JP5727815B2 - 塵芥収集車のコンテナ傾倒装置 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するための塵芥収集車のコンテナ傾倒装置に関するものである。

従来、この種の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置としては、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに上端側が回転自在に支持されたスイングアームと、を備え、スイングアームを回転させることによって、スイングアームに保持された塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１０２０１号公報

前記コンテナ傾倒装置では、下方に開口された溝形状の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するために、係合部に係合して塵芥用コンテナを係止する係合フックが設けられている。前記コンテナ係合装置では、塵芥用コンテナを傾倒させたときに係合フックから係合部が外れて塵芥用コンテナが脱落することを防止するために、係合フックの下方に位置する下係合フックを設けるとともに、塵芥用コンテナの係合部の下方に下係合フックが係合可能な下係合部を設けている。このため、前記コンテナ傾倒装置では、対応可能な塵芥用コンテナの種類が係合部および下係合部が形成された塵芥用コンテナのみである。したがって、前記コンテナ傾倒装置に対応不能な塵芥用コンテナが多く、また、対応可能な塵芥用コンテナであっても、塵芥用コンテナの側面形状が複雑となるため、塵芥用コンテナの製造コストが高くなる。

本発明の目的とするところは、多種類の塵芥用コンテナが適用可能となるとともに、塵芥コンテナの構造を簡素化することのできる塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持されたスイングアームと、を備え、スイングアームを回転させることによって、スイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、スイングアームは、側面部に下方に開口する溝形状の係合部が設けられた係合溝付きの塵芥用コンテナを保持する溝付きコンテナ保持部を有し、溝付きコンテナ保持部は、保持部本体と、この保持部本体に形成され、係合溝付きの塵芥用コンテナの係合部に係合する係合フックと、係合フックを上下方向に移動させる移動機構と、移動機構によって係合フックが上記保持部本体と共に上方に移動すると係合フックの上方に位置するように構成され、係合フックに係止された係合溝付きの塵芥用コンテナの上端側に位置することで、塵芥用コンテナが係合フックから脱落することを規制する脱落規制部材と、を有し、上記移動機構は、一端が上記保持部本体に回動可能に連結され他端が上記スイングアームに回動可能に連結された本体部用リンク部材と、該本体部用リンク部材を回動させて上記保持部本体を上下動させる本体部用シリンダとを有し、上記脱落規制部材は、上記本体部用シリンダが縮小して上記保持部本体が上昇したときに上記本体部用リンク部材に連動して回動して上記塵芥用コンテナの上端を押さえて上記塵芥用コンテナが上記係合フックから脱落することを規制するように構成されている。

これにより、係合溝付きの塵芥用コンテナが傾倒された場合に、塵芥用コンテナの上端が脱落規制部材によって支持されることから、脱落規制用の係合フックおよび塵芥用コンテナ側に脱落規制用の係合部を必要とすることなく、塵芥用コンテナの係合部と係合フックとの係合が維持される。

また、請求項２に記載の発明は、係合溝付きの塵芥用コンテナが、側面上端に外周側に延出する縁部の下面に係合部が設けられ、溝付きコンテナ保持部は、係合フックが係合部に係合する動作を行うとともに、係合部が位置する縁部の上面側に脱落規制部材が張り出すことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、スイングアームが、側面部を幅方向に延びる棒状の係合部を有する係合バー付きの塵芥用コンテナを保持するバー付きコンテナ保持部を有していることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、バー付きコンテナ保持部が、棒状の係合部を所定の範囲で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持する保持機構と、保持機構と棒状の係合部との係合を解除可能な係合解除手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、脱落規制用の係合フックおよび塵芥用コンテナ側に脱落規制用の係合部を必要とすることなく、脱落規制部材によって塵芥用コンテナの係合部と係合フックとの係合を維持することができるので、多種類の塵芥用コンテナが適用可能となるとともに、塵芥用コンテナの構造を簡素化することが可能となる。

本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。 コンテナ傾倒装置によって保持可能な塵芥用コンテナの側面図である。 コンテナ傾倒装置を後側から見た図である。 図３におけるＡ−Ａ´断面図である。 図３におけるＢ−Ｂ´断面図である。 第２保持部の平面図である。 コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。 コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。 コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。 コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。 コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。

図１乃至図１１は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明のコンテナ傾倒装置を適用した塵芥収集車１は、図１に示すように、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０と、を備えている。

車両１０は、図１に示すように、シャシー１１と、シャシー１１の前部に設けられたキャブ１２と、を備えている。シャシー１１には、前部および後部のそれぞれに左右一対の車輪１１ａが設けられている。キャブ１２の内部には運転席および助手席が設けられている。

塵芥収集装置２０は、図１に示すように、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための塵芥投入箱２２と、を備えている。塵芥投入箱２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられ、塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。また、塵芥投入箱２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮積込機構（図示せず）が設けられている。さらに、塵芥投入箱２２には、圧縮積込機構を作動させるための操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。

塵芥収集車１の塵芥投入口２２ａの下方には、図１に示すように、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを保持するとともに、保持した塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを傾倒させて塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２に塵芥を投入するためのコンテナ傾倒装置３０が設けられている。

また、このコンテナ傾倒装置３０に対応可能な塵芥用コンテナの側面図を、図２に示す。
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）の塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、上端が全周に亘って幅方向外側に延出する縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａが設けられており、縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａにコンテナ傾倒装置３０が係合する係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂが設けられている。この係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂは、縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａの下面に下方に開口する溝形状に形成されている。塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、互いに高さ寸法が異なり、係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂの高さ位置も異なっている。また、塵芥用コンテナＡは、塵芥用コンテナＢ，Ｃと幅方向寸法が異なり、塵芥用コンテナＢ，Ｃの幅方向寸法の２倍以上の幅方向寸法を有している。
図２（ｄ）の塵芥用コンテナＤは、側面部の上下方向中央部のやや上側の幅方向両側にブラケットＤａが設けられ、ブラケットＤａにコンテナ傾倒装置３０が係合する係合部Ｄｂが設けられている。この係合部Ｄｂは、ブラケットＤａから幅方向外側に延びる棒状に形成されている。

コンテナ傾倒装置３０は、図３乃至図６に示すように、塵芥投入箱２２の塵芥投入口２２ａの下部の近傍の幅方向両側に設けられた一対のブラケット４０と、各ブラケット４０に一端側が回転自在に支持された一対のスイングアーム５０と、一対のスイングアーム５０の間に設けられ、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを保持するための溝付きコンテナ保持部としての第１保持部６０と、塵芥用コンテナＤを保持するためのバー付きコンテナ保持部としての第２保持部７０が設けられている。

各ブラケット４０は、図４に示すように、塵芥投入箱２２の下部の幅方向両側を前後方向に延びるものであり、後端側にスイングアーム５０の一端側が支軸４１を介して回転自在に連結されている。また、ブラケット４０には、スイングアーム５０を揺動させるための第１油圧シリンダ４２が設けられている。第１油圧シリンダ４２は、一端側が支軸４３を介してブラケット４０に連結され、他端側が支軸４４を介してスイングアーム５０に連結されている。

各スイングアーム５０は、図４に示すように、一端側が支軸４１を介して回転自在に連結され、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの傾倒動作を行っていない状態で他端側が支軸４１の下方に位置している。各スイングアーム５０は、他端側の間がリフトチューブ５１によって連結されている。リフトチューブ５１には、ブラケット５２を介してリフトローラ５３が回転自在に設けられ、塵芥用コンテナＤの傾倒動作の際に塵芥用コンテナＤの側面部がリフトローラ５３によって支持される。各スイングアーム５０の一端側および他端側の間には、それぞれ両端部が各スイングアーム５０に回転自在に支持された第１回転シャフト５４および第２回転シャフト５５が設けられている。各スイングアーム５０には、第２回転シャフト５５を回転させて第１保持部６０を上下方向に移動させるための第２油圧シリンダ５６が設けられている。第２油圧シリンダ５６は、一端側が支軸５７を介してスイングアーム５０に回転自在に連結され、他端側が支軸５８を介して第２回転シャフト５５に設けられたブラケット５９に回転自在に連結されている。第２回転シャフト５５は、第２油圧シリンダ５６の伸縮動作によって回転するように構成されている。

第１保持部６０は、図３に示すように、各スイングアーム５０の間に互いに間隔をおいて設けられた幅方向一対の保持部本体６１と、保持部本体６１の上部に設けられた脱落規制機構６２とを有している。

各保持部本体６１は、図５に示すように、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂに係合する係合フック６１ａが後面側の上部に設けられ、係合フック６１ａに係止された状態の塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの側面が当接する当接部６１ｂが後面側の下部に設けられている。各保持部本体６１は、前面側の上部側が第１リンク部材６１ｃを介して第１回転シャフト５４に連結され、前面側の下部側が第２リンク部材６１ｄを介して第２回転シャフト５５に連結されている。第１リンク部材６１ｃおよび第２リンク部材６１ｄのそれぞれの他端側は、保持部本体６１に支軸６１ｅ，６１ｆを介して回転自在に連結されている。保持部本体６１は、第２回転シャフト５５が第２油圧シリンダ５６の駆動によって回転すると、第２回転シャフト５５の回転に応じて上下方向に移動する。

脱落規制機構６２は、図５に示すように、保持部本体６１が上方に移動した時に、係合フック６１ａの上方に張り出す脱落規制部材６２ａを有している。脱落規制部材６２ａは、２つの保持部本体６１の上方に亘って幅方向に延びる部材である。脱落規制部材６２ａは、前端側が保持部本体６１に支軸６２ｂを介して回転自在に支持されている。また、脱落規制部材６２ａは、後端側に支軸６２ｃを介して第３リンク部材６２ｄの一端側が回転自在に連結されている。第３リンク部材６２ｄの他端側は、第１リンク部材６１ｃの他端側に固定されたブラケット６２ｅに支軸６２ｆを介して回転自在に連結されている。第１リンク部材６１ｃが一端側を上方に移動させる方向（図中反時計回り）に回転すると、第３リンク部材６２ｄは前側の斜め下方に引っ張られ、脱落規制部材６２ａは係合フック６１ａの上方に張り出した状態となる。また、脱落規制部材６２ａは、前後方向一端側と保持部本体６１とを引張ばね６２ｇによって連結することによって、前後方向他端側が係合フック６１ａの上方に張り出す方向と逆方向（図中反時計回り）に付勢されている。

第２保持部７０は、図４に示すように、塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂを所定の範囲で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持するための幅方向一対の保持部材７１と、一対の保持部材７１の係合部Ｄｂの保持状態および保持解除状態を操作するためのロック機構７２と、を有している。

各保持部材７１は、図４に示すように、スイングアーム５０と第１保持部６０との間に設けられている。保持部材７１は、Ｕ字状に形成された第１部材７１ａと、逆Ｕ字状に形成された第２部材７１ｂと、を有し、互いの端部を向かい合わせることで、塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂを保持する長孔が形成されるものである。第１部材７１ａは、基板７１ｃに支軸７１ｄを介して回転自在に下部が支持されている。第２部材７１ｂは、基板７１ｃに支軸７１ｅを介して回転自在に上部が支持されている。また、第１部材７１ａと第２部材７１ｂとは、前側の端部同士が支軸７１ｆを介して回転自在に連結されている。保持部材７１は、第１部材７１ａと第２部材７１ｂとが向かい合う端部が後方に向くようにそれぞれを回転させることにより、係合部Ｄｂを保持する長孔が後方に開放される。保持部材７１は、ロック機構７２によるロックが解除されると、第１部材７１ａの自重によって第１部材７１ａおよび第２部材７１ｂがそれぞれ回転し、長孔が後方に向かって開放された状態となる。

ロック機構７２は、図６に示すように、幅方向に移動自在に設けられ、第１部材７１ａの下端に位置させることで各保持部材７１の長孔が形成された状態でロックする一対のロックピン７２ａと、一対のロックピン７２ａの幅方向の移動を連動させるための連動機構７２ｂと、ロックピン７２ａのロック解除操作を行うための操作レバー７２ｃと、連動機構７２ｂに設けられ、各ロックピン７２ａを、それぞれ保持部材７１をロックする方向に付勢するための引張ばね７２ｄと、を有している。

以上のように構成された塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの傾倒動作を説明する。

まず、第１保持部６０の保持部本体６１が最下端に位置する状態で、保持部本体６１の後方に塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを設置する。ここで、塵芥用コンテナＡは、幅方向寸法が大きいため、幅方向に並ぶ一対の保持部本体６１の後方に１つの塵芥用コンテナＡを設置する。また、塵芥用コンテナＢ，Ｃは、塵芥用コンテナＡと比較して約半分の幅寸法であるため、幅方向に並ぶ一対の保持部本体６１の一方または両方の後方に塵芥用コンテナＢ，Ｃを設置する。

次に、第２油圧シリンダ５６を短縮する方向に駆動させ、第２回転シャフト５５を回転させる。第２回転シャフト５５が回転すると、第２回転シャフト５５に固定された第２リンク部材６１ｄの他端側が上方に移動し、第２リンク部材６１ｄの他端側に連結された保持部本体６１が上方に移動する。保持部本体６１は第１回転シャフト５４に固定された第１リンク部材６１ｃに上部が連結されているため、第２回転シャフト５５が回転すると保持部本体６１は姿勢を変化させることなく上方に移動する。これにより、保持部本体６１に設けられた係合フック６１ａは、半円弧状の軌跡を上昇する途中に塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂに係合し、図７に示すように、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは上方に持ち上げられた状態となる。
保持部本体６１が上昇する動作の際には、第１リンク部材６１ｃの回転によって第３リンク部材６２ｄが前側の斜め下方に引っ張られ、第３リンク部材６２ｄの一端側に連結された脱落規制部材６２ａは引張ばね６２ｇの付勢力に抗して係合フック６１ａの上方に張り出す。このとき、脱落規制部材６２ａは、図７に示すように、係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂ上方に位置する縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａの上面側に位置することから、係合フック６１ａと係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂとの係合状態が保持される。

その後、第１油圧シリンダ４２を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム５０の他端側が上方に移動するように、ブラケット４０に対してスイングアーム５０を回転させる。これにより、第１保持部６０に保持された塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、図８に示すように、スイングアーム５０と共に回転して傾倒した姿勢となり、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ内の塵芥が塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２に投入される。傾倒した姿勢の塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、脱落規制部材６２ａによって支持され、係合フック６１ａと係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂとの係合状態が保持される。

塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱２２に投入した後、第１油圧シリンダ４２を短縮して塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの傾倒姿勢を元の姿勢に戻し、第２油圧シリンダ５６を伸長させて保持部本体６１を下方に移動させる。これにより、脱落規制部材６２ａは、引張ばね６２ｇの付勢力によって縁部の上面側から外れる方向に回転し、係合フック６１ａと係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂとの係合が解除される。

さらに、塵芥用コンテナＤの傾倒動作について説明する。

まず、第２油圧シリンダ５６を短縮する方向に駆動させ、第１保持部６０の保持部本体６１を上方に移動させる。

次に、第２保持部７０の操作レバー７２ｃを操作して、図９に示すように、保持部材７１の長孔を後方に開放した保持解除状態とする。

その後、塵芥用コンテナＤを、各保持部材７１の後方に各係合部Ｄｂが位置するように設置し、塵芥用コンテナＤを前方に移動させて係合部Ｄｂを保持部材７１に係合させる。このとき、長孔が開放された状態の保持部材７１は、棒状の係合部Ｄｂが長孔内に侵入して押されることにより、長孔の開放部分を閉鎖するように第１部材７１ａおよび第２部材７１ｂが動作する。保持部材７１の長孔の開放部分が完全に閉鎖されると、ロックピン７２ａが引張ばね７２ｄの付勢力によって第１部材７１ａの下側に移動し、保持部材７１の長孔の開放が規制される。

図１０に示すように、保持部材７１に塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂが係合した状態で、第１油圧シリンダ４２を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム５０の他端側が上方に移動する方向（図中反時計回り）に、スイングアーム５０を回転させる。これにより、第２保持部７０に保持された塵芥用コンテナＤは、図１１に示すように、スイングアーム５０と共に回転して傾倒した状態となり、塵芥用コンテナＤ内の塵芥が塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２内に投入される。

塵芥用コンテナＤを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱２２に投入した後、第１油圧シリンダ４２を短縮して塵芥用コンテナＤの傾倒状態を元の状態に戻し、操作レバー７２ｃを操作して保持部材７１の長孔を後方に開放して保持解除状態とする。

このように、本実施形態の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置によれば、第１保持部６０は、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂに係合する係合フック６１ａが設けられ、上下方向に移動可能な保持部本体６１と、保持部本体６１が上方に移動すると係合フック６１ａの上方に位置するように構成され、係合フック６１ａに係止された塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの上端側に位置することで、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃが係合フック６１ａから脱落することを規制する脱落規制部材６２ａと、を有している。これにより、脱落規制用の係合フックや塵芥用コンテナに脱落規制用の係合部を必要とすることなく、脱落規制部材６２ａによって塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂと係合フック６１ａとの係合を維持することができるので、多種類の塵芥用コンテナが適用可能となるとともに、塵芥用コンテナの構造を簡素化することが可能となる。

また、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、側面上端に外周側に延出する縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａの下面に係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂが設けられ、第１保持部６０は、係合フック６１ａが係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂに係合する動作を行うとともに、係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂが位置する縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａの上面側に脱落規制部材６２ａが張り出すように構成されている。これにより、第１保持部６０は、縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａに係合することで、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを保持することが可能となるので、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの構造が簡単になり、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、スイングアームには、側面部を幅方向に延びる棒状の係合部Ｄｂを有する塵芥用コンテナＤを保持する第２保持部７０を有している。これにより、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ以外の種類の係合部Ｄｂを有する塵芥用コンテナＤを保持することができるので、対応可能な塵芥用コンテナの種類を増加させることが可能となる。

また、第２保持部７０は、塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂを所定の範囲で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持する第１部材７１ａと第２部材７１ｂとからなる保持部材７１と、保持部材７１と係合部Ｄｂとの係合を解除可能なロック機構７２と、を有している。これにより、塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂとの係合および係合の解除の操作が容易となるため、作業性が向上させることが可能となる。

尚、前記実施形態では、第２保持部７０として側面部から外側に延びる棒状の係合部Ｄｂが設けられた塵芥用コンテナＤを保持するものを示したが、これに限られるものではなく、例えば、側面部に凹部が設けられ、凹部内に幅方向に延びる棒状の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持する保持部であってもよい。

１…塵芥収集車、２２…塵芥投入箱、２２ａ…塵芥投入口、３０…コンテナ傾倒装置、４０…ブラケット、５０…スイングアーム、５６…第２油圧シリンダ（本体部用シリンダ）、６０…第１保持部、６１…保持部本体、６１ａ…係合フック、６１ｃ…第１リンク部材（本体部用リンク部材）、６１ｄ…第２リンク部材、６２…脱落規制機構、６２ａ…脱落規制部材、７０…第２保持部、７１…保持部材、７１ａ…第１部材、７１ｂ…第２部材、７２…ロック機構、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…塵芥用コンテナ、Ａａ，Ｂａ，Ｃａ…縁部、Ｄａ…ブラケット、Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂ，Ｄｂ…係合部。

Claims (4)

1. 塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持されたスイングアームと、を備え、スイングアームを回転させることによって、スイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、
   スイングアームは、側面部に下方に開口する溝形状の係合部が設けられた係合溝付きの塵芥用コンテナを保持する溝付きコンテナ保持部を有し、
   溝付きコンテナ保持部は、
   保持部本体と、
   上記保持部本体に形成され、係合溝付きの塵芥用コンテナの係合部に係合する係合フックと、
   係合フックを上下方向に移動させる移動機構と、
   移動機構によって係合フックが上記保持部本体と共に上方に移動すると係合フックの上方に位置するように構成され、係合フックに係止された係合溝付きの塵芥用コンテナの上端側に位置することで、塵芥用コンテナが係合フックから脱落することを規制する脱落規制部材と、を有し、
   上記移動機構は、一端が上記保持部本体に回動可能に連結され他端が上記スイングアームに回動可能に連結された本体部用リンク部材と、該本体部用リンク部材を回動させて上記保持部本体を上下動させる本体部用シリンダとを有し、
   上記脱落規制部材は、上記本体部用シリンダが縮小して上記保持部本体が上昇したときに上記本体部用リンク部材に連動して回動して上記塵芥用コンテナの上端を押さえて上記塵芥用コンテナが上記係合フックから脱落することを規制するように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
2. 係合溝付きの塵芥用コンテナは、側面上端に外周側に延出する縁部の下面に係合部が設けられ、
   溝付きコンテナ保持部は、係合フックが係合部に係合する動作を行うとともに、係合部が位置する縁部の上面側に脱落規制部材を張り出す
   ことを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
3. スイングアームは、側面部を幅方向に延びる棒状の係合部を有する係合バー付きの塵芥用コンテナを保持するバー付きコンテナ保持部を有している
   ことを特徴とする請求項１または２記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
4. バー付きコンテナ保持部は、棒状の係合部を所定の範囲で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持する保持機構と、保持機構と棒状の係合部との係合を解除可能な係合解除手段と、を有する
   ことを特徴とする請求項３記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。

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