JP5682690B1 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】減速ギヤが破損することを抑えることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】ケーシングと、便器に固定された軸部を有しケーシングの後方側を便器に取り付ける固定具と、軸部を中心としてケーシングを回動させケーシングの前方側を上面から上昇させる昇降部と、昇降部の動作を制御する制御部と、を備え、昇降部は、制御部から送信される信号に基づいてトルクを発生するモータと、ケーシングに設けられトルクを伝達する回動軸と、モータと回動軸とに連結されモータの回転速度を変換しトルクを回動軸へ伝達する減速ギヤと、回動軸に取り付けられ回動軸を介して伝達されたトルクにより回動し前方側を上面から上昇させる受け部と、を有し、制御部は、前方側の上昇の量の増加に伴ってモータの脱調トルクを小さくする制御を実行することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。【選択図】図２

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。

衛生洗浄装置が設置された便器の上面部を清掃可能とするために、衛生洗浄装置の機能部が便器の上面に対して昇降可能とされた衛生洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された便器設備では、ステッピングモータの回転運動をラックおよびピニオンにより直線運動に変換し、便座支持部材を陶器に対して上下に移動させる。これにより、便器本体の上面や、フロントベースプレートの下面を清掃可能としている。

しかし、この便器設備に備えられる昇降装置が上昇方向に駆動している際に、使用者により便座支持部材を下降させる方向に強制的な外力が加わった場合には、昇降装置に搭載される減速機構に過剰なトルクが加わる。すると、減速機構が破壊するおそれがある。

具体的には、駆動中に逆方向に外力が加わった場合、減速機構にはプルアウトトルクとほぼ等しいトルクが加わる。一方、プルアウトトルクとプルイントルクとは、相関関係にある。減速機構の負荷を低下させるために、プルアウトトルクを低下させると、プルイントルクも低下し、便座支持部材を上昇させることができなくなる。そのため、プルイントルクを低下させることができない。その結果、プルアウトトルクが大きくなり、減速機構の破壊に繋がるという問題がある。

特開２００４−９７３９２号公報

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、減速ギヤが破損することを抑えることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、便器のボウルよりも後方における前記便器の上面に設置され機能部品を内蔵するケーシングと、前記便器に固定された軸部を有し前記ケーシングの後方側を前記便器に取り付ける固定具と、前記軸部を中心として前記ケーシングを回動させ前記ケーシングの前方側を前記上面から上昇させる昇降部と、前記昇降部の動作を制御する制御部と、を備え、前記昇降部は、前記制御部から送信される信号に基づいてトルクを発生するモータと、前記ケーシングに設けられ前記トルクを伝達する回動軸と、前記モータと前記回動軸とに連結され前記モータの回転速度を変換し前記トルクを前記回動軸へ伝達する減速ギヤと、前記回動軸に取り付けられ前記回動軸を介して伝達された前記トルクにより回動し前記前方側を前記上面から上昇させる受け部と、を有し、前記制御部は、前記前方側の上昇の量の増加に伴って前記モータの脱調トルクを小さくする制御を実行することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、必要以上の荷重が減速ギヤにかかることを抑え、減速ギヤが破損することを抑制することができる。
すなわち、使用者が衛生洗浄装置の上昇を止めようとして、衛生洗浄装置に対して下降方向に力を加える場合には、衛生洗浄装置が上昇し始めた直後ではなく、衛生洗浄装置が上昇していることに使用者が気づいた段階であることが多い。そのため、この衛生洗浄装置によれば、使用者が意図せずに、衛生洗浄装置が上昇した場合において、使用者が衛生洗浄装置の上昇を止めようとして、衛生洗浄装置に対して下降方向に力を加えたとしても、必要以上の荷重が減速ギヤにかかることを抑えることができる。そのため、減速ギヤが破損することを抑制することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記前方側の上昇の量の増加に伴って前記モータへ通電する電流を小さくすることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、制御部が実行する制御により、減速ギヤが破損することを抑制することができる。そのため、昇降部が大型化することを抑え、耐久性のより高い昇降部を提供することができる。

第３の発明は、第１または２の発明において、前記昇降部は、前記回動軸の回動を付勢するバネをさらに有することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、モータの負荷トルクを抑えることができる。そのため、減速ギヤの破損を抑制することができる。

第４の発明は、第３の発明において、前記モータは、ディテントトルクを発生し、前記前方側が前記上面から上昇した状態では、前記減速ギヤを介して前記回動軸へ伝達される前記ディテントトルクと、前記バネの力に基づいて前記回動軸に生ずるトルクと、の総和は、衛生洗浄装置の自重により前記受け部を介して前記回動軸に生ずるトルクよりも大きいことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ケーシングの前方側が便器の上面から上昇した状態が保持される。そのため、使用者が便器の上面およびケーシングの下面を容易に清掃することができる。

第５の発明は、第４の発明において、前記減速ギヤを介して前記回動軸へ伝達される前記ディテントトルクは、前記バネの力に基づいて前記回動軸に生ずるトルクよりも大きいことを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、衛生洗浄装置が単体で存在する際に、受け部は、略水平状態を維持することができる。そのため、組み立て、梱包および搬送の際などにおいて、受け部がケーシングから突出することを抑えることができる。そのため、組立性、梱包性および搬送性を確保することができる。

本発明の態様によれば、減速ギヤが破損することを抑えることができる衛生洗浄装置が提供される。

本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す模式的斜視図である。 本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す模式的斜視図である。 本実施形態のケーシングを下側から眺めた模式的斜視図である。 ケーシングの前方側が上昇した状態を側方から眺めた模式的断面図である。 本実施形態の操作部の一例を例示する模式的平面図である。 本実施形態の昇降部を表す模式的斜視図である。 出力ギヤ部とストッパ解除部と回動軸との関係を説明する模式図である。 本実施形態の出力ギヤ部を表す模式図である。 支柱とストッパ解除部と回動部との関係を説明する模式図である。 本実施形態の支柱を表す模式図である。 本実施形態の昇降部の上昇動作を説明する模式的断面図である。 本実施形態の支柱の動作を説明する模式的平面図である。 本実施形態の支柱の他の動作を説明する模式的平面図である。 本実施形態のモータの特性の一例を例示するグラフ図である。 本実施形態の固定具を説明する模式的斜視図である。 本実施形態の固定具を説明する模式的断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１および図２は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す模式的斜視図である。
図１は、本実施形態のケーシングが下降した状態を表す模式的斜視図である。
図２は、本実施形態のケーシングが上昇した状態を表す模式的斜視図である。

本実施形態にかかるトイレ装置１０は、前部にボウル８１０を有する便器８００と、便器８００の上部に設置された衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ボウル８１０の後方上部に設置されたケーシング２００と、そのケーシング２００に対して開閉自在に軸支された便座３００および便蓋４００と、を有する。ケーシング２００の内部には、便座３００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。また、ケーシング２００の内部には、制御部２０１が設けられている。制御部２０１は、局部洗浄機能部の動作や、後述する昇降部５００（図３（ａ）および図３（ｂ）参照）の動作を制御する。

なお、ケーシング２００の内部には、例えば、便器８００のボウル８１０内の空気を吸い込み、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる脱臭機能部や、便座３００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥機能部や、トイレ室内に温風を吹き出してトイレ室を暖房する室内暖房機能部などが内蔵されていてもよい。

便器８００の後方側部には、パネル８３０が設けられている。これによれば、パネル８３０は、便器８００の側面や適宜設けられた配管などを覆い隠すことができるため、意匠性を確保することができる。

例えば使用者がリモコンなどの操作部８６０（図５参照）において所定の操作を行うと、ケーシング２００の前方側は、図２に表した矢印Ａ１のように、ケーシング２００の後方側を中心として電動により回動し、便器８００の上面８２０から上昇して離間できる。

そうすると、図２に表したように、操作部８６０において所定の操作が行われる前、すなわちケーシング２００の前方側が上昇する前よりも大きな隙間が、ケーシング２００と、便器８００の上面８２０と、の間において生ずる。なお、操作部８６０における所定の操作については、後述する。

これによれば、使用者は、ケーシング２００と、便器８００の上面８２０と、の間の隙間から清掃用具や手などを入れることにより、その隙間の部分や、ケーシング２００と便器８００との間への汚水浸入を防止するシール材２２１などを容易に清掃することができる。また、電動により自動でケーシング２００の前方側を昇降させることができるため、手動ハンドル等を設置する必要がない。そのため、意匠性が損なわれることを抑え、清掃性および操作性を向上させた衛生洗浄装置１００を提供することができる。なお、シール材２２１は、後述するように、ケーシング２００の下面と、便器８００の上面８２０と、の間に設けられている。

また、ケーシング２００と、便器８００の上面８２０と、の間の隙間に汚れやゴミが溜まったり、シール材２２１に汚れが付着したままの状態となることを抑制することができる。そのため、便器８００の上面８２０との間の隙間や、シール材２２１から異臭が発生することを抑制することができる。またさらに、本実施形態では、ケーシング２００の全体を上昇させるわけではなく、ケーシング２００の前方側を回動させて上昇させるため、ケーシング２００に内蔵された各種機能部品への給水および給電のためにそれぞれ使用される配管および配線は、ほとんど伸縮しない。そのため、ケーシング２００の前方側の昇降時には、これらの配管および配線などが破損したり損傷を受けるおそれは少ない。

次に、ケーシング２００の前方側を上昇させる機構および動作について、図面を参照しつつさらに詳細に説明する。
図３は、本実施形態のケーシングを下側から眺めた模式的斜視図である。
図４は、ケーシングの前方側が上昇した状態を側方から眺めた模式的断面図である。
図５は、本実施形態の操作部の一例を例示する模式的平面図である。
なお、図３（ａ）は、ケーシングの前方側が下降した状態を表す模式的斜視図である。図３（ｂ）は、ケーシングの前方側が上昇した状態を表す模式的斜視図である。

図３（ａ）および図３（ｂ）に表したように、ケーシング２００は、ケースカバー２１０と、ケースプレート２２０と、昇降部カバー２３０と、を有する。局部洗浄機能などの機能部品は、ケースプレート２２０に適宜載置され、その上方をケースカバー２１０により覆われている。昇降部カバー２３０は、ケースプレート２２０の下面に設けられている。図３（ａ）および図３（ｂ）に表したように、ケースプレート２２０の下面には、便器８００のボウル８１０の形状に略沿うように直線部分や湾曲部分などを有するシール材２２１が付設されている。つまり、シール材２２１は、ケースプレート２２０の下面におけるボウル８１０側の前端部に付設されている。

但し、シール材２２１の設置位置は、これだけに限定されるわけではなく、便器８００の上面８２０に付設されていてもよい。あるいは、シール材２２１は、ケースプレート２２０の下面と、便器８００の上面８２０と、の両方に付設されていてもよい。なお、本実施形態では、シール材２２１がケースプレート２２０の下面に付設されている場合を例に挙げて説明する。

シール材２２１は、例えばゴムなどの弾性を有する材料により形成されている。そのため、ケーシング２００が便器８００の上面８２０に設置された際には、シール材２２１は、圧縮変形し便器８００の上面８２０に密着する。そのため、シール材２２１は、ケーシング２００と便器８００との間への汚水浸入を防止できる。

ケースプレート２２０と、昇降部カバー２３０と、の間には、ケーシング２００の前方側を便器８００の上面８２０から上昇させ離間させる昇降部５００が設けられている。図３（ａ）および図３（ｂ）に表したように、昇降部５００は、支柱（受け部）５５０を有する。支柱５５０は、回動軸５３０（図６参照）の回動と連動して回動することができる。

ケーシング２００は、後方側において、固定具２４０により便器８００に取り付けられている。ケーシング２００は、固定具２４０により取り付けられた部分を中心として便器８００に対して回動することができる。固定具２４０の詳細については、後述する。

ケーシング２００の前方側が下降した状態（図３（ａ）参照）において、例えば使用者が操作部８６０において所定の操作を行うと、支柱５５０は、回動軸５３０を介して伝達された回動力を受け、図３（ｂ）に表したように回動する。すなわち、支柱５５０は、ケースプレート２２０の下面からみて倒立した状態となる。

操作部８６０における所定の操作としては、例えば操作部８６０のメニュー画面における操作が挙げられる。具体的には、図５に表したように、本実施形態の操作部８６０は、操作ボタン８６１と、表示部８６３と、を有する。例えば使用者は、操作ボタン８６１を適宜操作することにより表示部８６３にメニュー画面を表示させる。続いて、例えば使用者は、操作ボタン８６１を適宜操作することにより表示部８６３に表示されたメニュー画面の中から「１．お手入れ」を選択する。続いて、例えば使用者は、操作ボタン８６１を適宜操作することにより「１．お手入れ」の項目の中から「上昇」または「下降」を選択する。例えば使用者が「１．お手入れ」の項目の中から「上昇」を選択すると、支柱５５０は、昇降部カバー２３０の内部に収納された状態から、ケースプレート２２０の下面からみて倒立した状態となる。一方で、例えば使用者が「１．お手入れ」の項目の中から「下降」を選択すると、支柱５５０は、ケースプレート２２０の下面からみて倒立した状態から、昇降部カバー２３０の内部に収納された状態となる。

図４に表したように、支柱５５０は、ケースプレート２２０の下面からみて倒立すると、便器８００の内部に設置されたガイドプレート（プレート部）８４０に支持される。その結果として、支柱５５０は、ケーシング２００の前方側を便器８００の上面８２０から上昇させ離間させることができる。支柱５５０が回動する際には、支柱５５０の一端部５５１は、ガイドプレート８４０の表面と当接しつつその表面上をスライドする。このとき、支柱５５０およびガイドプレート８４０は、例えば樹脂などのような摺動性のより良い材料から形成されている。また、支柱５５０の一端部５５１は、略円形の断面形状を有する。そのため、支柱５５０は、ガイドプレート８４０の表面上を滑らかにスライドすることができる。
なお、ガイドプレート８４０は、便器８００の内部ではなくケースプレート２２０に取り付けられていてもよい。

これによれば、使用者は、電動により自動で、ケーシング２００の前方側を便器８００の上面８２０から上昇させ離間させることができる。これにより、ケースプレート２２０の下面に付設されたシール材２２１を便器８００の上面８２０から離間させることができる。そのため、図１および図２に関して前述したように、使用者は、ケーシング２００と、便器８００の上面８２０と、の間の隙間から清掃用具や手などを入れることにより、その隙間の部分やシール材２２１などを容易に清掃することができる。また、電動により自動でケーシング２００の前方側を昇降させることができるため、手動ハンドル等を設置する必要がない。そのため、意匠性が損なわれることを抑え、清掃性および操作性を向上させた衛生洗浄装置１００を提供することができる。

一方で、ケーシング２００は、上昇および下降していない状態では、昇降部５００および固定具２４０により前方側および後方側を便器８００にそれぞれ固定されているため、使用者が便座３００に座ったときの安定感を確保することができる。また、昇降部５００やガイドプレート８４０を簡略的な構造とすることができ、大幅なコストアップを必要とせずにトイレ装置に昇降機能を付加することができる。

次に、本実施形態の昇降部５００について、図面を参照しつつ説明する。
図６は、本実施形態の昇降部を表す模式的斜視図である。

本実施形態の昇降部５００は、モータ５０１と、減速ギヤ５１０と、回動軸５３０と、第１のバネ５０３と、支柱５５０と、ストッパ部５７０と、ガイドプレート８４０と、を有する。モータ５０１、減速ギヤ５１０、回動軸５３０および第１のバネ５０３は、昇降部カバー２３０の内部に設けられている。図３（ａ）および図３（ｂ）に関して前述したように、昇降部カバー２３０は、ケースプレート２２０の下面に設けられている。そのため、モータ５０１、減速ギヤ５１０、回動軸５３０および第１のバネ５０３は、昇降部カバー２３０と、ケースプレート２２０の下面と、の間に設けられている。

モータ５０１は、制御部２０１から送信される信号に基づいて回動運動を行い、回動力（トルク）を発生する。本実施形態のモータ５０１は、ステッピングモータである。但し、モータ５０１は、ステッピングモータだけに限定されず、例えば直流モータなどであってもよい。以下では、モータ５０１がステッピングモータである場合を例に挙げて説明する。
図６に表した昇降部５００においては、減速ギヤ５１０は、第１のギヤ部５１１と、第２のギヤ部５１２と、出力ギヤ部５４０と、を有する。但し、減速ギヤ５１０が有するギヤ部の数は、これだけに限定されるわけではない。例えば、減速ギヤ５１０は、出力ギヤ部５４０のみを有していてもよい。ギヤ部の数については、減速ギヤ５１０の減速比に応じて適宜変更することができる。なお、本実施形態の減速ギヤ５１０の減速比は、例えば約１／３００以上１／２９０以下程度である。

回動軸５３０は、出力ギヤ部５４０と連結され、出力ギヤ部５４０と連動して回動する。回動軸５３０は、減速ギヤ５１０を介してモータ５０１から伝達された回動力により回動する。
支柱５５０、回動軸５３０と連結され、回動軸５３０と連動して回動する。

第１のバネ５０３は、回動軸５３０の回動をアシストする。具体的には、第１のバネ５０３は、支柱５５０がケースプレート２２０の下面からみて倒立する方向へ回動軸５３０を付勢している。これにより、モータ５０１の負荷トルクを抑えることができる。

減速ギヤ５１０を介して回動軸５３０へ伝達されるモータ５０１のディテントトルクは、第１のバネ５０３の力に基づいて回動軸５３０に生ずるトルクよりも大きい（図１４参照）。
本願明細書において「ディテントトルク」とは、モータ５０１に通電していない状態において、モータ５０１に発生しているトルクをいう。

これにより、衛生洗浄装置１００が単体で存在する際に、支柱５５０は、略水平状態を維持することができる。言い換えれば、衛生洗浄装置１００が単体で存在する際に、支柱５５０がケースプレート２２０の下面からみて倒立することを抑えることができる。そのため、組み立て、梱包および搬送の際などにおいて、支柱５５０がケーシング２００から突出することを抑えることができる。そのため、組立性、梱包性および搬送性を確保することができる。

ストッパ部５７０は、爪部５７３を有する。爪部５７３は、ストッパ部５７０の先端部に設けられている。図６に表したように、昇降部カバー２３０の内部には、第２のバネ５７５が設けられている。第２のバネ５７５は、ストッパ部５７０を後方へ付勢している。これにより、図６に表したように、ストッパ部５７０が第２のバネ５７５の付勢力以外の力を受けていない場合には、ストッパ部５７０の爪部５７３は、昇降部カバー２３０の後方へ突出している。一方で、第２のバネ５７５の付勢力と対抗する方向へ所定値以上の大きさの力をストッパ部５７０が受けると、ストッパ部５７０の爪部５７３は、昇降部カバー２３０の内部へ押される。

ガイドプレート８４０は、壁部８４３を有する。壁部８４３には、ストッパ嵌合部８４７が設けられている。図６に表したガイドプレート８４０では、ストッパ嵌合部８４７は、第１の嵌合孔８４７ａと、第２の嵌合孔８４７ｂと、第３の嵌合孔８４７ｃと、を有する。但し、ストッパ嵌合部８４７が有する嵌合孔の数は、これだけに限定されず、１つ、あるいは、２つ、あるいは４つ以上でもよい。また、ストッパ嵌合部８４７は、孔を有することに限定されず、溝を有していてもよい。

ケーシング２００が下降した状態では、ストッパ部５７０の爪部５７３は、ストッパ嵌合部８４７と嵌合している。例えば、ケーシング２００が下降した状態では、ストッパ部５７０の爪部５７３は、第１の嵌合孔８４７ａ、第２の嵌合孔８４７ｂおよび第３の嵌合孔８４７ｃのいずれかと係合している。これにより、ケーシング２００が下降した状態では、ケーシング２００の前方側は、便器８００に設置されたガイドプレート８４０に固定されている。そのため、ストッパ部５７０は、ケーシング２００が便器８００の上面８２０から上昇することを抑え、使用者が便座３００に座ったときの安定感を確保することができる。

本実施形態の昇降部５００によれば、電動により自動で、ケーシング２００の前方側を昇降させることができるため、手動ハンドル等を設置する必要がない。そのため、意匠性が損なわれることを抑え、清掃性および操作性を向上させた衛生洗浄装置１００を提供することができる。
また、昇降部５００は、モータ５０１の回転運動を回動軸５３０へ伝達し、回動軸５３０を回転させる構造を有する。これにより、簡単な構造で、昇降部５００を自動化することができ、昇降部５００が大型化することを抑えることができる。その結果、衛生洗浄装置１００の意匠性を向上させることができる。

図７は、出力ギヤ部とストッパ解除部と回動軸との関係を説明する模式図である。
図８は、本実施形態の出力ギヤ部を表す模式図である。

図７（ａ）は、本実施形態の昇降部５００の内部を表す模式的斜視図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に表した矢印Ａ１１の方向に出力ギヤ部５４０をみたときの模式的平面図である。なお、図７（ａ）では、説明の便宜上、ガイドプレート８４０、昇降部カバー２３０、支柱５５０および第２のバネ５７５を省略している。
図８（ａ）および図８（ｂ）は、本実施形態の出力ギヤ部を表す模式的斜視図である。図８（ｃ）は、本実施形態の出力ギヤ部を表す模式的平面図である。

図８（ａ）〜図８（ｃ）に表したように、出力ギヤ部５４０は、略中央部に貫通孔５４１を有する。図７（ａ）および図７（ｂ）に表したように、回動軸５３０およびストッパ解除部５８０は、出力ギヤ部５４０の貫通孔５４１を貫通している。

ストッパ解除部５８０は、第１の外面５８１と、第２の外面５８２と、を有する。
出力ギヤ部５４０は、貫通孔５４１の内側において、第１の内面５４２ａと、第２の内面５４２ｂと、を有する。ストッパ解除部５８０の第１の外面５８１は、出力ギヤ部５４０の第１の内面５４２ａと接触している。ストッパ解除部５８０の第２の外面５８２は、出力ギヤ部５４０の第２の内面５４２ｂと接触している。これにより、ストッパ解除部５８０は、出力ギヤ部５４０の回動運動とともに回動する。
回動軸５３０は、第１の外面５３１と、第２の外面５３２と、を有する。
出力ギヤ部５４０は、貫通孔５４１の内側において、第３の内面５４３ａと、第４の内面５４３ｂと、第５の内面５４４ａと、第６の内面５４４ｂと、を有する。ケーシング２００が下降した状態（ストッパ部５７０の爪部５７３がストッパ嵌合部８４７と嵌合した状態）では、回動軸５３０の第１の外面５３１は、出力ギヤ部５４０の第３の内面５４３ａと接触している。ケーシング２００が下降した状態（ストッパ部５７０の爪部５７３がストッパ嵌合部８４７と嵌合した状態）では、回動軸５３０の第２の外面５３２は、出力ギヤ部５４０の第４の内面５４３ｂと接触している。

モータ５０１の回動力が出力ギヤ部５４０に伝達されると、出力ギヤ部５４０は、図７（ｂ）に表した矢印Ａ１２の方向に回動する。すると、ストッパ解除部５８０は、出力ギヤ部５４０とともに回動する。つまり、出力ギヤ部５４０とストッパ解除部５８０との間には、遊びがほとんどない。

一方、出力ギヤ部５４０が図７（ｂ）に表した矢印Ａ１２の方向に回動しても、回動軸５３０は、すぐには回動しない。すなわち、出力ギヤ部５４０が図７（ｂ）に表した矢印Ａ１２の方向に回動すると、出力ギヤ部５４０の第３の内面５４３ａが回動軸５３０の第１の外面５３１から離れる。これと同様に、出力ギヤ部５４０の第４の内面５４３ｂが回動軸５３０の第２の外面５３２から離れる。そのため、出力ギヤ部５４０と回動軸５３０との間には、隙間が生ずる。
出力ギヤ部５４０が図７（ｂ）に表した矢印Ａ１２の方向にさらに回動すると、出力ギヤ部５４０の第５の内面５４４ａが回動軸５３０の第１の外面５３１と接触する。これと同様に、出力ギヤ部５４０の第６の内面５４４ｂが回動軸５３０の第２の外面５３２と接触する。これにより、回動軸５３０は、出力ギヤ部５４０とともに回動する。つまり、出力ギヤ部５４０と回動軸５３０との間には、遊びがある。

図９は、支柱とストッパ解除部と回動部との関係を説明する模式図である。
図１０は、本実施形態の支柱を表す模式図である。
図９（ａ）は、本実施形態の昇降部５００の内部を表す模式的斜視図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に表した矢印Ａ１３の方向に支柱５５０をみたときの模式的平面図である。なお、図９（ａ）では、説明の便宜上、ガイドプレート８４０、昇降部カバー２３０および第２のバネ５７５を省略している。
図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、本実施形態の支柱を表す模式的斜視図である。図１０（ｃ）は、本実施形態の支柱を表す模式的平面図である。

図１０（ｃ）に表したように、支柱５５０は、一端部５５１とは反対側の端部において、第１の貫通孔５５２と、第２の貫通孔５５３と、を有する。図９（ａ）および図９（ｂ）に表したように、回動軸５３０は、支柱５５０の第１の貫通孔５５２を貫通している。ストッパ解除部５８０は、支柱５５０の第２の貫通孔５５３を貫通している。図１０に表した支柱５５０では、第１の貫通孔５５２は、第２の貫通孔５５３と繋がっている。但し、第１の貫通孔５５２は、第２の貫通孔５５３と離隔して設けられていてもよい。

支柱５５０は、貫通孔５５２の内側において、第１の内面５５２ａと、第２の内面５５２ｂと、を有する。図９（ｂ）に表したように、回動軸５３０の第１の外面５３１は、支柱５５０の第１の内面５５２ａと接触している。回動軸５３０の第２の外面５３２は、支柱５５０の第２の内面５５２ｂと接触している。これにより、支柱５５０は、回動軸５３０の回動運動とともに回動する。

モータ５０１の回動力が出力ギヤ部５４０を介して回動軸５３０に伝達されると、回動軸５３０は、図９（ｂ）に表した矢印Ａ１４の方向に回動する。すると、支柱５５０は、回動軸５３０とともに回動する。つまり、回動軸５３０と支柱５５０との間には、遊びがほとんどない。

前述したように、ストッパ解除部５８０は、支柱５５０の第２の貫通孔５５３を貫通している。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に表したように、第２の貫通孔５３３は、図９（ａ）に表した方向にみたときに略半円状に支柱５５０を貫通する形状を有する。これにより、ストッパ解除部５８０は、第２の貫通孔５３３の内側において移動（回動）することができる。言い換えれば、ストッパ解除部５８０は、第２の貫通孔５３３の内側における位置によっては、支柱５５０が回動しても静止状態を維持することができる。つまり、支柱５５０とストッパ解除部５８０との間には、遊びがある。

次に、本実施形態の昇降部５００の上昇動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１１は、本実施形態の昇降部の上昇動作を説明する模式的断面図である。
図１１（ａ）〜図１１（ｆ）は、図２に表した切断面Ａ−Ａにおける模式的断面図である。
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、ケーシングの前方側が上昇する前の状態（ケーシングの前方側が下降した状態）を表す模式的断面図である。図１１（ｃ）および図１１（ｄ）は、ケーシングの前方側が上昇を開始した直後の状態を表す模式的断面図である。図１１（ｅ）および図１１（ｆ）は、ケーシングの前方側が上昇中の状態を表す模式的断面図である。

図１１（ａ）および図１１（ｂ）に表したように、ケーシング２００の前方側が上昇する前の状態では、ストッパ解除部５８０の第２の外面５８２のうちの一部は、ストッパ部５７０の突起部５７７と接触している。突起部５７７は、ストッパ部５７０において、爪部５７３とは反対側の端部に設けられている。例えば使用者がケーシング２００を上昇させる操作を操作部８６０により入力すると、制御部２０１は、モータ５０１に通電し、モータ５０１の回動運動を開始させる制御を実行する。

モータ５０１の回動力が出力ギヤ部５４０に伝達されると、ストッパ解除部５８０は、図１１（ａ）に表した矢印Ａ２１および図１１（ｂ）に表した矢印Ａ２２の方向へ出力ギヤ部５４０とともに回動する。一方、出力ギヤ部５４０と回動軸５３０との間には遊びがあるため、支柱５５０は、回動をまだ開始しない。これらは、図７（ａ）〜図８（ｃ）に関して前述した通りである。

続いて、ストッパ解除部５８０が図１１（ｃ）に表した矢印Ａ２３および図１１（ｄ）に表した矢印Ａ２４の方向へさらに回動すると、ストッパ解除部５８０の第２の外面５８２のうちの一部は、第２のバネ５７５（図６参照）の付勢力に対抗しつつストッパ部５７０の突起部５７７を前方へ押す。これにより、ストッパ部５７０は、図１１（ｃ）に表した矢印Ａ２５および図１１（ｄ）に表した矢印Ａ２６の方向へ移動する。

続いて、ストッパ解除部５８０が図１１（ｅ）に表した矢印Ａ２７および図１１（ｆ）に表した矢印Ａ２８の方向へさらに回動すると、ストッパ部５７０は、図１１（ｅ）に表した矢印Ａ２９および図１１（ｆ）に表した矢印Ａ３１の方向へさらに移動する。つまり、ストッパ部５７０がストッパ嵌合部８４７から後退する。これにより、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態が解除される。そのため、ケーシング２００は、便器８００の上面８２０から上昇可能な状態となる。

続いて、出力ギヤ部５４０がさらに回動すると、出力ギヤ部５４０の第５の内面５４４ａが回動軸５３０の第１の外面５３１と接触する。また、出力ギヤ部５４０の第６の内面５４４ｂが回動軸５３０の第２の外面５３２と接触する。すると、回動軸５３０は、出力ギヤ部５４０とともに回動する。これは、図７（ａ）〜図８（ｃ）に関して前述した通りである。すると、支柱５５０は、回動軸５３０の回動運動とともに、図１１（ｆ）に表した矢印Ａ３２の方向へ回動する。これは、図９（ａ）〜図１０（ｃ）に関して前述した通りである。

ここで、図１１（ｆ）に表したように、ストッパ解除部５８０は、第１の外面５８１と第２の外面５８２とに接続された外周面５８３を有する。ストッパ解除部５８０が図１１（ｅ）および図１１（ｆ）に表した状態からさらに回動すると、ストッパ解除部５８０の外周面５８３は、ストッパ部５７０の突起部５７７の先端部５７７ａを摺動する。これにより、ストッパ部５７０の突起部５７７は、図１１（ｅ）および図１１（ｆ）に表した状態からさらに前方へ押されることはない。つまり、ストッパ部５７０は、ストッパ嵌合部８４７との嵌合状態を解除された状態で保持される。

続いて、支柱５５０は、さらに回動するとケースプレート２２０の下面からみて倒立し、ガイドプレート８４０に支持される。これにより、ケーシング２００の前方側が便器８００の上面８２０から上昇する。ケーシング２００の前方側が便器８００の上面８２０から上昇した状態では、モータ５０１においてディテントトルクが発生している。減速ギヤ５１０を介して回動軸５３０へ伝達されるモータ５０１のディテントトルクと、第１のバネ５０３の力に基づいて回動軸５３０に生ずるトルクと、の総和は、衛生洗浄装置１００の自重により支柱５５０を介して回動軸５３０にかかるトルクよりも大きい。これにより、ケーシング２００の前方側が便器８００の上面８２０から上昇した状態が保持される。

このように、本実施形態の昇降部５００では、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態は、支柱５５０が回動を開始する前に解除される。
これによれば、ストッパ部５７０および支柱５５０を１つのモータ５０１および１つの回動軸５３０により駆動することができる。そのため、昇降部５００のコンパクト化を図ることができる。また、支柱５５０が回動を開始する前に、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態が解除される。そのため、昇降部５００が無理に駆動し、ガイドプレート８４０および昇降部カバー２３０の少なくともいずれかが破損することを抑えることができる。

ストッパ解除部５８０は、出力ギヤ部５４０が回動を開始すると回動を開始し、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態を解除する。一方で、支柱５５０は、出力ギヤ部５４０が回動を開始してもすぐには回動を開始せず、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態が解除された後に回動を開始する。
これによれば、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態をより確実に解除することができる。

一方で、図１１（ａ）〜図１１（ｆ）に関して前述したモータ５０１の回動力とは反対方向の回動力が出力ギヤ部５４０を介して回動軸５３０に伝達されると、ケーシング２００の前方側は、便器８００の上面８２０へ下降する。そして、ストッパ部５７０が第２のバネ５７５の付勢力を受けて移動し、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、が嵌合状態となる。つまり、制御部２０１は、モータ５０１を駆動し、ケーシング２００の前方側を便器８００の上面８２０へ下降させた後、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、を嵌合状態とする。これにより、ケーシング２００の前方側が便器８００の上面２００に下降した後に、使用者がケーシング２００を持ち上げたり、動かすことを抑制することができる。

本実施形態の制御部２０１は、ケーシング２００の前方側を上昇させた状態から一定時間が経過すると、モータ５０１を駆動し、ストッパ部５７０の爪部５７３とストッパ嵌合部８４７とを嵌合させる制御を実行する。
これによれば、使用者がケーシング２００を下降させた場合でも、ストッパ部５７０の爪部５７３とストッパ嵌合部８４７とをより確実に嵌合させることができる。そのため、使用者がケーシング２００を無理に持ち上げたり、無理に動かすことを抑制することができる。

また、本実施形態の制御部２０１は、例えばモータ５０１のパルスレートを制御し、ストッパ部５７０の爪部５７３と、ストッパ嵌合部８４７と、の嵌合状態を解除するときの回動軸５３０の回転速度を、支柱５５０が回動するときの回動軸５３０の回転速度よりも速くする制御を実行する。

これによれば、ケーシング２００が上昇するまでの時間を短くすることができる。そのため、使用者にとって使用勝手のいい衛生洗浄装置１００を提供することができる。また、嵌合状態を解除するときと比較して、支柱５５０が回動するときの回動軸５３０の回動速度を遅くしているので、確実且つ安全にケーシング２００を上昇させることができる。

前述したように、ケーシング２００の前方側が上昇する前の状態では、ストッパ解除部５８０の第２の外面５８２のうちの一部は、ストッパ部５７０の突起部５７７と接触している。この状態において、ストッパ部５７０の爪部５７３が第２のバネ５７５の付勢力に対抗して押されると、ストッパ部５７０の突起部５７７がストッパ解除部５８０から離れる。そのため、ストッパ部５７０の爪部５７３が第２のバネ５７５の付勢力に対抗して押されても、ストッパ解除部５８０を介して回動軸５３０が回動することはない。

これよれば、衛生洗浄装置１００のより確実な設置が可能となる。すなわち、衛生洗浄装置１００を便器８００に設置する際には、ストッパ部５７０がガイドプレート８４０のストッパ嵌合部８４７と接触し移動する。このとき、衛生洗浄装置１００の自重のみでストッパ部５７０を移動させることができる。一方、衛生洗浄装置１００を取り外す際には、ストッパ部５７０を移動させ、上下方向の規制を解除する必要がある。これに対して、本実施形態によれば、ストッパ部５７０への手動アプローチ手段を設けることで、軽い力でストッパ部５７０を解除することができる。

制御部２０１は、ストッパ部５７０のみを移動させることができる動作モードを実行可能とされていてもよい。この場合には、衛生洗浄装置１００を便器８００から容易に取り外すことができる。その結果、メンテナンスなどの操作が簡易になり、使い勝手のいい衛生洗浄装置１００を提供することができる。

次に、本実施形態の支柱５５０の動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１２は、本実施形態の支柱の動作を説明する模式的平面図である。
図１３は、本実施形態の支柱の他の動作を説明する模式的平面図である。
図１４は、本実施形態のモータの特性の一例を例示するグラフ図である。

図９（ａ）〜図１０（ｃ）に関して前述したように、モータ５０１の回動力が出力ギヤ部５４０を介して回動軸５３０に伝達されると、支柱５５０は、図１２（ａ）に表した矢印Ａ４１の方向へ回動する。図１２（ｂ）および図１４に表したように、支柱５５０がガイドプレート８４０の底部８４１（図６参照）と接触した直後には、比較的大きい負荷トルクが発生している。また、第１のバネ５０３の力に基づいて回動軸５３０に生ずるトルク（バネアシストトルク）は、比較的大きい。

続いて、支柱５５０が図１２（ｂ）に表した矢印Ａ４２の方向へさらに回動すると、ケーシング２００の前方側が便器８００の上面８２０から上昇した量（上昇量）が増加していく。すると、図１４に表したように、上昇量が増加するにつれて、負荷トルクおよびバネアシストトルクが減少する。

そこで、本実施形態の制御部２０１は、ケーシング２００の上昇量の増加に伴ってモータ５０１へ通電する電流を小さくし、モータ５０１の脱調トルクを小さくする制御を実行する。

これによれば、必要以上の荷重が減速ギヤ５１０にかかることを抑え、減速ギヤ５１０が破損することを抑制することができる。
すなわち、使用者が衛生洗浄装置１００の上昇を止めようとして、衛生洗浄装置１００に対して下降方向に力を加える場合には、衛生洗浄装置１００が上昇し始めた直後ではなく、衛生洗浄装置１００が上昇していることに使用者が気づいた段階であることが多い。そのため、本実施形態によれば、使用者が意図せずに、衛生洗浄装置１００が上昇した場合において、使用者が衛生洗浄装置１００の上昇を止めようとして、衛生洗浄装置１００に対して下降方向に力を加えたとしても、必要以上の荷重が減速ギヤ５１０にかかることを抑えることができる。そのため、減速ギヤ５１０が破損することを抑制することができる。

また、制御部２０１が実行する制御により、減速ギヤ５１０が破損することを抑制することができる。そのため、昇降部５００が大型化することを抑え、耐久性のより高い昇降部５００を提供することができる。

図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に表したように、本実施形態の昇降部カバー２３０は、当接部２３１を有する。図１２（ｃ）に表したように、支柱５５０は、図１２（ｂ）に表した矢印Ａ４２の方向へさらに回動すると、昇降部カバー２３０の当接部２３１と当接し停止する。そのため、ケーシング２００の前方側の上昇量が一定に規制される。

あるいは、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に表したように、ガイドプレート８４０は、当接部８４９を有する。図１３（ｃ）に表したように、支柱５５０は、図１３（ｂ）に表した矢印Ａ４２の方向へさらに回動すると、ガイドプレート８４０の当接部８４９と当接し停止する。これにより、ケーシング２００の前方側の上昇量が一定に規制される。

これによれば、ケーシング２００の前方側の上昇量が一定となるため、モータ５０１、回動軸５３０および第１のバネ５０３にかかる負荷を軽減することができる。そのため、昇降部５００の耐久性を向上させることができる。また、ケーシング２００の前方側の上昇量が一定となるため、より確実な清掃性を担保することできる。
また、支柱５５０がガイドプレート８４０の当接部８４９と当接し停止する場合には、ガイドプレート８４０を変更することで、ケーシング２００の上昇量が異なる種々の機種に対応することができる。

前述したように、制御部２０１は、ケーシング２００の上昇量の増加に伴ってモータ５０１の脱調トルクを小さくする制御を実行する。これにより、支柱５５０が当接部２３１、８４９と当接するときの衝撃を緩和することができる。そのため、比較的大きい負荷が減速ギヤ５１０にかかることを抑え、減速ギヤ５１０の耐久性を確保することができる。そのため、昇降部５００の高い信頼性を実現し、昇降部５００の長寿命化を図ることができる。

図１２（ｃ）および図１３（ｃ）に表したように、ケーシング２００が最も上昇した状態において、回動軸５３０の軸５３０ｃと、支柱５５０が水平面８８０（例えばガイドプレート８４０の底部８４１あるいは便器８００の上面８２０など）と当接した点５５０ａと、を結ぶ直線Ｌ１と、支柱５５０からみて支柱５５０の回動方向における水平面８８０と、の間のなす角度θは、９０度よりも小さい。

これによれば、ケーシング２００が最も上昇した状態で、モータ５０１が故障したり、停電により電力が供給されなくなっても、ケーシング２００を手動にて押し下げることで、衛生洗浄装置１００の前方側を下降させることができる。そのため、停電時でも衛生洗浄装置１００を使用することができる。
また、昇降部５００がケーシング２００に設けられているため、支柱５５０の傾斜方向は、ケーシング２００の傾斜方向と同じになる。そのため、支柱５５０が便器８００の上面８２０やケーシング２００の下面の清掃の邪魔になることを抑制することができる。そのため、使用者にとって、使用勝手のいい衛生洗浄装置１００を提供することができる。

ケーシング２００が最も上昇した状態における支柱５５０の水平面８８０に対する角度θは、減速ギヤ５１０を介して回動軸５３０へ伝達されるモータ５０１のディテントトルクにより保持される。
これによれば、衛生洗浄装置１００が最も上昇した状態を維持することができる。そのため、モータ５０１にかかる負荷を軽減し、ケーシング２００の上昇を長時間にわたって維持した場合に発生する熱を抑えることができる。これにより、モータ５０１の長寿命化及び昇降部５００の長寿命化を図ることができる。
あるいは、ケーシング２００が最も上昇した状態における支柱５５０の水平面８８０に対する角度θは、減速ギヤ５１０を介して回動軸５３０へ伝達されるモータ５０１のディテントトルクと、第１のバネ５０３の力に基づいて回動軸５３０に生ずるトルクと、の総和により保持される。
これによれば、衛生洗浄装置１００が最も上昇した状態を維持することができる。また、第１のバネ５０３の力に基づいて回動軸５３０に生ずるトルクを利用しない場合と比較して、モータ５０１のディテントトルクを小さくすることができる。そのため、モータ５０１の小型化を図ることができる。その結果、昇降部５００の小型化を図り、衛生洗浄装置１００の小型化を図ることができる。

あるいは、ケーシング２００が最も上昇した状態における支柱５５０の水平面８８０に対する角度θは、モータ５０１のホールディングトルクにより保持される。
本願明細書において「ホールディングトルク」とは、モータ５０１が静止した状態で発生することができる最大のトルクをいう。

これによれば、衛生洗浄装置１００が最も上昇した状態を維持することができる。

モータ５０１においてホールディングトルクを一定時間にわたって発生させると、モータ５０１において発生した熱が、モータ５０１自身に影響を与えることがある。
これに対して、本実施形態の制御部２０１は、モータ５０１においてホールディングトルクを発生させてから所定時間が経過すると、ホールディングトルクを解除しケーシング２００を下降させる制御を実行する。
これによれば、モータ５０１において発生する熱の影響を抑えることができる。その結果、モータ５０１の長寿命化を図ることができる。

本実施形態の制御部２０１は、ホールディングトルクを解除しケーシング２００を下降させることを、例えば音や光などを用いて使用者に対して報知する。
これによれば、使用者が便器８００の上面８２０やケーシング２００の裏面を清掃中に、ケーシング２００が下降し、使用者の手がケーシング２００と便器８００の上面８２０との間に挟まれることを抑制することができる。よって、使用者にとって、使用勝手のいい衛生洗浄装置１００を提供することができる。

次に、本実施形態の固定具２４０について、図面を参照しつつ説明する。
図１５は、本実施形態の固定具を説明する模式的斜視図である。
図１６は、本実施形態の固定具を説明する模式的断面図である。
なお、図１５（ａ）は、本実施形態の便器８００の後方側を表す模式的斜視図であり、図１５（ｂ）は、本実施形態の固定具２４０の近傍の模式的拡大図、すなわち図１５（ａ）に表した領域Ａ３における拡大模式図である。
また、図１６（ａ）は、図１５（ｂ）に表した切断面Ｂ−Ｂにおける模式的断面図である。図１６（ｂ）は、図１５（ｂ）に表した切断面Ｃ−Ｃにおける模式的断面図である。図１６（ｃ）は、図１５（ｂ）に表した切断面Ｄ−Ｄにおける模式的断面図である。

まず、図１５（ａ）に表したように、便器８００の後方上部には、便器プレート８５０が固定されている。この便器プレート８５０は、例えば樹脂などにより形成されている。 また、本実施形態の固定具２４０は、図１５（ｂ）に表したように、ナット固定部材（固定部）２４１と、ナット固定部材２４１に上に載置されるナット２４２と、ナット２４２と締結されることによりナット固定部材２４１を便器プレート８５０に取り付ける取付具２４５と、取付具２４６によりケースプレート２２０に取り付けられる回動軸部材２４３と、を有する。

なお、本実施形態の固定具２４０の近傍の構造は一例であり、これだけに限定されるわけではない。例えば、便器プレート８５０が設けられることなく、ナット固定部材２４１は、取付具２４５により直接的に便器８００に取り付けられてもよい。また、ナット２４２がナット固定部材２４１の上に載置されることなく、取付具２４５は、直接的にナット固定部材２４１に締結されてもよい。

回動軸部材２４３は、図１５（ｂ）に表したように、表面から突出した軸部２４３ａを有する。一方、ナット固定部材２４１は、図１５（ｂ）に表したように、回動軸部材２４３の軸部２４３ａを挿入可能な軸挿入部２４１ａを有する。そして、図１６（ｃ）に表したように、取付具２４６によりケースプレート２２０に取り付けられた回動軸部材２４３の軸部２４３ａが、ナット固定部材２４１の軸挿入部２４１ａに挿入される。なお、取付方法はこれだけに限定されず、例えば、回動軸部材２４３の軸部２４３ａがナット固定部材２４１の軸挿入部２４１ａに挿入され、その後に、ナット固定部材２４１と連接された回動軸部材２４３が取付具２４６によりケースプレート２２０に取り付けられてもよい。

続いて、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に表したように、取付具２４５がナット２４２に締結されることにより、ナット固定部材２４１は、便器プレート８５０あるいは便器８００に固定される。このとき、ナット固定部材２４１は、図１６（ｃ）に表したように、ケースプレート２２０に設けられた凹部２２３に収められる。そのため、ナット固定部材２４１がケースプレート２２０の底面と干渉することはなく、ケースプレート２２０がナット固定部材２４１との干渉により便器８００の上面８２０から浮き上がることはない。また、ナット固定部材２４１は、凹部２２３に収められ、トイレ装置の外部から見られることはないため、トイレ装置の意匠性が損なわれることはない。

そして、回動軸部材２４３の軸部２４３ａは、図１６（ａ）に表した矢印Ａ４のように、ナット固定部材２４１の軸挿入部２４１ａの内部において回動することができる。つまり、回動軸部材２４３は、軸部２４３ａを中心としてナット固定部材２４１に対して回動することができる。その結果として、回動軸部材２４３に固定されたケースプレート２２０は、ナット固定部材２４１に固定された便器プレート８５０および便器８００に対して軸部２４３ａを中心として回動することができる。これにより、ケーシング２００は、図１６（ａ）に表した矢印Ａ５のように、回動軸部材２４３の軸部２４３ａを中心として便器８００に対して回動することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、昇降部５００および昇降部カバー２３０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などやモータ５０１、減速ギヤ５１０、回動軸５３０および支柱５５０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ トイレ装置、 １００ 衛生洗浄装置、 ２００ ケーシング、 ２０１ 制御部、 ２１０ ケースカバー、 ２２０ ケースプレート、 ２２１ シール材、 ２２３ 凹部、 ２３０ 昇降部カバー、 ２３１ 当接部、 ２４０ 固定具、 ２４１ ナット固定部材、 ２４１ａ 軸挿入部、 ２４２ ナット、 ２４３ 回動軸部材、 ２４３ａ 軸部、 ２４５ 取付具、 ２４６ 取付具、 ３００ 便座、 ４００ 便蓋、 ５００ 昇降部、 ５０１ モータ、 ５０３ 第１のバネ、 ５１０ 減速ギヤ、 ５１１ 第１のギヤ部、 ５１２ 第２のギヤ部、 ５３０ 回動軸、 ５３０ｃ 軸、 ５３１ 第１の外面、 ５３２ 第２の外面、 ５３３ 貫通孔、 ５４０ 出力ギヤ部、 ５４１ 貫通孔、 ５４２ａ 第１の内面、 ５４２ｂ 第２の内面、 ５４３ａ 第３の内面、 ５４３ｂ 第４の内面、 ５４４ａ 第５の内面、 ５４４ｂ 第６の内面、 ５５０ 支柱、 ５５０ａ 点、 ５５１ 一端部、 ５５２ 貫通孔、 ５５２ａ 第１の内面、 ５５２ｂ 第２の内面、 ５５３ 貫通孔、 ５７０ ストッパ部、 ５７３ 爪部、 ５７５ 第２のバネ、 ５７７ 突起部、 ５７７ａ 先端部、 ５８０ ストッパ解除部、 ５８１ 第１の外面、 ５８２ 第２の外面、 ５８３ 外周面、 ８００ 便器、 ８１０ ボウル、 ８２０ 上面、 ８３０ パネル、 ８４０ ガイドプレート、 ８４１ 底部、 ８４３ 壁部、 ８４７ ストッパ嵌合部、 ８４７ａ 第１の嵌合孔、 ８４７ｂ 第２の嵌合孔、 ８４７ｃ 第３の嵌合孔、 ８４９ 当接部、 ８５０ 便器プレート、 ８６０ 操作部、 ８６１ 操作ボタン、 ８６３ 表示部、 ８８０ 水平面

Claims (5)

1. 便器のボウルよりも後方における前記便器の上面に設置され機能部品を内蔵するケーシングと、
   前記便器に固定された軸部を有し前記ケーシングの後方側を前記便器に取り付ける固定具と、
   前記軸部を中心として前記ケーシングを回動させ前記ケーシングの前方側を前記上面から上昇させる昇降部と、
   前記昇降部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記昇降部は、
   前記制御部から送信される信号に基づいてトルクを発生するモータと、
   前記ケーシングに設けられ前記トルクを伝達する回動軸と、
   前記モータと前記回動軸とに連結され前記モータの回転速度を変換し前記トルクを前記回動軸へ伝達する減速ギヤと、
   前記回動軸に取り付けられ前記回動軸を介して伝達された前記トルクにより回動し前記前方側を前記上面から上昇させる受け部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記前方側の上昇の量の増加に伴って前記モータの脱調トルクを小さくする制御を実行することを特徴とする衛生洗浄装置。
2. 前記制御部は、前記前方側の上昇の量の増加に伴って前記モータへ通電する電流を小さくすることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
3. 前記昇降部は、前記回動軸の回動を付勢するバネをさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
4. 前記モータは、ディテントトルクを発生し、
   前記前方側が前記上面から上昇した状態では、前記減速ギヤを介して前記回動軸へ伝達される前記ディテントトルクと、前記バネの力に基づいて前記回動軸に生ずるトルクと、の総和は、衛生洗浄装置の自重により前記受け部を介して前記回動軸に生ずるトルクよりも大きいことを特徴とする請求項３記載の衛生洗浄装置。
5. 前記減速ギヤを介して前記回動軸へ伝達される前記ディテントトルクは、前記バネの力に基づいて前記回動軸に生ずるトルクよりも大きいことを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄装置。

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