2009-08-12
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2030-08-03
Also published as: FI124124B; BR112012003154A2; US8544377B2; JP2013501674A; RU2012108882A; IL218064A0; US20120174769A1; FI20095834A; RU2534152C2; IL218064A; FI20095834A0; EP2464942A1; EP2464942A4; WO2011018548A1; KR20120055649A; CN102549371A; CN102549371B

Description

本発明はモーターサイクル、重火器、あるいは重火器を装備したモーターサイクルのための支持具又はスタンドに関する。該スタンドは支持ユニットと、作動位置及び格納位置との間の支持ユニットをスイベルで回転させるための旋回手段からなる。

従来周知のスタンドは例えば、公開公報ＦＩ１１６０９４で開示されているようなモーターサイクルに使用されてきた。典型的なスタンドはモーターサイクルの片側にあるブラケットタイプの脚である。地面またはその他の土台を支点に跳ね上げられる。従来周知のものには上記とはデザインが少し異なり、モーターサイクルの下側に位置し、スタンドがその回転軸を中心に作動位置まで回転した結果、モーターサイクル全体の移動により作動位置まで回転できるスタンドもある。
ＦＩ１１６０９４

両方の従来技術のスタンドの課題は、モーターサイクルが傾斜位置ではスタンドに対して極めて不安定に傾いた状態になることである。特に、傾斜があり、平らでない、及び／又は柔らかい土台ではスタンドは固定されない。そこでは、モーターサイクル及び／又は重火器の重心がそのような箇所にあるので、モーターサイクルは前後方向及び側面方向の不適切な支持の結果として、容易に倒れる。

本発明の課題は、前述の課題を解決することである。

本発明の上記課題は、次のようにして解決される。
本発明は、重火器（７０）を備えたモーターサイクル（１）の走行中には格納位置に配置し、モーターサイクル（１）の非走行中にはモーターサイクル（１）を地面上に支持する作動位置に配置する支持ユニット（１０１，１０２及び１０５）を備えたモーターサイクル（１）のスタンド（１００）であって、
支持ユニット（１０１，１０２及び１０５）は中央の間隔部品（１０５）と該間隔部品（１０５）の両端の支点（１０６）を中心にそれぞれ回転自在に間隔部品（１０５）に一端を接続した一対の支持エレメント（１０１，１０２）とからなり、
前記支持エレメント（１０１，１０２）の他端を同時に閉じた前記格納位置から前記他端を同時に外側に拡げた前記作動位置に回転させる旋回エレメント（１０３）と、該旋回エレメント（１０３）に設けられる、間隔部品（１０５）を内部に回転自在に支持する筒状エレメント（１０４）とからなるモーターサイクル（１）の旋回手段（１０３，１０４）と、筒状エレメント（１０４）の内部に配置される間隔部品（１０５）に固着され、かつ間隔部品（１０５）の長手方向にある仮想中心軸（Ｃ）を中心に回転し、支持ユニット（１０１，１０２及び１０５）の前記格納位置と作動位置に対応した箇所に２つの凹部（１１０ａ、１１０ｂ）を有する円盤状のロックフランジ（１１０）と、該ロックフランジ（１１０）の前記２つの凹部（１１０ａ、１１０ｂ）にそれぞれ係止可能であり、旋回エレメント（１０３）内と筒状エレメント（１０４）内を前記仮想中心軸（Ｃ）に直交する仮想軸（Ｄ）の方向に摺動するロックバー（１０８）と、旋回エレメント（１０３）内のロックバー（１０８）を仮想軸（Ｄ）方向へ付勢して、該ロックレバー（１０８）を円盤状のロックフランジ（１１０）の２つの凹部のいずれかに係止させるスプリング（１０７ａ）を有するロック手段（１０７ａ、１０８、１１０）を備えていることを特徴とするスタンドである。
また、上記本発明のスタンドは、旋回エレメント（１０３）は、モーターサイクル（１）に支持される円筒部（１０３ａ）と該円筒部（１０３ａ）の円筒状空間に配置され、前記支持エレメント（１０１，１０２）を仮想軸（Ｄ）を中心に回転させる回転部（１０３ｂ）を有し、回転部（１０３ｂ）内には、円筒部（１０３ａ）に支持されるスプリング（１０７ａ）と該スプリング（１０７ａ）によるロックバー（１０８）の軸（Ｄ）方向への付勢力により円筒部（１０３ａ）の円筒状の内面に向けて押圧可能な歯車（１０９ｃ）を外端部に持つ一対のリテーナ・エレメント（１０９）をロックバー（１０８）の両側に配置し、一対のリテーナ・エレメント（１０９）の外端部の歯車（１０９ｃ）と噛合する歯車（１３０）を円周面に設けた円筒部（１０３ａ）からなる第２のロック手段（１０３ａ，１０９）を備えた構成とすることができる。

本発明はモーターサイクル及び／又は重火器を、土台の外形、傾き、組成にかかわらず、実質的に直立位置に安定して設置できるスタンドを提供する。したがって、例えばＦＩ１１６０９４の公開により知られている重火器を備えたモーターサイクルは地形の特徴にかかわらず、その砲台を安定して直立位置に設置することができる。このように、例えば上述の武器をそれ自体発砲位置のままにしておくことができ、望ましくは無線又は有線の遠隔操作をすることができる。また、本発明によると重火器又はモーターサイクルだけでもスタンドを装備することが可能である。

本発明のスタンドを備えたモーターサイクルの側面図を示す。図１のモーターサイクルの正面図を示す。作動位置にある本発明のスタンドをモーターサイクルの側面から見た図を示す。図２Ａのスタンドをモーターサイクルの前面から見た図を示す。作動位置にあるスタンドを部分的に切り取った側面図を示す。格納位置にあるスタンドを部分的に切り取ったモーターサイクルの上から見た図を示す。図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図を示す。

本発明の好ましい実施例は従属クレームに述べている。
このように、図１Ａ及び１Ｂはモーターサイクル１を示しており、これは特に本発明のスタンド１００を使用するのに適している。モーターサイクル１は好ましくはフレームタイプのシャーシ部材２を含む。それは、低位置に搭載され、リアタイヤ５及びシート部材７を備えたリアセクションを有する。リアタイヤ５及びシート部材７との間には、好ましくは燃料タンク８又はバッテリーのような別の動力供給・貯蔵エレメントが取り付けられている。この結果がシート７の前にある空きスペース２’である。モーターサイクル１はシャーシ部材２内に取り付けたエンジンを有する。

シャーシ部材２はフロントフレーム３及び４を備えた前方部分を有し、それはフロントフレーム３、４に対して動けるよう取り付けられた旋回手段１０，３０，３３に結合している。該旋回手段１０，３０，３３はハンドルバー９とフロントタイヤ６との間に基本的に順に取り付けられ、それにより回転軸を中心に回転する動きが、乗っている間（武器の輸送中）モーターサイクル１の運転のためのフロントホイール６に伝達される。フロントフレーム３，４はシャーシ部材２の縦軸に対してその上端部と下端部が横方向に曲がっている接続リンク３を含み、フロントフレーム３とフロントフレーム４との間に残っており、シャーシ部材２から基本的に上向きに延びている部分は、シャーシ部材２の縦軸から離れて位置している。この距離は好ましくは２０〜５０センチメートルである。シャーシ部材２の縦軸と同じ垂直面の上部水平リンクの端部にはベアリングシート４が搭載されている。旋回手段１０，３０，３３は順にフロントタイヤ６に連結しているフロントフォーク３３を含む。該フロントフォーク３３は第２の接続リンク３０の形で実質的に上向きに延びている。第２の接続リンク３０は、ベアリング３１を経由してその底部３０ａでシャーシ２に連結されている。該接続リンク３０はその上部３０ｂによって関節軸に接触しており、該関節軸はベアリングシート４を通って延びており、旋回手段に含まれる接続機構１０の一部を構成している。接続機構１０の一つの好ましい実施形態は特許公開番号ＦＩ１１６０９４に記載されているが、今回はこれ以上述べない。

第２の接続リンク３０は、フロントフレーム３，４に含まれる接続リンク３と同じように、但し反対の方向に、その底部と上部が水平方向に曲がっている。このように、シャーシ部材２とベアリングシート４との間、接続リンク３と３０の間の区域は空間、すなわち空きスペースで構成されている。これにより、武器を向けるための水平及び垂直方向の隙間を残して、比較的大きい武器７０を空間を通して導入することができる。武器はシート７の前にある空間２’に取り付けた台６０にその後部を設置することができる。武器は該台６０に含まれる引き上げシリンダーｎ６１又は持ち上げ装置のようなものによって、その後部を実質的に縦方向に、好ましくは上げるか、又は低くすることができる。これにより、上記の空間（空きスペース）をできる限り小さくすることができ、武器の照準を縦方向にすることができる。武器７０は、モーターサイクル１の前に位置するその前部がサスペンション・エレメント上にあり、それは関節アーム、又は油圧又は空気圧シリンダーであってもよい。本発明の一実施例によると、スタンド１００はシャーシ部材２の前部に位置することが図１Ａから分かる。注目すべきは、本発明のスタンドが通常のモーターサイクル（原付、スクーターのような小型のモーターサイクルを含む）用の、また直接的には重火器用のスタンドとして使用するのに適している点である。

図２Ａ〜図４を参照しながら、その構造と操作の点でより詳しくスタンド１００について述べる。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、本発明によるとスタンド１００は作動時には見える。該スタンドは旋回手段１０３，１０４と、旋回手段１０３の実質的に反対側に互いに関連して位置している支持エレメント１０１，１０２を含む支持ユニットとを含む。支持エレメント１０１及び１０２は、支持ユニットに含まれる細長い間隔部品１０５によって互いに連結され、支持手段１０３，１０４と関わるように設置されている。該間隔部品１０５はジョイント１０６を設けた端部を有しており、支持エレメント１０１及び１０２の最初の端部１０１ａ及び１０２ａはそれぞれ枢動可能にジョイント１０６に接合されている。

旋回手段１０３，１０４は第１の機体セグメント１０３ａと第２の機体セグメント１０３ｂからなる旋回エレメント１０３を含む。第１の機体セグメント１０３ａはスリーブ状の軸受けエレメントからなる。これはモーターサイクルのシャーシと実質的に共通した方向の回転軸からなり、モーターサイクルのシャーシ又は武器本体それぞれに固定されている。第２の機体セグメント１０３ｂは第１の機体セグメント１０３ａ（図４参照）のスリーブ状の内部表面に接触するそのシリンダー状の軸受け面１０３ｂ’によって広がる。したがって、そのロック手段が解除位置（詳細は後に述べる）にあるならば、第２の機体セグメント１０３ｂとそれと関わるように設置されている支持エレメント１０１及び１０２、また、間隔部品１０５は軸Ｄの周りを回転することができる。好ましくは、軸Ｄはモーターサイクルの走行方向と（又は武器の長手方向と、それぞれ）実質的に共通の方向である。支持エレメントを軸Ｄの周りを極限位置まで回転させた場合を図１Ｂの破線で支持エレメント１０１’と１０２’及び１０１”と１０２”を図示し、視角化している。

図示されている例では、中心位置から最大偏向角度は何れの方向にも約１５°、すなわち合計３０°だが、最大偏向角度は必然的にこれ以外になり得る。支持エレメント１０１及び１０２は好ましくは例えば、入れ子状に伸縮自在なシャフト（図示せず）によって長さ調節可能である。作動位置において支持エレメントの第２の端部１０１ｂ及び１０２ｂの縦方向の中央軸からの距離、また、横断方向における互いからの距離が本発明の幅広い支持を得るのに十分なことが不可欠である。

旋回エレメント１０３は空間１０３’を規定するその壁を有し、それは後で述べる方法で、作動位置及び格納位置で支持エレメントを固定するためのロック手段を収納するように取り付けられている。支持エレメント１０３上又はそこに関わるものとして、旋回エレメント１０３の第２の機体セグメント１０３ｂに動かないように取り付けられたエレメント１０４が提供される。該エレメント１０４は旋回エレメント１０３を越えて反対側に延びている端部を持つチューブ状のエレメントである。格納位置の支持エレメント１０１及び１０２を持ち、その長さの観点から該チューブは好ましくはモーターサイクルのシャーシに対して垂直に横方向にある。さらに、該チューブは空間１０３’を規定する上記の壁の中で開く。該チューブは細長い間隔部品１０５が、最も都合良いことには、その縦軸（回転軸Ｃ）の周りを滑りばめで、該チューブ内で回転することができるように、該間隔部品１０５を受容する寸法の内径を有する。該間隔部品１０５は好ましくは細長いシリンダーの形をしたシャフトである。該チューブ・エレメント１０４は、図２Ｂに示すように該間隔部品１０５と同時に、また該間隔部品１０５及び支持の第１の端部１０１ａ及び１０２ａとの間のジョイント１０６の周りを回転する間、支持エレメントの第１の端部１０１ａ及び１０２ａがその軸受けになっている傾斜面１０４’を形作る端部を有する。その結果として、該チューブの縦軸（回転軸Ｃ）について傾斜面１０４’の傾きは支持部材の間の広がり角度を決定する。傾斜面は好ましくは平面だが、非線形の回転の動きをするためのその他の形も想定できる。

このように図３及び４にはスタンド１００の切断面と旋回エレメント１０３の側面図、ロック手段１０８，１０９，１１０を収納するように取り付けられている第２の機体セグメント１０３ｂを示している。図示している実施例では、ロック手段はロックフランジ１１０を含む。ロックフランジ１１０は、間隔部品１０５の周りを回転するように取り付けられている。その基本形としてロックフランジ１１０は、好ましくは円形をした平坦型のエレメントであり、それは円形部の外弧により規定される仮想円の中心を通って延びる軸の周りを回転するように取り付けられている。この軸もまた間隔部品（回転軸）１０５のための回転軸Ｃである。ロックフランジの該円形部の円弧部の表面には、該円形部の中心に向かって延びる２つの凹部１１０ａ及び１１０ｂのようなものが構成される。それらに沿ってロックフランジ１１０もまた突起からなる固定器具で構成される。この突起は、凹部に沿ってロックフランジ１１０の中に作られ、該円弧を越えて該円弧の半径方向に延びている。それらの機能は、支持エレメントが格納位置と作動位置との間でスイベルで回転することができるような方法で、支持エレメント１０１及び１０２がジョイント１０６の周りを回転する動きを制限することである。ロック手段は好ましくはその端部に、支持エレメント１０１及び１０２を固定するために支持エレメント１０１及び１０２（作動位置又は格納位置）の位置に応じて、凹部１１０ａ又は１１０ｂに随意に嵌め込むことができる加工した突起１０８ａを有する、細長い固定バー１０８を含む。固定バー１０８とそれによって突起１０８ａはコイルスプリングのようなユニット１０７ａの力の作用を受ける。コイルスプリング１０７ａはスプリングバック要因によって突起１０８ａを凹部に押し付ける。図３では、突起１０８ａは凹部１１０ｂに嵌り込み、その場合、ロックフランジ１１０とそれによって支持エレメント１０１及び１０２は作動位置に固定される。支持エレメント１０１及び１０２が格納位置までそれぞれスイベルで回転すると、固定バー１０８と連動するロックフランジ１１０に沿って凹部１１０ａもまた回転する。それにより、突起１０８ａはスプリング１０７ａによる力によって、ロックフランジ１１０を固定するために凹部１１０ａに嵌め込むことができる。

ロックフランジ１１０を解除するためにロックバー１０８は、ロックバー１０８をずらすための置換手段１０７に関係している。この実施例では置換手段１０７は引き込みケーブルからなる。これはロックバー１０８に取り付けられており、スプリング１０７ａのスプリングバック要因に対してモーターサイクルのドライバーが好ましくは手動で、例えばハンドルバー又はモーターサイクル１のその他の適切な場所に取り付けられたレバーによって引っ張ることができる。この特徴の自動化は例えば、油圧アクチュエータによって可能である。したがって、突起１０８ａはそれぞれ関係する凹部から離れ、このようにロックフランジ１１０を解除し、それにより間隔部品１０４及び支持エレメント１０１、１０２が作動位置と格納位置との間をスイベルで回転する。

図４及び５にはロック手段に含まれるリテーナ・エレメント１０９を図示する。この場合、リテーナ・エレメント１０９の数は２個であり、それらは第２の機体セグメント１０３ｂの半径方向に形成された２つの穴の中で互いにロックバー１０８の反対側に設置されている。リテーナ・エレメント１０９はロックバー１０８としての先細の表面１０８ｂと滑る表面１０８ｃに対して滑るように取り付けられた第１の端部１０９ａを有する細長い釘であり、パワーユニット１０７ａの上述した動きに応じて移動する。リテーナ・エレメント１０９は第１の機体セグメント１０３ａと第２の機体セグメント１０３ｂとの間の空間に延びる第２の端部１０９ｂを有する（図５参照）。第２の端部１０９ｂは歯車装置１０９ｃを備えている。リテーナ・エレメント１０９は先細の表面１０８ｂを介してロックバー１０８によって押されるので、該歯車装置１０９ｃは第１機体セグメント１０３ａの内側の表面に形成され、扇形円弧の形をした周方向の補助歯車装置１３０に沿って進む。このように、第２機体セグメント１０３ｂ及び該セグメント１０３の動きにより支持エレメント１０１と１０２は回転軸Ｄに対して望ましい偏向角度でロックされる。補助歯車装置１３０の円周長さは最大偏向角度を決定する。

固定バー１０８が固定位置から取り外されると、これは、歯車装置１０９ｃが補助歯車装置１３０から外れる距離だけリテーナ・エレメント１０９が離れる方向に動くようにリテーナ・エレメント１０９と接触して配置された電力素子１０９ｂを動かすことに反応したものであるが、これにより第２の機体セグメント１０３ｂをロック状態から開放する。

好ましくは、機体セグメント１０３ａ及び１０３ｂはリセット手段（図示せず）を備え、それにより機体セグメント１０３ｂは格納位置によって得られる配置に戻るまで自動的に回転する。

図４に示すように格納位置では、支持エレメント１０１及び１０２は好ましくは、チューブ・エレメント１０５の長手方向に対して垂直に交差する位置にある。言い換えれば、支持エレメント１０１及び１０２はモーターサイクルのシャーシと実質上同じ方向になるように、ジョイント１０６の周りをスイベルで回転する。この点で支持エレメント１０１及び１０２は互いからある距離に、言い換えれば、モーターサイクルのシャーシの反対側に、好ましくはモーターサイクルのシャーシの近傍に位置している。

本実施例に記載したような重火器を備えたモーターサイクルは、それ自体、発砲位置のままにしておくことができる。したがって、武器７０に関連して、好ましくはその前部にカメラ画像７２が供給され、そこから照準のための画像が有線又は無線の通信手段７２ａでモーターサイクル上のディスプレイ７３上に、及び／又は制御ユニット７５に接続して搭載された第２ディスプレイ７４上に送信される。上述したように、武器７０の前部用のサスペンションは接続アーム及び／又はシリンダーによって設置されている。これらは必要な制御論理及び機器（その他のもの、送信機／受信機）からなる制御ユニット７５による遠隔操作のために設計してもよく、それにより武器は遠隔制御に応じて向けることができる。このように、例えばサーボ制御油圧シリンダーを設置したサスペンションは制御ユニット７５から得た制御指示を受信するための、また、さらに同じことを実行するための受信手段を備えている。必然的に引き上げシリンダー６１は同様の方法で遠隔制御のために設計してもよい。

本発明は記載されている実用的な実施例に限定されないが、添付の特許請求の範囲に規定されるような保護の範囲内の多くの方法で適用できる。

１モーターサイクル
６１昇降装置
７０重火器
７２カメラ用サイト
７３，７４ディスプレイ
１００スタンド
１０１，１０２及び１０５支持エレメント（ユニット）
１０３，１０４旋回手段
１０８，１１０ロック手段

Claims

重火器（７０）を備えたモーターサイクル（１）の走行中には格納位置に配置し、モーターサイクル（１）の非走行中にはモーターサイクル（１）を地面上に支持する作動位置に配置する支持ユニット（１０１，１０２及び１０５）を備えたモーターサイクル（１）のスタンド（１００）であって、
支持ユニット（１０１，１０２及び１０５）は中央の間隔部品（１０５）と該間隔部品（１０５）の両端の支点（１０６）を中心にそれぞれ回転自在に間隔部品（１０５）に一端を接続した一対の支持エレメント（１０１，１０２）とからなり、
前記支持エレメント（１０１，１０２）の他端を同時に閉じた前記格納位置から前記他端を同時に外側に拡げた前記作動位置に回転させる旋回エレメント（１０３）と、該旋回エレメント（１０３）に設けられる、間隔部品（１０５）を内部に回転自在に支持する筒状エレメント（１０４）とからなるモーターサイクル（１）の旋回手段（１０３，１０４）と、
筒状エレメント（１０４）の内部に配置される間隔部品（１０５）に固着され、かつ間隔部品（１０５）の長手方向にある仮想中心軸（Ｃ）を中心に回転し、支持ユニット（１０１，１０２及び１０５）の前記格納位置と作動位置に対応した箇所に２つの凹部（１１０ａ、１１０ｂ）を有する円盤状のロックフランジ（１１０）と、
該ロックフランジ（１１０）の前記２つの凹部（１１０ａ、１１０ｂ）にそれぞれ係止可能であり、旋回エレメント（１０３）内と筒状エレメント（１０４）内を前記仮想中心軸（Ｃ）に直交する仮想軸（Ｄ）の方向に摺動するロックバー（１０８）と、
旋回エレメント（１０３）内のロックバー（１０８）を仮想軸（Ｄ）方向へ付勢して、該ロックレバー（１０８）を円盤状のロックフランジ（１１０）の２つの凹部のいずれかに係止させるスプリング（１０７ａ）を有するロック手段（１０７ａ、１０８、１１０）
を備えていることを特徴とするスタンド。
旋回エレメント（１０３）は、モーターサイクル（１）に支持される円筒部（１０３ａ）と該円筒部（１０３ａ）の円筒状空間に配置され、仮想軸（Ｄ）を中心に回転する前記支持エレメント（１０１，１０２）を仮想軸（Ｄ）を中心に回転させる回転部（１０３ｂ）を有し、
回転部（１０３ｂ）内には、円筒部（１０３ａ）に支持されるスプリング（１０７ａ）と該スプリング（１０７ａ）によるロックバー（１０８）の軸（Ｄ）方向への付勢力により円筒部（１０３ａ）の円筒状の内面に向けて押圧可能な歯車（１０９ｃ）を外端部に持つ一対のリテーナ・エレメント（１０９）をロックバー（１０８）の両側に配置し、一対のリテーナ・エレメント（１０９）の外端部の歯車（１０９ｃ）と噛合する歯車（１３０）を内周面に設けた円筒部（１０３ａ）からなる第２のロック手段（１０３ａ，１０９）を備えたことを特徴とする請求項１記載のスタンド。
重火器（７０）を備えたモーターサイクル（１）が、重火器（７０）の後方部分を鉛直方向に向けて、上げ下げできる昇降装置（６１）が外付けされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタンド。
重火器（７０）を備えたモーターサイクル（１）と接触があるようにディスプレイ（７３）、又は重火器（７０）を備えたモーターサイクル（１）から離れた位置にあるディスプレイ（７４）上に有線又は無線の通信手段で画像を分配して送信できるカメラ用サイト（７２）が重火器（７０）に備えられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のスタンド。
重火器（７０）を備えたモーターサイクル（１）は、重火器（７０）を向けるための外部制御ユニット（７５）により遠隔操作可能な関節アーム及び／又はシリンダー（４０，６１）が外付けされていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のスタンド。