JPH03139620A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は画像入力装置、特に、レンズのズーミングを
電動機を介して手動調節する画像入力装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来の画像入力装置においては、焦点距離調節を手動で
行う場合、直接子で焦点距１１（ズーム）リングを回転
させて行うか、もしくは電動機を介して焦点距ｔｉｌｔ
（ズーム）リングを回転させるかにより行ワていた。

〔発明が解決しようとするｎＭ） 以上のように、従来例においては、ズームを（ｉ）微少
調節（以下微調という）したり又は（ｉｉ）テレ端から
ワイド端まで大きく変えたりするというように使い分け
たい場合、ズームリングをあまり速く回転させると上記
（ｉ）の微調で正確なズーム調節ができないという問題
点があり、反対に上記（ｉ）の微調に適した速度でズー
ムリングを回転させると上記（ｉｉ）のようにテレ端か
らワイド端まで大きく変えたい場合には時間がかかり過
ぎて不便であるという問題点があった。

このため、ズーム調節部材と別に速度調節部材を設けれ
ば一上記（ｉ）の微調や、（ｉｉ）のテレ端からワイド
端まで変えることの両方にほぼ適した速度で調節するこ
とは可能ではあるが系が複雑になり価格も」ニジＩして
しまうという問題点があった。

この発明は一１記のような従来例の問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な構成で、高精度の微調と速
やかな粗雑調節（以下粗調という）を行う画像入力装置
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明においては、画像を光電変換する撮像手段と、
レンズの焦点距離を手動調節するズーム手動調節手段を
有する画像入力装置であって、前記ズーム手動調節手段
のモータ駆動速度を操作開始からの時間によっ゛Ｃ変化
する駆動速度変化手段を具備して成る画像入力装置によ
り、前記］」的を達成しようとするものである。

また、上記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化をステップ状に制御する画像入力装置によ
り、前記目的を達成しようとするものである。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化をある時間は一定速度であり、その後ラン
プ状速度に変化し、その後再び一定速度に制御する画像
入力装置により、前記目的を達成しようどするものであ
る。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における速
度変化はデユーティ制御によって変化する画像入力装置
により、前記目的を達成しようとするものである。

〔作用〕

この発明における画像入力装置は、撮像手段で画像を光
電変換し、ズーム手動調節手段でレンズ焦点距離を手動
調節し、駆動速度変化手段でズーム手動調節手段のモー
タ駆動速度を操作開始からの時間によって変化する。

また、上記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化をステップ状に制御する。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化をある時間は一定速度であり、その後ラン
プ状速度に変化し、その後再び一定速度に制御する。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における速
度変化をデユーティ制御によって変化する。

（実施例〕 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳説する。

図面第１図はこの発明の一実施例の画像入力装置の斜視
図、第２図はこの実施例の側面図、第３図は第１図のカ
メラ部の側断面略図、第４図は第１のリモートコントロ
ール装置の外観図、第５図はこの実施例の電気回路図、
第６図はこの実施例の絞り制御関連各信号波形図、第７
図はこの実施例の画像に対する測光領域を表わす図、第
８図はこの実施例の絞り制御動作シーケンスのフローチ
ャート、第９図はズーム又はフォーカスモータ周辺の電
気回路図、第１０図はズーム又はフォーカスエンコータ
の電気回路図、第１１図はこの実施例のズーム操作をス
テップ状に制御するフローチャート、第１２図はズーム
操作で、ズームモータの駆動速度をステップ状に変化し
た状態を示す図、第１３図は第１２図での速度変化をラ
ンプ状に制御した図、第１４図は第１３図のランプＡの
拡大図、第１５図はズームモータ駆動速度をステップ状
に制御するフローチャート、第１６図はズームモータパ
ルス駆動電圧をデユーティ制御で行う状態を示す図であ
り、第１６図（ａ）はモータ駆動速度を緩くする、第１
６図（ｂ）は速くするそれぞれの状態を示す図である。

第１７図は第１６図のモータをパルス駆動するデユーテ
ィ制御を中心としたフローチャート、第１８図はデユー
ティ制御を行う場合のモータ周辺の電気回路図、第１９
図はデユーデイ制御を駆動、停止で行フた状態を示す図
である。

図面第１図および第２図において、１は読取られる画像
１ａを載置するための載置台である。ここで、後述する
原稿等の画像を読取るための光電変換部を有するカメラ
２のホワイトバランスを調整するため、該載置台１のカ
メラ２側の面は無彩色の灰色としである。−Ｆ配向は白
色でもよいが、カメラ２内の光電変換部に入射する先頃
が多すぎると、該光電変換部の出力が飽和して、適正な
ホワイトバランス調整ができなくなることを防止するた
めに、白色よりも反射率の低い前記のような灰色の方が
好ましい。また、載置台１からカメラ２に乱反射光が入
射しないように、載置台１は拡散反射板としている。

２は、水平支持部３に固着／支持されているカメラで、
内部に画像を光電変換する撮像手段Ａを構成するカラー
光電変換部を備えている。４は垂直支持部で、載置台１
上に固着されており、水平支持部３は、該垂直支持部４
を介して載置台１に連結されている。

５は照明装置であり、載置台１上が暗い場合、またトラ
ベン等に書かれたものをカメラ２へ入力させたい時、室
内燈がらの正反射をカメラ２が拾うのを防ぐために、シ
ェード等を使用した場合に使用され、スイッチ６により
オン、オフすることができる。７は本装置の電源スイッ
チである。

８は、外部から映像信号を入力させるための外部入力端
子であり、該入力端子８から入力された外部入力は、モ
ニタ出力端子９から出力される。

１０は、レンズの焦点距離を手動調節するズーム手動調
節手段Ｂを含むリモートコントロール装置（以下、リモ
コンと略称する）で、詳細は後述するが、載置台１上の
画像をズームレンズにより、カメラ２部に結像させるた
め、該ズームレンズに内蔵されたフォーカシング、ズー
ミング等の各操作部材を電気的に操作するもので、コー
ド１０ａによって本体と接続されている。

なお、この実施例においては、リモコン１０は、在線式
としたが、ワイヤレスとしても良いことはもちろんであ
る。

図面第３図は、カメラ２部の断面略図を示している。

１１は、ＣＣＤ　（電荷結合デバイス）等の固体撮像素
子で、ズームレンズ１２．フォーカスレンズ１３を通し
て、載置台１上の画像を入力する。

Ｌは撮像光軸を示す。ズームレンズ１２は移動筒２１に
固着されており、カム筒１９を介して、モータ１５て駆
動される。１５ａは焦ノ！、丸距隙がいくらのとろこに
あるか検出するためのズームエンコーダである。フォー
カスレンズ１３は、フォーカス粋２０に取り付けられ、
移動筒２２に固着されており、カム筒１９を介してモー
タ１６で駆動される。Ｂはズーム手動調節手段であり、
ズームボタン２７．ズームレンズ１２．ズーム枠２１゜
モータ１５．ズームエンコーダ１５ａで構成され、レン
ズの焦点距離を手動調節する手段である。なお、１６ａ
はピントが被写体距離でいくら相当の所にあるかを検出
するフォーカスエンコーダである。１４は、絞り（アイ
リス）で、モータ１７によフて開閉される。１８は、固
定筒で、第１，２図における水平支持部３に固着されて
おり、移動筒２１，２２．カム筒１９が回動可能に取り
付けられている。

第４図は、リモコン１０の外観図である。

２４は、アップ／ダウンボタンで、該ボタンを押すこと
によりフォーカス／ズーム／アイリス（絞り）の調節が
できる。２６はフォーカスボタン、２７はズームボタン
、２８はアイリスボタンで、各ボタン２６ないし２８の
いずれかのボタンを押すことにより、ボタン２４でフォ
ーカス。

ズーム、アイリスのいずれかの調節を行うことができる
。

第５図は、この発明の〜実施例を示す電気回路図である
。図中、１０１は、被写体Ｙを撮影するためのカメラヘ
ッドである。Ｘは、カメラヘッド１０１の前方に取り付
けられ、カメラヘッド１０１内の撮像素子ＣＣＤＩＩ（
第３図）」二に被写体Ｙの像を結ばせるためのレンズ系
であり、これは複数枚の（ズーム）光学レンズ１０２．
絞り１４．ズーム調整用モータ１５．ピント（フォーカ
ス）調整用モータ１６．ズームおよびフォーカスエンコ
ーダ１５ａおよび１６ａ、絞り調整用モータ１７等より
なる。ここにおいて、各モータ１５．１６．１７は、そ
れぞれ直流モータ、ステップモータもしくは超音波モー
タ等、電気から機械エネルギーに変換可能な要素てあり
、後述するコントローラ１１２からの命令により機械的
に相反する２つの方向への回転かでき、その２つの方向
の回転に対し、それぞれズーム調整用モータ１５は、“
テレ°゛または°“ワイド°′、フォーカス調整用モー
タ１６は、ピント°゛近”または“遠”、絞り調整用モ
ータ１７は、絞り°開”または°閉”の各作動をし、そ
れぞれズーム、ピント（フォーカス）、絞り（露光量）
の調整を可能としている。ここては、説明を簡惟にする
ためそ一夕１７はステップモータであると仮定する。

カメラヘッド１０１から被写体の像情報は、出力ライン
１０７を通してＮ　Ｔ　Ｓ　’Ｃ等のビデオ信号１ として出力される。カメラヘッド１０１は、それと同時
に被写体Ｙの平均輝度を検出するため、端子すより出力
される輝度信号をライン１０８を通して積分回路１０９
で、カメラヘッド１０１の端子ｄよりの信号に従い適切
な重みづけを行った−にで、積分してアナログ／ディジ
タル（Ａ／Ｄ）コンバータ１１１により、Ａ／Ｄ変換し
た後、後述するコントローラ１１２に入力される。

１１２はコントローラであり、ズーム手動調節手段Ｂの
モータ駆動速度を操作開始からの時間によって変化する
駆動速度変化手段Ｃを構成している。また、このシステ
ムの全体を制御する要素である。なお、カメラヘット１
０１は、端子Ｃより積分回路１０９に同期信号を送って
積分波形のリセットタイミングを伝えるとともに、端子
Ｃよりコントローラ１１２にタイミングパルスを送り、
積分波形をコントローラ１１２に取込むタイミングを指
定している。コントローラ１１２には、以下の操作部材
が接続されている。

すなわち、１１４，１１５，１１６は、それぞ　２ わズーム、フォーカス、絞り操作を指定する各部材であ
り、例えばこれらからの入力がハイレベルになった時、
コントローラ１１２はその操作が指定されたものと判断
する。

方、１１８，１１９は、第４図における２４に相当する
もので仮に、それぞれアップ／タウン操作部材と名付け
るが、これらがハイレベルとなった時、コントローラ１
１２は、それぞれ、下記第１表の各操作を行うように構
成しである。

第　　１　　表 この装置の構成としては、例えば１１２ないし１２０は
リモコンの形態をとってもよいし、本体内に組込まれて
いてもよい。

次に、この実施例の動作を第６図ないし第１９図を用い
、第１図ないし第５図を援用して説明する。

まず、この実施例の動作の絞り制御について説明する。

この絞り制御は第７図の画面に対する測光領域図に示す
ように、全画面の一部分（次記第６図における時間ｔ１
〜ｔ２間相当）を均一な重み付けで測光する場合を例に
とったものである。

図面第６図に、絞り制御関連の各信号波形図を示す。第
６図（ａ）はカメラヘッド１０１端子Ｃより積分回路１
０９に出力される垂直同期信号。

同（ｂ）は積分回路１０９の積分出力波形、同（Ｃ）は
カメラヘッド１０１端子ｄよりコントローラ１１２に出
力されるタイミングパルスである。

積分出力は第６図（ｂ）のように、垂直同期信号（ａ）
の前縁てクリアされ、測光部分（１＋〜ｔ２）で変化し
、それ以降は次に同期信号が来るまで一定値を保つ。そ
こで、この一定値にある期間中の時刻ｔ３において来る
タイミングパルス第６図（Ｃ）のタイミングにコントロ
ーラ１１２に取込み、光量測光結果（ｂ）図における出
力型ＬＥ　Ｖ　Ａに従って絞りを調整する 以十の絞り調整動作を、第８図の絞り制御動作シーケン
スフローチャートに従って説明する。

図面第８図におて、コントローラ１１２は、まず、ステ
ップ２０１において、第６図（ａ）のタイミング信号が
来たかどうか判断する。もし、来ていなければ別のルー
チンへ移る。もし、来ていたらそこでＡ／Ｄコンバータ
１１０を通して出力積分値ＶＡを入力する（ステップ２
０２）。次に、これを許容最大値ＶＲＩと比較する（ス
テップ２０３）。もし、ＶＡ＞ｖＲｌてあれば、入射光
量は過大であると判断されるため、絞りを１ステップ絞
り込む（ステップ２０４）。これてこの場合の作業を終
えその後、次の作業を行う（ステップ２０８）。

もしも、ステップ２０３において、Ｖ　Ａ　＜　Ｖ　Ｒ
１であった場合は、こわを許容最小値ＶＲ２と比較する
（ステップ２０５）。ここでもし、Ｖ、＜Ｖ、２であれ
ば、入射光量は不足していると判断される　５ ため、モータ１０６を介して絞りを１ステップ開ける（
ステップ２０６）。これでこの場合の作業を終え、次の
作業を行う（ステップ２０８）。

もしもステップ２０５において、ＶＡ＞ＶＲ２であった
場合、入射光量は適正であると判断されるため、絞りは
そのままにして（ステップ２０７）、この場合の作業を
終え、次の作業を行う（ステップ２０８）。

なお、ここで前記許容最大値／最小値であるＶ　ｕ＋／
　Ｖ　ｎ＋について補足すると、積分光量の目標値ＶＲ
に対して例えば、 ＶＲ，＝１．４Ｖ。

ＶＲ２＝０．７Ｖ。

のように決定する。

また、これを補正する場合、例えばステップ２０５で補
正するとして、下記第２表に示すように絞り制御の目標
値を作表しておいて、これを参照するようにすれば便利
である。この場合、歯、５か目標値であり、数値か小さ
い程目標人射光量は低くなる。

　６ 第２表　絞り制御目標値表 次に、この実施例の動作のズームおよびフォーカスにつ
いて第９図を用いて、駆動速度変化手段を中心にして説
明する。

第９図はズームもしくはフォーカスの各モータ１５もし
くは１６それぞれの周辺の具体的な回路図である。ここ
では説明の都合」＝直流モータの例をあげであるがステ
ップモータ、Ｎｌ音波モータ等のモータを用いても全く
間柱の作用をする装置が実現できることは言うまでもな
い。

図面第９図において、２０１は直流モータてあり、端子
ａ一端子す間に加えられる電圧が高い程高速で回転し、
印加される電圧が逆転すると回転する方向も逆転する特
性を有している。

２０２．２０４のそれぞれはＰＮＰトランジスタ、２０
３，２０５のそれぞれはＮＰＮ）ランジスタ、２０２ａ
、２０３ａ、２０４ａ。

２０５ａはそれぞれトランジスタ２０２゜２０３．２０
４，２０５のベース電流を制御するベース抵抗である。

ベース抵抗２０２ａ、、２０３ａおよび２０４ａ、２０
５ａの接続点は回転方向制御端子２０７および２０８と
して直接コントローラ１１２によって制御される。

ＰＮＰトランジスタ２０２と２０４のエミッタはともに
ＮＰＮトランジスタ２０６のエミッタに接続され、トラ
ンジスタ２０６のベースはコントローラ１１２のＤ／Ａ
の変換出力２０９に、コレクタは電源ＶＣＣに接続され
る。

回転方向制御端子２０７および２０８のロジックレベル
と各部の作用を示すと第３Ａ表のようになる。実際には
例えば第３表のような動作に対応させることができる。

第　　３　　表 第３．Ａ表 　９ また、回転の速度はコントローラ１１２のＤ／Ａ変換器
に直結された端子２０９の電圧で制御する事ができる。

次に、前記ズームエンコータおよびフォーカスエンコー
ダについて第１０図を用いて駆動速度変化手段を中心に
して説明する。

図面第１０図はズームエンコーダ１５ａもしくはフォー
カスエンコーダ１６ａ（第５図）の電気回路の具体例で
あり、両＠ａ、ｂそれぞれは電源およびグラウンドに接
続されズーム環又はフォーカス環の動きに連動してセン
タ一端子Ｃが移動するポテンショメータ２５０よりなり
、そのセンタ一端子Ｃの電圧により現在のズーム位置。

フォーカス位置が検出できる構成になっている。

ポテンショメータ２５０のセンタ一端子Ｃはコントロー
ラ１１２のＡ／Ｄ変換器に直結される。

次にフォーカス又はズームの駆動速度変化手段りの具体
的な操作について第１１図を用いて説明する。

　０ （ｉ）先ず、駆動速度変化手段Ｃにおける時間による変
化をステップ状に制御する操作について説明する。この
制御はズームを一定時間以内までは低速でその後高速で
動かす操作である。フォーカス又はズームの操作におい
て、フォーカス又はズームの端から端まで動かしたい場
合、いずれにしても長時間を要する。この時間を短縮す
るために一定時間以上操作している場合はその時間を粗
雑調整（以下粗調という）とみなしてモータのスピード
を高速で動かすようにすれば部材を追加することなしに
低速で微少調整（以下微調という）を錆−度よく、高速
で粗調を速やかに行うことができる。

以上の操作の制御を図面第１１図のフローチャートを用
いて説明する。

スタート後、まず第４図のリモコンでズーム２７の操作
がなされたか否かを判別する（第１１図ステップ３０１
）。もし、操作されていなければ（Ｎ）終了する。

操作されていれば（Ｙ）ステップ３０２に進み、アップ
タウンボタン２４が操作されたか否かを判別する。

まず、ＵＰ操作がなされているか否かを判別する（第１
１図ステップ３０２）。もし、操作されていれば前述の
ように、ズームをテレ方向に合わせたいということなの
で第９図においてズームモータ２０１の駆動パターンを
前記第３Ａ表■にする（第１１図ステップ３０３）。ま
た、モータ２０１の速度を決める第９図端子２０９に接
続されたコントローラ１１２のＤ／Ａ変換器出力を比較
的低い値ｖ１にする（第１１図ステップ３０６）。

この状態でズームモータ２０１を駆動しながら操作が終
了したか否か判定する（第１１図ステップ３０７）。も
し、操作が終了したのであれば第９図のズームモータ２
０１の駆動パターンを第３Ａ表■にしてフォーカスモー
タ２０１を停止させるとともにＤ／Ａ変換出力もＯｖに
して（第１１図ステップ３１１）、終了する。

もし、操作が終了していなければ（第１１図ステップ３
０７）操作が開始されてからｔｌだけの時間が経過した
か否かを判別する（第１１図ステップ３０８）。もし、
また経過していなければ（Ｎ）、第１１図ステップ３０
７にもどりＶＩの電圧でズームモータ２０１を駆動し続
ける。

もし、ｔｌの時間が経過した場合（第１１図ステップ３
０８Ｙ）、ズームモータ２０１の駆動電圧を決定するＤ
／Ａ変換器の出力をＶ２にまで高くする（第１１図ステ
ップ３０９）。

次に操作が終了しているか否かを判別しく第１１図ステ
ップ３１０）、終了していなければ（Ｎ）同ステップを
ループ状に回ってズームモータ２０１をＤ／Ａ変換変換
出力相２相当動し続ける。

もし、終了していれば（第１１図ステップ３１０Ｙ）　
、ズームモータ停止駆動の第１１図ステップ３１１を経
て終了する。

第１１図ステップ３０２でＵＰ操作がなされていなかっ
た場合、次にＤＯＷＮ操作がな　３ されているか否かを判別する（第１１図ステップ３０４
）。もし、操作がなされていなかった場合（Ｎ）、ＵＰ
、ＤＯＷＮともに操作されてあらずズーム操作はされて
いないと判断して終了する。

もし、ＤＯＷＮ操作がされていた場合（第１１図ステッ
プ３０４Ｙ）、前記のようにズームをワイド側に合わせ
たいということであるから、第９図のズームモータ３０
１の駆動パターンを前記第３Ａ表■にする（第１１図ス
テップ３０５）。

その上で、第１１図ステップ３０６に進む。その後の操
作はＵＰ操作がなされたとこと全く同じであるから、そ
の重複説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、ズーム操作がなされた
場合、ズームモータ２０１を駆動する電Ｊ王はｔｌの時
間はＤ／Ａで■１という低い値であり、その以・降は■
２という高い値になる。第１２図はこの状態を示してい
る。微調をしたい場合、ｔ１以内の時間だけ必要なら複
数回操作することにより積度よく調整が行なえる。粗調
を行いたい　４ 場合はｔｌより長時間操作し続ければ速やかに粗調を行
うことがてきる。

（ｉｉ）次に駆動速度変化手段Ｃにおける時間による変
化をある時間は一定速度であり、その後ランプ状速度に
変化し、その後再びｍ一定速度に制御する操作について
説明する。

この操作は前記第１２図のように速度が急変するのでは
なくて、第１３図のように徐々にランプ状に変化させる
操作である。

図面第１３図において、ランプ状傾斜部分Ａは細かく見
ると第１４図のように階段状に変化しているが、このピ
ッチを十分小さくとっておけば直線と近似しているとし
てよい。

以上の操作の制御を第１５図のフローチャートを用いて
説明する。

第１５図のフローチャートは、第１１図におけるステッ
プ３０７ないしステップ３１０を第１５図のように変更
すれば実現することができる。

第１５図のステップ３０８までは第１１図と同じ動作あ
るから、その説明を省略する。

ステップ３０８までの操作がされてから時間ｔ１経過し
た後、階段１ピツチ相当の時間に相当するΔを用タイマ
ーをリセットした（第１５図ステップ４０１）上で、Ｄ
／Ａ変換出力をΔ■（階段１ピツチ相当）だけ増加させ
る（第１５図ステップ４０３）。これはＤ／Ａ変化のも
とになるディジタルデータにΔＶに対応する−・定値を
加算する事で容易に実現できる。

次に新規のＤ／Ａ出力がＶ２に達したか否かを判定する
（第１５図ステップ４０３）。もし、達したのであれば
（Ｙ）、第１２図のｔ２以降と全く同じ動作をすればよ
いので第１５図ステップ３１０にジャンプする。第１５
図ステップ３１０以降は第１１図と全く同じ働きである
ので、その説明を省略する。

もし、第１５図ステップ４０３て新規のＤ／Ａ出力がＶ
２に達していなかった場合（Ｎ）、操作が終了している
か否かを判別する（第１５図ステップ４０４）。もし、
終了しておれば（Ｙ）、停止駆動（第１４図ステップ３
１１）を行って終了する。

もし、第１５図ステップ４０４で操作が終了していなか
った場合は（Ｎ）、Δｔだけ時間が経過したか否かを判
定する（第１５図ステップ４０５）。もし、経過してい
なければ第１５図ステップ４０４にジャンプし、もし、
経過していれば第１５図ステップ４０１にジャンプする
。

（ｉｉｉ）次に、駆動速度変化手段Ｃにおける速度変化
はデユーティ制御によって変化する操作について説明す
る。

この操作は前記のように、Ｄ／Ａ変換出力の如く電圧で
制御するのではなく、モータをパルス駆動し、その駆動
する電圧をかける／かけないの時間比（デユーティ）に
よって行うものである。

この場合の回路としては第９図における端子２０９をコ
ントローラ１１２のＤ／Ａ変換出力につなぐのではなく
、ディジタルの出力ポートに接続すればよい。

簡単に説明するため、速度のパターンは第１２７ 図のようにステップ状に速度か変化する場合について説
明する。時間軸で１．に比べて十分小さくモータをロー
パスフィルタとした場合、十分細かな時間単位Δｔに区
切り、その間での第９図２０９の出力を第１６図（ａ）
のように与えてやれば、電圧を印加されている時間が印
加されていない時間に比べて短いため、モータはゆっく
り駆動される。一方、第１６図（ｂ）のように与えてや
れば電圧を印加されている時間が印加されていない時間
に比べて長いためモータは速く駆動される。これらはそ
れぞれ第９図で端子２０９を接続して電圧Ｖ１およびＶ
２で駆動したのと対応づけられる。

図面第１７図はこれらの操作を制御するフローチャート
であり、第１７図は第１１図とほとんど同じであるため
、相違する箇所のみを説明する。

この相違する点は第１１図ステップ３０６およびステッ
プ３０９が第１６図（ａ）および（ｂ）のパターンで駆
動される点である。

図面第１７図において、ステップ３０５までは　８ 前記の第１１図と同様であり、第１７図ステップ５０１
において、前記のように第１６図（ａ）のパターンで駆
動し、ステップ３０７，３０８は第１１図と間柱てあり
、ステップ５０２において、前記のように第１６図（ｂ
）のパターンで駆動するものである。その後はステップ
３１１まで第１１図のステップと同様であるので重複部
分の説明は省略する。

以上のように、第１７図のフローチャートによる制御と
第１１図による１ｌＩ１１御は、前述したようにこの制
御はＤ／Ａ変換器でＶｌおよびｖ２で駆動したのと同じ
作用であり、また、その効果も同様である。

以−トは、説明を簡単にするため第１２図のようにステ
ップ状に駆動速度を変える例について説明したか、第１
６図（ａ）と第１６図（ｂ）の中間の駆動で徐々に第１
６図（ａ）から第１６図（ｂ）と速度を変えていけば第
１３図のランプ状のタイプの駆動がてきる。

以上のデユーティ制御のすぐれた点はトランジスタ２０
６（第９図）がＯＮ又はＯＦＦのいずれかの状態にある
ため低損失になり効率がＵＰする事である。

次に、１−記のデユーティ制御の場合の回路の簡略化に
ついて第１８図および第１９図を用いて説明する。

デユーティ制御を行う場合、駆動回路を第９図から第１
８図のように簡単化することができる。

この場合、第９図におけるトランジスタ２０６が省略さ
れている。また、この場合、第１６図の相当箇所を第９
図２０９のハイおよびローに対応して、第１８図２０７
．２０８を駆動および停止（停止の場合、第３Ａ表で２
０７，２０８ともハイ）にすることによって実現できる
。第１９図はこの状態を示したものである。

（発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で
高精度の微調と速やかな粗調を行う画像入力装置が得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の画像入力装置の斜視図、
第２図はこの実施例の側面図、第３図は第１図のカメラ
部の側断面略図、第４図は第１のリモートコントロール
装置の外観図、第５図はこの実施例の電気回路図、第６
図はこの実施例の絞り制御関連各信号波形図、第７図は
この実施例の画像に対する測光領域を表わす図、第８図
はこの実施例の絞り制御動作シーケンスのフローチャー
ト、第９図はズーム又はフォーカスモータ周辺の電気回
路図、第１０図はズーム又はフォーカスエンコーダの電
気回路図、第１１図はこの実施例のズーム操作をステッ
プ状に制御するフローチャート、第１２図はズーム操作
で、ズームモータの駆動速度をステップ状に変化した状
態を示す図、第１３図は第１２図での速度変化をランプ
状に制御した図、第１４図は第１３図のランプＡの拡大
図、第１５図はズームモータ駆動速度をステップ状に制
御するフローチャート、第１６図はズームモータパルス
駆動電圧をデユーティ制御で行う状１ 態を示す図であり、第１６図（ａ）はモータ駆動速度を
緩くする、第１６図（ｂ）は速くするそれぞれの状態を
示す図である。第１７図は第１６図のモータをパルス駆
動するデユーティ制御を中心としたフローチャート、第
１８図はデユーティ制御を行う場合のモータ周辺の電気
回路図、第１９図はデユーティ制御を駆動、停止で行っ
た状態を示す図である。 Ａ・・・・・・撮像手段 Ｂ・・・・・・ズーム手動調節手段 Ｃ・・・・・・駆動速度変化手段 ２・・・・・・カメラ １０・・・・・・リモートコントロール装置１２・・・
・・・ズームレンズ ２７・・・・・・ズームボタン １１２−・・・・・コントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を光電変換する撮像手段と、レンズの焦点距
   離を手動調節するズーム手動調節手段を有する画像入力
   装置であって、前記ズーム手動調節手段のモータ駆動速
   度を操作開始からの時間によって変化する駆動速度変化
   手段を具備して成ることを特徴とする画像入力装置。
2. （２）駆動速度変化手段における時間による変化をステ
   ップ状に制御することを特徴とする請求項１記載の画像
   入力装置。
3. （３）駆動速度変化手段における時間による変化をある
   時間は一定速度であり、その後ランプ状速度に変化し、
   その後再び一定速度に制御することを特徴とする請求項
   １記載の画像入力装置。
4. （４）駆動速度変化手段における速度変化はデューティ
   制御によって変化することを特徴とする請求項１記載の
   画像入力装置。