JP5726591B2 - モータ及びロータコア - Google Patents

Description

本発明は、モータ及びロータコアに関するものである。

従来、ブラシレスモータにおいて、ロータの内部にマグネットを埋め込んだＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）が種々提案されている（例えば、特許文献１）。ＩＰＭモータは、マグネットがロータの内部に埋め込まれていることから、ロータの表面にマグネットを固着したＳＰＭモータ（Surface Permanent Magnet Motor）に比べて、回転中に遠心力でマグネットが飛び出されることがなく、機械的に安全性が確保されている。また、ＩＰＭモータは、マグネットがロータの内部に埋め込まれていることから、ＳＰＭモータに比べてリラクタンストルクをより多く得ることができる。

特開平７−２６４７８５号公報

ところで、上記したＩＰＭモータのロータは、径方向に延びた各突極部に軸方向に貫通形成したスロット内にマグネットを貫挿し固着したものであることから、各突極部の周方向の側面から、隣接する突極部に磁束が漏れ易かった。

また、大きなトルクを得るためにマグネットをできる限り大きくする必要があった。それに伴って、マグネットを貫挿するスロットを大きく形成していた。そのため、各突極部の周方向の側面部分において、その側面からスロットの周方向の内側面までの肉厚が非常に薄くなっていた。その結果、自動車等のように頻繁に大きな振動が生じる場所に該モータを装備するには不向きであった。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、ステータ側突極からの漏れ磁束を抑制することのできるモータ及びロータコアを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、異なる磁極が周方向に交互に形成された突極が配置形成されたモータのロータコアであって、少なくともマグネットを埋め込んだ突極の先端部分に、前記マグネットの周方向の両側面の延長線上であって、前記ステータ側に向けて前記ステータ側の周方向の磁極幅が前記マグネットの周方向幅に対し幅狭になる縮幅部を設け、前記ロータコアは、複数の前記ロータコアの形成用のコアシートを複数枚積層して形成し、前記各コアシートは、前記突極を形成する突極片を有し、その突極片の一側面を押し潰して前記ロータコアの縮幅部を構成するための薄肉部を形成した。

請求項１に記載の発明によれば、マグネットの周方向の両側からステータ側に流れる磁束を、縮幅部に集中させて流すことができる。また、コアシートを複数枚積層することによって、ロータコアが形成される。また、押し潰すだけで縮幅部が形成でき、ロータコアのコストダウンを図ることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータコアにおいて、前記薄肉部は、前記マグネットよりも基端側を含み形成されている。
請求項２の発明によれば、マグネットの周方向端部における漏れ磁束を抑制できる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータコアにおいて、前記縮幅部は、前記マグネットの周方向の両側面の延長線上であって前記ステータから離間した位置から前記ステータ側に向けて幅狭になるように形成した。

請求項３に記載の発明によれば、マグネットの周方向の両側からステータ側に流れる磁束の漏れを、離間させた距離に相対して抑制さることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のロータコアにおいて、前記縮幅部は、前記マグネット側に近づくほど、前記縮幅部の周方向の幅が急峻に大きくなるようにその側面が円弧状の曲面にて形成された。

請求項４に記載の発明によれば、マグネットの周方向の両側からステータ側に流れる磁束を、円弧状の曲面に沿って縮幅部内をその縮幅部の周方向の中心側に集中させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１に記載のロータコアにおいて、前記ロータコアに設けた前記突極は、１つおきに又は全ての突極に前記マグネットを埋め込んだ。

請求項５に記載の発明によれば、マグネットの周方向の両側からステータ側に流れる磁束は、隣接する突極への漏れが抑制され、縮幅部に集中してステータ側に流すことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１に記載のロータコアを有するロータと、前記ロータの外周に、巻線が巻回されたステータとを備えた。

請求項６に記載の発明によれば、ロータコアの周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。

本発明によれば、ロータのステータ側突極からの漏れ磁束の抑制を図ることができる。

本実施形態のブラシレスモータの断面図。 本実施形態のロータの斜視図。 本実施形態のコアシートの斜視図。 本実施形態のコアシートの正面図。 （ａ）図４のコアシートのＡ−Ａ線断面図、（ｂ）図４のコアシートのＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）図４のコアシートのＣ−Ｃ線断面図。 本実施形態の磁束の流れを説明する説明図。 本発明の別例の突極を説明する一部切り説明図。 同じく別例の突極を説明する一部切り説明図。 同じく別例の突極を説明する一部切り説明図。 同じく別例のロータを説明する斜視図。

以下、本発明をブラシレスモータに具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成されたヨーク３と、該ヨーク３のフロント側（図１において下側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。

ヨーク３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、ヨーク３の内側面に固設したステータコア７を設けている。ステータコア７は、円筒部７ａと該円筒部７ａから径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース７ｂとを有する。各ティース７ｂには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相の巻線Ｃが巻回されている。

ステータ６の内側に回転軸８と一体回転するロータ９が配置されている。
ロータ９は、ロータコア１０と、そのロータコア１０に保持された４個のマグネットＭとから構成されている。
（コアシート２０）
（環状部２１）
ロータコア１０は、図１及び図２に示すように、磁性体よりなる板状のコアシート２０を複数枚積層して形成されている。コアシート２０は、図３及び図４に示すように、円板状をなすとともに、中央部に環状部２１を有している。環状部２１の中央部には、円形の第１貫通孔Ｈ１が軸方向（コアシート２０の厚さ方向）に貫通形成され、第１貫通孔Ｈ１の内径は、回転軸８の外径よりも若干小さい値となっている。

また、第１貫通孔Ｈ１が形成された環状部２１の内側部には、環状の第１薄肉部Ｄ１が形成されている。第１薄肉部Ｄ１は、環状部２１の内周縁部を、該環状部２１における厚さ方向の一方側の面から他方側の面に向かって軸方向に加圧し押し潰して形成されている。そして、第１薄肉部Ｄ１は、コアシート２０の厚さ方向から見た形状が、前記第１貫通孔Ｈ１と同心状の円環状をなしている。
（突極片２２）
コアシート２０には、環状部２１の外周面から径方向外側に９０度の間隔に延出形成した４個の突極片２２が延出形成されている。従って、４個の突極片２２は、それぞれ一対の突極片２２が第１貫通孔Ｈ１の中心軸線Ｌ１を挟んで相対向するように配置される。４個の突極片２２は、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各突極片２２の厚さは、環状部２１の厚さと等しい。そして、各突極片２２は、径方向に延びる各突極片２２の周方向の幅Ｗ１（図４参照）は一定になるように形成されている。更に、各突極片２２の径方向の外周面２２ａは、第１貫通孔Ｈ１の中心軸線Ｌ１（回転軸８の中心軸線Ｌ２に同じ）を中心とする円弧状の曲面となっている。

各突極片２２には、コアシート２０を軸方向に貫通する径方向に短い長方形状の第２貫通孔Ｈ２がそれぞれ貫通形成されている。また、各突極片２２の周方向の両側部であって、第２貫通孔Ｈ２の周方向両内側面と同一面状となるように、径方向外側に沿って延びる第２薄肉部Ｄ２が形成されている。第２薄肉部Ｄ２は、突極片２２の周方向の両側部を、該突極片２２における厚さ方向（軸方向）の一方側の面から他方側の面に向かって加圧し押し潰して形成されている。突極片２２の第２薄肉部Ｄ２は、突極片２２の先端部において基端部よりも周方向において幅広に形成され、先端幅広部分を幅広部Ｄ２ａ、基端幅狭部分を幅狭部Ｄ２ｂとしている。そして、突極片２２において、第２薄肉部Ｄ２が形成されていない同第２薄肉部Ｄ２より厚い部分を、厚肉部２３という。

また、幅広部Ｄ２ａは、第２貫通孔Ｈ２の径方向外側の内側面よりも外側に予め定めた距離Ｗ２だけ離間して形成されている。
そして、第２貫通孔Ｈ２によって、厚肉部２３は径方向において２分されている。第２貫通孔Ｈ２によって２分された厚肉部２３について、先端側（径方向外側）を先端厚肉部２３ａといい、基端側（径方向内側）を基端厚肉部２３ｂという。

なお、先端厚肉部２３ａと第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａとで形成された段差面２２ｃは、その基端側が円弧状の曲面で形成され基端厚肉部２３ｂと、幅狭部Ｄ２ｂとで形成される段差面２２ｄと繋げている。
（疑似突極片２４）
また、同じく環状部２１の外周面であって４個の突極片２２間から径方向外側に９０度の間隔に４個の疑似突極片２４が延出形成されている。従って、４個の疑似突極片２４は、それぞれ一対の疑似突極片２４が第１貫通孔Ｈ１の中心軸線Ｌ１を挟んで相向するように配置される。４個の疑似突極片２４は、何れも同じ形状をなし、突極片２２と同じ外形形状をなしている。従って、各疑似突極片２４の厚さは各突極片２２と同じ厚さとなるとともに、各疑似突極片２４の径方向の外周面２４ａは、第１貫通孔Ｈ１の中心軸線Ｌ１（回転軸８の中心軸線Ｌ２に同じ）を中心とする円弧状の曲面となっている。

各疑似突極片２４には、突極片２２と同じ形状の径方向外側に沿って延びる第３薄肉部Ｄ３が形成されている。第３薄肉部Ｄ３は、突極片２４の周方向の両側部を、該疑似突極片２４における厚さ方向（軸方向）の一方側の面から他方側の面に向かって加圧し押し潰して形成されている。疑似突極片２４の第３薄肉部Ｄ３は、疑似突極片２４の先端部において基端部よりも周方向において幅広に形成され、先端幅広部分を幅広部Ｄ３ａ、基端幅狭部分を幅狭部Ｄ３ｂとしている。そして、疑似突極片２４において、第３薄肉部Ｄ３が形成されていない同第３薄肉部Ｄ３より厚い部分を、厚肉部２５という。

コアシート２０は、第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２、環状部２１、突極片２２、疑似突極片２４が磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成される。なお、金属板材をプレス加工により打ち抜く際、コアシート２０を形成するための金型で金属板材を加圧して押し潰すことにより、第１〜第３薄肉部Ｄ１〜Ｄ３を同時に形成する。

このように形成されたコアシート２０を複数枚積層する。このとき、各コアシート２０の突極片２２（疑似突極片２４）同士が互いに重なるように積層する。また、各コアシート２０において、突極片２２（疑似突極片２４）に形成した第２薄肉部Ｄ２（第３薄肉部Ｄ３）が軸方向において同じ方向を向くように積層する。そして、積層されたコアシート２０を、カシメルことによって一体化されてロータコア１０が形成される。
（ロータコア１０）
ちなみに、図２に示すロータコア１０において、軸方向に環状部２１同士が重なった部分が円筒部１１となり、軸方向に突極片２２同士が重なった部分が突極１２となる。また、軸方向に疑似突極片２４同士が重なった部分が疑似突極１４となる。また、軸方向に第１貫通孔Ｈ１同士で連通する孔は回転軸８が嵌入固着される嵌入孔１６となり、軸方向に第２貫通孔Ｈ２同士で連通する孔はマグネットＭを貫挿固着する貫挿孔１８となる。

ロータコア１０は、嵌入孔１６に回転軸８が圧入されて該回転軸８に外嵌されることにより、該回転軸８に対して一体回転可能に固定されている。詳しくは、各コアシート２０の第１薄肉部Ｄ１における径方向内側の円環状の内周面が、回転軸８の外周面に圧接することにより、ロータコア１０は回転軸８に対して軸方向に移動不能且つ周方向に移動不能に固定されている。また、回転軸８に固定されたロータコア１０では、第１薄肉部Ｄ１の径方向の中心は、回転軸８の中心軸線Ｌ２上に位置する。従って、第１薄肉部Ｄ１は、回転軸８と同心状となっている。

また、ロータコア１０の突極１２に形成された４個の貫挿孔１８には、それぞれマグネットＭが挿入されている。各マグネットＭは、ロータコア１０の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア１０の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各マグネットＭの周方向の幅は、貫挿孔１８の周方向の内側面間の幅より僅かに小さく形成されている。更に、各マグネットＭの径方向の厚さは、貫挿孔１８の径方向の内側面間の幅より僅かに小さく形成されている。各マグネットＭは、該貫挿孔１８に挿入され、接着剤あるいは弾性部材等により、前記ロータコア１０に一体に固定されている。

これらの各貫挿孔１８に貫挿固着されたマグネットＭは、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータコア１０では、４個の突極１２にはＳ極及びＮ極のうちＮ極の磁極があらわれ、４個の疑似突極１４にはＳ極及びＮ極のうちＳ極の磁極があらわれる。

つまり、本実施形態のロータ９は、突極１２に設けたマグネットＭにより、突極１２をＮ極の磁極として機能させ、疑似突極１４をＳ極の磁極として機能させることから、コンシクエントポール型のロータとなる。

図１に示すように、ロータコア１０を固着した回転軸８は、その基端部（図１において、上側の端部）においてヨーク３の底部中央に設けた軸受３１によって回転可能に軸支されている。一方、回転軸８の先端部は、フロントエンドプレート４の径方向の中央部に設けられた軸受３２によって回転可能に軸支されている。また、回転軸８の先端は、フロントエンドプレート４の中央部を貫通してモータケース２の外部に突出（露出）している。

図１に示すように、回転軸８であって、フロントエンドプレート４とロータコア１０の間の位置には、環状のセンサマグネット３３が同回転軸８と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３３は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。

また、フロントエンドプレート４の内周面には、ブラシレスモータを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３４が固定されている。この回路基板３４上には、センサマグネット３３と軸方向に対向する位置にホールＩＣよりなるホールセンサ３５が実装されている。また、回路基板３４は、ブラシレスモータ１の外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。

そして、ブラシレスモータ１では、ステータ６の各巻線Ｃに電源が供給されると、該ステータ６にて発生される回転磁界に応じてロータ９が回転される。そして、ホールセンサ３５は、ロータ９の回転軸８と一体回転するセンサマグネット３３の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ９の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ９の回転情報に基づいて、ロータ９の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ６の各巻線Ｃに供給する電源を制御する。従って、ロータ９の回転状態に応じて駆動制御回路からステータ６の各巻線Ｃに電源が供給される。

次に、前記したロータ９の作用を記載する。
図１及び図２に示すように、ロータコア１０の円筒部１１（環状部２１）に設けられた第１薄肉部Ｄ１は、周方向の何れの位置においてもマグネットＭよりも径方向内側かつ回転軸８の外周側に存在する。そして、第１薄肉部Ｄ１は、その厚さが、円筒部１１（環状部２１）の厚さよりも薄いため、円筒部１１（環状部２１）よりも径方向の磁気抵抗が高くなっている。

そのため、各マグネットＭのＳ極から径方向内側に流れ出た磁束は、回転軸８に流れ難くなる。つまり、周方向に並ぶ突極１２（突極片２２）及び疑似突極１４（疑似突極片２４）と回転軸８との間に疑似突極１４（疑似突極片２４）よりも磁気抵抗の高い第１薄肉部Ｄ１を設けることにより、磁束は回転軸８への漏れが抑制され、疑似突極１４（疑似突極片２４）に流れる。

ロータコア１０の突極１２（突極片２２）に設けられた第２薄肉部Ｄ２は、突極片２２の周方向の両側部を、厚さ方向（軸方向）の一方側の面から他方側の面に向かって加圧し押し潰して形成した。しかも、第２薄肉部Ｄ２は、突極片２２の先端部において基端部よりも周方向において幅広に形成した。そして、突極１２（突極片２２）の先端部分において、第２薄肉部Ｄ２と先端厚肉部２３ａを形成した。

従って、突極１２（突極片２２）のマグネットＭよりも先端側において、第２薄肉部Ｄ２は、その厚さが、先端厚肉部２３ａの厚さよりも薄いため、先端厚肉部２３ａよりも径方向の磁気抵抗が高くなっている。

そのため、各マグネットＭのＮ極から径方向外側に流れる磁束は、図６において実線で示す矢印のように先端厚肉部２３ａに集中してステータ６側に流れる。反対に、磁束が図６において破線で示す矢印のように、漏れ磁束となって隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）に流れることが抑制される。

しかも、突極１２（突極片２２）のマグネットＭよりも先端側に形成された第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａは、周方向において幅広に形成し、さらに、先端厚肉部２３ａを周方向に幅狭にした。その結果、各マグネットＭのＮ極から径方向外側に流れる磁束は、より先端厚肉部２３ａに集中してステータ６側に流れるとともに、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）に流れる漏れ磁束はより抑制される。

また、幅広部Ｄ２ａは第２貫通孔Ｈ２の径方向外側面よりも外側に予め定めた距離Ｗ２だけ離間させて形成することによって先端厚肉部２３ａを形成した。従って、突極１２（突極片２２）に嵌め込まれたマグネットＭの周方向の両側からステータ６側に流れる磁束の漏れは、離間させた距離Ｗ２に相対して抑制される。

さらに、先端厚肉部２３ａと第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａとで形成された段差面２２ｃの基端側を円弧状に形成して、基端厚肉部２３ｂと幅狭部Ｄ２ｂとで形成される段差面２２ｄと繋げた。従って、突極１２（突極片２２）に嵌め込まれたマグネットＭの周方向の両側からステータ６側に流れる磁束は、円弧状の曲面に沿って先端厚肉部２３ａ内を先端厚肉部２３ａの周方向の中心側に流れ、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）への漏れが抑制される。

また、第２薄肉部Ｄ２は、マグネットＭよりも基端端側にも形成した。従って、突極１２（突極片２２）のマグネットＭよりも基端側において、第２薄肉部Ｄ２は、その厚さが、基端厚肉部２３ｂの厚さよりも薄いため、基端厚肉部２３ｂよりも径方向の磁気抵抗が高くなっている。

そのため、各マグネットＭのＳ極から径方向内側に流れ出た磁束は、基端厚肉部２３ｂに集中して隣接の疑似突極１４（疑似突極片２４）に流れる。
また、ロータコア１０の疑似突極１４（突極片２４）に設けられた第３薄肉部Ｄ３は、疑似突極片２４の周方向の両側面２４ｂを、厚さ方向（軸方向）の一方側の面から他方側の面に向かって加圧し押し潰して形成した。しかも、第３薄肉部Ｄ３は、疑似突極片２４の先端部において基端部よりも周方向において幅広に形成した。そして、疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端部分において、第３薄肉部Ｄ３と厚肉部２５を形成した。

従って、疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端側において、第３薄肉部Ｄ３は、その厚さが、厚肉部２５の厚さよりも薄いため、厚肉部２５よりも径方向の磁気抵抗が高くなっている。

そのため、各突極１２のマグネットＭのＳ極からの磁束は、各疑似突極片２４の厚肉部２５に集中して流れ、隣接する突極１２（突極片２２）に漏れ磁束となって流れることが抑制される。

しかも、疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端側に形成された第３薄肉部Ｄ３の幅広部Ｄ３ａは、周方向において幅広に形成して、厚肉部２５を周方向に幅狭にした。その結果、各マグネットＭのＳ極からの磁束であって、疑似突極１４（疑似突極片２４）内を径方向外側に流れる磁束は、より先端幅狭の厚肉部２５に集中してステータ６側に流れるとともに、隣接する突極１２（突極片２２）に流れる漏れ磁束はより抑制される。

さらに、先端側の厚肉部２５と第３薄肉部Ｄ３の幅広部Ｄ３ａとで形成された段差面２４ｃの基端側を円弧状に形成して、基端側の厚肉部２５と幅狭部Ｄ３ｂとで形成される段差面２４ｄと繋げた。従って、ステータ６側に向かって流れる磁束は、円弧状の曲面に沿って先端側の厚肉部２５内を厚肉部２５の周方向の中心側に流れ、隣接する突極１２（突極片２２）への漏れが抑制される。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、ロータコア１０の突極１２（突極片２２）の先端部両側部を押し潰して第２薄肉部Ｄ２と先端厚肉部２３ａを形成した。そして、突極１２（突極片２２）のマグネットＭよりも先端側において、第２薄肉部Ｄ２は先端厚肉部２３ａよりも径方向の磁気抵抗が高くなるようにした。

従って、各マグネットＭのＮ極から径方向外側に流れる磁束は、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）への漏れが抑制され、先端厚肉部２３ａに集中してステータ６側に流すことができる。

その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（２）本実施形態によれば、マグネットＭよりも先端側に形成された第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａは、周方向において幅広に形成して、先端厚肉部２３ａを周方向に幅狭にした。従って、各マグネットＭのＮ極から径方向外側に流れる磁束を、より先端厚肉部２３ａに集中させることができるとともに、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）に流れる漏れ磁束をより抑制することができる。

その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（３）本実施形態によれば、幅広部Ｄ２ａを第２貫通孔Ｈ２の径方向外側面よりも外側に予め定めた距離Ｗ２だけ離間させて形成した。
従って、突極１２（突極片２２）に嵌め込まれたマグネットＭの周方向の両側からステータ６側に流れる磁束の漏れは、離間させた距離Ｗ２に相対して抑制させることができる。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（４）本実施形態によれば、先端厚肉部２３ａと第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａとで形成された段差面２２ｃの基端側を円弧状に形成した。
従って、マグネットＭの周方向の両側からステータ６側に流れる磁束は、円弧状の曲面に沿って先端厚肉部２３ａ内を先端厚肉部２３ａの周方向の中心側に集中し、隣接する疑似突極１４（疑似突極片２４）への漏れが抑制される。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（５）本実施形態によれば、第２薄肉部Ｄ２を、マグネットＭよりも基端端側にも形成した。従って、各マグネットＭのＳ極から径方向内側に流れ出た磁束は、基端厚肉部２３ｂに集中して隣接の疑似突極１４（疑似突極片２４）に流すことができる。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（６）本実施形態によれば、ロータコア１０の疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端部両側部を押し潰して第３薄肉部Ｄ３と厚肉部２５を形成した。しかも、第３薄肉部Ｄ３は、疑似突極片２４の先端部において基端部よりも周方向において幅広に形成した。そして、疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端部分において、第３薄肉部Ｄ３と厚肉部２５を形成した。そして、疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端側において、第３薄肉部Ｄ３は、厚肉部２５よりも径方向の磁気抵抗が高くなるようにした。

従って、各突極１２のマグネットＭのＳ極からの磁束は、隣接する突極１２（突極片２２）に漏れることなく、各疑似突極片２４の厚肉部２５に集中して流すことができる。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（７）本実施形態によれば、疑似突極１４（疑似突極片２４）の先端側に形成した第３薄肉部Ｄ３の幅広部Ｄ３ａを、周方向において幅広に形成して、厚肉部２５を周方向に幅狭にした。従って、各マグネットＭのＳ極からの磁束であって、疑似突極１４（疑似突極片２４）内を径方向外側に流れる磁束は、より先端幅狭の厚肉部２５に集中させることができる。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（８）本実施形態によれば、先端側の厚肉部２５と第３薄肉部Ｄ３の幅広部Ｄ３ａとで形成された段差面２４ｃを基端側を円弧状に形成した。従って、ステータ６側に向かって流れる磁束は、円弧状の曲面に沿って先端側の厚肉部２５内を厚肉部２５の周方向の中心側に集中し、隣接する突極１２（突極片２２）への漏れが抑制される。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（９）本実施形態によれば、ロータコア１０の円筒部１１（環状部２１）に第１薄肉部Ｄ１を形成した。そして、第１薄肉部Ｄ１は円筒部１１（環状部２１）よりも径方向の磁気抵抗が高くなるようにした。従って、各マグネットＭのＳ極から径方向内側に流れ出た磁束は、回転軸８に流れ難くなり、疑似突極１４（疑似突極片２４）に集中させることができる。その結果、ロータコア１０の周方向に交互に形成される磁極の磁気バランスが向上し、高出力化を図ることができる。しかも、高出力効果により出力当たりのブラシレスモータ１の体格を小体格化することができる。

（１０）本実施形態によれば、疑似突極１４（疑似突極片２４の厚肉部２５）よりも磁気抵抗の高い部分である第１薄肉部Ｄ１、第２薄肉部Ｄ２、第３薄肉部Ｄ３を、ロータコア１０を構成するコアシート２０を軸方向に加圧し押し潰して形成した。従って、ロータコア１０とは別の部品をロータ９に設けたり、突極１２及び疑似突極１４とは別の材料で形成される部分をロータコア１０に設けたりしなくてもよい。その結果、ロータ９の複雑化を抑制するとともに、製造コストの増大を抑制することができる。

（１１）本実施形態によれば、突極１２（突極片２２）に埋め込まれたマグネットＭは、その周方向両側面が、周方向に第２薄肉部Ｄ２で支持されている。第２薄肉部Ｄ２は、押し潰された形成され周方向に幅を有しているため、マグネットＭの周方向の側面を強固に支持することができる。従って、自動車等のように頻繁に大きな振動が生じる場所にブラシレスモータ１を装備することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、幅広部Ｄ２ａを第２貫通孔Ｈ２の径方向外側面よりも外側に予め定めた距離Ｗ２だけ離間させて形成し、マグネットＭの径方向外側に先端厚肉部２３ａを形成した。

これを、図７に示すように、幅広部Ｄ２ａを第２貫通孔Ｈ２の径方向外側面から離間させないで、第２貫通孔Ｈ２の径方向外側面の周方向両側端から幅広にするように実施してもよい。

・上記実施形態では、先端厚肉部２３ａと第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａとで形成された段差面２２ｃの基端側を円弧状に形成した。
これを、図８に示すように、段差面２２ｃを直角に交差する面とならないように第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａを形成するようにしてもよい。

・上記実施形態では、ロータコア１０の突極１２（突極片２２）の先端部両側部を押し潰して第２薄肉部Ｄ２と先端厚肉部２３ａを形成した。そして、突極１２（突極片２２）のマグネットＭよりも先端側において、第２薄肉部Ｄ２は先端厚肉部２３ａよりも径方向の磁気抵抗が高くなるようにした。

これを、図９に示すように、第２薄肉部Ｄ２の幅広部Ｄ２ａの部分を切り落として実施してもよい。
・上記実施形態では、ロータコア１０は、周方向に、突極１２と疑似突極１４とが交互に配置され、各突極１４にマグネットＭを埋め込んだコンシクエント型のロータであったが、コンシクエント型のロータに限定されるものではない。

例えば、図１０に示すように、疑似突極１４も突極１２とし、その突極１２にマグネットＭを埋め込むようにして実施してもよい。
この場合、疑似突極１４を突極１２としてその突極１２に埋め込まれたマグネットＭは、径方向外側の端部がＳ極、径方向内側の端部がＮ極となるようにそれぞれ着磁される必要がある。これによって、ロータコア１０は、周方向に形成された各突極１２は、交互にＮ極とＳ極の磁極が発生する。

・上記実施形態では、突極片２２（突極１２）の第２薄肉部Ｄ２と、疑似突極片２４（疑似突極１４）の第３薄肉部Ｄ３は、同じ形状であったが、相違さてもよい。
・上記実施形態では、コアシート２０を複数枚積層してロータコア１０を形成するとき、各コアシート２０において、突極片２２（疑似突極片２４）に形成した第２薄肉部Ｄ２（第３薄肉部Ｄ３）が軸方向において同じ方向を向くように積層した。

これを、交互に向きを変えて積層して実施してもよい。

１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…ヨーク、４…フロントエンドプレート、６…ステータ、７…ステータコア、７ａ…円筒部、７ｂ…ティース、８…回転軸、９…ロータ、１０…ロータコア、１１…円筒部、１２…突極、１４…疑似突極、１６…嵌入孔、１７…貫挿孔、２０…コアシート、２１…環状部、２２…突極片、２２ａ…外周面、２２ｂ…側面、２２ｃ，２２ｄ…段差面、２３…厚肉部、２３ａ…先端厚肉部（縮幅部）、２３ｂ…基端厚肉部、２４…疑似突極片、２４ａ…外周面、２４ｂ…側面、２４ｃ，２４ｄ…段差面、２５…厚肉部、３１，３２…軸受、３３…センサマグネット、３４…回路基板、３５…ホールセンサ、Ｃ…巻線、Ｍ…マグネット、Ｄ１…第１薄肉部、Ｄ２…第２薄肉部、Ｄ３…第３薄肉部、Ｈ１…第１貫通孔、Ｈ２…第２貫通孔、Ｌ１，Ｌ２…中心線、Ｗ１…幅、Ｗ２…距離、Ｄ２ａ…幅広部、Ｄ２ｂ…幅狭部、Ｄ３ａ…幅広部、Ｄ３ｂ…幅狭部。

Claims (6)

1. 異なる磁極が周方向に交互に形成された突極が配置形成されたモータのロータコアであって、
   少なくともマグネットを埋め込んだ突極の先端部分に、前記マグネットの周方向の両側面の延長線上であって、ステータ側に向けて前記ステータ側の周方向の磁極幅が前記マグネットの周方向幅に対し幅狭になる縮幅部を設け、
   前記ロータコアは、複数の前記ロータコアの形成用のコアシートを複数枚積層して形成し、
   前記各コアシートは、前記突極を形成する突極片を有し、その突極片の一側面を押し潰して前記ロータコアの縮幅部を構成するための薄肉部を形成したことを特徴とするロータコア。
2. 請求項１に記載のロータコアにおいて、
   前記薄肉部は、前記マグネットよりも基端側を含み形成されていることを特徴とするロータコア。
3. 請求項１又は２に記載のロータコアにおいて、
   前記縮幅部は、前記マグネットの周方向の両側面の延長線上であって前記ステータから離間した位置から前記ステータ側に向けて幅狭になるように形成したことを特徴とするロータコア。
4. 請求項１〜３のいずれか１に記載のロータコアにおいて、
   前記縮幅部は、前記マグネット側に近づくほど、前記縮幅部の周方向の幅が急峻に大きくなるようにその側面が円弧状の曲面にて形成されたことを特徴とするロータコア。
5. 請求項１〜４のいずれか１に記載のロータコアにおいて、
   前記ロータコアに設けた前記突極は、１つおきに又は全ての突極に前記マグネットを埋め込んだことを特徴とするロータコア。
6. 請求項１〜５のいずれか１に記載のロータコアを有するロータと、前記ロータの外周に、巻線が巻回されたステータとを備えたことを特徴とするモータ。

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