JP5752960B2 - 電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置 - Google Patents
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Description
当該制御装置は、前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記位相角の駆動感度に基づき前記制御信号を補正する出力補正処理と、前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替えることとする。
当該制御装置は、前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記内燃機関の回転数に基づき前記制御信号を補正して前記位相角の駆動感度を調整する出力補正処理と、前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替えることとする。
当該制御装置は、前記電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記位相角の駆動感度に基づき前記制御信号を補正する出力補正処理と、前記電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替えることとする。
当該制御装置は、前記電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記内燃機関の回転数に基づき前記制御信号を補正して前記位相角の駆動感度を調整する出力補正処理と、前記電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替えることとする。
J:カムシャフト及びこれに付帯する構造のイナーシャ [Nms^2/rad]
D:クランクシャフトに対する回転抵抗の抵抗係数 [Nms/rad]
G:巻きバネのバネ定数 [Nm]
i(t):電流値(DUTYの平均値) [A]
Km:電磁式アクチュエータの出力係数 [Nm/A]
t:時間を示すパラメータ [s]
(以下、F(t)と示す場合、関数Fは、時間tの関数であることを表す。)
J:カムシャフト及びこれに付帯するイナーシャ [Nms^2/rad]
D:クランクシャフトに対する回転抵抗の抵抗係数 [Nms/rad]
i(t):電流値(DUTYの平均値) [A]
Km:アクチュエータの出力係数 [Nm/A]
i(t):電流値(DUTYの平均値) [A]
L:ソレノイドのインダクタンス [H]
V(t):ソレノイドを含む回路へ印加される電圧値 [V]
Claims (5)
- 第1の電磁式アクチュエータ及び第2の電磁式アクチュエータの動作に伴って発生する各々の制動力を切換えて行なう機構制御により、内燃機関のカムシャフトの位相角を制御する電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置であって、
当該制御装置は、
前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記位相角の駆動感度に基づき前記制御信号を補正する出力補正処理と、前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替える、ことを特徴とする電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置。 - 前記出力補正処理は、前記駆動感度が所定閾値を下回った旨の情報を取得し、当該情報に応じて前記制御信号の補正を開始させることを特徴とする請求項1に記載の電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置。
- 第1の電磁式アクチュエータ及び第2の電磁式アクチュエータの動作に伴って発生する各々の制動力を切換えて行なう機構制御により、内燃機関のカムシャフトの位相角を制御する電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置であって、
当該制御装置は、
前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記内燃機関の回転数に基づき前記制御信号を補正して前記位相角の駆動感度を調整する出力補正処理と、前記第1の電磁式アクチュエータ及び前記第2の電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替える、ことを特徴とする電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置。 - 電磁式アクチュエータを具備する機構制御により、内燃機関のカムシャフトの位相角を制御する電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置であって、
当該制御装置は、
前記電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記位相角の駆動感度に基づき前記制御信号を補正する出力補正処理と、前記電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替える、ことを特徴とする電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置。 - 電磁式アクチュエータを具備する機構制御により、内燃機関のカムシャフトの位相角を制御する電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置であって、
当該制御装置は、
前記電磁式アクチュエータの制御信号をスライディングモード制御により切換設定する第1の位相制御処理と、前記内燃機関の回転数に基づき前記制御信号を補正して前記位相角の駆動感度を調整する出力補正処理と、前記電磁式アクチュエータの制御信号を比例制御により設定する第2の位相制御処理と、スライディングモード制御及び比例制御の何れか一方の制御モードによって位相制御させる制御モード切替処理と、を機能させるものであって、
前記制御モード切替処理は、前記内燃機関の回転数に応じて前記スライディングモード制御又は前記比例制御の何れかの制御モードに切替える、ことを特徴とする電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置。
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Publication Number | Publication Date |
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JP2012189006A JP2012189006A (ja) | 2012-10-04 |
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JP2011053400A Expired - Fee Related JP5752960B2 (ja) | 2011-03-10 | 2011-03-10 | 電磁式可変バルブタイミング装置用の制御装置 |
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