JP2013118450A - 情報処理装置及び方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予測手段は、センサにより得られた過去の観測値に基づいて現在の予測値を得る。適応手段は、予測誤差が最小化されるように予測手段のフィルタ係数を適応させる。判定手段は、センサにより得られた観測値が異常値を含んでいるか否かを判定する。選択手段は、現在の観測値、又は予測値のいずれかを、出力信号として選択する。制御手段は、観測値が異常値を含まないと判定された場合、観測値が出力信号として選択されるように制御する。また制御手段は、観測値が異常値を含むと判定された場合、適応手段の動作を停止し、予測手段に過去の予測値をフィードバック入力し、異常値を含む観測値に代えて、フィードバック入力された予測値に基づいて得られた予測値が出力信号として選択されるように制御する。
【選択図】図1
Description
以下、図1から図7を参照して、本発明の第1の実施形態における撮像装置について説明する。第1の実施形態では、音声信号を処理対象とし、所定のセンサとしてマイクロホンを用いた例を説明する。
以下、図8及び図9を参照して、本発明の第2の実施形態による、撮像装置について説明する。第2の実施形態では、ブレ補正信号を処理対象として、センサとしてジャイロセンサ(=角速度センサ)を用いた例を説明する。
以下、図10を参照して、本発明の第3の実施形態における撮像装置について説明する。第3の実施形態では、焦点検出信号を処理対象とし、センサとして焦点検出センサ(AFセンサ)を用いた例を説明する。本実施形態に示す撮像装置の外観、機械的/電気的構成は実施形態1及び実施形態2に示す撮像装置と同様なので説明を省略する。
予測の必要性について以下に述べる。実施形態1で説明したように、撮像装置1はレリーズ釦30の操作と同期させて、クイックリターンミラー機構11を動作させて撮像を行う。一方で、図3に示されるように、焦点検出部12は、クイックリターンミラー機構11によって偏向された光束によって焦点検出を行っている。そのため、クイックリターンミラー機構11が撮像位置に動作すると焦点検出を行うことができない。このように、センサ(この場合はAFセンサ)の信号を適切に得ることができない状況が発生する。そこで、露光時に被写体像を撮像素子6上に結像させるためには、露光時の被写体位置を予測する必要がある。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上記実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPUなど)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (9)
- 所定のセンサにより得られた信号を処理する情報処理装置であって、
前記センサにより得られた過去の観測値に基づいて現在の予測値を得る予測手段と、
前記予測手段の予測誤差が最小化されるように前記予測手段のフィルタ係数を適応させる適応手段と、
前記センサにより得られた観測値が異常値を含んでいるか否かを判定する判定手段と、
前記センサにより得られた現在の観測値、又は、前記予測手段で得られた予測値のいずれかを、出力信号として選択する選択手段と、
前記判定手段により前記センサにより得られた観測値が異常値を含まないと判定された場合、前記センサにより得られた現在の観測値が前記出力信号として選択されるように前記選択手段を制御し、
前記判定手段により前記センサにより得られた観測値が異常値を含むと判定された場合、前記適応手段の動作を停止し、前記予測手段に過去の予測値をフィードバック入力し、前記異常値を含む観測値に代えて、該フィードバック入力された予測値に基づいて前記予測手段で得られた予測値が前記出力信号として選択されるように、前記選択手段、前記適応手段、及び前記予測手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記センサはマイクロホンであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記センサは、撮像装置のブレを検出するための振動センサであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記センサは、撮像装置におけるピント状態を検出するための焦点検出センサであることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、ユーザ操作に応答してアクチュエータが駆動した場合に、前記センサにより得られた観測値が異常値を含んでいると判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、前記撮像装置における撮像光学系が駆動した場合に、前記センサにより得られた観測値が異常値を含んでいると判定することを特徴とする請求項3又は4に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、前記撮像装置の調整動作が行われた場合に、前記センサにより得られた観測値が異常値を含んでいると判定することを特徴とする請求項3又は4に記載の情報処理装置。
- 所定のセンサにより得られた信号を処理する情報処理装置の制御方法であって、
予測手段が、前記センサにより得られた過去の観測値に基づいて現在の予測値を得る予測ステップと、
適応手段が、前記予測手段の予測誤差が最小化されるように前記予測手段のフィルタ係数を適応させる適応ステップと、
判定手段が、前記センサにより得られた観測値が異常値を含んでいるか否かを判定する判定ステップと、
選択手段が、前記センサにより得られた現在の観測値、又は、前記予測ステップで得られた予測値のいずれかを、出力信号として選択する選択ステップと、
制御手段が、
前記判定ステップで前記センサにより得られた観測値が異常値を含まないと判定された場合、前記センサにより得られた現在の観測値が前記出力信号として選択されるように前記選択手段を制御し、
前記判定ステップで前記センサにより得られた観測値が異常値を含むと判定された場合、前記適応手段の動作を停止し、前記予測手段に過去の予測値をフィードバック入力し、前記異常値を含む観測値に代えて、該フィードバック入力された予測値に基づいて前記予測手段で得られた予測値が前記出力信号として選択されるように、前記選択手段、前記適応手段、及び前記予測手段を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置における各手段として機能させるためのプログラム。
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