JP5689220B2 - 圧電駆動素子及び圧電駆動装置 - Google Patents

圧電駆動素子及び圧電駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5689220B2
JP5689220B2 JP2008256907A JP2008256907A JP5689220B2 JP 5689220 B2 JP5689220 B2 JP 5689220B2 JP 2008256907 A JP2008256907 A JP 2008256907A JP 2008256907 A JP2008256907 A JP 2008256907A JP 5689220 B2 JP5689220 B2 JP 5689220B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piezoelectric
piezoelectric ceramic
oriented
ceramic layer
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008256907A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010087380A (ja
Inventor
寛之 清水
寛之 清水
土信田　豊
豊 土信田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyo Yuden Co Ltd
Original Assignee
Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyo Yuden Co Ltd filed Critical Taiyo Yuden Co Ltd
Priority to JP2008256907A priority Critical patent/JP5689220B2/ja
Publication of JP2010087380A publication Critical patent/JP2010087380A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5689220B2 publication Critical patent/JP5689220B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

本発明は、圧電駆動素子及び圧電駆動装置に関し、更に具体的には、圧電体セラミックス層と内部電極とを積層した積層型の圧電駆動素子とそれを利用した圧電駆動装置に関するものである。
圧電アクチュエータは、パルス駆動などでそれ自体が変位する素子である。変位特性を向上させるための一つの手段として、圧電駆動部のセラミックス層を配向させるという手段がある。しかしながら、この手段では、配向させることで変位特性は向上しても、機械的強度が低下するという課題がある。
一方、圧電駆動部の端部における絶縁破壊の発生を抑制し、かつ、機械的強度を適切に保持した積層型圧電アクチュエータを提供するための技術が、下記特許文献１に開示されている。当該特許文献１によれば、アクチュエータは、圧電セラミックス層と内部電極層が交互に積層されてなる圧電駆動部と、圧電セラミックス層同士がその中央部で接合層により接合され、その外周部に圧電セラミックス層同士が不連続となる不連続層が形成されてなる応力吸収部と、圧電不活性な保護層部とを有している。前記接合層の中心から外周までの距離ｃと内部電極層の中心から外周までの距離ａは、０．７３≦ｃ／ａ≦０．９５の関係を満たすように設定されている。
特開２００６−２８６７７４号公報（第１図及び第２図）
上述した特許文献１の技術では、アクチュエータ駆動時に端部に集中する応力により発生する絶縁劣化を抑制するため、圧電駆動部と保護層部の間に応力吸収部を配置しており、該応力吸収部によって応力集中を緩和することで、絶縁劣化を抑制している。しかしながら、前記圧電駆動部は、ＰＺＴを主とするセラミックス層であるため、セラミックス粒子が積層方向に配向していることはなく、配向による変位特性の向上は期待できない。また仮に、前記圧電駆動部と保護層部とを配向セラミックス層とした場合は、保護層部の機械的強度の低下を免れることはできないという不都合がある。
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、変位特性を向上させるとともに、機械的強度を保持することができる圧電駆動素子を提供することである。
前記目的を達成するため、本発明は、圧電体セラミックス層と内部電極とを積層した圧電駆動部と、該圧電駆動部の積層方向両端側に設けられた一対の保護用の圧電体セラミックス層と、前記内部電極と接続する一対の外部電極とを備えた圧電駆動素子であって、前記圧電駆動部の内部電極に挟まれた圧電体セラミックス層のうち、少なくとも一部の層において、前記圧電体セラミックス層のセラミックス粒子はタングステンブロンズ構造であり、圧電体セラミックスの粒子がｃ軸方向で配向している未焼成シートを焼成することによって、前記圧電体セラミックスの粒子がｃ軸方向で積層方向に配向しており、前記圧電駆動部の圧電体セラミックス層の配向度が、焼成後において６０％以上であり、前記保護用の圧電体セラミックス層では、圧電体セラミックスの粒子がランダム配向している未焼成シートを焼成することによって、圧電体セラミックスの粒子がランダム配向していることを特徴とする。
主要な形態の一つは、前記保護用の圧電体セラミックス層の配向度が、焼成後において５％以下であることを特徴とする。他の形態は、前記圧電駆動部の内部電極で挟まれた圧電体セラミックス層が１０〜１００層であり、かつ、一層あたりの厚みが５〜４０μｍであることを特徴とする。更に他の形態は、前記保護用の圧電体セラミックス層の厚みが、５０〜５００μｍであることを特徴とする。
本発明の圧電駆動装置は、前記いずれかに記載の圧電駆動素子を利用したことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
本発明は、圧電体セラミックス層と内部電極とを積層した圧電駆動部の両端側に、保護用の圧電体セラミックス層を設けた圧電駆動素子において、前記圧電駆動部の内部電極に挟まれた圧電体セラミックス層のうち少なくとも一部の層では、前記圧電体セラミックス層のセラミックス粒子はタングステンブロンズ構造であり、圧電体セラミックスの粒子がｃ軸方向で配向している未焼成シートを焼成することによって、セラミックス粒子がｃ軸方向で積層方向に配向しており、前記圧電駆動部の圧電体セラミックス層の配向度が、焼成後において６０％以上であり、前記保護用の圧電体セラミックス層では、圧電体セラミックスの粒子がランダム配向している未焼成シートを焼成することによって、セラミックス粒子がランダム配向することとした。このため、圧電駆動部のセラミックス粒子の配向性によって圧電特性が向上するとともに、保護用の圧電体セラミックス層のランダム配向により機械的強度を維持できるという効果が得られる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
最初に、図１〜図４を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１(A)は本実施例の圧電アクチュエータの積層構造を示す断面図，(B)は圧電駆動部におけるセラミックス粒子の配向の様子を示す模式図，(C)は保護層におけるセラミックス粒子の配向の様子を示す模式図である。図２は、配向性圧電体セラミックスの製造方法の一例を示す図であり、図３は、本実施例の配向性の積層体と比較例の無配向の積層体の断面及び平面を、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ：Scanning Electron Microscope）で撮影した画像である。図４は、圧電駆動部を配向性とした場合と無配向性とした場合の印加電圧と変位量の関係を示す図である。本実施例は、本発明を圧電アクチュエータに適用した例である。
図１(A)に示すように、本実施例の圧電アクチュエータ１０は、圧電体セラミックス層１２と内部電極１４，１６を積層した圧電駆動部１８と、該圧電駆動部１８の両端に設けられており圧電体セラミックスからなる一対の保護層２４，２６と、外部電極２０，２２によって構成されている。ここでいう圧電駆動部１８の両端とは、前記圧電体セラミックス層１２と内部電極１４，１６の積層方向における両端を示している。本実施例では、前記内部電極１４と内部電極１６は交互に積層されており、一方の内部電極１４が前記外部電極２０に接続され、他方の内部電極１６が外部電極２２に接続されている。前記内部電極１４，１６や外部電極２０，２２としては、例えば、銀−パラジウム，パラジウム，銀，銅，白金などの化学的に安定な金属材料が用いられる。
前記圧電駆動部１８を構成する圧電体セラミックス層１２は、図１(B)に拡大して示すように、セラミックス粒子３０が一軸配向，あるいは、それに近い形で積層方向に配向している。すなわち、圧電体セラミックス層１２と内部電極１４，１６の積層方向と、前記圧電体セラミックス層１２の結晶配向方向（分極軸方向）が一致している。このような配向性の圧電体セラミックス層１２は、例えば、結晶配向の手段として磁場配向を利用することで形成される。なかでも、試料を回転させながら、その回転軸と垂直方向に３．５［Ｔ］〜１２［Ｔ］の強力な磁場を印加することで配向させる手法（以下「回転磁場手法」）によって、磁気不安定軸（分極軸ないしｃ軸）方向を磁場回転軸方向に揃えることで、ｃ軸方向に結晶配向できることが望ましい。そうすることによって、積層方向に、分極軸であり、かつ磁気不安定軸であるｃ軸方向を向かせることができる。
本実施例の圧電体セラミックス層１２の材料としては、以上のような条件を満たすものとして、例えば、タングステンブロンズ構造を有する化合物を主成分とすることが望ましい。タングステンブロンズ構造を有する化合物としては、例えば、Ｓｒ２ＮａＮｂ５Ｏ１５，Ｂａ２ＮａＮｂ５Ｏ１５，Ｓｒ２ＫＮｂ５Ｏ１５，Ｂａ２ＫＮｂ５Ｏ１５，Ｋ３Ｌｉ２Ｎｂ５Ｏ１５などの化合物が挙げられる。前記タングステンブロンズ構造を有する化合物は、ｃ軸（分極軸）が磁化困難軸であるため、磁場印加方向にｃ軸を揃えることができないが、回転させることで、回転軸方向，すなわち磁場印加方向と垂直方向に、ｃ軸を揃えることが可能である。
具体的には、図２(A)に示すタングステンブロンズ構造を有する化合物の粉体４０を、図２(B)に示すように溶剤に分散してスラリー化する。図２(A)及び(B)に示す状態では、前記粉体４０の分極軸（ないしｃ軸）４２は、磁気不安定軸であってランダム配向となっている。次に、図２(C)に示すように、前記スラリーを回転させながら、その回転軸と垂直方向に強力な磁場Ｂを印加する。これにより、回転軸方向，すなわち磁場印加方向と垂直方向にｃ軸(分極軸)を揃えるとともにスラリーを乾燥させる。そして、図２(D)に示すように成型し、該成型体４４を焼成することによって、図２(E)に示すように、結晶４６内の分極軸が一定方向に配向した結晶配向焼結体４８が得られる。この結晶配向焼結体４８が、前記圧電体セラミックス層１２に相当する。
図３(A-1)及び(A-2)には、上述した方法によって形成した圧電体セラミックス層と内部電極層を積層した配向性積層体の断面及び平面のＳＥＭ（走査型電子顕微鏡）画像が示されており、図３(B-1)及び(B-2)には、比較例の無配向（ランダム配向）の積層体の断面及び平面のＳＥＭ画像が示されている。図３に示す画像の比較により、上述した方法によって形成した圧電体セラミックス層１２においては、セラミックス粒子３０が積層方向に配列していることが分かる。
以上のような配向性の圧電体セラミックス層１２は、例えば、一層当たりの厚みが５〜４０μｍ程度であって、前記圧電駆動部１８内に１０〜１００層程度となるように積層される。なお、前記圧電体セラミックス層１２の内部配向組織をＸ線回折により見積もった配向度Ｆが、焼成後で６０％以上であると良好な配向性を示すため好都合である。前記配向度Ｆは、例えば、ロットゲーリング法により測定される。ロットゲーリング法は、試料の結晶配向度を測定する方法の一つであって、無配向試料の各結晶面（ｈｋｌ）からのＸ線反射強度をＩ（ｈｋｌ）とし、それらの合計をΣＩ（ｈｋｌ）とする。そのうち、（００１）面からのＸ線反射強度Ｉ（００１）の合計をΣＩ（００１）として、それらの比Ｐ０を下記の数式１により求める。
同様にして、配向試料に対しても、Ｘ線反射強度について、ΣＩ（ｈｋｌ）及びΣＩ（００１）を求めて、それらの比をＰとして、下記数式２により求める。
そして、前記Ｐ０及びＰを用いて、配向度Ｆが下記の数式３により求められる。
このように、圧電駆動部１８の圧電体セラミックス層１２を配向性とすることにより、図３(B-1)及び(B-2)に示すような無配向の場合と比べて、変位が大きくでき、圧電特性を向上させることができる。図４には、圧電駆動部１８の圧電体セラミックス層１２を配向性にした本実施例と、図３(B-1)及び(B-2)に示すように、圧電体セラミックス層を無配向性（ランダム配向）とした比較例についての印加電圧と変位量の関係を示すグラフが示されている。同図において、横軸は印加電圧［Ｖ］，縦軸は変位量［ｎｍ］を表している。図４の結果からも、圧電駆動部の圧電セラミックス層１２を配向性とすることにより、無配向性の場合と比較して変位量が倍以上に大きくできることが確認された。
一方、前記圧電駆動部１８の両端側に配置される保護層２４，２６は、無配向ないしランダム配向の圧電体セラミックスにより形成されている。図１(C)に示すように、保護層２４，２６を形成する圧電体セラミックスにおいては、セラミックス粒子３０はランダム配向となっている。これは、保護層２４，２６の機械的強度の低下を防止して強度を維持するためである。仮に、前記保護層２４，２６を構成する圧電体セラミックスが、前記圧電駆動部１８の圧電体セラミックス１２と同様に配向性を有する場合、積層方向への機械的強度が低下するため、外的負荷に対して壁開しやすくなる。
これに対し、本実施例では、前記保護層２４，２６の圧電体セラミックスをランダム配向の組織にすることで、配向セラミックス層と比べて機械的強度への耐性が保持され、より信頼性を向上させることができる。また、配向性の圧電体セラミックス層１２よりなる圧電駆動部１８は、前記保護層２４，２６により保護される。なお、前記保護層２４，２６のセラミックス粒子３０の配向度は、例えば、焼成後において５％以下とすると、壁開性が小さくなるため好都合である。前記保護層２４，２６は、例えば、ドクターブレード法などの一般的なシート作製工法を用いて、セラミックス粒子を分散させたスラリーを数μｍ〜５０μｍのシートにし、得られたシートを積層後、圧着することで、５０〜５００μｍ程度の厚みに形成される。また、セラミックス粒子は一般的な固相法により合成する。このように、保護層２４，２６の圧電体セラミックスをランダム配向とすることにより、変位によるクラック抑制効果が得られ、大きな機械的強度を保つことができる。
このように、実施例１によれば、圧電体セラミックス層１２と内部電極１４，１６を積層した圧電駆動部１８の両端側に保護層２４，２６を備えた圧電アクチュエータ１０において、前記圧電駆動部１８の内部電極１４，１６に挟まれた圧電体セラミックス層１２を配向性とし、前記保護層２４，２６を形成する圧電体セラミックスをランダム配向とした。このため、圧電駆動部１８のセラミックス粒子の配向性によって圧電特性が向上するとともに、保護層２４，２６のセラミックス粒子のランダム配向により機械的強度を維持できるという効果がある。また、前記保護層２４，２６により、前記圧電駆動部１８を保護できるという効果もある。
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。材料についても同様であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(2)前記実施例に示した内部電極１４，１６や圧電体セラミックス層１２の積層数も一例であり、同様の効果を奏するように適宜増減してよい。
(3)保護層２４，２６の厚さも一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(4)上述した圧電体セラミックス層１２や保護層２４，２６の製造方法も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(5)前記実施例では、内部電極１４，１６を、一層おきに外部電極２０，２２に接続することとしたが、これも一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(6)前記実施例では、圧電体セラミックス層１２を全て配向性としたが、これも一例であり、配向性の圧電体セラミックス層１２と、ランダム配向の圧電体セラミックス層１２を交互に積層して機械的強度の向上を図るようにしてもよい。
(7)前記実施例は、本発明を圧電アクチュエータに適用した例でありが、これも一例であり、本発明の圧電駆動素子は、他の公知の各種の駆動部を有する装置全般に適用可能である。
本発明によれば、圧電体セラミックス層と内部電極とを積層した圧電駆動部の両端側に、保護用の圧電体セラミックス層を設けるとともに、前記圧電駆動部の内部電極に挟まれた圧電体セラミックス層のうちの少なくとも一部の層においては、前記圧電体セラミックス層のセラミックス粒子はタングステンブロンズ構造であり、圧電体セラミックスの粒子がｃ軸方向で配向している未焼成シートを焼成することによって、セラミックス粒子がｃ軸方向で積層方向に配向しており、前記圧電駆動部の圧電体セラミックス層の配向度が、焼成後において６０％以上であり、前記保護用の圧電体セラミックス層では、圧電体セラミックスの粒子がランダム配向している未焼成シートを焼成することによって、セラミックス粒子がランダム配向することとした。これにより、圧電駆動部のセラミックス粒子の配向性によって圧電特性が向上するとともに、保護用の圧電体のセラミックス層のランダム配向により機械的強度を維持できるという効果が得られるので、圧電駆動素子の用途に適用できる。
本発明の実施例１の圧電アクチュエータを示す図であり、(A)は積層構造を示す断面図，(B)は圧電駆動部におけるセラミックス粒子の配向の様子を示す模式図，(C)は保護層におけるセラミックス粒子の配向の様子を示す模式図である。 前記実施例の配向性圧電体セラミックスの製造方法の一例を示す図である。 前記実施例１及び比較例の積層体の断面及び平面を示す写真である。 圧電駆動部を配向性とした場合（前記実施例１）と無配向性とした場合(比較例)の印加電圧と変位量の関係を示す図である。
符号の説明
１０：圧電アクチュエータ
１２：圧電体セラミックス層
１４，１６：内部電極
１８：圧電駆動部
２０，２２：外部電極
２４，２６：保護層
３０：セラミックス粒子
４０：粉体
４２：分極軸（ないしｃ軸）
４４：成型体
４６：結晶
４８：結晶配向焼結体

Claims (5)

  1. 圧電体セラミックス層と内部電極とを積層した圧電駆動部と、該圧電駆動部の積層方向両端側に設けられた一対の保護用の圧電体セラミックス層と、前記内部電極と接続する一対の外部電極とを備えた圧電駆動素子であって、
    前記圧電駆動部の内部電極に挟まれた圧電体セラミックス層のうち、少なくとも一部の層において、前記圧電体セラミックス層のセラミックス粒子はタングステンブロンズ構造であり、圧電体セラミックスの粒子がｃ軸方向で配向している未焼成シートを焼成することによって、前記圧電体セラミックスの粒子がｃ軸方向で積層方向に配向しており、
    前記圧電駆動部の圧電体セラミックス層の配向度が、焼成後において６０％以上であり、 前記保護用の圧電体セラミックス層では、圧電体セラミックスの粒子がランダム配向している未焼成シートを焼成することによって、圧電体セラミックスの粒子がランダム配向していることを特徴とする圧電駆動素子。
  2. 前記保護用の圧電体セラミックス層の配向度が、焼成後において５％以下であることを特徴とする請求項１記載の圧電駆動素子。
  3. 前記圧電駆動部の内部電極で挟まれた圧電体セラミックス層が１０〜１００層であり、かつ、一層あたりの厚みが５〜４０μｍであることを特徴とする請求項１又は２記載の圧電駆動素子。
  4. 前記保護用の圧電体セラミックス層の厚みが、５０〜５００μｍであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧電駆動素子。
  5. 請求項１〜４のいずれかに記載の圧電駆動素子を利用したことを特徴とする圧電駆動装置。
JP2008256907A 2008-10-01 2008-10-01 圧電駆動素子及び圧電駆動装置 Expired - Fee Related JP5689220B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008256907A JP5689220B2 (ja) 2008-10-01 2008-10-01 圧電駆動素子及び圧電駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008256907A JP5689220B2 (ja) 2008-10-01 2008-10-01 圧電駆動素子及び圧電駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010087380A JP2010087380A (ja) 2010-04-15
JP5689220B2 true JP5689220B2 (ja) 2015-03-25

Family

ID=42251020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008256907A Expired - Fee Related JP5689220B2 (ja) 2008-10-01 2008-10-01 圧電駆動素子及び圧電駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5689220B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011044579A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Murata Mfg Co Ltd 圧電薄膜素子及びその製造方法
JP5132723B2 (ja) 2010-02-15 2013-01-30 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 参照信号送信方法、移動局装置及び基地局装置
JP5550123B2 (ja) 2012-05-15 2014-07-16 太陽誘電株式会社 圧電セラミックス及びその製造方法
JP2019216203A (ja) * 2018-06-14 2019-12-19 太陽誘電株式会社 圧電素子，振動波形センサー，及び振動波形センサーモジュール

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01261257A (ja) * 1988-04-09 1989-10-18 Mitsubishi Mining & Cement Co Ltd 一次元粒子配向物質構造体の製造方法
JP4658459B2 (ja) * 2003-07-25 2011-03-23 京セラ株式会社 積層型圧電素子、アクチュエータ、及び印刷ヘッド、並びに積層型圧電素子の製造方法
JP4802445B2 (ja) * 2003-09-29 2011-10-26 株式会社村田製作所 積層型圧電素子とその製造方法
JP2008036816A (ja) * 2004-10-21 2008-02-21 Murata Mfg Co Ltd 非強磁性物質成形体の製造方法、及び非強磁性物質成形体
JP4556713B2 (ja) * 2005-03-11 2010-10-06 株式会社デンソー セラミックス積層体の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010087380A (ja) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5237239A (en) Piezoelectric actuator
JP5864168B2 (ja) 圧電材料、圧電素子、液体吐出ヘッド、超音波モータおよび塵埃除去装置
JP2738706B2 (ja) 積層型圧電素子の製法
JP5718910B2 (ja) 圧電素子
CN111509118A (zh) 层叠型压电元件
JP5689220B2 (ja) 圧電駆動素子及び圧電駆動装置
JP5522899B2 (ja) 多層圧電セラミックアクチュエータ、および多層圧電セラミックアクチュエータの製造方法
JP5651452B2 (ja) 圧電／電歪セラミックス焼結体
JP5021452B2 (ja) 圧電／電歪磁器組成物および圧電／電歪素子
JP2013157406A (ja) 積層型圧電素子
JP4635439B2 (ja) 積層型圧電体素子及びその製造方法
TWI379446B (ja)
JP5597368B2 (ja) 積層型電子部品およびその製法
JP2008270738A (ja) 多層圧電セラミックアクチュエータ、および多層圧電セラミックアクチュエータの製造方法
JP5295945B2 (ja) 圧電／電歪素子
JP2005005680A (ja) 圧電アクチュエータ
JP4992192B2 (ja) 圧電磁器の製造方法及び圧電素子
JP2011032157A (ja) 圧電／電歪セラミックス焼結体
JP2007305907A (ja) 積層型圧電素子及びその分極方法
JP2001230463A (ja) 積層圧電アクチュエータ
JP5674768B2 (ja) 圧電多層コンポーネント
JPH053349A (ja) 積層型圧電アクチユエータおよびその製造方法
JP5153093B2 (ja) 積層型圧電素子
JP2004274029A (ja) 圧電アクチュエータ
JP2002299720A (ja) 部分電極構造を有する積層体及びその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130418

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131112

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131227

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140426

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20140507

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20140523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5689220

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees