JP5737678B2 - 舗装道路の処理用の路面研削機および路面研削機の走行駆動ユニットを枢動するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前文に記載されている舗装道路処理用の路面研削機（ｒｏａｄ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）、および、請求項１３の前文に記載されている路面研削機の走行駆動ユニットを枢動するための方法に関する。

路面研削機は、例えば、欧州特許出願公開第９１６００４号明細書から知られている。

このような路面研削機は、走行（ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ）動作、操向（ｓｔｅｅｒｉｎｇ）動作、および研削（ｍｉｌｌｉｎｇ）動作のためのコントローラを備え、該コントローラは、操作者によって操作され、昇降コラム（ｌｉｆｔｉｎｇ ｃｏｌｕｍｎ）を介して高さの調節可能な機台フレームに取り付けられている。

走行駆動ユニットは、昇降コラムの下端に配置され、車輪付き走行駆動ユニットまたは無限軌道付き走行駆動ユニット（ｔｒａｃｋｅｄ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｕｎｉｔ）として設計されてもよい。この構成において、車輪付き走行駆動ユニットと無限軌道付き走行駆動ユニットとを組み合わせることも可能である。

軸線を中心に回転する加工ドラム（ｗｏｒｋｉｎｇ ｄｒｕｍ）が、機台フレームに配置されている。

走行駆動ユニットが取り付けられた後方の昇降コラムの少なくとも１つは、機台フレームから横方向に突出した外側の第１の端位置から、全体的または部分的に機台フレーム内にある内側の第２の端位置まで枢動するアームによって枢動可能である。内側位置は、路面研削機のいわゆるゼロ側面（ｚｅｒｏ ｓｉｄｅ）を可能な限り障害物の近傍に沿って動かすことができるようにするために必要とされる。この場合、路面研削機のゼロ側面は、加工ドラムの先端が、可能な限り路面研削機の外側の近傍に延在する側面である。

また、枢動可能な走行駆動ユニットには、直進行程から逸れた走行駆動ユニットの操向角度を調節することができる操向装置が設けられている。１つの駆動装置は、枢動アームの駆動および操向装置の駆動の双方のためのものである。

このような路面研削機では、走行駆動ユニットは、昇降コラムが、１つの枢動アーム、または、平行四辺形の態様、もしくは、異なる態様で接合された２つの枢動アームによって案内されるか否かとは無関係に、一方の端位置から他方の端位置まで走行駆動ユニットを移動させるために持ち上げる必要がある。この目的のために、最初のステップで、機台フレームは、加工ドラムが路面から特定の距離離れるまで、少なくとも後方の走行駆動ユニットにおいて持ち上げる必要がある。次に、加工ドラムを保護するために、例えば木製の角材を、加工ドラムの下に押し入れる必要がある。これにより、加工ドラムは地面に当接せず、また、枢動可能な走行駆動ユニットが、地面に接触しない状態で枢動可能な走行駆動ユニットを枢動させることができるようにするために持ち上げられたときに、研削ツールに損傷を与える可能性がなくなる。

本発明の目的は、路面研削機、および、一方では設計に関して簡素化され、他方では作動させるのがより容易でより高速である、路面研削機の走行駆動ユニットを枢動させるための方法を規定することである。

上記目的は、それぞれ、請求項１および請求項１３に記載の特徴によって達成される。

本発明では、好適には、枢動アームの枢動のための第１の駆動装置を形成するために、枢動可能な走行駆動ユニットの走行駆動源（ｔｒａｖｅｌ ｄｒｉｖｅ）が設けられる。したがって、枢動アームが、別個の自身の駆動装置を備えないこと、および、走行駆動源が、走行駆動ユニットを地面と接触させたままで、昇降コラムおよび走行駆動ユニットと共に枢動アームを枢動させるために、使用されることが意図されている。結果として、路面研削機の機台フレームを持ち上げること、および、保護装置を研削ドラムの下に配置することによって、枢動可能な走行駆動ユニットを地面から引き離すことを可能にすることが、もはや必要なくなる。それどころか、加工ドラムをもはや停止させないことのみが必要とされ、その一方で、枢動可能な走行駆動ユニットの地面との接触が、保持され、枢動運動を実行することを可能にするために必要とさえされる。

コントローラは、走行駆動ユニットが、地面と常に接触しながら、機台フレームから突出した外側の第１の端位置から内側の第２の端位置まで、および、反対に内側の第２の端位置から外側の第１の端位置まで、円弧上を移動可能であるように、走行駆動源および枢動可能な走行駆動ユニットの操向角度を調整することができる。この過程で、一方の端位置から他方の端位置まで走行駆動ユニットを移動させるためのコントローラは、走行駆動ユニットが実質的に枢動アームと直交するまで、操向装置を自動的に駆動してもよい。この位置において、コントローラは、他方の端位置への枢動アームの枢動を実行するために、走行駆動源を自動的に作動させ、次に、他方の端位置では、走行駆動ユニットが直進行程のためにもう一度位置合わせされるまで、操向装置をもう一度駆動する。

枢動可能な昇降コラムは、単一の枢動アームを介して機台フレームと結合されることが意図されていることが好ましい。このような解決策は、必要とされる機械部材がより少なく、また、さらなるトルクに耐える態様で実施することができる。

操向角度の調節のための走行駆動ユニットの枢動軸線は、昇降コラムの縦軸線と同軸であるか、または、これと平行であってもよい。

好ましい実施形態では、枢動可能な昇降コラムは、端位置のうちの少なくとも一方においてロック可能である。

枢動可能な昇降コラムは、機台フレームの定位置に縦方向に連結された上部と、入れ子式に伸縮可能な下部とを備えてもよく、この場合、走行駆動ユニットは、前記下部の下端に取り付けられる。

この構成では、操向装置は、耐トルク態様で、昇降コラムの伸縮可能な下部に結合される。

走行駆動ユニット、昇降コラム、または操向装置は、内側の端位置において機台フレームと相互作用する第１のロック機構を備えてもよく、この場合、前記ロック機構は、一方では、機台フレームに対する走行駆動ユニットの横方向距離を固定し、これと同時に他方では、操向角度の調節を可能にする。

走行駆動ユニット、昇降コラム、または操向装置は、外側の端位置において機台フレームと相互作用する第２のロック機構を備えてもよく、この場合、前記ロック機構は、機台フレームと走行駆動ユニットとの横方向距離、および、加工ドラムの軸線と直交する、走行駆動ユニットの操向角度の双方を固定する。

したがって、内側の端位置では、機台フレーム対する昇降コラムの横方向位置を固定することが可能であるにもかかわらず、走行駆動ユニットの操向も可能である。一方、外側の端位置では、機台フレームに対する横方向距離を固定するだけではなく、機台フレームの縦軸線と平行な、または、加工ドラムの軸線と直交する配置の操向角度を固定することも可能である。

ロック機構は操向装置に配置することがとりわけ好適である。

第１のロック機構および第２のロック機構は、機台フレームから突出した少なくとも１つの係合部材（例えば、ボルト）のそれぞれが係合する凹部を操向装置の操向リングに備えるか、または、機台フレームの凹部と係合する操向リングに取り付けられた少なくとも１つの係合部材（例えば、ボルト）を備えてもよい。

この構成では、凹部の一方の側は、係合部材（例えば、ボルト）が該凹部に挿入可能なように開放されている。

特に好ましい実施形態では、第１の駆動装置および第２の駆動装置が、走行駆動ユニットの進行方向を保持しながら、外側の第１の端位置から内側の第２の端位置まで、および、反対に内側の第２の端位置から外側の第１の端位置まで、走行駆動ユニットを移動させることができることが意図されている。この目的のために、走行駆動ユニットの進行方向が保持されるように、端位置のうちの一方において操向装置が駆動される。この結果、走行駆動源の回転方向を反転させる必要がもはやなくなる。

本方法に係る目的は、請求項１３の特徴によって達成される。

一方の端位置から他方の端位置への走行駆動ユニットの移動は、操向角度、および、枢動可能な走行駆動ユニットの少なくとも走行駆動源を協調させることによって行われ、この場合、走行駆動ユニットは、外側の第１の端位置から内側の第２の端位置まで、および、反対に内側の第２の端位置から外側の第１の端位置まで、枢動アームの半径を有する円弧に沿って移動されてもよい。

この目的のために、走行駆動ユニットは、第１の端位置から開始される場合、最初、枢動アームまたは枢動アームの半径に実質的に直交するように位置合わせされ、次に、少なくとも枢動可能な走行駆動ユニットの走行駆動源が、他方の端位置への枢動アームの枢動を実行するために駆動される。その後、他方の端位置では、走行駆動ユニットは、そのニュートラルな直進位置に、すなわち、機台フレームと平行で、かつ、加工ドラムの軸線と直交する配置にもう一度調節される。

端位置において、枢動可能な昇降コラムは、操向角度の調節のために操向軸線を中心に走行駆動ユニットを枢動させることによってロックされてもよい。したがって、操向装置は、昇降コラムを機台フレームにロックするために使用されてもよい。

枢動可能な昇降コラムの枢動工程中に、枢動可能な走行駆動ユニットの少なくとも走行駆動源が、前進中または後進中に連動的な態様で駆動されてもよい。

残りの後方の走行駆動ユニットおよび／または前方の走行駆動ユニットの走行駆動源が駆動されてもよいことは理解されるよう。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

枢動可能な走行駆動ユニットを有する路面研削機の側面図である。 図１に係る路面研削機の上面図である。 支持車輪の形態をした走行駆動ユニットの斜視図である。 図３に係る支持車輪の枢動および操向の動作である。 各端位置における昇降コラムの断面である。

図１は、昇降コラム３により高さ調節可能である機台フレーム２を有する車両型の路面研削機１を示している。加工ドラム５は、加工ドラムの軸線７を中心に回転できるように機台フレーム２に取り付けられており、通常、機台フレーム２と共に上下動される。あるいはまた、加工ドラム５は、それ自体で、機台フレーム２と相対的に高さ調節可能であってもよい。

昇降コラム３は、後車軸８および前車軸１０の双方についてのものであってもよい。加工ドラムの軸線７は、後方の走行駆動ユニット４の後車軸８と同じ垂直面にて延びていることが好ましい。

図１〜図５には、走行駆動ユニット４が、車輪付き走行駆動ユニットとして示されている。これらの車輪付き走行駆動ユニット４は、全てまたは個々別々に、無限軌道付き走行駆動ユニットに置換されてもよい。

走行駆動ユニット４は、昇降コラム３の下端１８に配置されている。図２から推察することができる通常の作動位置では、後車軸８は、後方の車輪付き走行駆動ユニット４の軸線と同軸に、および、加工ドラムの軸線７および後方の昇降コラム３の縦軸線２０と同じ垂直面にて延びている。

図２から推察することができるように、４つの、車輪付き走行駆動ユニットの総数は、本実施形態のためのものである。これらの車輪付き走行駆動ユニットは、機台フレーム２を支持している。また、前側の車輪付き走行駆動ユニットは、単一の中央の車輪付き走行駆動ユニットによって代用されてもよい。

進行方向９に沿って見た場合に右に位置する後方の走行駆動ユニット４は、図２に描かれているような通常の作動位置、すなわち、外側の第１の端位置１２から、内側の第２の端位置１４まで枢動されてもよく、内側の第２の端位置１４では、走行駆動ユニット４は、実質的に機台フレーム２の凹部１６内に配置される。内側の端位置１４の場合、路面研削機１は、その加工ドラム５が障害物の近傍に沿うように案内され得る。

図３は、車輪付き走行駆動ユニット４を有する昇降コラム３の斜視図を示している。この昇降コラム３は、枢動アーム６によって機台フレーム２と関節様に連結されている。昇降コラム３の下部１８には、車輪付き走行駆動ユニット４が、高さ調節可能な態様で取り付けられている。車輪付き走行駆動ユニット４は、操向装置２２によって、昇降コラム３の縦軸線２０を中心に操向可能である。したがって、昇降コラム３の下部１８は、昇降コラム３の上部２１内で回転可能かつ変位可能である。

操向装置２２は、操向シリンダ２４を備え、操向シリンダ２４は、枢動アーム６の内部に配置され、また、操向リング２６に作用することができ、操向リング２６は、操向のために走行駆動ユニット４が、昇降コラム３の縦軸線２０を中心に枢動され得るように、昇降コラム３のスロット２８と係合していてもよい。したがって、図示した実施形態では、縦軸線２０は、走行駆動ユニット４にとっての操向軸線を形成している。

枢動アーム６は、機台フレーム２に配置された枢動軸線３０を中心に枢動可能であり、枢動軸線３０は、昇降コラム３の縦軸線２０と平行に延びている。

図４は、外側の第１の端位置１２から機台フレーム２の凹部１６内の内側の第２の端位置１４までの、車輪付き走行駆動ユニットの動作順を示している。

図４から推察することができるように、走行駆動ユニット４の枢動は、車輪付き走行駆動ユニットが、枢動アーム６の枢動半径３４と直交するまで、操向装置２２によって回転されることから開始される。次に、車輪付き走行駆動ユニットの走行駆動源３６が駆動され、車輪付き走行駆動ユニットは、枢動半径３４を有する円弧３２に沿って第２の端位置１４まで移動され、第２の端位置１４では、操向装置２２が、車輪付き走行駆動ユニット４を進行方向９に再び位置合わせするために、もう一度作動される。

車輪付き走行駆動ユニットの進行方向９が保持されるならば、走行駆動源３６の回転方向を反転させることを省略することができる。

操向装置２２および走行駆動源３６のコントローラが、連動的または順次的に動作するため、枢動アーム６のための別個の駆動装置がなくても、走行駆動ユニット４と路面との接触を保持した状態で、走行駆動ユニット４を枢動させることが可能である。動作は、連動的な態様、または順次的な態様（すなわち、最初に操向を行い、次に、円弧上を移動（枢動）させ、次に、もう一度操向を行う）のいずれかで行われてもよい。連動的な制御の場合は、言及した順次的ステップが、部分的に同時に、すなわち、重なり合うように行われる。

図５は、操向リング２６の２つの異なる平面において、昇降コラム３の断面を示しており、この操向リング２６は、内側の端位置１２および外側の端位置１４についての第１のロック機構３８および第２のロック機構４０を備える。

簡潔化の目的で、図５には、双方の端位置を示している。外側の第１の端位置１２では、操向シリンダ２４と操向リング２６とが結合されていることが、図５から推察することができ、この場合、前記操向リング２６は、スロットナット２９によって、昇降コラム３の下部１８のスロット２８と係合している。したがって、操向シリンダ２４の動作は、操向リング２６が回転されることを可能にする。機台フレーム２の方を向いている、操向リング２６の側部には、機台フレーム２の定位置に取り付けられた第１のボルト４４を受け入れることのできる凹部４２が設けられている。この構成では、凹部４２は、操向装置２２を作動させたときにボルト４４が凹部４２内に受け入れられ得るように配置されている。ボルト４４が、凹部４２の端に位置しているとき、走行駆動ユニット４は、進行方向９と平行に配置され、固定されており、この場合、結果として、車輪付き走行駆動ユニットは、機台フレーム２に対して横方向の固定距離Ａを有する。

内側の第２の端位置１４では、第２のロック部材４０が、昇降コラム３の縦軸線２０と直交している第２の平面に、例えば、凹部４２の平面の下に配置されている。ロック部材４０は、操向リング２６に成形され、かつ、機台フレーム２の定位置から突出したボルト４８と係合することができる円弧状の凹部４６を備える。

操向装置２２を作動させることによって、ボルト４８は、第２の端位置１４においても凹部４６内に挿入され得る。凹部４６の円弧状のコースは、第２のボルト４８の現在の位置とは無関係に、走行駆動ユニット４が、機台フレーム２に対して同じ横方向距離Ｂを常に有するようにするものである。したがって、凹部４６は、円の中心が昇降コラム３の縦軸線２０である円弧の形状に構成されている。

したがって、内側の第２の端位置１４では、走行駆動ユニット４を操向させるのと同時に、機台フレーム２に対して一定の横方向距離に昇降コラム３を保持することが可能である。

１…路面研削機、２…機台フレーム、３…昇降コラム、４…走行駆動ユニット、５…加工ドラム、６…枢動アーム、７…軸線、８…後車軸、９…進行方向、１０…前車軸、１２…端位置、１４…端位置、１６…凹部、１８…下部、２０…縦軸線、２１…上部、２２…操向装置、２４…操向シリンダ、２６…操向リング、２８…スロット、２９…スロットナット、３０…枢動軸線、３２…円弧、３４…枢動半径、３６…走行駆動源、３８…第１のロック機構、４０…第２のロック機構、４２、４６、４８…凹部、４４…ボルト、Ａ、Ｂ…横方向距離

Claims (21)

1. 走行動作、操向動作、および研削動作のためのコントローラと、
   昇降コラム（３）により高さ調節可能である機台フレーム（２）と、
   それぞれに走行駆動源（３６）が取り付けられた、進行方向に沿って見た場合に後方にある複数の走行駆動ユニット（４）を少なくとも有するシャーシであって、前記走行駆動ユニット（４）が、縦軸線（２０）を有する前記昇降コラム（３）の下端（１８）に配置されているシャーシと、
   加工ドラム（５）であって、該加工ドラムの軸線（７）を中心に回転するように前記機台フレーム（２）に配置された加工ドラム（５）と、
   前記昇降コラム（３）の前記縦軸線（２０）と平行に延びる枢動軸線（３０）を中心に枢動可能な枢動アーム（６）であって、該枢動アーム（６）が、後方の前記昇降コラム（３）と前記機台フレーム（２）とを枢動可能な態様で連結しており、該枢動アーム（６）が、前記機台フレーム（２）から横方向に突出した外側の第１の端位置（１２）から内側の第２の端位置（１４）まで、および、反対に前記内側の第２の端位置（１４）から前記外側の第１の端位置（１２）まで、前記走行駆動ユニット（４）を移動させる、枢動アーム（６）と、
   枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）のための操向装置（２２）と、
   前記枢動アーム（６）に作用する第１の駆動装置と、
   前記操向装置（２２）に作用する第２の駆動装置であって、該第２の駆動装置によって前記走行駆動ユニット（４）の操向角度が調節可能である、第２の駆動装置とを有する、路面の処理用の路面研削機（１）において、
   枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）の前記走行駆動源（３６）が、前記枢動アーム（６）の枢動のための前記第１の駆動装置として形成されており、前記走行駆動ユニット（４）が、地面と常に接触していることを特徴とする路面研削機。
2. 枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）の前記走行駆動源（３６）、および、枢動可能な前記走行駆動ユニットの前記操向角度は、前記走行駆動ユニット（４）が、前記地面と常に接触しながら、前記機台フレーム（２）から突出した前記外側の第１の端位置（１２）から前記内側の第２の端位置（１４）まで、および、反対に前記内側の第２の端位置（１４）から前記外側の第１の端位置（１２）まで、円弧（３２）上を移動可能であるような態様で、動かすことができることを特徴とする、請求項１に記載の路面研削機。
3. 一方の前記端位置（１２）から他方の前記端位置（１４）まで前記走行駆動ユニット（４）を移動させるための前記コントローラは、前記走行駆動ユニット（４）が前記枢動アーム（６）と実質的に直交するまで、前記操向装置（２２）を駆動し、この位置において、前記他方の端位置（１４）への前記枢動アーム（６）の枢動を実行するために前記走行駆動源（３６）を駆動し、前記他方の端位置（１４）では、前記走行駆動ユニット（４）を直進位置に再調整するために前記操向装置をもう一度駆動することを特徴とする、請求項１または２に記載の路面研削機。
4. 枢動可能な前記昇降コラム（３）が、単一の枢動アーム（６）を介して前記機台フレーム（２）と結合されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の路面研削機。
5. 前記操向角度の調節のための前記走行駆動ユニット（４）の操向軸線が、前記昇降コラム（３）の前記縦軸線（２０）と同軸であるか、または、該縦軸線（２０）と平行であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の路面研削機。
6. 枢動可能な前記昇降コラム（３）が、前記端位置（１２、１４）の少なくとも一方においてロック可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の路面研削機。
7. 枢動可能な前記昇降コラム（３）が、前記機台フレーム（２）の定位置に縦方向に連結された上部、および、入れ子式に伸縮可能な下部を備え、前記走行駆動ユニット（４）が、前記下部の前記下端（１８）に取り付けられており、前記操向装置（２２）が、トルクに耐えうる態様で、前記昇降コラム（３）の伸縮可能な前記下部と結合されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の路面研削機。
8. 前記走行駆動ユニット（４）、前記昇降コラム（３）、または前記操向装置（２２）が、前記外側の第１の端位置（１２）において前記機台フレーム（２）と相互作用する第１のロック機構（３８）を備え、該第１のロック機構（３８）が、前記機台フレームと前記走行駆動ユニット（４）との横方向距離Ａ、および、前記加工ドラムの前記軸線（７）に直交する前記操向角度の双方を固定することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の路面研削機。
9. 前記第１のロック機構（３８）が、前記操向装置（２２）の操向リング（２６）に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の路面研削機。
10. 前記走行駆動ユニット（４）、前記昇降コラム（３）、または前記操向装置（２２）が、前記内側の第２の端位置（１４）において前記機台フレーム（２）と相互作用する第２のロック機構（４０）を備え、該第２のロック機構（４０）が、前記機台フレーム（２）と前記走行駆動ユニット（４）との横方向距離Ｂを固定し、操向角度の調節を可能にすることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の路面研削機。
11. 前記第２のロック機構（４０）が、前記操向装置（２２）の操向リング（２６）に配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の路面研削機。
12. 前記第１のロック機構（３８）および前記第２のロック機構（４０）は、前記機台フレーム（２）から突出した少なくとも１つの係合部材（４４、４８）のそれぞれが係合する凹部（４２、４６）を前記操向リング（２６）に備えるか、または、前記機台フレーム（２）の前記凹部と係合する、前記操向リング（２６）に取り付けられた少なくとも１つの係合部材を備えることを特徴とする、請求項９を引用する請求項１０を引用する請求項１１に記載の路面研削機。
13. 前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置が、前記外側の第１の端位置（１２）および前記内側の第２の端部（１４）において前記走行駆動ユニット（４）の進行方向を保持しながらも、前記外側の第１の端位置（１２）から前記内側の第２の端位置（１４）まで、および、反対に前記内側の第２の端位置（１４）から前記外側の第１の端位置（１２）まで、前記走行駆動ユニット（４）を移動させることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の路面研削機。
14. 路面研削機（１）の走行駆動ユニット（４）を内方および外方に枢動させるための方法であって、前記路面研削機（１）が、
    昇降コラム（３）により高さ調節可能な機台フレーム（２）と、
    それぞれに走行駆動源（３６）が取り付けられた、進行方向に沿って見た場合に後方にある複数の走行駆動ユニット（４）を少なくとも有するシャーシであって、前記走行駆動ユニット（４）が、前記昇降コラム（３）の下端（１８）に配置されているシャーシと、
    加工ドラムであって、該加工ドラムの軸線（７）を中心に回転するように前記機台フレーム（２）に配置された加工ドラム（５）と、
    走行動作、操向動作、および研削動作のためのコントローラであって、障害物に沿った研削を目的として、枢動アーム（６）を介して前記機台フレーム（２）と連結された後方の昇降コラム（３）が、通常の研削動作のための、前記機台フレーム（２）から横方向に突出した外側の第１の端位置（１２）から、端近傍の研削のための内側の第２の端位置（１４）まで移動される、コントローラとを有し、
    回転可能な前記走行駆動ユニット（４）の操向角度を、少なくとも前記内側の第２の端位置（１４）において調節することができる方法において、
    枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）の走行駆動源（３６）が、地面と常に接触しながら、一方の前記端位置（１２、１４）から他方の前記端位置（１４、１２）まで前記枢動アーム（６）を枢動させるために使用されることを特徴とする方法。
15. 前記走行駆動ユニット（４）が、前記機台フレーム（２）から突出した前記外側の第１の端位置（１２）から前記内側の第２の端位置（１４）まで、および、反対に前記内側の第２の端位置（１４）から前記外側の第１の端位置（１２）まで、前記枢動アーム（６）の半径を有する円弧（３２）に沿って移動され得るように、前記操向角度、および、枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）の少なくとも前記走行駆動源（３６）を制御することを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. 前記走行駆動ユニット（４）が、最初、前記枢動アーム（６）と実質的に直交するように配置され、次に、枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）の少なくとも前記走行駆動源（３６）が、前記他方の端位置（１４、１２）への前記枢動アーム（６）の枢動を実行するために駆動され、前記他方の端位置（１４、１２）では、前記走行駆動ユニット（４）が、直進位置に再調節されるように、前記一方の端位置（１２、１４）から前記他方の端位置（１４、１２）まで前記走行駆動ユニット（４）を移動させることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の方法。
17. 前記内側の第２の端位置（１４）において前記走行駆動ユニット（４）をロックし、この配置状態において、操向角度を調節する可能性を保持しながらも、前記機台フレーム（２）と前記走行駆動ユニット（４）との横方向距離Ｂを固定することを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記外側の第１の端位置（１２）において前記走行駆動ユニット（４）をロックし、この配置状態において、前記機台フレーム（２）と前記走行駆動ユニット（４）との横方向距離Ａ、および、前記加工ドラムの前記軸線（７）に直交する操向角度を固定することを特徴とする、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 操向のために前記昇降コラム（３）と相互作用する操向リング（２６）が、前記第１および第２の端位置（１２、１４）において、枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）をロックするために使用されることを特徴とする、請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 枢動可能な前記昇降コラム（３）が、前記操向角度の調節のために操向軸線を中心に前記走行駆動ユニット（４）を枢動することによって、前記第１および第２の端位置（１２、１４）においてロックされることを特徴とする、請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 枢動可能な前記昇降コラム（３）の枢動工程中に、後方の枢動可能な前記走行駆動ユニット（４）の少なくとも前記走行駆動源（３６）が、前進中または後進中に連動的な態様で駆動されることを特徴とする、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の方法。

Images