CN216950005U - 一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机，包括相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体和壳盖，所述腔室内设有电机、传动组件、齿条、第一感应器、第二感应器和控制系统：齿条上沿移动方向依次设置有第一触发端、第二触发端和第三触发端；第一感应器与第一触发端和第二触发端配合，第二感应器与第三触发端配合，齿条能够在移动过程中具有开门状态、待机状态和关门状态。本实用新型根据齿条上设置的位于不同部位的三个触发端，利用齿条不同部位的触点为触发位于壳体上不同位置的感应器，控制系统根据不同位置的感应器信号来识别齿条当前的状态，再结合门锁的反馈信号进而识别门盖当前的位置状态，达到准确控制的目的。

Description

一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机

技术领域

本实用新型涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机。

背景技术

洗碗机是重要的家用电器，随着生活水平的提高，市场对洗碗机的自动化要求越来越高，自动推拉门装置是洗碗机中重要的自动化装置。

现有专利CN213234677U公开的洗碗机自动推拉门装置，提供了两种门盖的控制位置，即自动推拉门装置将门盖完全关闭或完全打开两种状态，当洗碗机清洗餐具完成后，推拉门装置打开门盖散热后，就直接关闭门盖，一旦用户长时间未取餐具，在洗碗机机密闭的空间内空气得不到流通，会产生异味，影响清洗效果和用户体验，另现有专利CN106761149B的齿条与微动开关的触发结构相对复杂使得可靠性降低，也会带来成本的增加。

同时该CN213234677U专利公开的打滑机构的打滑行程较大，当出现打滑时第一齿轮与第二齿轮打滑配合虚位较大，会造成第一齿轮的悬臂与第二齿轮的凹部无法准确配合，且会对内部齿轮产生的冲击较大，容易造成齿轮的损坏，从而导致打滑机构可靠性降低，进而导致洗碗机推拉门装置过载保护功能的失效。因此需要一种解决上述问题的可靠方案。

实用新型内容

为了解决现有技术中的洗碗机自动推拉门装置仅具有两种门盖的控制位置，洗碗机机内空气得不到流通，会产生异味，影响清洗效果和用户体验的技术问题，本实用新型提供了一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机来解决上述问题。

本实用新型提出一种洗碗机自动推拉门装置，包括控制系统以及相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体和壳盖，所述腔室内设有电机、传动组件、齿条、第一感应器、第二感应器：所述电机、传动组件和齿条依次传动配合，所述齿条上朝向门盖的一端具有能够与门锁连接的卡槽，齿条的卡槽从所述腔室的出口伸出并与门锁连接，且齿条能够在移动过程中具有开门状态、待机状态和关门状态。

齿条上沿移动方向依次设置有第一触发端、第二触发端和第三触发端；第一感应器与第一触发端和第二触发端配合，第二感应器与第三触发端配合，当第三触发端触发第二感应器时，第一感应器沿开门方向位于第一触发端和第二触发端的前方，齿条处于关门状态；当第二触发端触发第一感应器时，第二感应器未触发，齿条处于开门状态；当门锁与卡槽分离且第一触发端触发第一感应器时，齿条处于待机状态。

控制系统接收第一感应器、第二感应器的触发信号和门锁的连接状态信号，并向电机发送开门信号、关门信号或者停止信号；当控制系统向电机发送开门信号时，齿条向开门方向移动；当控制系统向电机发送关门信号时，齿条向开门方向的反方向移动；当控制系统向电机发送停止信号时，齿条停止运动。

进一步的，所述第三触发端位于齿条的齿部一侧，第一触发端和第二触发端位于齿条上背对齿部的一侧。

进一步的，所述第一触发端、第二触发端和第三触发端均为向外凸起的梯形结构。

进一步的，所述第一感应器和第二感应器分别位于齿条的两侧，且第一感应器位于腔室内靠近出口的一端，所述第二感应器位于腔室内远离出口的一端。

进一步的，所述第一感应器和第二感应器均为微动开关或者传感器。

进一步的，所述控制系统具有计时模块，当所述齿条位于开门状态或者待机状态时开始计时，且控制系统在计时结束后向电机发送关门信号。

进一步的，所述控制系统能够监测电机的电流，当齿条由关闭状态继续移动指定时间后，且电机具有堵转电流时，控制系统控制电机停止

进一步的，所述洗碗机自动推拉门装置还包括过载保护机构，所述传动组件通过过载保护机构与齿条传动连接；当齿条受到外力作用加速时，所述过载保护机构使齿条与传动组件脱离，从而使齿条在外力作用下独立于传动组件移动。

进一步的，所述过载保护机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮轴向固定，第一齿轮与传动组件传动配合，第二齿轮与齿条传动配合；第一齿轮套接于第二齿轮的外周，且第一齿轮的内周面具有若干向第二齿轮倾斜延伸的弹性支撑臂，所述弹性支撑臂的末端具有凸起部，所述第二齿轮的外周面均匀密布有若干适于容纳所述凸起部的凹陷部。

进一步的，还包括位于所述弹性支撑臂与第一齿轮的内周面之间弹性件。

进一步的，所述凹陷部的数量大于所述弹性支撑臂的数量。

进一步的，所述第二齿轮包括轴向连接的啮合部和过载保护部，所述啮合部与齿条传动配合，所述凹陷部位于所述过载保护部的周向外侧，所述第一齿轮的中心具有供所述啮合部穿过的轴孔，所述过载保护部的端面具有适于卡在所述轴孔边缘的若干卡扣。

本实用新型还提出一种洗碗机，包含以上所述的洗碗机自动推拉门装置。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型根据齿条上设置的位于不同部位的三个触发端，利用齿条不同部位的触点触发位于壳体上不同位置的感应器，控制系统根据不同位置的感应器信号来识别齿条当前的状态，再结合门锁的反馈信号进而识别门盖当前的位置状态，达到准确控制的目的。

(2)本实用新型在洗碗机完成洗涤程序后，自动开门散热、蒸发水汽等，同时可以自行将门盖关闭，达到保护清洗效果的目的，同时目前洗碗机大多都是嵌入式的，齿条处于待机状态时，一方面使洗碗机内部与门盖上端留有较小的缝隙，起到空气循环的目的，避免洗碗机内部处于封闭空间产生异味，另一方面可以方便用户打开或关闭门盖，操作更加便捷。

(3)本实用新型的过载保护机构中，第二齿轮上具有数量密集且均匀分布的凹陷部，当自动推拉门装置受到外力时，第一齿轮的弹性支撑臂与第二齿轮的凹陷部之间可以产生持续性的位置交错，减小打滑行程，即持续性的缓冲，因此可以更好的对外力进行释放消耗，起到更好的保护机构的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的洗碗机自动推拉门装置的示意图；

图2是本实用新型所述的洗碗机自动推拉门装置的爆炸图；

图3是本实用新型中传动部分示意图；

图4是本实用新型中齿条的立体图(从顶面观察)；

图5是本实用新型中齿条的立体图(从底面观察)；

图6是本实用新型中第一感应器或者第二感应器的具体实施方式示意图；

图7是本实用新型中壳体的示意图；

图8是洗碗机门盖关闭状态下，本实用新型的状态示意图；

图9是图8中隐藏齿轮传动部分后的示意图；

图10是当第一触发端触发第一感应器时，本实用新型的状态示意图；

图11是当第二触发端触发第一感应器时，本实用新型的状态示意图；

图12是本实用新型中过载保护机构的示意图(从顶面观察)；

图13是本实用新型中过载保护机构的示意图(从底面观察)；

图14是齿条推出过程中，门锁的不同工况下齿条的移动流程图；

图15是散热结束后，门锁的不同工况下齿条的移动流程图。

图中，1、壳体，101、定位柱，102、电机收纳室，103、轴台，104、导轨，2、壳盖，3、电机，4、蜗杆，5、第三齿轮，6、第四齿轮，7、齿条，701、卡槽，702、齿部，703、第一触发端，704、第二触发端，705、第三触发端，706、导向槽，8、第一感应器，9、第二感应器，10、触点，11、安装孔，12、过载保护机构，1201、第一齿轮，12011、弹性支撑臂，12012、凸起部，1202、第二齿轮，12021、凹陷部，12022、啮合部，12023、过载保护部，12024、卡扣，1203、弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为便于描述，本实用新型以图2所示的坐标轴方向为准表述各部件的位置关系。

如图1-图4所示，一种洗碗机自动推拉门装置，包括控制系统以及相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体1和壳盖2，壳体1和壳盖2沿Z轴方向相互扣合，且壳盖2位于壳体1的上方，电机3、传动组件、齿条7、第一感应器8和第二感应器9位于所述腔室内，腔室的X轴方向端部具有供齿条7伸出的出口。电机3、传动组件和齿条7依次传动配合，所述传动配合是指电机3的旋转动力依次经传动组件和齿条7传递，从而使电机3带动齿条7旋转，传动组件由若干齿轮依次啮合连接。控制系统可以位于所述腔室内，也可以集成在洗碗机主板上。

如图3所示的传动结构，电机3安装于壳体1与壳盖2形成的固定位置，蜗杆4安装于电机3的输出轴上，通过电机3旋转驱动蜗杆4转动，实现转动的输出。传动组件包括第三齿轮5和第四齿轮6，蜗杆4的齿形部分与第三齿轮5的大齿轮啮合，第三齿轮5的小齿轮与第四齿轮6的大齿轮配合，第四齿轮6的小齿轮与齿条7的齿部702啮合，此外，蜗杆4具有自锁功能，即蜗杆4可以带动传动组件运动，而传动组件不能带动蜗杆4转动，通过这一减速机构的啮合传动，可以提高自动推拉门装置的力矩，同时通过控制电机3正反转，实现齿条7的伸出和回收。

如图2和4所示，齿条7上设有卡槽701、齿部702和三个触发端(第一触发端703、第二触发端704和第三触发端705)，卡槽701位于齿条7上朝向开门方向的一端，用于与门锁连接，带动门盖运动，第一触发端703、第二触发端704和第三触发端705沿齿条7移动方向依次布置，第一感应器8和第二感应器9用于与相应的触发端接触形成触发信号，并向控制系统发送该信号，第一感应器8与第一触发端703和第二触发端704配合，第二感应器9与第三触发端705配合。

控制系统可以为电路板，例如通过导线或者无线方式与第一感应器8、第二感应器9、门锁的连接部位和电机3信号连接，控制系统接收第一感应器8、第二感应器9的触发信号和门锁的连接状态信号，并向电机3发送开门信号、关门信号或者停止信号；当控制系统向电机3发送开门信号时，齿条7向开门方向移动(图2中的X轴正向)；当控制系统向电机3发送关门信号时，齿条7向开门方向的反方向移动；当控制系统向电机3发送停止信号时，齿条7停止运动。当开门或者关门过程中，门锁与卡槽701分离时，门锁向控制系统发送开锁信号，控制系统控制电机3使齿条7到达待机状态；当开门或者关门过程中，门锁与卡槽701切换至连接状态时，门锁向控制系统发送锁紧信号，控制系统控制电机3使齿条7到达关门状态；若开门或者关门过程中，门锁与卡槽701始终连接，电机3执行初始操作使齿条7到达开门状态或者关门状态。

控制系统通过用户发出开门指令或者在洗碗机完成洗涤程序后向电机3发送开门信号，通过用户发出关门指令或者开启洗涤程序时向电机3发送关门信号，当门锁与卡槽701由分离状态恢复至连接状态时，控制系统也会发出关门信号。

第一感应器8和第二感应器9可以为微动开关或者传感器。以微动开关为例，如图6所示，微动开关上具有触点10和与壳体1固定的安装孔11。

如图7所示，为壳体1的示意图，壳体1内具有与第一感应器8和第二感应器9的安装孔11配合的定位柱101、用于容纳电机3的电机收纳室102和以及用于安装齿轮的轴台103。

为保证齿条7的直线运动，如图5和图7所示，齿条7的底部和壳体1内可设置相互配合的导向槽706和导轨104，导向槽706和导轨104的延伸方向与开门方向平行。

如图8所示，为本实用新型在门盖关闭状态下的示意图，此时卡槽701与门锁连接，通过电机3驱动传动组件将门盖关闭。

图9为去掉电机3和传动组件的视图，此时第三触发端705与第二感应器9的触点10接触，使第二感应器9触发信号，而齿条7未与第一感应器8接触，因此第一感应器8无信号变化，即第二感应器9触发，第一感应器8未触发，此时齿条7处于关门状态，同时卡槽701与门锁连接，控制系统通过感应器的触发信号和门锁的连接信号判别此时门盖处于关闭状态，此时可以控制电机3停止。

当洗涤程序完成或者用户给洗碗机发出开门指令时，控制系统控制电机3例如正转，电机3驱动传动组件控制齿条7伸出，齿条7向外伸出远离第二感应器9，第三触发端705与第二感应器9不接触，此时第二感应器9无触发信号，齿条7向外伸出过程中，第一触发端703首先与第一感应器8接触(如图10所示)，此时第一感应器8发出的是开门指令信号，控制系统控制电机3继续运转，齿条7继续向开门方向移动，第一感应器8的信号触发后又断开，直到齿条7伸出至图11所示位置，第二触发端704与第一感应器8的触点10接触，第一感应器8再次有触发信号，齿条7处于开门状态，齿条7已带动门盖达到完全打开位置，此时可以对洗涤完成的餐具进行散热及洗碗机内部水汽蒸发，同时也方便用户打开门盖(门锁与卡槽701分离)放入或者取出餐具等。

当齿条7推开门盖(这里指齿条7位于待机状态和开门状态之间)过程中或者门盖被推开至完全打开位置或者洗碗机散热完成后(通过控制系统内的计时模块控制散热时间)，用户打开洗碗机门盖(打开洗碗机门盖是指门锁与卡槽701分离，门锁给出触发信号)，控制系统向电机3发送关门信号，电机3反转，齿条7向开门方向的反方向移动，此时第二触发端704远离第一感应器8，第一感应器8无触发信号，直至第一触发端703与第一感应器8接触，再次到达图10所示状态，第一感应器8再次触发，此时齿条7处于待机状态(也就是门锁与卡槽701分离且第一触发端703触发第一感应器8时，齿条7处于待机状态)，控制系统收到待机信号后，控制电机3停止，该状态与关门状态相比，齿条7多伸出一段在外侧，方便用户合上门盖时门锁与齿条7连接。当门锁与齿条7连接后(门锁与卡槽701连接，门锁再次给出触发信号)，控制系统控制电机3继续反转，齿条7继续向开门方向的反方向移动，直至第三触发端705与第二感应器9接触，产生触发信号，表示齿条7处于关门状态(如图9所示)。

三个触发端和两个感应器可以如下布置：第三触发端705位于齿条7的齿部702一侧，第一触发端703和第二触发端704位于齿条7上背对齿部702的一侧，如图2和图4所示，齿部702位于齿条7上的Y轴正向侧，第一触发端703和第二触发端704位于齿条7上的Y轴负向侧。第一感应器8和第二感应器9分别位于齿条7的两侧(图2中的Y轴方向两侧)，且第一感应器8位于所述腔室内靠近出口的一端，第二感应器9位于腔室内远离出口的一端。

第一触发端703、第二触发端704和第三触发端705均为向外凸起的梯形结构，梯形结构的设置可以使触发端与感应器的接触配合具有渐进缓冲距离。

控制系统还可以监测电机3的电流，当齿条7的移动速度降低时，控制系统可以监测到电机3具有堵转电流，当齿条7处于关门状态时，控制系统控制电机3在指定时间(例如几秒钟)内停止，在该指定时间内，电机3继续反转，继续收紧门盖，当电机3具有堵转电流时，控制系统控制电机3停止，从而通过第二感应器9、检测堵转电流和门锁信号这三种信号，可以让控制系统更准确的识别门盖处于完全关闭状态，避免长期使用后门盖无法完全紧闭。

主要控制过程如下：

1、开门散热：洗碗机洗涤运行完毕后，自动推拉门装置执行控制系统指令驱动齿条7将门盖推开至完全打开位置，便于洗碗机内舱散热蒸发水汽(此时用户可在齿条7未推动前、齿条7推动过程中或齿条7完全推开后直接打开门盖拿取清洗完成的餐具，打开门盖是指门锁与卡槽701分离，如图14所示，当齿条7未推动前打开门盖时，门锁脱离卡槽701，控制系统根据门锁的开锁状态和第二感应器9发出的关门状态信号，向电机3发送开门信号，直至第二感应器9被第一触发端703触发，使齿条7往外侧多伸出一段处于待机状态；当齿条7推动过程中打开门盖时，齿条7继续运动至第一感应器8被触发，此时有三种情况：(1)若第一感应器8首先被第一触发端703触发时(也就是齿条7位于关门状态和待机状态之间时打开门盖)，控制系统根据门锁的开锁状态判断此时齿条7处于开锁状态，控制系统控制电机3停止，齿条7保持在待机状态；(2)若第一感应器8首先被第二触发端704触发时(也就是齿条7位于开门状态和待机状态之间时打开门盖)，控制系统根据门锁的开锁状态和齿条7的开门状态向电机3发送关门信号，直至齿条7运动至待机状态，电机3停止；(3)若恰好在待机状态时门盖打开，则齿条7不执行任何动作。

2、散热结束：当散热蒸发水汽一定时间后，控制系统根据程序设定的散热时间是否截止(通过计时模块实现)或依靠控制系统检测的信号状态，控制电机3带动齿条7退回至待机状态或关门状态，这样可防止异物等进入洗碗机内部，影响洗涤效果，例如程序设定的散热时间结束后，若门锁与卡槽701连接，则齿条7可以退回至关门状态，若门锁与卡槽701脱离，则齿条7由开门状态退回至待机状态或者保持在待机状态(如图15所示)。

3、关门：散热完成后，用户再将门锁与卡槽701连接即可(门锁与卡槽701结合，门锁给出触发信号)，控制系统控制电机3反转，使齿条7带动门盖收紧至关闭位置，然后洗碗机再根据用户操作指令执行相应功能。

在本实用新型的进一步实施例中，所述洗碗机自动推拉门装置还包括过载保护机构12，传动组件通过过载保护机构12与齿条7传动连接；当齿条7受到外力作用加速时，过载保护机构12使齿条7与传动组件脱离，从而使齿条7在外力作用下独立于传动组件移动。过载保护机构12可以与专利CN213234677U中的打滑机构结构相同，但是由于该CN213234677U专利公开的打滑机构的打滑行程较大，对内部齿轮产生的冲击较大，容易造成齿轮的损坏，从而导致打滑机构可靠性降低，进而导致洗碗机推拉门装置过载保护功能的失效。为此本实施例采用如下的优化结构：

如图12和图13所示，过载保护机构12包括第一齿轮1201和第二齿轮1202，第一齿轮1201和第二齿轮1202轴向固定，所述轴向固定是指第一齿轮1201和第二齿轮1202轴向不具有相对运动。第一齿轮1201与传动组件传动配合，第二齿轮1202与齿条7传动配合；第一齿轮1201套接于第二齿轮1202的外周，且第一齿轮1201的内周面具有若干向第二齿轮1202倾斜延伸的弹性支撑臂12011，弹性支撑臂12011的末端具有凸起部12012，第二齿轮1202的外周面均匀密布有若干适于容纳凸起部12012的凹陷部12021。如图8、图12和图13所示，第一齿轮1201的外缘齿形与第四齿轮6的小齿轮啮合，第二齿轮1202包括轴向连接的啮合部12022和过载保护部12023，啮合部12022的外缘齿形与齿条7啮合，凹陷部12021位于过载保护部12023的周向外侧，第一齿轮1201的中心具有供啮合部12022穿过的轴孔，过载保护部12023的端面具有适于卡在所述轴孔边缘的若干卡扣12024，使第一齿轮1201和第二齿轮1202在轴向方向上无法分离形成一个整体，同时根据弹性支撑臂12011与凹陷部12021的配合，使两者在周向具有一定限位，在运动速度稳定的情况下，第一齿轮1201和第二齿轮1202同步旋转，实现电机3向齿条7的扭矩传递，在齿条7突然加速时，弹性支撑臂12011的弹性力使其与所配合的凹陷部12021打滑分离，进入下一个凹陷部12021，从而使齿条7与传动组件脱离。

凹陷部12021在过载保护部12023的外周均匀密布，在专利CN213234677U中，第二齿轮1202的凹部仅设置有四个，相邻凹部的距离较大，打滑配合虚位较大，本实施例中的凹陷部12021分布密集，相邻凹陷部12021之间的距离小，当受到外力作用时，弹性支撑臂12011与凹陷部12021之间可以产生持续性的位置交错，减小打滑形成，即持续性的缓冲，因此可以更好的对外力进行释放消耗，起到更好的保护机构的效果。所述均匀密布是指凹陷部12021的数量较多，可以布满过载保护部12023的外周，一般设计原则是，凹陷部12021的数量大于所述弹性支撑臂12011的数量，如图12所示，本实用新型的过载保护部12023外周连续设置多个凹陷部12021，弹性支撑臂12011的数量远远小于凹陷部12021的数量。

更进一步的设计中，每个弹性支撑臂12011与第一齿轮1201的内周面之间还设置有弹性件1203，起到辅助支撑弹性支撑臂12011的作用，因弹性件1203自身弹性的作用，可以避免弹性支撑臂12011因打滑次数较多后，而出现的过载保护力衰退的问题；同时在不改变第一齿轮1201和第二齿轮1202的情况下，如需加大过载保护力，可以通过调整弹性件1203的厚度来使过载保护力提高。

一种洗碗机，包含以上所述的洗碗机自动推拉门装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：包括控制系统以及相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体(1)和壳盖(2)，所述腔室内设有电机(3)、传动组件、齿条(7)、第一感应器(8)、第二感应器(9)：

所述电机(3)、传动组件和齿条(7)依次传动配合，所述齿条(7)上朝向门盖的一端具有能够与门锁连接的卡槽(701)，齿条(7)的卡槽(701)从所述腔室的出口伸出并与门锁连接，且齿条(7)能够在移动过程中具有开门状态、待机状态和关门状态；

齿条(7)上沿移动方向依次设置有第一触发端(703)、第二触发端(704)和第三触发端(705)；第一感应器(8)与第一触发端(703)和第二触发端(704)配合，第二感应器(9)与第三触发端(705)配合，当第三触发端(705)触发第二感应器(9)时，第一感应器(8)沿开门方向位于第一触发端(703)和第二触发端(704)的前方，齿条(7)处于关门状态；当第二触发端(704)触发第一感应器(8)时，第二感应器(9)未触发，齿条(7)处于开门状态；当门锁与卡槽(701)分离且第一触发端(703)触发第一感应器(8)时，齿条(7)处于待机状态；

控制系统接收第一感应器(8)、第二感应器(9)的触发信号和门锁的连接状态信号，并向电机(3)发送开门信号、关门信号或者停止信号；

当控制系统向电机(3)发送开门信号时，齿条(7)向开门方向移动；当控制系统向电机(3)发送关门信号时，齿条(7)向开门方向的反方向移动；当控制系统向电机(3)发送停止信号时，齿条(7)停止运动。

2.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第三触发端(705)位于齿条(7)的齿部(702)一侧，第一触发端(703)和第二触发端(704)位于齿条(7)上背对齿部(702)的一侧。

3.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第一触发端(703)、第二触发端(704)和第三触发端(705)均为向外凸起的梯形结构。

4.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第一感应器(8)和第二感应器(9)分别位于齿条(7)的两侧，且第一感应器(8)位于腔室内靠近出口的一端，所述第二感应器(9)位于腔室内远离出口的一端。

5.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第一感应器(8)和第二感应器(9)均为微动开关或者传感器。

6.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述控制系统具有计时模块，当所述齿条(7)位于开门状态或者待机状态时开始计时，且控制系统在计时结束后向电机(3)发送关门信号。

7.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述控制系统能够监测电机(3)的电流，当齿条(7)由关闭状态继续移动指定时间后，且电机(3)具有堵转电流时，控制系统控制电机(3)停止。

8.根据权利要求1-7任一项所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述洗碗机自动推拉门装置还包括过载保护机构(12)，所述传动组件通过过载保护机构(12)与齿条(7)传动连接；

当齿条(7)受到外力作用加速时，所述过载保护机构(12)使齿条(7)与传动组件脱离，从而使齿条(7)在外力作用下独立于传动组件移动。

9.根据权利要求8所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述过载保护机构(12)包括第一齿轮(1201)和第二齿轮(1202)，所述第一齿轮(1201)和第二齿轮(1202)轴向固定，第一齿轮(1201)与传动组件传动配合，第二齿轮(1202)与齿条(7)传动配合；

第一齿轮(1201)套接于第二齿轮(1202)的外周，且第一齿轮(1201)的内周面具有若干向第二齿轮(1202)倾斜延伸的弹性支撑臂(12011)，所述弹性支撑臂(12011)的末端具有凸起部(12012)，所述第二齿轮(1202)的外周面均匀密布有若干适于容纳所述凸起部(12012)的凹陷部(12021)。

10.根据权利要求9所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：还包括位于所述弹性支撑臂(12011)与第一齿轮(1201)的内周面之间弹性件(1203)。

11.根据权利要求9所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第二齿轮(1202)包括轴向连接的啮合部(12022)和过载保护部(12023)，所述啮合部(12022)与齿条(7)传动配合，所述凹陷部(12021)位于所述过载保护部(12023)的周向外侧，所述第一齿轮(1201)的中心具有供所述啮合部(12022)穿过的轴孔，所述过载保护部(12023)的端面具有适于卡在所述轴孔边缘的若干卡扣(12024)。

12.一种洗碗机，其特征在于：包含权利要求1-11任一项所述的洗碗机自动推拉门装置。

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