JP5748096B2 - 電子機器及び情報表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子機器及び情報表示方法に係り、更に詳しくは、電子機器本体に設けられた操作部の一部が電子機器本体に対し着脱可能な電子機器、及び該電子機器の情報表示方法に関する。

従来、例えばコピー機などの電子機器の中には、電子機器本体を操作する操作部の一部（操作ブロック）が、電子機器本体に対し着脱可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この操作ブロックは、電子機器本体から取り外された状態で該電子機器本体と無線による双方向通信が可能であり、そのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）のタッチパネルが押圧されることで、電子機器本体が遠隔操作される。

しかしながら、例えば特許文献１に記載の電子機器では、例えば、電子機器本体の周囲に位置する使用者（ユーザ、サービスマン等）が、操作ブロックを用いて電子機器本体を遠隔操作しているときに、電子機器本体に動作異常などが発生した場合、その動作異常が発生した箇所に使用者を誘導するための情報を、ＬＣＤに表示させることができなかった。

このため、使用者は、上記動作異常が発生した箇所に容易にアクセスできず、その結果、上記動作異常を解消することが困難となるおそれがあった。

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、電子機器本体の状態に基づいて、電子機器本体から取り外された操作ブロックと電子機器本体との相対位置情報に応じた情報を操作ブロックの表示部に表示可能な電子機器を提供することにある。

本発明は、第１の観点からすると、電子機器本体と、前記電子機器本体に対し着脱可能であり、前記電子機器本体との間で少なくとも無線による双方向通信が可能な通信手段と表示部を有する操作ブロックを含む操作部と、前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックと前記電子機器本体との間の距離情報を含む相対位置情報を検出する検出手段と、を備え、前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックは、前記電子機器本体の状態に基づいて、前記表示部に前記相対位置情報に応じた情報を表示可能である電子機器である。

これによれば、電子機器本体の状態に基づいて、電子機器本体から取り外された操作ブロックと電子機器本体との相対位置情報に応じた情報を操作ブロックの表示部に表示可能な電子機器を提供することができる。

本発明は、第２の観点からすると、電子機器本体と、該電子機器本体に対し着脱可能であり、該電子機器本体と少なくとも無線による双方向通信が可能な、表示部及び画像入力部を有する操作ブロックを含む操作部と、を備える電子機器の情報表示方法であって、前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックの前記画像入力部により前記電子機器本体に設けられたマーク部の画像を入力し、該入力された画像のデータを解析することにより、前記操作ブロックと前記電子機器本体との間の距離情報を含む相対位置情報を検出することと、前記表示部に、前記電子機器本体の状態に基づいて、前記相対位置情報に応じた情報を表示することと、を含む情報表示方法である。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を概略的に示す斜視図である。 画像形成装置の平面図である。 画像形成装置の操作部を示す斜視図である。 図４（Ａ）は、表示操作ブロックがベースから取り外された状態の操作部を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、表示操作ブロックを裏面側から見た斜視図である。 第２の操作ブロックが装置本体から取り外された状態の操作部を示す斜視図である。 操作部の構成を示すブロック図である。 図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体に装着されている状態の画像形成装置の斜視図及び表示操作ブロックの平面図である。 図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図（その１）及び表示操作ブロックの平面図（その１）である。 表示操作ブロックの電子カメラで装置本体をその正面側から撮影している様子を示す平面図である。 表示操作ブロックの電子カメラで装置本体をその正面側から撮影している様子を示す側面図である。 表示操作ブロックの電子カメラで装置本体の内部を撮影している様子を示す側面図（その１）である。 表示操作ブロックの電子カメラで装置本体の内部を撮影している様子を示す側面図（その２）である。 表示操作ブロックが有する第３の制御部の処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 表示操作ブロックが有する第３の制御部の処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 表示操作ブロックの記憶部に格納されたデータの内容を示す図である。 図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図（その２）及び表示操作ブロックの平面図（その２）である。 図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図（その３）及び表示操作ブロックの平面図（その３）である。 図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図（その４）及び表示操作ブロックの平面図（その４）である。 図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図（その５）及び表示操作ブロックの平面図（その５）である。 図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、それぞれ、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図（その６）及び表示操作ブロックの平面図（その６）である。 図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれ、本発明の変形例における、表示操作ブロックが装置本体から取り外された状態の画像形成装置の斜視図及び表示操作ブロックの平面図である。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図２０（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の外観が斜視図にて概略的に示されている。画像形成装置１０は、例えば複写機であり、図１に示されるように、装置本体１２、操作部１４を含む。以下、画像形成装置１０の幅方向をＸ軸方向、画像形成装置１０の奥行き方向（水平面内でＸ軸に直交する方向）をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向として説明する。

装置本体１２は、トナー方式を採用する画像形成部１６、スキャナ（不図示）を含む画像読取部１８、該画像読取部１８に向けて原稿を搬送する自動原稿搬送部２０、画像形成部１６に用紙を供給する給紙部２２、画像形成部１６により画像形成された用紙を排出する排紙部２４、本体制御部２７（図６参照）などを有する。なお、装置本体１２では、図１に示されるように、下から順に、給紙部２２、画像形成部１６、画像読取部１８、排紙部２４及び自動原稿搬送部２０が重ねて配置されているが、必ずしもこのように配置されていなくても良い。

画像形成部１６は、色毎に設けられた複数（例えば４つ）の感光体ドラム１６ａ（図１１参照）上に、画像読取部１８により読み取られた原稿画像に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー画像を、転写体（不図示）を介して用紙に転写する。

画像形成部１６は、給紙部２２から供給される用紙を、例えば複数のローラ対を含む搬送手段（不図示）により、上記転写体により転写される転写位置に搬入し、上述のように、該転写位置にて用紙にトナー画像を転写し、該転写された用紙を例えば複数のローラ対を含む搬送手段（不図示）により、上記転写位置から排紙部２４に向けて搬出する。

装置本体１２には、図示しない各種センサ等を含み、画像形成部１６における例えば紙詰まり等の用紙の搬送不良などの動作異常を検出する動作異常検出部２９が設けられている。動作異常検出部２９は、画像形成部１６に動作異常が発生したことのみならず、その動作異常が発生した箇所をも検出する。

操作部１４は、図１及び図２に示されるように、一例として、装置本体１２上部（画像読取部１８とほぼ同じ高さ）の＋Ｙ側の側面側の箇所に設けられている。

図３には、操作部１４の外観が斜視図にて概略的に示されている。操作部１４は、図３に示されるように、ベース２５、該ベース２５上に互いに隣接して配置される第１、第２及び第３の操作ブロック２６、２８、３０、操作部側インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３２（図６参照）を有する。なお、図３では、第１、第３及び第２の操作ブロック２６、３０、２８は、−Ｘ側から＋Ｘ側にかけて、この順に並んでいるが、必ずしもこの順に並んでいなくても良い。

ベース２５は、図１に示されるように、装置本体１２上部（画像読取部１８とほぼ同じ高さ）の＋Ｙ側の側面よりも＋Ｙ側に張り出した状態で装置本体１２に一体に設けられている。

第１の操作ブロック２６は、図３に示されるように、ベース２５に一体に、すなわちベース２５を介して装置本体１２に一体に設けられている。第２及び第３の操作ブロック２８、３０は、それぞれ図５及び図４（Ａ）に示されるように、ベース２５に対し着脱可能に、すなわちベース２５を介して装置本体１２に対し着脱可能となっている。第３の操作ブロック３０は、図４（Ａ）に示されるように、ベース２５上面に形成された＋Ｚ側及び＋Ｙ側に開口する凹部２５ａの−Ｘ側部分に装着され、第２の操作ブロック２８は、図５に示されるように、凹部２５ａの＋Ｘ側部分に装着される。第１及び第２の操作ブロック２６、２８は、それぞれ固有の機能を有している。第３の操作ブロック３０は、ベース２５に装着されているときは、固有の機能を有し、ベース２５から取り外されたときは、後述するように、第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０それぞれの固有の機能の全てを有する。

図６には、操作部１４の構成などが概略的に示されている。図６に示されるように、本体制御部２７は、動作異常検出部２９、及び各種情報等を記憶する記憶部４０に接続されているとともに、装置本体１２が有する本体側インターフェイス３４及び操作部側インターフェイス３２を介して後述する制御部４２と双方向通信可能に接続されている。

ベース２５は、その内部に、制御部４２、該制御部４２にそれぞれ接続された記憶部４４、取出検出部４６及び充電装置４８を有している。

制御部４２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、大規模集積回路（ＬＳＩ）、デジタル信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）などを有する。制御部４２は、バス５０を介して第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０それぞれに対応する有線インターフェイス５２と接続され、かつバス５０を介して第２及び第３の操作ブロック２８、３０それぞれに対応する無線インターフェイス５４と接続されている。これに対し、第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０それぞれは、有線インターフェイス５２に対応する有線インターフェイス５６を有し、第２及び第３の操作ブロック２８、３０それぞれは、無線インターフェイス５４に対応する無線インターフェイス５８を有している。

制御部４２は、本体制御部２７から出力される信号に基づいて第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０を制御するとともに、第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０から出力される信号を解釈して本体制御部２７に転送する。

取出検出部４６は、第２及び第３の操作ブロック２８、３０それぞれに対応する例えば光学センサ４６ａ、４６ｂ（図４（Ａ）及び図５参照）などを有し、第２及び第３の操作ブロック２８、３０それぞれがベース２５に装着されているか否かを検出する。光学センサ４６ａは、図４（Ａ）に示されるように、ベース２５に形成された凹部２５ａを規定する−Ｙ側の側面の−Ｘ端部付近に露出状態で設けられている。光学センサ４６ｂは、図５に示されるように、ベース２５に形成された凹部２５ａを規定する−Ｙ側の側面の＋Ｘ端部付近に露出状態で設けられている。

充電装置４８は、図６に示されるように、第１及び第２の充電部４８ａ、４８ｂを有する。第１の充電部４８ａは、取出検出部４６により第２の操作ブロック２８がベース２５に装着されていることが検出されたときに、制御部４２からの指示により、第２の操作ブロック２８に電力を供給する。第２の充電部４８ｂは、取出検出部４６により第３の操作ブロック３０がベース２５に装着されていることが検出されたときに、制御部４２からの指示により、第３の操作ブロック３０に電力を供給する。

第１の操作ブロック２６には、コピー、スキャン、プリント等のアプリケーションを決定するための複数の操作キー６８、ＬＥＤ６６などが実装されている。また、第１の操作ブロック２６は、上記ＣＰＵ等を含む第１の制御部６０を有し、内蔵する記憶媒体等に記憶している各種プログラムに従って動作する。第１の制御部６０は、記憶部６２へのデータの書き込み又は読み出しを行うとともに、有線インターフェイス５６を介したベース２５からの信号に基づいて、ＬＥＤマトリクス（ＭＴＸ）回路６４を制御して、画像形成装置１０におけるコピー、スキャン、プリント等に対応したＬＥＤ６６の発光制御を行う。

また、第１の制御部６０は、ベース２５からのキー情報要求時等に、複数の操作キー６８の操作状態をキーマトリクス（ＭＴＸ）回路７０から出力された情報に基づいて解釈し、その解釈結果を選択情報としてベース２５の制御部４２に出力する。

第２の操作ブロック２８には、コピーの部数等を入力する１０キー、コピー、プリントを決定、中止するためのスタートキー、ストップキーなどの複数の操作キー８０、ＬＥＤ７８などが実装されている。また、第２の操作ブロック２８は、上記ＣＰＵ等を含む第２の制御部７２を有する。第２の制御部７２は、記憶部７４へのデータの書き込み又は読み出しを行うとともに、有線インターフェイス５６又は無線インターフェイス５８を介したベース２５からの信号に基づいて、ＬＥＤマトリクス（ＭＴＸ）回路７６を制御してスタートキー等に対応するＬＥＤ７８の発光制御を行う。

第２の制御部７２は、ベース２５からのキー情報要求時に、１０キー、割り込みキーなどの複数の操作キー８０の操作状態を、キーマトリクス（ＭＴＸ）回路８２からの信号に基づいて解釈し、その解釈結果を選択情報として制御部４２に出力する。

第２の制御部７２は、有線インターフェイス５６の電源状態に基づいて、第２の操作ブロック２８の動作電力の供給源として電池８４を用いるか否かを判断して、その供給源を電池８４と装置本体１２の電源部（不図示）との間で切り替える制御を行うとともに、制御部４２を介した取出検出部４６からの検出情報に基づいて有線インターフェイス５６と無線インターフェイス５８との切り替え制御を行う。

具体的には、第２の制御部７２は、制御部４２を介した取出検出部４６からの検出情報に基づいて第２の操作ブロック２８がベース２５に装着されていると判断したときは、有線インターフェイス５６を通信対象として選択し、取出検出部４６からの検出情報に基づいて第２の操作ブロック２８がベース２５に装着されていないと判断したときは、無線インターフェイス５８を通信対象として選択する。これに対し、制御部４２は、取出検出部４６からの検出情報に基づいて第２の操作ブロック２８がベース２５に装着されていると判断したときは、有線インターフェイス５２を通信対象として選択し、取出検出部４６からの検出情報に基づいて第２の操作ブロック２８がベース２５に装着されていないと判断したときは、無線インターフェイス５４を通信対象として選択する。

したがって、操作ブロック２８は、装置本体１２から取り外されるときに、ベース２５との通信モードが、有線から無線に切り替えられることにより、装置本体１２を遠隔操作可能な状態となる。

第３の操作ブロック３０には、表示装置としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）９２、該ＬＣＤ９２に設けられた入力装置としての例えば赤外線方式などのタッチパネル９４などが実装されている。また、第３の操作ブロック３０は、上記ＣＰＵ等を含む第３の制御部８６を有し、内蔵する各種プログラムによって動作する。第３の制御部８６は、記憶部８８へのデータの書き込み又は読み出しを行うとともに、有線インターフェイス５６又は無線インターフェイス５８を介したベース２５からの信号に基づいて、表示制御部９０を制御してＬＣＤ９２に、記憶部８８に記憶されている各種情報、ベース２５からの各種情報等を指定して表示させる。このように、第３の操作ブロック３０は情報表示機能を有するので、以下、第３の操作ブロック３０を、同じ符号を用いて、表示操作ブロック３０とも称する。

また、第３の制御部８６は、制御部４２からのタッチパネル９４における位置情報取得要求時に、入力制御部９６からのタッチパネル９４の位置情報を選択情報として制御部４２へ送信する。本実施形態では、ＬＣＤ９２とタッチパネル９４とを重ね合わせて構成し、ＬＣＤ９２は、表示制御部９０の制御によって第３の制御部７２の指示に応じた表示を行い、そのときのタッチパネル９４の押圧位置は、ＬＣＤ７８の表示面上の座標位置として入力制御部９６によって検出され、該検出された座標位置を示すタッチパネル位置情報が入力制御部９６から第３の制御部８６に出力される。

第３の制御部８６は、有線インターフェイス５６の電源状態に基づいて、表示操作ブロック３０の動作電力の供給源として電池９８を用いるか否かを判断して、その供給源を電池９８と装置本体１２の電源部（不図示）との間で切り替える制御を行うとともに、制御部４２からの指示により、有線インターフェイス５６と無線インターフェイス５８との切り替え制御を行う。

具体的には、第３の制御部８６は、制御部４２を介した取出検出部４６からの検出情報に基づいて表示操作ブロック３０がベース２５に装着されていると判断したときは、有線インターフェイス５６を通信対象として選択し、取出検出部４６からの検出情報に基づいて表示操作ブロック３０がベース２５に装着されていないと判断したときは、無線インターフェイス５８を通信対象として選択する。これに対し、制御部４２は、取出検出部４６からの検出情報に基づいて表示操作ブロック３０がベース２５に装着されていると判断したときは、有線インターフェイス５２を通信対象として選択し、取出検出部４６からの検出情報に基づいて表示操作ブロック３０がベース２５に装着されていないと判断したときは、無線インターフェイス５４を通信対象として選択する。

したがって、表示操作ブロック３０は、装置本体１２から取り外されるときに、ベース２５との通信モードが、有線から無線に切り替えられることにより、装置本体１２を遠隔操作可能な状態となる。

ここで、表示操作ブロック３０及び第２の操作ブロック２８が、ベース２５を介して装置本体１２に装着されているとき（図７（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２には、表示操作ブロック３０の固有の機能を実現するための通常の操作内容（例えば操作選択項目）が表示される（図７（Ｂ）参照）。なお、第２の操作ブロック２８のみが、装置本体１２から取り外されているときに、ベース２５に装着された表示操作ブロック３０に、通常の操作内容に併せて、第２の操作ブロック２８の固有の機能を実現するための操作内容（例えば操作選択項目など）を表示させることとしても良い。これにより、第２の操作ブロック２８を用いなくても、装置本体１２に装着された表示操作ブロック３０を用いて第２の操作ブロック２８の固有の機能を実現することができる。

また、表示操作ブロック３０が装置本体１２から取り外されているとき（図８（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２には、表示操作ブロック３０の通常の操作内容に加えて第１及び第２の操作ブロック２６、２８それぞれの固有の機能を実現するための操作内容（例えば操作選択項目など）が表示される（図８（Ｂ）参照）。すなわち、表示操作ブロック３０には、操作部１４の全操作内容が表示され、これにより、表示操作ブロック３０を用いて操作部１４の全操作を行うことができる。

ここで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、表示操作ブロック３０には、小型の電子カメラ１０２、１００が内蔵されている。電子カメラ１００は、図４（Ｂ）に示されるように、そのレンズ１００ａが表示操作ブロック３０の裏面（ＬＣＤ９２の表示面と反対側の面）から露出するように、表示操作ブロック３０内に固定されている。電子カメラ１０２は、そのレンズ１０２ａが表示操作ブロック３０の一側面（図４（Ａ）における＋Ｙ側の面）から露出するように、表示操作ブロック３０内に固定されている。

電子カメラ１００、１０２は、それぞれレンズ１００ａ、１０２ａを介して被写体の画像を入力し、該入力された画像のデータを第３の制御部８６に送信する。

電子カメラ１００、１０２は、選択的に用いられるようになっており、その選択された電子カメラは、表示操作ブロック３０がベース２５から取り外されたときに、自動的に撮影開始するようになっている。詳述すると、第３の制御部８６は、通常、電子カメラ１００を選択し、電子カメラ１００にトラブルが発生したときなどの非常時に、電子カメラ１０２を選択する。また、第３の制御部８６は、制御部４２を介した取出検出部４６からの検出情報に基づいて表示操作ブロック３０がベース２５から取り外されたときに、電子カメラ１００又は電子カメラ１０２による撮影をスタートさせる。以下、表示操作ブロック３０では、電子カメラ１００が選択されているものとして説明する。

また、表示操作ブロック３０には、図６に示されるように、例えばブザー、スピーカー等を含む音出力部１０４が内蔵されている。音出力部１０４は、例えば画像形成部１６に動作異常が発生し、動作異常検出部２９から本体制御部２７及び制御部４２を介して第３の制御部８６に動作異常の検出信号が送信されたときに、第３の制御部８６の指示により、第３の制御部８６に内蔵されたメモリ（不図示）に予め記憶（格納）された警報音を出力して、ユーザ等に注意を喚起する。

図５に示されるように、第２の操作ブロック２８には、小型の電子カメラ１０６が内蔵されている。電子カメラ１０６は、そのレンズ１０６ａが表示操作ブロック３０の側面（図５における＋Ｙ側の側面）から露出するように、第２の操作ブロック２８内に固定されている。

電子カメラ１０６は、そのレンズ１０６ａを介して被写体の画像を入力し、該入力された画像のデータを第２の制御部７２に送信する。

また、図６に示されるように、第２の操作ブロック２８には、例えばブザー、スピーカー等を含む音出力部１０８が内蔵されている。音出力部１０８は、例えば画像形成部１６に動作異常が発生し、動作異常検出部２９から本体制御部２７及び制御部４２を介して第２の制御部７２に動作異常の検出信号が送信されたときに、第２の制御部７２の指示により、第２の制御部７２のメモリ（不図示）に予め記憶（格納）された警報音を出力して、ユーザ等に注意を喚起する。

ここで、図２に示されるように、装置本体１２は、平面視ほぼ矩形の形状を有しており、その＋Ｘ側、−Ｘ側、＋Ｙ側及び−Ｙ側の各側面には、複数（例えば２つ）のマーク部１１０が固定されている。

これら複数（例えば８つ）のマーク部１１０は、互いに外観が異なる。すなわち、ここでは、各マーク部１１０として、図９〜図１２に示されるように、互いに形状、色、模様の少なくとも一つが異なる平板状の部材が用いられている。これにより、各マーク部１１０は、電子カメラ１００、１０２、１０６それぞれの撮影視野内に入ったときに、互いに異なる画像として認識される。

そして、第３の制御部８６は、電子カメラ１００、１０２により入力されたマーク部１１０の画像のデータを解析することにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を求める。なお、装置本体１２に対する各マーク部１１０の位置情報、マーク部１１０間の距離情報、電子カメラ１００、１０２の焦点距離情報及び撮影倍率情報は、第３の制御部８６に内蔵されたメモリ（不図示）に予め格納されているものとする。

すなわち、電子カメラ１００又は電子カメラ１０２と、複数のマーク部１１０と、第３の制御部８６とにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を検出する検出手段が構成されている。

ここで、図２に示されるように、装置本体１２の＋Ｙ側の側面の−Ｘ端及び＋Ｘ端にそれぞれ配置されたマーク部１１０を第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂとも称し、装置本体１２の＋Ｘ側の側面の＋Ｙ端及び−Ｙ端にそれぞれ配置されたマーク部１１０をそれぞれ第３及び第４のマーク部１１０ｃ、１１０ｄとも称し、装置本体１２の−Ｙ側の側面の＋Ｘ端及び−Ｘ端にそれぞれ配置されたマーク部１１０を第５及び第６のマーク部１１０ｅ、１１０ｆとも称し、装置本体１２の−Ｘ側の側面の−Ｙ端及び＋Ｙ端にそれぞれ配置されたマーク部１１０を第７及び第８のマーク部１１０ｇ、１１０ｈとも称する。第１〜第８のマーク部１１０ａ〜１１０ｈは、装置本体１２のＺ軸方向に関する中間位置に配置されている。

このように、装置本体１２の＋Ｘ側、−Ｘ側、＋Ｙ側及び−Ｙ側の各側面に一対のマーク部１１０がほぼ水平方向に離間した状態で配置されているので、ユーザ、サービスマン等（以下、ユーザ等（使用者）と称する）は、表示操作ブロック３０を持って装置本体１２の周囲の任意の位置から、電子カメラ１００又は電子カメラ１０２により第１〜第８のマーク部１１０ａ〜１１０ｈの少なくとも２つを撮影することができる。

そして、電子カメラ１００又は電子カメラ１０２により第１〜第８のマーク部１１０ａ〜１１０ｈのうちの少なくとも２つマーク部の画像が入力されたときには、第３の制御部８６は、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を、電子カメラにより撮影されたマーク部間の距離、マーク部それぞれの大きさ、撮影角度等に基づいて求める。

具体的には、第３の制御部８６は、例えば、図１０に示されるように、電子カメラ１００により少なくとも第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の＋Ｙ側に位置していると判断するとともに、第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂ間の距離Ｐ、撮影視野内における第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂそれぞれの大きさ、撮影角度等に基づいて第１及び第２マーク部１１０ａ、１１０ｂそれぞれと電子カメラ１００との距離Ｑ、Ｒを算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第２及び第３のマーク部１１０ｂ、１１０ｃの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の＋Ｙ側かつ＋Ｘ側の角部に対向する位置に位置していると判断するとともに、第２及び第３のマーク部１１０ｂ、１１０ｃ間の距離、撮影視野内における第２及び第３のマーク部１１０ｂ、１１０ｃの大きさ、撮影角度等に基づいて第２及び第３のマーク部１１０ｂ、１１０ｃそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第３及び第４のマーク部１１０ｃ、１１０ｄの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の＋Ｘ側に位置していると判断するとともに、第３及び第４のマーク部１１０ｃ、１１０ｄ間の距離、電子カメラ１００の撮影視野内における第２及び第３のマーク部１１０ｃ、１１０ｄの大きさ、撮影角度等に基づいて第３及び第４のマーク部１１０ｃ、１１０ｄそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第４及び第５のマーク部１１０ｄ、１１０ｅの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の＋Ｘ側かつ−Ｙ側の角部に対向する位置に位置していると判断するとともに、第４及び第５のマーク部１１０ｄ、１１０ｅ間の距離、電子カメラ１００の撮影視野内における第４及び第５のマーク部１１０ｄ、１１０ｅの大きさ、撮影角度等に基づいて第４及び第５のマーク部１１０ｄ、１１０ｅそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第５及び第６のマーク部１１０ｅ、１１０ｆの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の−Ｙ側に位置していると判断するとともに、第５及び第６のマーク部１１０ｅ、１１０ｆ間の距離、電子カメラ１００の撮影視野内における第５及び第６のマーク部１１０ｅ、１１０ｆの大きさ、撮影角度等に基づいて第５及び第６のマーク部１１０ｅ、１１０ｆそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第６及び第７のマーク部１１０ｆ、１１０ｇの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の−Ｙ側かつ−Ｘ側の角部に対向する位置に位置していると判断するとともに、第６及び第７のマーク部１１０ｆ、１１０ｇ間の距離、撮影視野内における第６及び第７のマーク部１１０ｆ、１１０ｇの大きさ、撮影角度等に基づいて第６及び第７のマーク部１１０ｆ、１１０ｇそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第７及び第８のマーク部１１０ｇ、１１０ｈの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の−Ｘ側に位置していると判断するとともに、第７及び第８のマーク部１１０ｇ、１１０ｈ間の距離、撮影視野内における第７及び第８のマーク部１１０ｇ、１１０ｈの大きさ、撮影角度等に基づいて第７及び第８のマーク部１１０ｇ、１１０ｈそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

また、第３の制御部８６は、電子カメラ１００により少なくとも第８及び第１のマーク部１１０ｈ、１１０ａの画像が入力されたときには、表示操作ブロック３０が装置本体１２の−Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部に対向するに位置に位置していると判断するとともに、第８及び第１のマーク部１１０ｈ、１１０ａ間の距離、撮影視野内における第８及び第１のマーク部１１０ｈ、１１０ａの大きさ、撮影角度等に基づいて第８及び第１のマーク部１１０ｈ、１１０ａそれぞれと電子カメラ１００との距離を算出する。これにより、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を正確に求めることができる。

なお、表示操作ブロック３０を、装置本体１２の例えば＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部、＋Ｘ側かつ−Ｙ側の角部、−Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部、−Ｘ側かつ−Ｙ側の角部それぞれに対向する位置に位置させることにより、電子カメラ１００により３つ以上のマーク部１１０を同時に撮影できれば、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報をより正確に求めることができる。

また、電子カメラ１００によりマーク部１１０を撮影する際、必ずしもマーク部１１０全体を撮影する必要はなく、マーク部１１０の一部のみを撮影しても良い。すなわち、電子カメラ１００により、例えば、マーク部１１０の重心を含む部分のみを撮影しても良いし、マーク部１１０のエッジ部分のみを撮影しても良い。

そして、第３の制御部８６は、後に詳しく説明するように、上記判断結果及び上記算出結果、並びに動作異常検出部２９からの検出情報に基づいて、図１５に示される、記憶部８８に予め記憶（格納）されている情報（データ）を、表示制御部９０を介してＬＣＤ９２に表示する。なお、この際、記憶部８８に格納されている情報に代えて又は加えて、例えば、図１０に示されるように、電子カメラ１００により第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂの画像が入力開始されてから所定時間（例えば、数秒間）、その撮影視野内の画像をＬＣＤ９２に表示させても良い。これにより、第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂが電子カメラ１００の撮影視野内に入っていることをユーザ等に認識させることができる。

ここで、図１１には、装置本体１２に設けられた開閉パネル１２ａが開かれて、画像形成部１６が露出した状態が示されている。図１１に示されるように、装置本体１２内の画像形成部１６近傍には、上述した８つのマーク部１１０と外観、すなわち形状、色及び模様の少なくとも１つが異なる平板状の部材から成る内部マーク部１１１が固定されている。なお、開閉パネル１２ａは、Ｚ軸に平行な軸線周りに相対回動可能な一対のヒンジ部材を含むヒンジ装置（不図示）を介して装置本体１２に連結されており、手動により、画像形成部１６を覆う閉じ位置と画像形成部１６を露出する開き位置との間を回動可能となっている。以下、開閉パネル１２ａを、適宜、前カバーとも称する。

そして、図１２に示されるように、内部マーク部１１１が、ユーザ等により、表示操作ブロック３０の電子カメラ１００で撮影されると、後に詳しく説明するように、ＬＣＤ９２には、装置本体１２の動作状態に基づいて、操作部１４の全操作内容に代えて、所定の画像等（例えば画像形成部１６の画像等）が表示される（図１１参照）。

以下に、画像形成装置１０の操作方法を、図１３及び図１４のフローチャートに示される第３の制御部８６の処理の流れと関連付けて説明する。

先ず、ユーザ等が、第１の操作ブロック２６、並びに装置本体１２に装着された第２及び第３の操作ブロック２８、３０を用いて装置本体１２を操作して例えばコピーを行う場合について説明する。

第３の制御部８６は、先ず、制御部４２を介した取出検出部４６からの検出情報に基づいて、表示操作ブロック３０が装置本体１２から取り外されているか否かを判断する（ステップＳ１）。第３の制御部８６は、ステップＳ１において、表示操作ブロック３０が装置本体１２から取り外されていないと判断した場合（図７（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２に、記憶部８８に格納された通常の操作内容（図１５のＤ１）を表示する（図７（Ｂ）参照）（ステップＳ２）。ここで、フローは、終了する。

この場合、ユーザ等は、画像読取部１８又は自動原稿搬送部２０に原稿をセットするとともに、第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０を用いて、コピー用紙のサイズ選択、コピー部数の選択、コピー倍率の設定等を行って印刷を開始する。以後、コピー用紙が給紙部２２から画像形成部１６に供給され、画像読取部１８により読み取られた原稿の画像が画像形成部１６によりコピー用紙に形成され、画像形成されたコピー用紙は、排紙部２４により装置本体１２の外部に排出される。

次に、ユーザ等が、装置本体１２から表示操作ブロック３０を取り外して、この取り外された表示操作ブロック３０を用いて装置本体１２を操作して例えばコピーを行う場合について説明する。

第３の制御部８６は、ステップＳ１において、表示操作ブロック３０が装置本体１２から取り外されていると判断した場合（図８（Ａ）参照）、表示操作ブロック３０と装置本体１２との通信モードを有線から無線に切り替えるとともに、表示操作ブロック３０のＬＣＤ９２に、記憶部８８に格納された操作部１４の全操作内容（図１５のＤ２）を表示する（図８（Ｂ）参照）（ステップＳ３）。

これにより、ユーザ等は、表示操作ブロック３０を用いて操作部１４の全操作（例えば、コピー用紙のサイズ選択、コピー部数の選択、コピー倍率の設定、コピースタート、コピー中止等）を遠隔的に行うことができる。ここでは、ユーザ等は、上述の表示操作ブロック３０が装置本体１２に装着されている場合と同様に、表示操作ブロック３０のタッチパネル９４の操作項目を選択して例えばコピーを行う。

第３の制御部８６は、ステップＳ３に引き続き、制御部４２及び本体制御部２７を介して動作異常検出部２９からの信号に基づいて、装置本体１２に、例えば紙詰まり等の動作異常（不具合）が発生しているか否かを判断する（ステップＳ４）。以下、本実施形態では、「動作異常」と「不具合」とを、同じ意味で用いるものとする。

ステップＳ４において、第３の制御部８６が、装置本体１２に動作異常が発生していない判断した場合には、フローは、ここで終了する。この場合で、ユーザ等は、表示操作ブロック３０を用いて操作部１４の全操作（例えばコピー用紙のサイズ選択、コピー部数の選択、コピー倍率の設定等、コピースタート、コピー中止等）を遠隔的に行うことができる。

一方、第３の制御部８６は、ステップＳ４において、装置本体１２に動作異常が発生していると判断した場合には、音出力部１０４のブザー（不図示）から警報音を所定時間（例えば数秒）発生させた（ステップＳ５）後、少なくとも２つのマーク部１１０が検出されているか否かを判断する（ステップＳ６）。

第３の制御部８６は、ステップＳ６において、電子カメラ１００により少なくとも２つのマーク部１１０が検出されていないと判断した場合には（図１６（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２に、記憶部８８に格納された装置本体１２の正面画像全体、及び例えば「不具合が起きています。操作ブロックのカメラを複写機に向けてください。」等のメッセージＭ１（図１５のＤ３）を表示する（図１６（Ｂ）参照）（ステップＳ７）。以後、第３の制御部８６は、ステップＳ６における判断を再び行う。

そこで、ユーザ等が、このメッセージＭ１に従い、表示操作ブロック３０の電子カメラ１００を装置本体１２に向けて、少なくとも２つのマーク部１１０を電子カメラ１００の撮影視野内に入れると、第３の制御部８６は、ステップＳ６において、少なくとも２つのマーク部１１０が検出されていると判断し、表示操作ブロック３０が装置本体１２の正面側（＋Ｙ側）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ８）。

そして、第３の制御部８６は、ステップＳ８において、表示操作ブロック３０が装置本体１２の正面側に位置していないと判断した場合には（図１７（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２に、例えば、記憶部８８に格納された表示操作ブロック３０側から見た装置本体１２の全体画像、ユーザ等を装置本体１２の正面側に誘導するための矢印Ｇ、並びに例えば「不具合が起きています。複写機の正面に移動してください。」等のメッセージＭ２（図１５のＤ４）を表示する（図１７（Ｂ）参照）（ステップＳ９）。以後、第３の制御部８６は、ステップＳ８における判断を再び行う。

そこで、ユーザ等が、このメッセージＭ３に従い、表示操作ブロック３０を持って、装置本体１２の正面側に移動し、第１及び第２のマーク部１１０ａ、１１０ｂを電子カメラ１００の撮影視野内に入れると、ステップＳ８における判断が肯定される。

第３の制御部８６は、ステップＳ８において、表示操作ブロック３０が装置本体１２の正面側に位置していると判断すると、装置本体１２と表示操作ブロック３０との距離が所定の閾値（例えば１ｍ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。

第３の制御部８６は、ステップＳ１０において、装置本体１２と表示操作ブロック３０との距離が上記閾値以下でないと判断すると（図１８（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２に、記憶部８８に格納された例えば「不具合が起きています。前カバーを開けて、本体内を確認してください。」等のメッセージＭ３、装置本体１２の正面画像全体、並びに前カバーの位置及び開け方を特定する矢印Ｆ（図１５のＤ５）を表示する（図１８（Ｂ）参照）（ステップＳ１１）。すなわち、このステップＳ１１では、表示操作ブロック３０を持ったユーザ等が装置本体１２の全体像が見える、装置本体１２から比較的離れた位置に位置しているときに、ＬＣＤ９２に、装置本体１２に対する開閉パネル１２ａの位置及び開け方をユーザ等が一見して把握し易い表示がなされる。以後、第３の制御部８６は、ステップＳ１０における判断を再び行う。

第３の制御部８６は、ステップＳ１０において、装置本体１２と表示操作ブロック３０との距離が上記閾値以下であると判断すると（図１９（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２に、記憶部８８に格納された装置本体１２の正面画像の一部（上半部）を拡大した画像、前カバーの位置及び開け方を特定する矢印Ｈ、及び例えば「不具合が起きています。前カバーを開け、本体内を確認してください。」等のメッセージＭ４（図１５のＤ６）を表示する（図１９（Ｂ）参照）（ステップＳ１２）。すなわち、ステップＳ１２では、表示操作ブロック３０を持ったユーザ等が装置本体１２の例えば上半部のみが見える、装置本体１２に比較的近い位置に位置しているときに、ＬＣＤ９２に、装置本体１２に対する開閉パネル１２ａの位置及び開け方をユーザ等が一見して把握し易い表示がなされる。

第３の制御部８６は、ステップＳ１２に引き続き、内部マーク部１１１が検出されているか否かを判断する（ステップＳ１３）。第３の制御部８６は、ステップＳ１３において、内部マーク部１１１が検出されていないと判断すると、ステップＳ１３の判断を再び行う。

そこで、ユーザ等が、開閉パネル１２ａを開けて画像形成部１６を露出させ、表示操作ブロック３０の電子カメラ１００により画像形成部１６及び内部マーク部１１１を撮影する（図２０（Ａ）参照）。

第３の制御部８６は、ステップＳ１３において、内部マーク部１１１が検出されていると判断すると、動作異常検出部２９からの検出情報に基づいて、ＬＣＤ９２に、画像形成部１６における不具合箇所を特定する表示を行う（図２０（Ｂ）参照）（ステップＳ１４）。この不具合箇所を特定する表示は、図２０（Ｂ）に示されるように、記憶部８８に格納された画像形成部１６の正常時の画像において、不具合箇所を例えば破線等で囲んで表示することにより行われる。ここでは、第３の制御部８６は、内部マーク部１１１を検出した後、内部マーク部１１１が検出なされなくなっても、すなわち電子カメラ１００の撮影視野内から内部マーク部１１１が外れても、不具合箇所を特定する表示をし続けるものとする。なお、不具合箇所を特定する表示は、例えば不具合箇所のみを着色又は不具合箇所以外を着色することにより行っても良い。

なお、第３の制御部８６は、不具合箇所を特定する表示をした後、電子カメラ１００の撮影視野内から内部マーク部１１１が外れたときに、ＬＣＤ９２に、不具合箇所を拡大して表示させることとしても良い。これにより、ユーザ等は、その拡大画像を見て、不具合の状態をより詳細に知ることができ、より迅速かつ適切な対応を行うことができる。

そして、ユーザ等は、ＬＣＤ９２に表示された不具合箇所を特定する画像を見ながら、不具合を解消するための作業を行う。このとき、ユーザ等は、実際の不具合箇所と不具合箇所を特定する画像とを同時に見て作業を行うことができるため、不具合を解消する作業に即時かつ容易に着手することができる。

なお、ステップＳ１４において、第３の制御部８６は、ＬＣＤ９２に、不具合箇所を特定する画像に併せて、不具合を解消するためのメッセージを表示させることとしても良い。具体的には、第３の制御部８６が、記憶部８８に格納された画像形成部１６の正常時の画像（図１５のＤ７）と、電子カメラ１００により現に撮影されている画像形成部１６の不具合時の画像とを比較し、その比較結果に基づいて、不具合を解消するための具体的な作業内容を表示すると良い。

この作業内容としては、例えば紙詰まりの不具合解消の場合、例えば「用紙を矢印の方向に静かに引き抜いてください。」などの図を交えたメッセージを表示すると良い。また、紙詰まりの原因が装置本体１２の部品の消耗、故障、汚れ等に起因する場合は、この作業内容として、装置本体１２内のどの部品（例えば、画像形成部１６の搬送ローラ対）を清掃、修理、交換すれば良いかなどの具体的な内容を表示しても良い。そして、更に、その清掃、修理、交換の手順、方法の具体的な内容を表示しても良い。

また、ユーザ等が不具合解消の作業をしているときに、その作業の進行度、すなわちその不具合の解消度に応じた画像をＬＣＤ９２に表示させても良い。具体的には、例えば画像形成部１６内の紙詰まりを解消する作業をしている際に、詰まった紙が画像形成部１６のどの位置にどの程度残っているかを表示する画像を、ＬＣＤ９２にリアルタイム（時系列的）に表示させるようにしても良い。これにより、ユーザ等の作業効率を大幅にアップさせることができる。

第３の制御部８６は、ステップＳ１４に引き続き、動作異常検出部２９からの検出信号の有無に基づいて、装置本体１２の動作異常が解消されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。

第３の制御部８６は、ステップＳ１５において、装置本体１２の動作異常が解消されていない判断すると、ステップＳ１５の判断を再度行う。

第３の制御部８６は、ステップＳ１５において、装置本体１２の動作異常が解消されていると判断すると、ＬＣＤ９２に、操作部１４の全操作内容を表示させる（ステップＳ１６）。ここで、フローは、終了する。なお、ステップＳ１６において、ユーザ等に装置本体１２の動作異常が解消されたことを通知するために、ＬＣＤ９２に、操作部１４の全操作内容を表示する前に、或いは操作部１４の全操作内容と共に、例えば「不具合が解消されました。」等のメッセージを所定時間表示させることとしても良い。

ユーザ等は、表示操作ブロック３０のＬＣＤ９２を見て、装置本体１２の動作異常が解消されたことを確認した後、開閉パネル１２ａを閉じ、取り外された表示操作ブロック３０を用いて、又は表示操作ブロック３０を装置本体１２に装着して第１〜第３の操作ブロック２６、２８、３０を用いて例えばコピー等を続行する。

以上、表示操作ブロック３０を用いて装置本体１２を遠隔操作する場合について説明したが、以下に、第２の操作ブロック２８を用いて装置本体１２を遠隔操作する場合について簡単に説明する。第２の操作ブロック２８は、表示操作ブロック３０と異なり、ＬＣＤを有していないため、装置本体１２に動作異常が発生した場合に、その動作異常に対処するための情報を表示すること、すなわちユーザ等に視認させることができない。そこで、第２の操作ブロック２８では、装置本体１２に動作異常が発生した場合に、ユーザ等に専ら音を媒体として必要な情報を伝達する。

詳述すると、第２の操作ブロック２８では、装置本体１２に動作異常が発生した場合に、第２の制御部７２が、音出力部１０８のブザー（不図示）を介して警報音を所定時間（例えば数秒）発生させてユーザ等に注意を喚起する。そして、ユーザ等は、装置本体１２から取り外された第２の操作ブロック２８の電子カメラ１０６により、少なくとも２つのマーク部１１０を撮影する。このとき、第２の制御部７２は、第３の制御部８６と同様に、電子カメラ１０６により入力された少なくとも２つのマーク部１１０の画像を解析して、装置本体１２と第２の操作ブロック２８との相対位置情報を検出し、該検出された相対位置情報に基づいて、動作異常に対処するために必要なメッセージ（例えば、上記メッセージＭ１〜Ｍ３と同様のメッセージ等）を、音出力部１０８のスピーカー（不図示）を介して音声により出力する。これにより、ユーザ等は、動作異常に対応することができる。

以上のように構成される画像形成装置１０によると、装置本体１２から取り外された表示操作ブロック３０の電子カメラにより、装置本体１２に設けられた少なくとも２つのマーク部１１０の画像を入力し、該入力された画像のデータを解析することにより、装置本体１２と表示操作ブロック３０との相対位置情報を正確に求めることができる。これにより、装置本体１２から取り外された表示操作ブロック３０のＬＣＤ９２に、装置本体１２の状態に基づいて、装置本体１２と表示操作ブロック３０との相対位置情報に応じた画像、メッセージ等を表示することができる。

また、ユーザ等が表示操作ブロック３０を用いて装置本体１２を遠隔操作しているときに、装置本体１２に動作異常が発生した場合に、表示操作ブロック３０のＬＣＤ９２に表示される情報が、装置本体１２の操作に関する情報から装置本体１２の動作異常に対処するための情報に切り替えられる。しかも、その動作異常に対処するための情報の内容が、表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置、すなわち表示操作ブロック３０を持ったユーザ等と装置本体１２との相対位置に応じてユーザ等がその都度行うべき内容に切り替えられる。これにより、ユーザ等は、逐次ＬＣＤ９２に表示される内容に従うことで、装置本体１２の動作異常に容易に対応できる。

そして、装置本体１２に動作異常が発生したときに、表示操作ブロック３０を持ったユーザ等が、装置本体１２の周囲のどの位置にいても、装置本体１２に対するユーザ等の位置が正確に特定されるため、開閉パネル１２ａが設けられた装置本体１２の正面側にユーザ等を容易にアクセスさせるための情報をＬＣＤ９２に表示させることができる。すなわち、ＬＣＤ９２には、表示操作ブロック３０を持ったユーザ等が現にいる位置から見た装置本体１２の全体又は一部の画像が開閉パネル１２ａの位置及びその開け方が特定された状態で表示されるので、ユーザ等は、ＬＣＤ９２を見るだけで、開閉パネル１２ａの位置及びその開け方を、一見して把握することができ、その動作異常が発生した箇所に容易にアクセスすることができる。

そして、ユーザが、開閉パネル１２ａを開いて、内部マーク部１１１を撮影すると、ＬＣＤ９２に、画像形成部１６における動作異常が発生した箇所（不具合箇所）を特定する表示がなされるので、ユーザ等は、この不具合箇所を特定する表示と、画像形成部１６とを同時に視野に入れながら、不具合解消のための作業をすることができる。したがって、例えば従来のように装置本体に一体化されたＬＣＤに表示された不具合箇所を特定する画像と、実際の不具合箇所とを交互に見ながら不具合解消のための作業を行う場合に比べて、その作業効率を格段にアップすることができる。

なお、本発明は、上記実施形態で説明したものに特に限定されることなく、種々の変形が可能である。

上記実施形態では、装置本体１２の各側面に２つのマーク部１１０が配置されているが、これに限られない。例えば、装置本体１２の各側面に１つのマーク部、３つ以上のマーク部を配置しても良く、また装置本体１２に１つのマーク部のみを配置しても良い。この場合、装置本体１２に配置するマーク部を大きく形成（例えば、直径１０〜２０ｃｍ程度の円板状、一辺が５〜１５ｃｍ程度の多角形平板状に形成）しても良く、これにより、そのマーク部の外形形状の歪み具合で電子カメラによる撮影角度を求めることができる。また、この場合、マーク部の複数箇所に、例えば複数の文字、図形等を表示しても良く、これにより、マーク部の被撮影部位、電子カメラによる撮影角度等を求めることができる。

上記実施形態では、各マーク部の形状、色、柄の少なくとも１つを互いに異ならせているが、これに代えて又は加えて、マーク部に互いに異なる文字、数字、記号等を付しても良いし、また各マーク部として互いに異なる二次元バーコードを用いても良く、要は、各マーク部は、表示操作ブロック３０の電子カメラにより互いに異なる画像として認識されるものであれば良い。

上記実施形態では、各マーク部１１０、内部マーク部１１１として、平板状の部材が用いられているが、これに限られない。

上記実施形態では、表示操作ブロック３０に電子カメラが設けられ、かつ装置本体１２にマーク部が設けられたが、これに代えて、表示操作ブロック３０にマーク部を設け、かつ装置本体１２に電子カメラを設けても良い。

上記実施形態では、表示操作ブロック３０に電子カメラが２つ設けられているが、これに限らず、１つ又は３つ以上設けられても良い。

上記実施形態では、電子カメラにより撮影されたマーク部の画像データは、表示操作ブロック３０の第３の制御部８６で解析されているが、これに限らず、例えば、この画像データをベース２５の制御部４２に送信して、該制御部４２で解析することとしても良い。

上記実施形態では、電子カメラにより撮影されたマーク部の画像データは、操作部１４で解析されているが、これに限らず、例えば、この画像データを装置本体１２に送信して、本体制御部２７で解析することとしても良い。

上記実施形態では、表示操作ブロック３０のＬＣＤ９２に表示させる内容が、表示操作ブロック３０の記憶部８８に格納されているが、これに代えて、ベース２５の記憶部４４に記憶させることとしても良い。

上記実施形態では、表示操作ブロック３０のＬＣＤ９２に表示させる内容が、操作部１４に記憶されているが、これに代えて、装置本体１２に記憶させることとしても良い。

上記実施形態では、電子カメラによりマーク部の画像を撮影することにより表示操作ブロック３０と装置本体１２との相対位置情報を検出することとしているが、これに限らず、例えば、光学センサ、超音波センサなどの物体間の距離を検出可能なセンサの送信部及び受信部の一方を表示操作ブロックに設け、かつ他方を装置本体に設けて表示操作ブロックと装置本体との相対位置情報を検出することとしても良い。

上記実施形態では、操作部１４は、装置本体１２の＋Ｙ側の側面側に設けられているが、これに限らず、例えば、装置本体１２の＋Ｘ側、−Ｘ側及び−Ｙ側のいずれかの側面側に設けられても良い。

上記実施形態では、操作部１４が３つの操作ブロックに分割されているが、これに限らず、２つ又は４つ以上の操作ブロックに分割されても良い。但し、この場合、少なくとも１つの操作ブロックが、装置本体１２に対し着脱可能であり、かつ装置本体１２と無線による双方方向通信が可能であるとともに、例えばＬＣＤなどの表示装置を有する必要がある。

第３の制御部８６は、ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３において、それぞれメッセージを表示することに併せて、そのメッセージを音出力部１０４のスピーカー（不図示）を介して音声により出力しても良い。これにより、ユーザ等に、必要な情報をより確実に伝達することができる。

本体制御部２７又は制御部４２を、例えばインターネットなどのネットワーク上のサーバーに双方向通信可能に接続し、動作異常検出部２９からの動作異常の検出情報と、電子カメラにより入力された例えば画像形成部１６の動作異常時の画像のデータとを上記サーバーに送信して、動作異常の発生箇所を特定するための情報、動作異常を解消するための情報などの動作異常に対処するための情報を上記サーバーから受信することとし、本体制御部２７又は制御部４２が受信したこの動作異常に対処するための情報を、第３の制御部８６を介して、ＬＣＤ９２に表示させることとしても良い。これにより、ユーザ等は、例えば画像形成装置１０のメーカー側（上記サーバー）から提供される不具合発生箇所の特定、修理手順などの情報に基づいて、動作異常を解消するための作業を迅速かつ容易に行うことができる。なお、上記サーバーからの情報の取得に代えて又は加えて、本体制御部２７又は記憶部４０に予め上記動作異常に対処するための情報を記憶させておいて、動作異常検出部２９からの動作異常の検出情報と、電子カメラにより入力された例えば画像形成部１６の動作異常時の画像のデータとに基づいて、上記動作異常に対処するための情報を、ＬＣＤ９２に表示させることとしても良い。

また、本体制御部２７又は制御部４２に、例えば、キーボードなどの情報入力手段を接続し、この情報入力手段を用いて、電子カメラ１００により入力された不具合箇所の画像データに、故障、修理内容などの付加情報を入力し、該付加情報が入力されたその画像データを、例えば用紙などのシートに印刷することにより、又は電子データとして外部機器、外部メモリ、ネットワーク上のサーバーなどに出力可能としても良い。これにより、ユーザ等が故障又は修理の履歴を残すことができ、ユーザ等の次回の故障時における対応に資することができる。

上記実施形態では、内部マーク部１１１が検出されたときに、不具合箇所を特定する情報をＬＣＤ９２に表示することとしているが、これに限られない。具体的には、動作異常検出部２９により装置本体１２の動作異常が検出されたときにＬＣＤ９２に不具合箇所を特定する情報を表示させることとしても良い。この第１の場合、不具合箇所を特定する情報がＬＣＤ９２に表示された後、この情報に加えてユーザ等を不具合箇所に容易にアクセスさせるための情報がＬＣＤ９２に表示されることとなる。また、電子カメラにより少なくとも２つのマーク部１１０が撮影されたときにＬＣＤ９２に不具合箇所を特定する情報を表示させることとしても良い。この第２の場合、不具合箇所を特定する情報と共に、ユーザ等を不具合箇所に容易にアクセスさせるための情報がＬＣＤ９２に表示されることとなる。また、上記第１及び第２の場合、内部マーク部１１１が検出されたときに、不具合箇所を特定する情報に代えて又は加えてその詳細情報をＬＣＤ９２に表示させることとしても良いし、不具合箇所を特定する情報に代えて又は加えて不具合を解消するための具体的な作業情報をＬＣＤ９２に表示させることとしても良い。また、上記第１及び第２の場合、画像形成部１６が露出される前に、少なくとも、不具合箇所を詳細に特定する情報がＬＣＤ９２に表示されることとなるため、内部マーク部１１１は、設けられていなくても良い。同様に、不具合を解消するための具体的な作業情報も、動作異常検出部２９により装置本体１２の動作異常が検出されたときにＬＣＤ９２に表示されても良いし、電子カメラにより少なくとも２つのマーク部１１０が撮影されたときにＬＣＤ９２に表示されても良い。そして、内部マーク部１１１が検出されたときに、その作業情報が更に詳細な内容に切り替えられても良い。

上記実施形態では、内部マーク部１１１が検出されたときに、不具合箇所を特定するための情報がＬＣＤ９２に表示されることとされているが、これに限らず、例えば、開閉パネル１２ａの開閉を検知するセンサ等を設けて、その検知情報に基づいて、すなわち開閉パネル１２ａが開かれたときに、不具合箇所を特定するための情報をＬＣＤ９２に表示させることとしても良い。この場合、内部マーク部１１１は、設けられていなくても良い。

記憶部８８に格納する画像及びメッセージの内容及び数は、上述したものに限らず、装置本体１２と表示操作ブロック３０との相対位置情報に応じて適宜変更可能である。具体的には、例えば、ＬＣＤ９２に表示される情報を切り替えるときの基準となる装置本体１２と表示操作ブロック３０との距離の閾値（図１４のステップＳ１０における閾値）を複数設定して、これに伴い、記憶部８８に格納する画像及びメッセージの数を増やすこと及びそのメッセージの内容を変えることの少なくとも一方を行うことが考えられる。

上記実施形態では、表示操作ブロック３０に、第１及び第２の操作ブロック２６、２８に設けられている各種操作が可能な操作キーが設けられていないが、タッチパネル９４に代えて又は加えて、操作キーを設けても良い。

上記実施形態では、装置本体１２に発生する動作異常として紙詰まりを例に説明したが、この説明は、装置本体１２のその他の動作異常についても妥当する。この場合、ユーザ等は、ＬＣＤに表示される情報に従って、部品の清掃、交換、修理等を行って、動作異常を解消する。

上記実施形態では、装置本体１２に動作異常が発生していないときには、装置本体１２から取り外された表示操作ブロック３０には、操作部１４の全操作内容が表示されるのみである。そこで、例えば、ユーザ等が装置本体１２から取り外された表示操作ブロック３０を用いて選択した用紙が給紙部２２にストックされていない場合、画像読取部１８又は自動原稿搬送部２０に原稿がセットされていない場合などに、上述した装置本体１２に動作異常が発生した場合と同様に、警報音を発生してユーザ等に注意を喚起するとともに、給紙部２２、画像読取部１８又は自動原稿搬送部２０にユーザ等が容易にアクセスするための装置本体１２と表示操作ブロック３０との相対位置情報に応じた情報を、ＬＣＤ９２に表示させることとしても良い。

具体的には、表示操作ブロック３０の電子カメラにより少なくとも２つのマーク部１１０の画像が撮影されていない場合に（図２１（Ａ）参照）、ＬＣＤ９２に、操作部１４の全操作内容に併せて、例えば「操作ブロックのカメラを複写機に向けてください。」等のメッセージを表示する（図２１（Ｂ）参照）。そして、ユーザ等が、このメッセージに従い、電子カメラ１００により少なくとも２つのマーク部１１０の画像を撮影したときに、給紙部２２、画像読取部１８又は自動原稿搬送部２０にアクセスするための情報、用紙の補充の仕方、原稿のセット仕方などの装置本体１２と表示操作ブロック３０との相対位置情報に応じた情報を、ＬＣＤ９２に表示させることとすれば良い。これにより、表示操作ブロック３０を持ったユーザ等は、装置本体１２の周囲のどの位置に位置していても、ＬＣＤ９２に表示される情報に従うことで、給紙部２２、画像読取部１８又は自動原稿搬送部２０に容易にアクセスでき、用紙の補充、原稿のセットを容易に行うことができる。

上記実施形態では、画像形成装置の一例として、トナー方式の複写機が用いられたが、これに限らず、例えば、インクジェット方式の複写機、ファクシミリ、これらの複合機、プリンタなどを用いても良い。

上記実施形態では、電子機器の一例として、画像形成装置が用いられたが、これに限らず、例えば、用紙に折り処理、パンチ処理、裁断処理等の処理を施す用紙処理装置、該用紙処理装置と画像形成装置との複合機などの、要は、電子機器本体を操作する操作部の一部を構成し、電子機器本体に着脱可能であり、電子機器本体と少なくとも無線による双方向通信可能な操作ブロックを有する電子機器を用いることとすれば良い。

以上説明したように、本発明の電子機器は、電子機器本体から取り外された操作ブロックを用いて電子機器本体を遠隔操作するのに適している。本発明の電子機器の情報表示方法は、電子機器本体から取り外された操作ブロックの表示部に情報を表示するのに適している。

１０…画像形成装置（電子機器）、１２…装置本体（電子機器本体）、１４…操作部、５４…無線インターフェイス（通信手段の一部）、５８…無線インターフェイス（通信手段の一部）、８６…第３の制御部（解析部、検出手段に一部）、８８…記憶部（第２の記憶手段）、９２…ＬＣＤ（表示部）、１００、１０２…電子カメラ（画像入力部、検出手段の一部）、１０４…音出力部（音声出力装置）、１１０…マーク部（検出手段の一部）、１１１…内部マーク部（別のマーク部）。

特開２００６−２２７１７１号公報

Claims (19)

1. 電子機器本体と、
   前記電子機器本体に対し着脱可能であり、前記電子機器本体との間で少なくとも無線による双方向通信が可能な通信手段と表示部を有する操作ブロックを含む操作部と、
   前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックと前記電子機器本体との間の距離情報を含む相対位置情報を検出する検出手段と、を備え、
   前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックは、前記電子機器本体の状態に基づいて、前記表示部に前記相対位置情報に応じた情報を表示可能である電子機器。
2. 前記検出手段は、前記操作ブロック及び前記電子機器本体の一方に設けられた被写体の画像を入力する画像入力部と、前記操作ブロック及び前記電子機器本体の他方に設けられたマーク部と、前記画像入力部により入力された画像のデータを解析する解析部とを有し、前記操作ブロックが前記電子機器本体から取り外されているときに、前記画像入力部により入力された前記マーク部の画像のデータを前記解析部が解析することにより前記相対位置情報を検出する請求項１に記載の電子機器。
3. 前記画像入力部は、前記操作ブロックに少なくとも１つ設けられており、
   前記操作部は、該電子機器本体の一側面側の箇所に設けられており、
   前記マーク部は、前記一側面と、前記電子機器本体の前記一側面に連続する少なくとも１つの他側面とに、それぞれ少なくとも１つ配置される請求項２に記載の電子機器。
4. 前記マーク部は、前記電子機器本体の、前記少なくとも１つの他側面を介して前記一側面に連続する側面に、更に少なくとも１つ配置される請求項３に記載の電子機器。
5. 前記複数のマーク部それぞれは、外観が異なり、前記画像入力部により互いに異なる画像として入力される請求項３又は４に記載の電子機器。
6. 前記電子機器本体には、その動作異常を検出する動作異常検出部が設けられており、
   前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックは、前記動作異常検出部からの前記動作異常の検出情報を前記通信手段を介して受信したとき、前記表示部に、前記動作異常に対処するための前記相対位置情報に応じた情報を表示する請求項２〜５のいずれか一項に記載の電子機器。
7. 前記動作異常に対処するための前記相対位置情報に応じた情報は、使用者を前記電子機器本体の前記動作異常が発生した箇所に容易にアクセスさせるための情報を含む請求項６に記載の電子機器。
8. 前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックは、前記動作異常検出部からの前記動作異常の検出情報を前記通信手段を介して受信した後、前記表示部に、前記動作異常を解消するための情報を表示する請求項６又は７に記載の電子機器。
9. 前記動作異常を解消するための情報は、前記電子機器本体における前記動作異常が発生した箇所を特定する情報を含む請求項８に記載の電子機器。
10. 前記動作異常を解消するための情報は、前記電子機器本体における前記動作異常が発生した箇所で行うべき具体的な作業情報を含む請求項８又は９に記載の電子機器。
11. 前記画像入力部は、前記操作ブロックに少なくとも１つ設けられており、
    前記電子機器本体の内部には、前記マーク部と外観が異なる別のマーク部が設けられており、
    前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックの前記画像入力部により前記別のマーク部の画像が入力されたときに、前記表示部に前記動作異常を解消するための情報が表示され、又は前記表示部に表示される前記動作異常を解消するための情報が更に詳細な内容に切り替えられる請求項８〜１０のいずれか一項に記載の電子機器。
12. 前記電子機器本体は、少なくともネットワーク上のサーバーに通信可能に接続されており、前記動作異常検出部からの前記動作異常の検出情報と前記画像入力部により入力された画像のデータとに基づいて、前記サーバーから前記動作異常を解消するための情報を取得し、
    前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックは、前記動作異常の検出情報を受信したときに、前記表示部に、前記取得された前記動作異常を解消するための情報を表示する請求項６〜１１のいずれか一項に記載の電子機器。
13. 読み取られた画像を、搬送されるシートに形成する画像形成部を更に備え、前記動作異常は、前記シートの搬送不良である請求項６〜１２のいずれか一項に記載の電子機器。
14. 前記電子機器本体又は前記操作ブロックは、前記動作異常に対処するための前記相対位置情報に応じた情報を音声により出力する音声出力装置を有する請求項６〜１３のいずれか一項に記載の電子機器。
15. 前記電子機器本体は、前記相対位置情報に応じた情報を予め記憶する第１の記憶手段を有し、
    前記検出手段により前記相対位置情報が検出されたとき、前記表示部には、前記第１の記憶手段により記憶された前記相対位置情報に応じた情報が表示される請求項２〜１４のいずれか一項に記載の電子機器。
16. 前記操作ブロックは、前記相対位置情報に応じた情報を予め記憶する第２の記憶手段を有し、
    前記検出手段により前記相対位置情報が検出されたとき、前記表示部には、前記第２の記憶手段により記憶された前記相対位置情報に応じた内容が表示される請求項２〜１５のいずれか一項に記載の電子機器。
17. 前記操作ブロック又は前記電子機器本体は、情報入力手段を有し、
    前記電子機器本体が故障したときに、前記情報入力手段を用いて、前記画像入力部により入力された前記電子機器本体の故障箇所の画像のデータに、故障又は修理内容を含む付加情報を入力し、該付加情報が入力された前記データを、シートに印刷して又は電子データとして出力可能である請求項２〜１６のいずれか一項に記載の電子機器。
18. 電子機器本体と、該電子機器本体に対し着脱可能であり、該電子機器本体と少なくとも無線による双方向通信が可能な、表示部及び画像入力部を有する操作ブロックを含む操作部と、を備える電子機器の情報表示方法であって、
    前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックの前記画像入力部により前記電子機器本体に設けられたマーク部の画像を入力し、該入力された画像のデータを解析することにより、前記操作ブロックと前記電子機器本体との間の距離情報を含む相対位置情報を検出することと、
    前記表示部に、前記電子機器本体の状態に基づいて、前記相対位置情報に応じた情報を表示することと、を含む情報表示方法。
19. 前記電子機器本体の動作異常を検出することと、
    前記動作異常が検出されたときに、前記電子機器本体から取り外された前記操作ブロックの前記表示部に、前記動作異常に対処するための前記相対位置情報に応じた情報を表示することと、を含む請求項１８に記載の情報表示方法。