JP5721368B2 - レンズ制御装置、撮像装置、その制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態によるレンズ制御装置が用いられた撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
図8は、本発明の第2の実施形態によるレンズ制御装置が用いられた撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
110a ステッピングモータ
110b ステッピングモータ駆動回路
114 ズーム操作部
116,116A マイクロプロセッサ
117 内部メモリ
118 加速切替スイッチ
119 減速切替スイッチ
901 ズーム速度制御部
902 LPF
903 加減速切替部
Claims (9)
- 光軸方向に移動可能に支持されたズームレンズと、
前記ズームレンズを光軸方向に移動させる変倍駆動手段と、
変倍操作部からの変倍出力に応じて前記変倍駆動手段を制御して前記ズームレンズを前記光軸方向に移動させる制御手段とを有し、
前記ズームレンズが前記光軸方向に第1の速度で駆動されている際に前記変倍操作部からの変倍出力があった場合、前記制御手段は、当該変倍出力に対応する第2の速度と前記第1の速度との差分が予め規定された所定値より大きいか否かを判定して、当該差分が前記所定値以下であれば、前記ズームレンズの目標速度を前記第2の速度に設定し、当該差分が前記所定値より大きければ、前記第1の速度との差分が前記所定値以下となるように前記ズームレンズの目標速度を設定することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記制御手段は、前記変倍出力に対応する第2の速度が前記第1の速度よりも大きい場合、前記第1の速度に前記所定値を加算した第3の速度以下となるように前記目標速度を設定することを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。
- 前記制御手段は、前記第2の速度が前記第1の速度よりも大きい場合、前記第2の速度と前記第3の速度のうちいずれか小さいほうを前記目標速度として設定することを特徴とする請求項2に記載のレンズ制御装置。
- 前記制御手段は、前記変倍出力に対応する第2の速度が前記第1の速度以下である場合、前記第1の速度から前記所定値を減算した第4の速度以下となるように前記目標速度を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 時定数が可変で前記変倍出力の高域成分を遮断するフィルタ手段を有し、
前記制御手段は、前記第1の速度と前記変倍出力に対応する第2の速度との差分が前記所定値よりも大きいと、前記フィルタ手段の時定数を第1の時定数とし、前記第1の速度と前記第2の速度との差分が前記所定値以下であると、前記フィルタ手段の時定数を前記第1の時定数よりも小さい第2の時定数として、前記フィルタ手段の出力を前記目標速度として設定することを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。 - 前記ズームレンズの駆動速度の制御を行うか否かを切り替える切替手段を有し、
前記制御手段は前記切替手段によって前記駆動速度の制御を行うとされると、前記ズームレンズの目標速度の設定を行うことを特徴とする請求項5に記載のレンズ制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ制御装置を備え、被写体を撮像して前記ズームレンズを通過した光学像を画像データとして得ることを特徴とする撮像装置。
- 光軸方向に移動可能に支持されたズームレンズを駆動制御する際に用いられる制御方法において、
前記ズームレンズを前記光軸方向に移動させるための変倍出力に応じて前記ズームレンズを前記光軸方向に移動させる第1のステップと、
前記ズームレンズの目標速度を設定する第2のステップとを有し、
前記第2のステップにおいて、前記ズームレンズが前記光軸方向に第1の速度で駆動されている際に前記変倍出力があった場合、当該変倍出力に対応する第2の速度と前記第1の速度との差分が予め規定された所定値より大きいか否かを判定して、当該差分が前記所定値以下であれば、前記ズームレンズの目標速度を前記第2の速度に設定し、当該差分が前記所定値より大きければ、前記第1の速度との差分が前記所定値以下となるように前記ズームレンズの目標速度を設定することを特徴とする制御方法。 - 光軸方向に移動可能に支持されたズームレンズを駆動制御する際に用いられる制御プログラムにおいて、
コンピュータに、
前記ズームレンズを前記光軸方向に移動させるための変倍出力に応じて前記ズームレンズを光軸方向に移動させる第1のステップと、
前記ズームレンズの目標速度を設定する第2のステップとを実行させ、
前記第2のステップにおいて、前記ズームレンズが前記光軸方向に第1の速度で駆動されている際に前記変倍出力があった場合、当該変倍出力に対応する第2の速度と前記第1の速度との差分が予め規定された所定値より大きいか否かを判定して、当該差分が前記所定値以下であれば、前記ズームレンズの目標速度を前記第2の速度に設定し、当該差分が前記所定値より大きければ、前記第1の速度との差分が前記所定値以下となるように前記ズームレンズの目標速度を設定することを特徴とする制御プログラム。
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JP2010188223A JP5721368B2 (ja) | 2010-08-25 | 2010-08-25 | レンズ制御装置、撮像装置、その制御方法、及び制御プログラム |
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JP2010188223A JP5721368B2 (ja) | 2010-08-25 | 2010-08-25 | レンズ制御装置、撮像装置、その制御方法、及び制御プログラム |
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