JP5694853B2 - ヘッドレストを備える椅子 - Google Patents

Description

本発明は、バックレストに対して傾動可能なヘッドレストを備える椅子に関する。そして、該椅子は、例えば歯科診療において使用される歯科用椅子である。

ヘッドレストを備える椅子、例えば診療を目的として使用される椅子においては、歯科用椅子に代表されるように、ヘッドレストは、着座している人（着座者）の頭部を、診療しやすい位置で、しかも着座者にとって楽な姿勢で支える必要がある。この要請に応える椅子として、着座者の頸椎を仮想回動中心として回動するヘッドレストを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

実公昭５９−４２０２４号公報

ところで、着座者の頭部の傾動は、着座者の身体的特徴（例えば、頸骨、身長、首の長さなど）に応じて異なるため、単に頸椎に位置する仮想回動中心を中心とした円弧運動をヘッドレストに行わせるだけでは、ヘッドレストの傾動が必ずしも実際の頭部の傾動に対応せず、頭部が傾動する過程で頭部とヘッドレストとの間に位置ズレが発生する。

また、傾動可能なバックレストを備える椅子が使用される場合、着座姿勢の着座者に仰臥姿勢での頭部の傾倒位置（歯科では、顎を突き上げて開口させた位置）を取らせることは、着座者に無理な姿勢を強いることになる。一方、着座者が着座姿勢と仰臥姿勢との間で姿勢を変える際に、姿勢を変える度にヘッドレストの位置を設定し直すのでは、椅子の使い勝手が悪くなる。

さらに、ヘッドレストが傾動するとき、ヘッドレストに対する頭部の位置ズレを抑制するためには、着座者の頭部に対するヘッドレストの初期位置決めが重要である。しかしながら、この初期位置決めに手間がかかると、やはり椅子の使い勝手が悪くなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、傾動可能なヘッドレストを備える椅子において、ヘッドレストに対する頭部の位置ズレの抑制効果の向上を図ることを目的とする。
そして、本発明は、さらに、ヘッドレストの倣い傾動（すなわち、着座者の頭部の解剖学的な傾動に倣った傾動）の設定の容易化を図ることを目的とする。
本発明は、さらに、頭部の位置ズレを抑制するためのヘッドレストの初期の位置決めの容易化を図り、または、ヘッドレストまたはバックレストの所望の位置への移動の容易化を図り、以てヘッドレストを備える椅子の使い勝手を良好にすることを目的とする。
本発明は、さらに、バックレスト内に支持装置が収納される椅子において、椅子のバックレストを厚さ方向で小型化しながら、ヘッドレストの傾動範囲の拡大が容易な支持装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、座部（３）に着座した着座者（Ｐ）の背部を支えるバックレスト（４）と、前記着座者（Ｐ）の頭部（Ｐａ）を支えるヘッドレスト（５）と、前記ヘッドレスト（５）を傾動可能に支持すると共に前記バックレスト（４）に対して前記ヘッドレスト（５）を傾動させる支持装置（７）と、前記支持装置（７）を制御する制御装置（４０）とを備える椅子において、前記バックレスト（４）は傾動可能であり、前記ヘッドレスト（５）は、傾動する前記バックレスト（４）に連動して傾動し、前記制御装置（４０）は、前記着座者（Ｐ）が着座姿勢と仰臥姿勢との間で姿勢を変える過程で前記頭部（Ｐａ）の解剖学的な傾動に倣う倣い傾動を前記ヘッドレスト（５）に行わせるように、前記支持装置（７）を制御し、前記倣い傾動は、前記着座者の頭部が前記ヘッドレストで支持したまま前記バックレストに対して当該バックレストに沿う方向に直線上を下方に移動する直線移動と、所定の仮想回動中心を中心とする円弧移動と、を含み、前記支持装置は、前記ヘッドレストと一体化されて当該ヘッドレストを支持するステーと、前記バックレストに配設された支持フレームと、この支持フレームに設けられたカム溝と、このカム溝に係合するように前記ステーに配設されたローラと、を有し、前記カム溝は、前記ローラが前記直線移動する直線部と、前記ローラが前記円弧移動する円弧部と、を備えたことを特徴とする。
これによれば、制御装置が制御する支持装置は、頭部の解剖学的な傾動に沿った傾動である倣い傾動を行うようにヘッドレストを駆動するので、ヘッドレストが傾動するときに、ヘッドレストに対する頭部の位置ズレを抑制できる。
また、着座者の姿勢を着座姿勢と仰臥姿勢との間で変えるためにバックレストが傾動する過程でヘッドレストがバックレストと共に傾動するとき、ヘッドレストは、着座姿勢と仰臥姿勢との間で姿勢を変える過程での解剖学的な頭部の傾動に沿って傾動する。この結果、着座者の頸椎に負担をかけることなく、着座者を、着座姿勢での自然な状態から仰臥姿勢での自然な状態に誘導することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の椅子において、前記倣い傾動は、人（Ｈ）の頭部（Ｈａ）が解剖学的に傾動するときの前記人（Ｈ）の頭部（Ｈａ）の所定部位の移動軌跡に基づいて設定される運動であり、前記所定部位は、前記着座者（Ｐ）の前記頭部（Ｐａ）における前記ヘッドレスト（５）との接触部位（Ｐｃ）に相当する部位である。
これによれば、ヘッドレストの倣い傾動は、人の頭部が解剖学的に傾動するときの、該人の頭部の解剖学的な傾動を反映しているので、ヘッドレストの傾動時における着座者の頭部の位置ズレを効果的に抑制することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の椅子において、前記所定部位は盆の窪（Ｈｂ）であるものである。
これによれば、倣い傾動を設定する際に指標となる人の頭部の所定部位が盆の窪であることにより、着座者の盆の窪およびその付近の領域である盆の窪領域は、ヘッドレストに対する頭部の位置ズレが少ない部位になる。そして、盆の窪領域は、頭部において判別しやすい部位であることから、盆の窪領域内での部位とヘッドレストとが接触していることの確認が容易になって、着座者に対するヘッドレストの初期の位置決めが容易になり、ヘッドレストを備える椅子の使い勝手が良好になる。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の椅子において、前記支持装置（７）は前記バックレスト（４）内に収納され、前記支持装置（７）は、前記ヘッドレスト（５）を支持する前記ステー（１１）に固定された被案内部（１３）と、前記被案内部（１３）が円弧運動を含む前記倣い傾動をするように前記被案内部（１３）を案内する案内部（１２）と、アクチュエータにより駆動されて前記バックレスト（４）に沿って移動する被動部材（１８）と、前記被案内部（１３）および前記被動部材（１８）とを連結する１つのリンク体（１９）とを備え、前記被案内部（１３）は、前記ステー（１１）の移動経路よりも径方向外方に前記移動経路に隣接して位置するものである。
これによれば、ヘッドレストの傾動範囲を規定する案内部および被案内部は、ステーの移動経路の径方向外方に配置されるので、案内部および被案内部がステーの移動経路の径方向内方に位置する場合に比べて、被案内部の移動範囲を大きくできて、ヘッドレストの傾動範囲の拡大が容易な支持装置が得られる。
しかも、被案内部とステーの移動経路とが径方向で隣接して配置されるので、バックレストの厚さ方向で案内部および被案内部とステーとをコンパクトに配置することができて、支持装置を収納するバックレストを厚さ方向で小型化できる。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の椅子において、前記支持装置（７）は、前記ヘッドレスト（５）を前記バックレスト（４）に対して昇降させる昇降機構（２０）を備えるものである。
これによれば、首の長さや身長などの身体的特徴が大きく異なる着座者に対しても、昇降機構によりヘッドレストを昇降させてその位置を調整することで、ヘッドレストの倣い傾動による頭部の位置ズレ抑制に関して良好な効果が得られる。

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の椅子において、前記バックレスト（４）を傾動させると共に前記制御装置（４０）により制御されるバックレスト用傾動機構（８）と、前記ヘッドレスト（５）および前記バックレスト（４）のうちの少なくとも１つの部材の位置を設定位置として前記制御装置（４０）に記憶させる位置設定スイッチ（６１，６２）と、位置操作スイッチ（５４，５５）とを備え、前記制御装置（４０）は、前記位置操作スイッチ（５４，５５）の操作に基づいて、前記少なくとも１つの部材を前記設定位置に移動させるように、前記支持装置（７）および前記バックレスト用傾動機構（８）を制御するものである。
これによれば、位置設定スイッチおよび位置操作スイッチにより、ヘッドレストまたはバックレストの位置を簡単に所望の位置に設定することができて、ヘッドレストを備える椅子の使い勝手が良好になる。

本発明によれば、傾動可能なヘッドレストを備える椅子において、ヘッドレストに対する頭部の位置ズレの抑制効果の向上が可能になる。
また、本発明によれば、頭部の位置ズレを抑制するためのヘッドレストの初期の位置決めの容易化、および、ヘッドレストまたはバックレストの所望の位置への移動の容易化が可能になって、ヘッドレストを備える椅子の使い勝手を良好することができる。
さらに、本発明によれば、支持装置がバックレスト内に収納される椅子において、椅子のバックレストを厚さ方向で小型化しながら、ヘッドレストの傾動範囲の拡大が容易な支持装置を得ることができる。

本発明の実施形態に係る椅子の、着座位置での要部側面図であり、一部が模式的に示されている。 図１の椅子のバックレストの一部を破断した要部斜視図である。 図２の要部背面図である。 図３の主にＩＶ−ＩＶ線矢視での椅子の傾動機構の図である。 人の頭部の傾動、およびそれに伴う頸椎の動きを説明する図である。 図１の椅子の、仰臥位置での要部側面図である。 図１の椅子において、着座者の姿勢が着座姿勢から仰臥姿勢に移行するときのヘッドレストおよび着座者の頭部の傾動の様子を示す図である。 本発明の実施例に係る傾動機構の他の構成を示す断面図である。 本発明の実施例に係る傾動機構における直線移動を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施形態に係る椅子１は、医療用椅子として歯科診療に使用される歯科用椅子であり、台座２と、該台座２に支持されると共に人が着座する座部３と、台座２に支持されると共に座部３に着座した人としての患者（以下、「着座者Ｐ」という。）の背部を支えるバックレスト４と、バックレスト４に支持されると共に着座者Ｐの頭部Ｐａを支えるヘッドレスト５と、着座者Ｐの脚部を支えるレッグレスト６と、バックレスト４に対してヘッドレスト５を傾動可能に支持する支持装置７（図２も参照）と、座部３に対してバックレスト４を傾動可能に支持するバックレスト用傾動機構８（図１に模式的に示されている。）と、座部３の高さを調整する高さ調整機構９（図１に模式的に示されている。）と、支持装置７、傾動機構８および高さ調整機構９を制御する制御装置４０と、操作者（例えば、医師）により操作されて座部３、バックレスト４およびヘッドレスト５の位置を設定するための操作部Ｓとを備える。
ここで、高さ調整機構９、傾動機構８および支持装置７は、座部３、バックレスト４およびヘッドレスト５を駆動する駆動装置を構成する。

座部３を上下方向に移動させる高さ調整機構９は、台座２内に配置されて制御装置４０により制御されるアクチュエータ９ａ（例えば、油圧シリンダ）を備える。座部３は、該アクチュエータ９ａにより駆動されて、着座者Ｐの身長に合うように、台座２に対して上下方向で位置調整される。

バックレスト４は、座部３に対して延伸方向に延伸していると共に、その内部にバックレスト４の骨格となる基体４ａ（図２参照）を有する。延伸方向は、座部３からヘッドレスト５に向かってバックレスト４に沿う方向に平行な方向であり、左右方向から見て（以下、「側面視」という。）、板状の基体４ａが有する主要平面４ｂに平行な方向である。

バックレスト４を傾動させる傾動機構８は、台座２内に配置されて制御装置４０により制御されるアクチュエータ８ａ（例えば、油圧シリンダ）を備える。バックレスト４は、アクチュエータ８ａにより駆動されて、着座者Ｐが着座姿勢（代表的には、図１に示される姿勢である。）をとる着座位置と、着座者Ｐが仰臥姿勢（代表的には、図６に実線で示される椅子１の仰臥位置での姿勢である。）をとる仰臥位置との間で連続的に傾動可能である。

椅子１における座部３、バックレスト４およびヘッドレスト５の位置に関し、この実施形態では、着座位置は、着座者Ｐが椅子１に着座して診療の準備が完了したときの位置であり、仰臥位置は診療位置であり、したがって仰臥姿勢は診療姿勢であるとする。また、導入位置は、着座者Ｐが椅子１に着座するときの位置であって、着座位置になる前の位置であり、退出位置は、診療が終了して着座者Ｐが椅子１から離座するときの位置であるとする。
着座位置では、頭部Ｐａが接触する凹状の支持面５ａ（図４，図７参照）を有するヘッドレスト５は、バックレスト４よりも前方に位置する。また、診療姿勢では、着座者Ｐは、顎を突き上げた開口状態を、楽にとることができる。

図２，図３を参照すると、バックレスト４に設けられてヘッドレスト５を支持する支持装置７は、基体４ａに設けられてヘッドレスト５を傾動させるヘッドレスト用傾動機構１０と、基体４ａに設けられると共に傾動機構１０をバックレスト４に対して支持する支持機構としての昇降機構２０とを備える。昇降機構２０は、バックレスト４に対して、傾動機構１０を移動可能に支持すると共に該傾動機構１０を駆動して延伸方向に昇降させる。傾動機構１０および昇降機構２０は、後記するステー１１と、各支持フレーム２１ａの一部とを除いて、その大部分においてバックレスト４内に収納されている。

図４を併せて参照すると、傾動機構１０は、バックレスト４から延出していてヘッドレスト５と一体化されて該ヘッドレスト５を支持するステー１１と、昇降機構２０の１対の支持フレーム２１ａにそれぞれ設けられたカムとしてのカム溝１２ａを有する案内部としての１対の案内部材１２と、各カム溝１２ａに係合するカムフォロアとしての１対のローラ１３ａを有すると共にステー１１に設けられた被案内部としての１対の被案内部材１３と、１対の被案内部材１３を駆動するアクチュエータとしての傾動用電動モータ１４と、支持フレーム２１ａに固定されて設けられる電動モータ１４の駆動力を被案内部材１３に伝達する傾動用伝達機構１５とを備える。したがって、各被案内部材１３はカム溝１２ａに案内されて移動する。

ヘッドレスト５とバックレスト４との間で延びている円弧状のステー１１は、基端部１１ａで１対の被案内部材１３と結合されて固定され、先端部１１ｂでヘッドレスト５と結合されて固定される。一体化されたヘッドレスト５、ステー１１および各被案内部材１３のそれぞれの移動経路を規定するカム溝１２ａは、後記する仮想回動中心Ｃを中心とする円弧状に形成されることから、１対の案内部材１２は、ヘッドレスト５、ステー１１および各被案内部材１３に、後記倣い傾動である円弧運動を行わせる。そして、該円弧運動は、この実施形態では、仮想回動中心Ｃを中心とすると共に後記距離Ｄ（図７参照）が一定の回動運動である。なお、別の例として、被案内部材１３は、カム機構以外の構造を通じて案内部材１２により案内されてもよい。

伝達機構１５は、１対の支持フレーム２１ａに固定されたホルダ１６に回転可能に支持されると共に電動モータ１４により回転駆動される駆動部材としてのネジ棒１７と、該ネジ棒１７に螺合することでネジ棒１７により駆動されてネジ棒１７の軸方向に移動する被動部材としてのスライダ１８と、スライダ１８と被案内部材１３とを連結するリンク機構である１つのリンク体を構成する１対のリンク１９を備える。各リンク１９は、その両端部で、枢軸１９ａにより被案内部材１３およびスライダ１８にそれぞれ枢着される。そして、カム溝１２ａおよび１対のリンク１９により、スライダ１８の運動である延伸方向での直線運動が、各被案内部材１３の円弧運動、したがって該被案内部材１３と一体のステー１１およびヘッドレスト５の円弧運動に変換される。

図４に示されるように、被案内部材１３およびカム溝１２ａは、ステー１１の移動経路よりも、仮想回動中心Ｃを中心とする径方向で外方に、かつ移動経路に隣接して位置し、着座位置の前後方向で後方に位置する。そして、円弧運動による傾動範囲は、傾倒位置において、着座位置でヘッドレスト５が最も前方に位置する最小傾倒位置（例えば、図１，図４に実線で示される位置であり、バックレスト４から最も延出するステー１１の最大進出位置でもある。）と、ヘッドレスト５が最も後方に位置する最大傾倒位置（例えば、図４に二点鎖線で、図６に実線で、それぞれ示される位置であり、ステー１１がバックレスト４内に最も後退した最小進出位置でもある。）とにより規定される。そして、バックレスト４が最小傾倒位置から傾動したときの角度である傾倒角度は、最大傾倒位置において最大角度となる。
各リンク１９の全体は、前記傾動範囲において、側面視で、ほぼ、各支持フレーム２１ａ内のみで移動し、支持フレーム２１ａ外にほとんど突出しないので、着座位置にある椅子１の前後方向でのバックレスト４の厚みが、傾動機構１０に起因して大きくなることが防止される。

図２を参照すると、昇降機構２０は、傾動機構１０を支持すると共に基体４ａに対して移動可能な支持部材２１（図３も参照）と、基体４ａに固定されて設けられると共に支持部材２１を駆動するアクチュエータとしての昇降用電動モータ２２と、電動モータ２２の駆動力を支持部材２１に伝達する昇降用伝達機構２３とを備える。
支持部材２１は、１対の支持フレーム２１ａと、１対の支持フレーム２１ａの間に配置された案内部材１２、被案内部材１３および伝達機構１５を背後から覆うカバー（図示されず）とを備える。１対の支持フレーム２１ａは、左右方向で１対のリンク１９および１対の被案内部材１３を挟んで配置される。

伝達機構２３は、軸受２４を介して基体４ａに回転可能に支持されると共に電動モータ２２により回転駆動される駆動部材としてのネジ棒２５と、両支持フレーム２１ａを挟んで配置されると共に基体４ａに固定されて設けられる案内部材である１対の案内ロッド２６と、各案内ロッド２６に移動可能に支持されると共に両支持フレーム２１ａにそれぞれ連結された１対の可動ホルダ２７と、一方の可動ホルダ２７に一体に結合されると共にネジ棒２５に螺合することで該ネジ棒２５により駆動されてネジ棒２５の軸方向に移動する被動部材としてのスライダ２８とを備える。
各支持フレーム２１ａ、各ネジ棒２５および各案内ロッド２６は、延伸方向に平行に配置される。

図１，図２を参照すると、高さ調整機構９および傾動機構８により、座部３およびバックレスト４がそれぞれ位置調整された後に、ヘッドレスト５が傾動機構１０および昇降機構２０の各電動モータ１４，２２により駆動されて、盆の窪Ｐｂ（図７参照）およびその上方付近および下方付近を含む領域である所定領域としての盆の窪領域における部位が、頭部Ｐａにおける接触部位Ｐｃとして、ヘッドレスト５と接触部Ａで接触するように、着座者Ｐの身体的特徴（例えば、首の長さ、身長および座高）に応じて位置調整されることで、着座位置、したがって着座姿勢が得られる。
前記盆の窪領域は頭部Ｐａにおいて判別しやすい部位であることから、該盆の窪領域内での前記接触部位Ｐｃがヘッドレスト５と接触していることの確認は、椅子１の位置調整を行う操作者（例えば、医師）にとって容易である。

次に、仮想回動中心Ｃについて説明する。
図１，図６に示されるように、着座者Ｐが着座姿勢（図１参照）から仰臥姿勢（図６参照）まで姿勢を変える過程において、頭部Ｐａは着座者Ｐの後側に傾動する。
一方、図５を参照すると、一般に、人Ｈがその頭部Ｈａを後側または前側に傾動させるとき、該頭部Ｈａの傾動が外部の物体（例えば、ヘッドレスト付き椅子に着座しているときの該ヘッドレスト）により妨げられない状態（以下、「自然状態」という。）のときには、頸椎３０に支えられた頭部Ｈａは、頸椎３０が後側または前側に湾曲することに伴って、後側または前側に傾動する。
以下、前記自然状態での人Ｈ（着座者Ｐも含まれる。）の頭部Ｈａ（頭部Ｐａも含まれる。）のこの傾動を頭部Ｈａおよび頭部Ｐａの「解剖学的な傾動」という。

そして、頭部Ｈａが解剖学的に傾動するとき、図５に示されるように、頭部Ｈａの所定部位としての盆の窪Ｈｂの移動軌跡は、特定位置としての仮想中心Ｃｈを中心とした円弧Ｒ上に位置する。なお、図５には、一例として、頭部Ｈａが解剖学的に傾動する過程の一部での５つの盆の窪Ｈｂの位置が示され、頭部Ｈａおよび頸椎３０については、図の煩雑化を避けるために、代表して２つの位置（実線および二点鎖線でそれぞれ示される。）が示されている。
ここで、前記所定部位は、着座者Ｐ（図１参照）の頭部Ｐａの接触部位Ｐｃに相当する部位であり、盆の窪Ｈｂは、盆の窪Ｐｂ（図７参照）に相当する部位である。

このことから、仮想中心Ｃｈを仮想回動中心Ｃとする円弧運動をヘッドレスト５に行わせると共に、着座者Ｐを、その頭部Ｐａとヘッドレスト５との接触部Ａにおいて、前記盆の窪領域の接触部位Ｐｃがヘッドレスト５と接触する着座姿勢に導くことにより、後記連動選択スイッチ６３を通じてバックレスト４とヘッドレスト５との連動が選択された状態で、バックレスト４の傾動に応じて着座者Ｐが着座姿勢（図１参照）から仰臥姿勢（図６参照）まで姿勢を変える過程の全体において、ヘッドレスト５に対する頭部Ｐａの位置ズレを抑制すること、最良には該位置ズレをほぼなくすことが可能になる。

そこで、図１，図２，図４に示されるように、椅子１においては、制御装置４０が傾動機構１０（図２参照）を制御することで、着座者Ｐの頭部Ｐａとヘッドレスト５との接触部Ａが頭部Ｐａの解剖学的な傾動に倣って傾動するように、傾動機構１０がヘッドレスト５を駆動して、頭部Ｐａの解剖学的な傾動に倣った傾動（以下、「倣い傾動」という。）をヘッドレスト５に行わせている。
したがって、前記倣い傾動は、人Ｈの頭部Ｈａが解剖学的に傾動するときの該頭部Ｈａの所定部位の移動軌跡に基づいて設定される運動である。
ここで、「倣う」には、解剖学的な傾動に「ほぼ倣う」または「近似的に倣う」ことが含まれる。
なお、人Ｈの頭部Ｈａ（図５参照）の解剖学的な傾動は、人Ｈが起立している場合および着座している場合で、ほぼ同様の動きになるが、本発明においては、倣い傾動が、着座している人における頭部Ｈａの解剖学的な傾動の移動軌跡に基づいて設定される方が好ましい。

このように、ヘッドレスト５に、前記倣い傾動、この実施形態では仮想回動中心Ｃを中心とした円弧運動を行わせることにより、図６，図７に示されるように、バックレスト４の傾動による着座姿勢から中間姿勢を経て仰臥姿勢までの姿勢の変化の過程（または、椅子１が着座位置から中間位置を経て仰臥位置まで変化する過程）において、傾動するバックレスト４と連動して傾動するヘッドレスト５に対して接触部Ａをほぼ一定の位置に維持することができて、着座者Ｐには、頭部Ｐａが自然に傾倒する感覚を持たせることができる。なお、中間姿勢（中間位置）（図６に二点鎖線で示される。）は、着座姿勢（着座位置）と仰臥姿勢（仰臥位置）との間での姿勢（位置）である。

そして、図７に示されるように、この椅子１において、盆の窪Ｐｂがヘッドレスト５と接触部Ａで接触する場合に、その場合の接触部Ａと仮想回動中心Ｃとの距離Ｄは、好ましくは、１１５ｍｍ〜１４０ｍｍの範囲内の値に設定される。ここで、距離Ｄは、大多数の人が該当することになる普通人として、身長が１５０ｃｍから１８０ｃｍの人を想定したときの値として設定され、身長が１５０ｃｍの人に対応した距離Ｄは１１５ｍｍ、身長が１８０ｃｍの人に対応した距離Ｄは１４０ｍｍである。
したがって、この普通人に該当しない人に対しては、距離Ｄを１１５ｍｍ〜１４０ｍｍの範囲以外の値に設定することにより、本発明が適用されることになる。
また、仮想中心Ｃｈは、頸椎３０（図５参照）を構成する第１〜第７頸椎３１〜３７のうちの、第２〜第６頸椎３２〜３６またはその近傍に位置し、そのうち第３頸椎３３またはその近傍に位置することがある。

図１を参照すると、基体４ａに取り付けられてバックレスト４内に配置される制御装置４０（図１には模式的に示されている。）は、コンピュータから構成される制御部４１および記憶装置４２と、位置検出手段４３とを備える。
制御部４１は、位置検出手段４３および操作部Ｓから入力される信号に基づいて各電動モータ１４，２２（図２参照）を駆動する駆動制御手段を備える。
位置検出手段４３は、バックレスト４の傾動位置を検出する傾動位置検出手段４４と、ヘッドレスト５の傾動位置を検出する傾動位置検出手段４５と、ヘッドレスト５の昇降位置を検出する昇降位置検出手段４６とを含む。各位置検出手段４４〜４６は、例えば、ロータリエンコーダ、リニアエンコーダまたはホール素子を利用した磁気センサにより構成される。

操作部Ｓは、診療器具などが置かれる器具載置用テーブル（図示されず）に設けられる位置操作スイッチ５０および位置設定スイッチ６０と、ヘッドレスト５に設けられるヘッドレスト用位置操作スイッチ７０とを含む。
位置操作スイッチ５０は、椅子１を導入位置および退出位置である初期位置に戻すために操作される初期位置スイッチ５１と、初期位置にある座部３の高さを調整するための座部調整スイッチ５２と、初期位置にあるバックレスト４の傾動位置を調整するためのバックレスト調整スイッチ５３と、着座者Ｐがうがいをする際にバックレスト４およびヘッドレスト５をうがい位置（この実施形態では、着座位置である。）に移動させるうがい位置スイッチ５４と、うがいが終了したときにバックレスト４およびヘッドレスト５を元の診療位置に戻すための診療戻りスイッチ５５とを含む。この実施形態では、うがい位置スイッチ５４および診療戻りスイッチ５５は、１つの２位置スイッチにより構成される。

図２，図３を参照すると、ヘッドレスト５を昇降および傾動させる十字スイッチである操作スイッチ７０は、傾動スイッチおよび昇降スイッチを構成する。具体的には、上端部および下端部を択一的に押すことにより、電動モータ２２により駆動された１対の支持フレーム２１ａが昇降し、左端部および右端部を択一的に押すことにより、電動モータ１４により駆動されたステー１１が支持フレーム２１ａに対して進退して傾動する。

図１を参照すると、座部３、バックレスト４およびヘッドレスト５の各位置を設定位置として記憶装置４２への記憶と該記憶装置４２からの消去を行う位置設定スイッチ６０は、着座者Ｐ毎に着座位置を設定することが可能な着座位置設定スイッチ６１と、例えば診療しやすい位置に医師が設定することが可能な診療位置設定スイッチ６２と、バックレスト４とヘッドレスト５の連動および非連動を選択する連動選択スイッチ６３とを含む。

着座位置設定スイッチ６１により、着座者Ｐの頭部Ｐａの前記盆の窪領域での接触部位Ｐｃが接触部Ａでヘッドレスト５に接触するときのヘッドレスト５の位置であるヘッドレスト初期設定位置（傾倒位置および昇降位置が含まれる。）と、そのときのバックレスト４および座部３の各位置との記憶および消去が行われる。そして、うがい位置スイッチ５４が操作されたときの位置は、着座位置設定スイッチ６１により設定された着座位置である。

また、診療位置設定スイッチ６２により、着座者Ｐに対して診療が行われるときのヘッドレスト５、バックレスト４および座部３のそれぞれの位置の記憶および消去が行われる。そして、診療戻りスイッチ５５が操作されたときの位置は、診療位置設定スイッチ６２により設定された診療位置である。

連動選択スイッチ６３によりバックレスト４およびヘッドレスト５の連動が選択されたとき、ヘッドレスト５の傾動とバックレスト４の傾動とが所定の連動関係で、例えば比例関係を有する連動関係（例えば、ヘッドレスト５の傾動角度の変化量に対するバックレスト４の傾動角度の変化量の比が一定になる連動関係）で、連動する。これにより、図６，図７に示されるように、椅子１が着座位置から仰臥位置に移行する過程で、バックレスト４の傾動量が連続的に大きくなるほど、ヘッドレスト５の傾動量が連続的に大きくなる。
また、連動選択スイッチ６３によりバックレスト４およびヘッドレスト５の非連動が選択されたとき、バックレスト４およびヘッドレスト５の互いに独立した傾動が可能になる。

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
バックレスト４に対してヘッドレスト５を傾動させる傾動機構１０を制御する制御装置４０を備え椅子１において、制御装置４０は、着座者Ｐの頭部Ｐａの解剖学的な傾動に倣う倣い傾動をヘッドレスト５に行わせるように、傾動機構１０を制御する。
この構造により、制御装置４０に制御された支持装置７の傾動機構１０が、倣い傾動を行うようにヘッドレスト５を駆動するので、ヘッドレスト５が傾動するときに、ヘッドレスト５に対する頭部Ｐａの位置ズレを抑制できる。

バックレスト４は傾動可能であり、ヘッドレスト５は傾動するバックレスト４に連動して傾動し、倣い傾動は、着座者Ｐが着座姿勢と仰臥姿勢との間で姿勢を変える過程での解剖学的な頭部Ｐａの傾動に倣う。
これにより、着座者Ｐの姿勢を着座姿勢と仰臥姿勢との間で変えるためにバックレスト４が傾動する過程でヘッドレスト５がバックレスト４と共に傾動するとき、ヘッドレスト５は、着座姿勢と仰臥姿勢との間で姿勢を変える過程での解剖学的な頭部Ｐａの傾動に沿って傾動する。この結果、着座者Ｐの頸椎３０に負担をかけることなく、着座者Ｐを、着座姿勢での自然な状態から仰臥姿勢での自然な状態に誘導することができる。

倣い傾動は、人Ｈの頭部Ｈａが解剖学的に傾動するときの該頭部Ｈａの所定部位の移動軌跡に基づいて設定される運動であり、前記所定部位は、着座者Ｐの頭部Ｐａにおけるヘッドレスト５との接触部位Ｐｃに相当する部位である。
これにより、ヘッドレスト５の倣い傾動は、人Ｈの頭部Ｈが解剖学的に傾動するときの、該人Ｈの頭部Ｈａの解剖学的な傾動を反映しているので、ヘッドレスト５の傾動時における着座者Ｐの頭部Ｐａの位置ズレを効果的に抑制することができる。

倣い傾動は、傾動する頭部Ｈａの盆の窪Ｈｂの移動軌跡に基づいて設定される仮想中心Ｃｈを仮想回動中心Ｃとする円弧運動であることにより、ヘッドレスト５の倣い傾動の基準点である仮想回動中心Ｃを頭部Ｈａの解剖学的な傾動を盆の窪Ｈｂの移動軌跡に基づいて容易に設定することができる。また、仮想回動中心Ｃを、頸椎３０の位置に限定することなく、頸椎３０以外の位置にも設定することが可能になるので、バックレスト４およびヘッドレスト５の設計の自由度が大きくなる。さらに、ヘッドレスト５の倣い傾動が円弧運動であることにより、ヘッドレスト５に倣い傾動を行わせる支持装置７の構造が簡単になり、椅子１のコストを削減できる。

仮想回動中心Ｃを設定する際に指標となる前記所定部位が人Ｈの盆の窪Ｈｂであることにより、着座者Ｐの盆の窪Ｐｂおよびその付近の領域である前記盆の窪領域は、ヘッドレスト５に対する頭部Ｐａの位置ズレが少ない部位になる。そして、前記盆の窪領域は、頭部Ｐａにおいて判別しやすい部位であることから、前記盆の窪領域内での部位（すなわち、接触部位Ｐｃ）とヘッドレスト５とが接触していることの確認が容易になって、着座者Ｐに対するヘッドレスト５の初期の位置決めが容易になり、ヘッドレスト５を備える椅子１の使い勝手が良好になる。

盆の窪Ｐｂとヘッドレスト５との接触部Ａと、仮想回動中心Ｃとの距離Ｄは、１１５ｍｍ〜１４０ｍｍであることにより、着座者Ｐの身体的特徴である身長が異なる場合にも、ヘッドレスト５に対する頭部Ｐａの位置ズレ抑制に関して良好な効果が得られる。

支持装置７はバックレスト４内に収納され、支持装置７は、ヘッドレスト５を支持するステー１１に固定された被案内部材１３と、被案内部材１３が円弧運動含む前記倣い傾動をするように被案内部材１３を案内する案内部材１２と、電動モータ１４により駆動されてバックレスト４に沿って延伸方向に移動するスライダ１８と、被案内部材１３およびスライダ１８とを連結する１つのリンク体を構成する１対のリンク１９とを備え、被案内部材１３は、円弧運動をするときのステー１１の移動経路よりも径方向外方に該移動経路に隣接して位置する。
この構造により、ヘッドレスト５の傾動範囲を規定する案内部材１２および被案内部材１３は、ステー１１の移動経路の径方向外方に配置されるので、案内部材１２および被案内部材１３がステー１１の移動経路の径方向内方に位置する場合に比べて、被案内部材１３の移動範囲を大きくできる。この結果、バックレスト４内に支持装置７が収納される椅子１において、ヘッドレスト５の傾動範囲の拡大が容易な傾動機構１０が得られる。
しかも、被案内部材１３とステー１１の移動経路とが径方向で隣接して配置されるので、バックレスト４の厚さ方向で案内部材１２および被案内部材１３とステー１１とをコンパクトに配置することができて、傾動機構１０を備える支持装置７を収納するバックレスト４を厚さ方向で小型化できる。

支持装置７は、ヘッドレスト５をバックレスト４に対して昇降させる昇降機構２０を備えることにより、首の長さや身長などの身体的特徴が大きく異なる着座者Ｐに対しても、昇降機構２０によりヘッドレスト５を昇降させてその位置を調整することで、ヘッドレスト５の倣い傾動による頭部Ｐａの位置ズレ抑制に関して良好な効果が得られる。

椅子１が、ヘッドレスト５およびバックレスト４の位置を設定位置として制御装置４０に記憶させる位置設定スイッチ６０としての着座位置設定スイッチ６１および診療位置設定スイッチ６２と、位置操作スイッチ５０としてのうがい位置スイッチ５４および診療戻りスイッチ５５とを備え、制御装置４０は、うがい位置スイッチ５４および診療戻りスイッチ５５の操作に基づいて、ヘッドレスト５およびバックレスト４を設定位置としてのうがい位置および診療位置にそれぞれ移動させるように、各傾動機構８，１０を制御する。
この構造により、着座位置設定スイッチ６１および診療位置設定スイッチ６２およびうがい位置スイッチ５４および診療戻りスイッチ５５で、ヘッドレスト５およびバックレスト４の位置を簡単に所望の位置に設定することができて、ヘッドレスト５を備える椅子１の使い勝手が良好になる。

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
前記実施形態では、昇降機構２０は制御装置４０により制御されて、着座位置が設定されたが、制御装置４０によることなく、操作者のマニュアル操作により着座位置が設定され、その後、制御装置４０が、倣い傾動をヘッドレスト５に行わせるように、傾動機構１０の電動モータ１４を制御してもよい。
ヘッドレスト５およびバックレスト４が連動して運動することなく、互いに独立に運動してもよい。したがって、バックレスト４が固定された状態にあるとき、ヘッドレスト５のみが傾動するものであってもよい。
仮想回動中心Ｃを設定するときの人Ｈの頭部Ｈａの所定部位は、盆の窪Ｈｂ以外の部位であってもよい。この場合、前記盆の窪領域に相当する部位は、頭部Ｈａの解剖学的な傾動において盆の窪Ｈｂに近似した動きをすることから、前記所定部位として、より好ましい。
人Ｈの頭部Ｈａの前記所定部位によっては、頭部Ｈａの解剖学的な傾動時の該所定部位が、１つの仮想回動中心Ｃを中心とする円弧Ｒ上に位置せずに、複数の円弧を含む複合曲線上または１以上の直線および１以上の円弧を含む複合曲線上に位置することがある。この場合、倣い傾動は、１つの仮想回動中心Ｃおよび一定の距離Ｄを中心とする円弧運動以外の運動、例えば、距離Ｄおよび仮想回動中心Ｃの位置の少なくとも一方が変化する複数の円弧運動を含む複合運動（例えば、楕円の一部である円弧運動）であってもよく、また、１以上の直線運動および１以上の円弧運動を含む複合運動であってもよい。このような複合運動は、ヘッドレスト用傾動機構の案内部（例えば、カム溝）の構造、または、該案内部と昇降機構との組合せにより実現可能である。
椅子１には、座部調整スイッチ５２、バックレスト調整スイッチ５３、うがい位置スイッチ５４および診療戻りスイッチ５５のいずれか１つまたは複数が設けられてもよく、また着座位置設定スイッチ６１および診療位置設定スイッチ６２のいずれか１つが設けられてもよく、さらに着座位置設定スイッチ６１または診療位置設定スイッチ６２は、ヘッドレスト５およびバックレスト４のいずれかの位置を設定するものでもよい。
本発明に係る椅子は、医療用以外の椅子であってもよい。

前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態（変形例）において、頭部Ｈａの解剖学的な傾動時の該所定部位が、直線運動と円弧運動を組み合わせた運動をする場合の具体的な実施例について、さらに図８と図９を参照しながら詳細に説明する。
図８は、本実施例を説明するための図であり、傾動時の所定部位が直線運動と円弧運動を組み合わせた運動をする場合の椅子の傾動機構の構成を示す断面図である。図９は、本実施例に係る直線移動の長さを説明するための概念図であり、バックレストを着座姿勢（図１参照）から仰臥姿勢（図７参照）まで傾動させる場合におけるヘッドレストと頭部とのずれを説明するための概念図である。

前述した実施形態では、図４に示すように、頭部Ｈａの解剖学的な傾動時の該所定部位（例えば、図５に示す盆の窪Ｈｂ）が、１つの仮想回動中心Ｃを中心とする円弧Ｒ（図５参照）上に位置するのに対し、本実施例では、図８に示すように、ヘッドレスト５で支持する着座者Ｐの盆の窪Ｐｂが、ヘッドレスト５で支持したままバックレスト４（図１参照）に対して直線L上を下方に移動してから仮想回動中心Ｃを中心とする円弧Ｒ上を移動する点で相違する。

以下、この相違点について説明し、前記した実施形態と共通する点については詳細な説明を省略する。本実施例では、図８に示すように、支持フレーム２１ａ′に形成されたカム溝１２ａ′は、バックレスト４に沿う方向（図８の上下方向）に直線状に形成された直線部１２ａ１′と、この直線部１２ａ１′から下方に連接し仮想回動中心Ｃを中心とする円弧状に形成された円弧部１２ａ２′と、を備えている。
かかる構成により、ローラ１３ａは直線部１２ａ１′と円弧部１２ａ２′に沿って移動するため、ヘッドレスト５は、バックレスト４（図１参照）に対して、直線部１２ａ１′に沿って下方（バックレスト４に沿う方向）に直線移動してから、円弧部１２ａ２′に沿って仮想回動中心Ｃを中心として円弧移動する。

つまり、本実施例は、例えば、図９に示すように、座部３に対するバックレスト４の回転中心Ｃ４と座部３に着座した着座者Ｐの腰の回転中心ＣＰとがずれている場合には、着座姿勢Ｐ１から仰臥姿勢Ｐ２までバックレスト４を傾動させると、バックレスト４の回転中心Ｃ４を中心として傾動するヘッドレスト５と着座者Ｐの腰の回転中心ＣＰを中心として傾動する頭部Ｐａとの間にずれδが生じるため、直線部１２ａ１′によりヘッドレスト５をバックレスト４に対して直線移動させることで、仰臥姿勢Ｐ２での自然な状態に着座者Ｐを誘導してずれδから生じる着座者Ｐの違和感を解消したものである。
なお、図９では、説明の便宜上、ずれδを誇張して表現したが、バックレスト４の回転中心Ｃ４と着座者Ｐの腰の回転中心ＣＰとを合わせるように歯科用椅子１（図１参照）を構成してもよい。

このように、本実施例は、図８と図９に示すように、傾動するバックレスト４に連動してヘッドレスト５が傾動する場合において、倣い傾動が、着座姿勢Ｐ１と仰臥姿勢Ｐ２との間で姿勢を変える過程での解剖学的な傾動に倣うようにヘッドレスト５の移動軌跡を補正したものである。
したがって、本実施例ではヘッドレスト５を直線移動および円弧移動させたが、同様にして必要とする盆の窪Ｐｂの軌跡に倣って、支持フレーム２１ａ′に形成されたカム溝１２ａ′の形状を直線や種々の曲線で組み合わせて適宜設定することで、ヘッドレスト５に対する着座者Ｐの頭部Ｐａの位置ずれを確実に抑制することができる。

ヘッドレスト５の直線移動は、着座姿勢Ｐ１（図９参照）と仰臥姿勢Ｐ２における頭部ずれを解消させることができればよいので、ヘッドレスト５を円弧移動させてから直線移動させてもよく、必要な直線移動を複数回に分割して実施してもよい。

１ 椅子
４ バックレスト
５ ヘッドレスト
７ 支持装置
８，１０ 傾動機構
２０ 昇降機構
３０ 頸椎
４０ 制御装置
５０ 位置操作スイッチ
６０ 位置設定スイッチ
Ｓ 操作部
Ｐ 着座者
Ｐａ 頭部
Ｐｂ 盆の窪
Ｐｃ 接触部位
Ｈ 人
Ｈａ 頭部
Ｈｂ 盆の窪
Ｃ 仮想回動中心
Ａ 接触部

Claims (6)

1. 座部に着座した着座者の背部を支えるバックレストと、前記着座者の頭部を支えるヘッドレストと、前記ヘッドレストを傾動可能に支持すると共に前記バックレストに対して前記ヘッドレストを傾動させる支持装置と、前記支持装置を制御する制御装置とを備える椅子において、
   前記バックレストは傾動可能であり、
   前記ヘッドレストは、傾動する前記バックレストに連動して傾動し、
   前記制御装置は、前記着座者が着座姿勢と仰臥姿勢との間で姿勢を変える過程で、前記頭部の解剖学的な傾動に倣う倣い傾動を前記ヘッドレストに行わせるように、前記支持装置を制御し、
   前記倣い傾動は、前記着座者の頭部が前記ヘッドレストで支持したまま前記バックレストに対して当該バックレストに沿う方向に直線上を下方に移動する直線移動と、所定の仮想回動中心を中心とする円弧移動と、を含み、
   前記支持装置は、前記ヘッドレストと一体化されて当該ヘッドレストを支持するステーと、
   前記バックレストに配設された支持フレームと、
   この支持フレームに設けられたカム溝と、
   このカム溝に係合するように前記ステーに配設されたローラと、を有し、
   前記カム溝は、前記ローラが前記直線移動する直線部と、前記ローラが前記円弧移動する円弧部と、を備えたことを特徴とする椅子。
2. 前記倣い傾動は、人の頭部が解剖学的に傾動するときの前記人の頭部の所定部位の移動軌跡に基づいて設定される運動であり、
   前記所定部位は、前記着座者の前記頭部における前記ヘッドレストとの接触部位に相当する部位であることを特徴とする請求項１記載の椅子。
3. 前記所定部位は盆の窪であることを特徴とする請求項２記載の椅子。
4. 前記支持装置は前記バックレスト内に収納され、
   前記支持装置は、前記ヘッドレストを支持する前記ステーに固定された被案内部と、前記被案内部が円弧運動を含む前記倣い傾動をするように前記被案内部を案内する案内部と、アクチュエータにより駆動されて前記バックレストに沿って移動する被動部材と、前記被案内部および前記被動部材とを連結する１つのリンク体とを備え、
   前記被案内部は、前記ステーの移動経路よりも径方向外方に前記移動経路に隣接して位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の椅子。
5. 前記支持装置は、前記ヘッドレストを前記バックレストに対して昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の椅子。
6. 前記バックレストを傾動させると共に前記制御装置により制御されるバックレスト用傾動機構と、前記ヘッドレストおよび前記バックレストのうちの少なくとも１つの部材の位置を設定位置として前記制御装置に記憶させる位置設定スイッチと、位置操作スイッチとを備え、
   前記制御装置は、前記位置操作スイッチの操作に基づいて、前記少なくとも１つの部材を前記設定位置に移動させるように、前記支持装置および前記バックレスト用傾動機構を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の椅子。

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