CN213234677U - 自动开门装置和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动开门装置以及包含该自动开门装置的洗碗机。该自动开门装置包括：电机；传动组件；打滑组件；顶门部件；第一传感器；以及控制系统。当所述控制系统向电机发送开门信号时，顶门部件沿开门方向移动至机门打开位置，从而打开机门；当所述控制系统向电机发送关门信号时，顶门部件沿与所述开门方向相反的关门方向移动至机门关闭位置，从而关闭机门。在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力加速作用时，所述打滑组件打滑，顶门部件与传动组件脱开，从而顶门部件能够在外力加速的作用下独立于传动组件而移动；当自动开门装置受到外力减速作用时，控制系统检测到堵转电流并向电机发送停止信号。

Description

自动开门装置和洗碗机

技术领域

本实用新型涉及一种自动开门装置以及包含该自动开门装置的洗碗机。

背景技术

洗碗机是非常重要的家用电器，随着科技以及经济水平的不断提高，人们对洗碗机自动化的要求越来越高。自动开门装置是洗碗机中重要的自动化装置。

现有的自动开门装置通常采用以下传动方式：电机驱动减速齿轮组，减速齿轮组和齿条相连接，齿条和洗碗机机门相连接。控制系统控制电机的旋转可以实现开门。洗碗机机门可以在设定的位置停留，进行散热排气等动作。但是，在散热排气之后，洗碗机机门无法自动关闭，这样会有异物进入洗碗机舱内，破坏洗碗效果。

此外，自动开门装置设有打滑机构，当遇到阻碍和较大外力时，打滑机构可以打滑来保护控制系统的完整性。但是，现有的打滑机构的设计不合理。当洗碗机机门受到阻碍无法继续运动时、受外力加速或减速运动时，打滑机构一直在工作，导致打滑机构的寿命降低。此外，由于打滑机构需要工作的情况很多，但打滑力矩是一个恒定的数值，所以其打滑力矩大小无法很好确定。当洗碗机机门遇外力反推时，有可能打滑机构不工作，导致电机反转，产生电流，对控制系统造成损坏。进一步，现有的打滑机构结构复杂，涉及的零件多，装配复杂，容易引起故障的概率高，从而导致整个打滑机构失效。

因此，如何解决上述问题是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型之目的是提供一种用于洗碗机的自动开门装置以及包括这种自动开门装置的洗碗机。该自动开门装置不仅可以自动开门，而且可以自动关门。此外，该自动开门装置的打滑组件结构简单，能够提供较大的打滑力矩，不易引起故障。进一步，该自动开门装置可以检测电机的电流，避免了打滑组件出现故障导致电机产生电流的情况的发生。

本实用新型涉及一种用于洗碗机的自动开门装置，包括彼此接合以形成腔的上壳体和下壳体。在所述腔内，所述自动开门装置包括：电机；传动组件，与电机连接，包括多个齿轮，且能够在电机的驱动下转动；打滑组件，与传动组件连接，当打滑组件不打滑时，其在传动组件的驱动下转动并传递动力，当打滑组件打滑时，其不传递动力；顶门部件，该顶门部件的第一端从所述腔中伸出且与洗碗机的机门连接，且该顶门部件能够在打滑组件的驱动下在机门打开位置与机门关闭位置之间移动；第一传感器，与顶门部件的第二端配合，用于感测顶门部件的位置并发送相应的信号；以及控制系统，配置为接收来自第一传感器的信号，并检测电机的电流，以及向电机发送开门信号、关门信号或停止信号。当所述控制系统向电机发送开门信号时，顶门部件沿开门方向移动至机门打开位置，从而打开机门；当所述控制系统向电机发送关门信号时，顶门部件沿与所述开门方向相反的关门方向移动至机门关闭位置，从而关闭机门。在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力加速作用时，所述打滑组件打滑，顶门部件与传动组件脱开，从而顶门部件能够在外力加速的作用下独立于传动组件而移动；当自动开门装置受到外力减速作用时，控制系统检测到堵转电流并向电机发送停止信号。

在一个实施方式中，所述控制系统具有计时模块，其能够在第一传感器感测到顶门部件处于机门打开位置时开始计时，并且所述控制系统能够在计时结束后向电机发送关门信号。

在一个实施方式中，所述自动开门装置还包括蜗杆，所述蜗杆设置于电机和传动组件之间，且能够在电机的驱动下转动并驱动传动组件转动。

在一个实施方式中，所述打滑组件包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮包括与传动组件啮合的外部齿和内部孔，所述第二齿轮包括位于内部孔中的上部主体和与顶门部件的侧边上的齿啮合的下部齿，并且第一齿轮的与外部齿相对的内侧面上设置有相对于该内侧面倾斜延伸的且能够在所述外力加速作用下朝向该内侧面变形的多个悬臂，所述多个悬臂支撑第二齿轮的上部主体，使得第一齿轮和第二齿轮能够同向转动。

在一个实施方式中，所述打滑组件还包括多个弹性件，所述多个弹性件各设置于相应悬臂与第一齿轮的内侧面之间。

在一个实施方式中，所述多个悬臂中的每一个上设置有突出部，所述第二齿轮的上部主体上设置有与该突出部匹配的多个凹部。

在一个实施方式中，所述第二齿轮的上部主体上设置有远离上部主体延伸的多个卡爪，所述第一齿轮上设置有从内侧面延伸的支撑板，所述多个卡爪卡接在支撑板上。

在一个实施方式中，所述第一传感器包括微动开关，所述顶门部件的第二端的侧边上设置有与微动开关的触点配合的凸起。

在一个实施方式中，所述顶门部件的第一端上设置有锁舌，其配置为连接至机门的卡钩。

在一个实施方式中，所述下壳体的周边设置有多个第一安装凸部，所述上壳体的周边设置有与多个第一安装凸部配合且能够与其卡接的多个第一安装凹部。

在一个实施方式中，所述下壳体的内部设置有至少一个第二安装凸部，所述上壳体的内部设置有与至少一个第二安装凸部配合且能够与其卡接的至少一个第二安装凹部。

在一个实施方式中，所述下壳体的内部设置有至少一个第一限位凹部，所述上壳体的内部设置有与至少一个第一限位凹部配合的至少一个第一限位凸部。

在一个实施方式中，所述下壳体和/或上壳体的内部设置有电机安装槽，所述电机安装槽的底部设置有多个第二限位凸部，用于限定电机的位置。

在一个实施方式中，所述下壳体的内部设置有第三限位凸部，上壳体的内部相应位置处设置有另一第三限位凸部，用于限制蜗杆的运动。

在一个实施方式中，所述下壳体的内部设置有第四限位凸部，所述第四限位凸部包括凸台和凸台上的多个柱，用于限定第一传感器的位置。

在一个实施方式中，所述下壳体的内部设置有多个轴孔，用于安装传动组件和打滑组件，其中每个轴孔的底部设置有环形槽和排气孔。

在一个实施方式中，所述下壳体的内部设置有导轨，用于支撑顶门部件且引导顶门部件移动。

本实用新型还涉及一种洗碗机，该洗碗机包括如上所述的自动开门装置。

在一个实施方式中，所述洗碗机还包括设置于机门上的用于与顶门部件连接的锁紧装置，以及位于锁紧装置中的第二传感器，所述第二传感器用于感测顶门部件的位置，所述控制系统还配置为接收来自第二传感器的信号。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于洗碗机的自动开门装置的外观示意图；

图2为根据图1的自动开门装置的分解示意图；

图3示出了根据图1的自动开门装置的局部示意图；

图4示出了根据图1的自动开门装置的打滑组件的分解示意图；

图5示出了打滑组件的第一齿轮的示意图；

图6示出了打滑组件的俯视图；

图7示出了打滑组件的第二齿轮的示意图；

图8示出了打滑组件的底视图；

图9示出了自动开门装置的顶门部件的示意图；

图10示出了图1的自动开门装置的下壳体的示意图；

图11示出了图1的自动开门装置的上壳体的示意图；以及

图12示出了自动开门装置的一个轴孔的剖面示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”、“包含”或者“具有”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1示出了本实用新型的用于洗碗机的自动开门装置的外观，图2示出了自动开门装置的结构分解图，图3示出了自动开门装置的局部示意图。

如图1所示，自动开门装置包括上壳体1和下壳体2。例如图1和2中y方向上，下壳体2和上壳体1彼此接合，并在二者内部形成腔。如图2和3所示，自动开门装置包括设置于腔内的电机3、蜗杆4、传动组件5、打滑组件6、顶门部件7、第一传感器8和控制系统9。蜗杆4与电机3连接，例如与电机3的输出轴同轴固定连接，并且能够在电机3的驱动下同步流畅地转动。传动组件5连接至蜗杆4，可以在蜗杆4的驱动下转动。此外，蜗杆4具有自锁功能，即，蜗杆只能带动传动组件转动，而传动组件不能带动蜗杆转动。如图2和3所示，传动组件5包括多个齿轮51、52和53，它们相互啮合以实现动力的减速传输。打滑组件6与传动组件连接，例如与齿轮53啮合。当打滑组件不打滑时，其可以在传动组件的驱动下转动并传递动力；当打滑组件打滑时，其不传递动力。顶门部件7的第一端71从腔中伸出且与洗碗机的机门(为简化示意图而未示出)连接，例如为齿条形式的顶门部件通过侧边上的齿与打滑组件连接。顶门部件能够在打滑组件的驱动下在机门打开位置与机门关闭位置之间移动，例如在开门方向(+z方向)上移动或在关门方向(-z方向)上移动。第一传感器8与顶门部件7的第二端72配合，用于感测顶门部件位置并发送相应的信号。控制系统9例如通过导线或以无线方式与电机3和第一传感器8信号连接，配置为接收来自第一传感器8的信号，并检测电机的电流，以及向电机3发送开门信号、关门信号或停止信号。控制系统9例如为电路板。

当控制系统9向电机3发送开门信号时，电机3例如开始正转，通过蜗杆4、传动组件5和打滑组件6的传动作用，顶门部件7沿开门方向(图3中+z方向)移动直至机门打开位置，从而打开机门。当控制系统9向电机3发送关门信号时，电机3例如开始反转，顶门部件7沿与开门方向相反的关门方向(图3中-z方向)移动至机门关闭位置，从而关闭机门。在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力加速作用时，打滑组件6打滑，顶门部件7与打滑组件脱开且因此与传动组件5脱开，从而顶门部件7能够在外力加速的作用下独立于传动组件5而移动。在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力减速作用时，控制系统9可以检测到堵转电流并向电机3发送停止信号。

例如，当洗碗机洗碗结束后，控制系统9向电机3发送开门信号。顶门部件7在电机3的驱动下沿开门方向移动直到将机门完全打开，此时电机发生堵转，控制系统9在检测到堵转电流之后向电机3发送停止信号，例如切断电机的电源供应。

例如，控制系统9具有计时模块，其可以在控制系统9从第一传感器8接收到关于顶门部件7处于机门打开位置的信号时开始计时。在用户不对洗碗机进行处置的情形中，在计时结束后，控制系统9可以向电机3发送关门信号(例如，反转信号)，从而关闭机门。在计时的过程中，顶门部件7停留在机门打开位置，机门处于打开状态，可以进行散热排气。在计时结束后，机门关闭，可以防止异物进入洗碗机舱内，保证洗碗机舱内的整洁。在用户要对洗碗机进行处置的情形中，例如要将洗碗机内的碗碟取出，用户继续向洗碗机外拉机门，使得设置于机门上的用于连接顶门部件的锁紧装置与顶门部件7的第一端71脱离，锁紧装置中的用于感测顶门部件的第一端71的位置的第二传感器感测到第一端71与锁紧装置脱离，然后向控制系统9发送信号，控制系统9进而向电机3发送另一关门信号(例如，反转信号)，使顶门部件7移动至机门关闭位置。在此情况下，用户使用完洗碗机之后需手动关闭机门。

在上述示例中，电机通过蜗杆将动力传递给传动组件。在另一些示例中，可以使用齿轮来代替蜗杆。例如，电机可以为同步步进立式电机，具有与齿轮轴平行安装的电机轴，这种电机可通过齿轮将动力传递给传动组件。

下面结合图3-8详细描述本实用新型中的打滑组件6。

如图3所示，打滑组件6包括同轴设置在下壳体2上的第一齿轮61和第二齿轮62。如图4所示，第一齿轮61包括与传动组件5啮合的外部齿611和内部孔612，第二齿轮62包括位于内部孔612中的上部主体621和与顶门部件7的侧边上的齿76啮合的下部齿622。如图5所示，第一齿轮61与外部齿相对的内侧面613上设置有相对于该内侧面倾斜延伸的且能够在外力加速作用下朝向该内侧面613变形的多个悬臂614。再次参见图3，多个悬臂614支撑第二齿轮62的上部主体621，使得第一齿轮61和第二齿轮62能够同向转动。如图4所示，打滑组件6还包括多个弹性件63，弹性件例如为簧片。如图6所示，多个弹性件63各设置于相应悬臂614与第一齿轮61的内侧面613之间，以有效提高第一齿轮的悬臂对第二齿轮的支撑力。此外，如图4和图6所示，每一个悬臂上都设置有突出部615，第二齿轮62的上部主体621上设置有与多个突出部615匹配的多个凹部623。如图7所示，第二齿轮62的上部主体621上设置有远离上部主体延伸的多个卡爪624。如图5和8所示，第一齿轮61上还设置有从内侧面613延伸的支撑板616。多个卡爪624卡接在支撑板616上，如图8所示。

在自动开门装置正常运行时，打滑组件6用于动力传输。当自动开门装置受到外力减速作用时，例如在开门过程中受到关门外力时，电机发生堵转，控制系统检测到电机堵转电流之后向电机3发送停止信号，例如切断电机的电源供应。当自动开门装置受到外力加速作用时，例如在开门过程中受到开门外力或在关门过程中受到关门外力时，打滑组件6中的第二齿轮62可以正向或反向打滑，通过对悬臂的挤压，仅使悬臂向第一齿轮61的内侧面变形，而不影响第一齿轮的转动，因此整个自动开门装置不会受到损坏，从而保护自动开门装置的功能性完整。

在上述示例中，传动组件5和打滑组件6均由齿轮形成。在另一些示例中，传动组件5和打滑组件6可以与电机3和蜗杆4一体地形成，例如为行星减速机构的形式。在另一些示例中，作为动力传输的最后一级的第二齿轮62可以更换为蜗杆形式的传动元件，在此情况下，顶门部件7的齿的位置相应改变即可与蜗杆形式的最后一级传动元件连接，例如可以位于顶门部件的下表面上。在其他示例中，打滑组件6可以具有非齿轮的形式。

下面结合图3和图9对第一传感器和顶门部件进行详细说明。

在本实用新型的一个实施方式中，第一传感器8为微动开关。在其他实施方式中，第一传感器8为霍尔元件。如图3和9所示，顶门部件7的第二端72的侧边上设置有凸起73，其与微动开关的触点(图中未示出)配合。当顶门部件7在开门方向上向外移动时，微动开关的触点检测凸起的位置变化，进而获得顶门部件的位置信息。然后，微动开关将表示顶门部件处于机门打开位置的信号发送给控制系统9，控制系统9进而控制电机的运行。

如图9所示，顶门部件7的第一端71上设置有锁舌74，其配置为连接至洗碗机的机门的锁紧装置，例如卡钩。另外，如图3所示，顶门部件7的锁舌74上设置有橡胶套75，可以减缓对洗碗机的机门的冲击。进一步，顶门部件7面向下壳体2的底板的下表面上还设置有导向槽77，其与下壳体上的导轨31配合，用于顶门部件移动的引导，详细描述请参见下文。

下面，结合图10至12描述上壳体和下壳体上的其他部件。

如图10所示，下壳体2的周边设置有多个第一安装凸部21。如图11所示，上壳体1的周边设置有与多个第一安装凸部配合且能够与其卡接的多个第一安装凹部11。此外，如图10和11所示，下壳体2的内部设置有至少一个第二安装凸部22，上壳体1的内部设置有与至少一个第二安装凸部22配合且能够与其卡接的至少一个第二安装凹部12。例如，第二安装凸部22设置在下壳体2的底板上，第二安装凹部12设置于上壳体1的顶板上。例如，第一安装凸部21和第二安装凸部22为凸点形式，第一安装凹部11和第二安装凹部12为卡扣形式。通过第一安装凸部21与第一安装凹部11卡接，以及第二安装凸部22与第二安装凹部12卡接，可以实现上壳体1和下壳体2的接合。

此外，下壳体2的内部设置有至少一个第一限位凹部23，上壳体1的内部设置有与至少一个第一限位凹部23配合的至少一个第一限位凸部13。当将上壳体和下壳体装配在一起时，第一限位凸部13嵌入例如具有方形口的第一限位凹部23中，从而对上壳体和下壳体起定位作用。

如图10和11所示，下壳体2内部设置有电机安装槽24，对应地，上壳体1的内部设置有电机安装槽14。在其他示例中，上壳体1也可不设电机安装槽。下壳体2的电机安装槽24的底部设置有多个第二限位凸部25，上壳体1的电机安装槽14的底部设置有多个第二限位凸部15，用于限定电机3的位置。例如，第二限位凸部为长条形凸起。当电机3被放置在下壳体2的电机安装槽24内时，长条形凸起接触电机的表面，对电机在y方向上的活动进行限制。

下壳体2的内部还设置有第三限位凸部26，上壳体1的内部相应位置处设置有另一第三限位凸部16，用于限制蜗杆4的运动。

下壳体2的内部还设置有第四限位凸部27，用于限定第一传感器8的位置。例如，第四限位凸部27包括下壳体2的底板上的凸台28上和凸台上的多个柱29，第一传感器可以被放置在凸台28上，通过凸台28可以调节第一传感器在第一方向上的位置，以与顶门部件7相配合。在其他示例中，第四限位凸部27可仅包括多个柱29。

下壳体2的内部还设置有多个轴孔30，用于安装传动组件5的多个齿轮和打滑组件6。如图12所示，每个轴孔30的底部设置有环形槽301和排气孔302。一般情况下，壳体由塑料制成，当将旋转轴安装到轴孔中时，旋转轴不可避免会触碰轴孔，因此产生塑料碎屑。这些塑料碎屑会影响齿轮的安装高度，通过设置环形槽301，塑料碎屑不会聚集在轴孔的底面，而是被挤压至环形槽内，因此减小了对齿轮安装高度的影响。此外，通过设置排气孔302，安装齿轮时可以排除气体，不仅便于安装而且不会影响齿轮的安装高度。

与顶门部件7的导向槽77相对应，下壳体2的内部还设置有导轨31，用于支撑顶门部件7且引导顶门部件7移动。例如，导轨31为沿开门方向设置在下壳体的底板上的方形导轨。

本实用新型的上述自动开门装置不仅可以自动开门，而且可以自动关门。此外，上述自动开门装置的打滑组件结构简单，能够提供较大的打滑力矩，且不易引起故障。进一步，上述自动开门装置避免了打滑组件出现故障导致电机产生电流的情况的发生。

此外，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (19)

1.一种用于洗碗机的自动开门装置，包括彼此接合以形成腔的上壳体(1)和下壳体(2)，其特征在于，在所述腔内，所述自动开门装置包括：

电机(3)；

传动组件(5)，与电机连接，包括多个齿轮，且能够在电机的驱动下转动；

打滑组件(6)，与传动组件连接，当打滑组件不打滑时，其在传动组件的驱动下转动并传递动力，当打滑组件打滑时，其不传递动力；

顶门部件(7)，该顶门部件的第一端(71)从所述腔中伸出且与洗碗机的机门连接，且该顶门部件能够在打滑组件的驱动下在机门打开位置与机门关闭位置之间移动；

第一传感器(8)，与顶门部件的第二端(72)配合，用于感测顶门部件的位置并发送相应的信号；以及

控制系统(9)，配置为接收来自第一传感器的信号，并检测电机的电流，以及向电机发送开门信号、关门信号或停止信号，

其中，当所述控制系统(9)向电机(3)发送开门信号时，顶门部件(7)沿开门方向移动至机门打开位置，从而打开机门；当所述控制系统(9)向电机(3)发送关门信号时，顶门部件(7)沿与所述开门方向相反的关门方向移动至机门关闭位置，从而关闭机门，以及

其中，在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力加速作用时，所述打滑组件(6)打滑，顶门部件与传动组件脱开，从而顶门部件(7)能够在外力加速的作用下独立于传动组件(5)而移动；当自动开门装置受到外力减速作用时，控制系统(9)检测到堵转电流并向电机(3)发送停止信号。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述控制系统(9)具有计时模块，其能够在第一传感器(8)感测到顶门部件(7)处于机门打开位置时开始计时，并且所述控制系统(9)能够在计时结束后向电机(3)发送关门信号。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置还包括蜗杆(4)，所述蜗杆设置于电机和传动组件之间，且能够在电机的驱动下转动并驱动传动组件转动。

4.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述打滑组件(6)包括同轴设置的第一齿轮(61)和第二齿轮(62)，所述第一齿轮(61)包括与传动组件(5)啮合的外部齿(611)和内部孔(612)，所述第二齿轮(62)包括位于内部孔中的上部主体(621)和与顶门部件的侧边上的齿(76)啮合的下部齿(622)，并且第一齿轮(61)的与外部齿相对的内侧面(613)上设置有相对于该内侧面倾斜延伸的且能够在所述外力加速作用下朝向该内侧面变形的多个悬臂(614)，所述多个悬臂(614)支撑第二齿轮(62)的上部主体(621)，使得第一齿轮(61)和第二齿轮(62)能够同向转动。

5.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述打滑组件(6)还包括多个弹性件(63)，所述多个弹性件各设置于相应悬臂(614)与第一齿轮(61)的内侧面之间。

6.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述多个悬臂(614)中的每一个上设置有突出部(615)，所述第二齿轮(62)的上部主体(621)上设置有与该突出部匹配的多个凹部(623)。

7.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述第二齿轮(62)的上部主体(621)上设置有远离上部主体延伸的多个卡爪(624)，所述第一齿轮上设置有从内侧面(613)延伸的支撑板(616)，所述多个卡爪卡接在支撑板上。

8.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述第一传感器(8)包括微动开关，所述顶门部件的第二端(72)的侧边上设置有与微动开关的触点配合的凸起(73)。

9.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述顶门部件的第一端(71)上设置有锁舌(74)，其配置为连接至机门的卡钩。

10.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的周边设置有多个第一安装凸部(21)，所述上壳体(1)的周边设置有与多个第一安装凸部(21)配合且能够与其卡接的多个第一安装凹部(11)。

11.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的内部设置有至少一个第二安装凸部(22)，所述上壳体(1)的内部设置有与至少一个第二安装凸部(22)配合且能够与其卡接的至少一个第二安装凹部(12)。

12.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的内部设置有至少一个第一限位凹部(23)，所述上壳体(1)的内部设置有与至少一个第一限位凹部(23)配合的至少一个第一限位凸部(13)。

13.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)和/或上壳体(1)的内部设置有电机安装槽(24、14)，所述电机安装槽的底部设置有多个第二限位凸部(25、15)，用于限定电机(3)的位置。

14.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的内部设置有第三限位凸部(26)，上壳体(1)的内部相应位置处设置有另一第三限位凸部(16)，用于限制蜗杆的运动。

15.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的内部设置有第四限位凸部(27)，所述第四限位凸部包括凸台(28)和凸台上的多个柱(29)，用于限定第一传感器(8)的位置。

16.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的内部设置有多个轴孔(30)，用于安装传动组件(5)和打滑组件(6)，其中每个轴孔的底部设置有环形槽(301)和排气孔(302)。

17.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述下壳体(2)的内部设置有导轨(31)，用于支撑顶门部件(7)且引导顶门部件移动。

18.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求1-17中任一项所述的自动开门装置。

19.根据权利要求18所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括设置于机门上的用于与顶门部件(7)连接的锁紧装置，以及位于锁紧装置中的第二传感器，所述第二传感器用于感测顶门部件(7)的位置，所述控制系统(9)还配置为接收来自第二传感器的信号。

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