CN115316906A - 一种洗碗机、开门机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于洗碗机技术领域，提供一种洗碗机的开门机构，包括扣钩、轨道、活动杆及驱动机构，扣钩设置在洗碗机的门体上；沿着轨道的延伸方向上设有第一感应器和第二感应器；活动杆设置在轨道上，活动杆上设有触发件和与扣钩扣接的锁舌；驱动机构用于驱动活动杆沿着轨道移动，使触发件分别与第一感应器或第二感应器作感应配合；轨道上还设有对应锁舌与扣钩分离状态时触发件所处的第一位置，以及对应锁舌与扣钩扣接状态时触发件所处的第二位置，第一感应器设置在第一位置，第二感应器设置在第二位置。本申请还提供一种具有上述开门机构的洗碗机及其控制方法。本申请以解决现有技术洗碗机上的开门机构受门锁及内部压力约束导致开门困难的技术问题。

Description

一种洗碗机、开门机构及其控制方法

技术领域

本申请属于洗碗机技术领域，特指一种洗碗机、开门机构及其控制方法。

背景技术

目前市面上的家用洗碗机，一般在洗碗机的前方设置可开合的门体，该门体打开后能够摊平以供碗篮滑出。在洗碗机的洗涤工序后，洗碗机的内部气压很大，无法正常开门，需要预先进行排压。在现有技术中，洗碗机上设置有自动开门机构，该自动开门机构至少包括推杆，该推杆能够将门体推开一道缝隙，以使机器内部的湿热蒸汽能够排出。当设定时间完毕后，推杆回收以使门体关闭。

在实际应用中，推杆推开门体需要克服门锁的锁紧力及机器内部的压力，但为了节省占用空间及生产成本的局限下，目前的自动开门机构普遍采用功率及体积较小的电机来驱动推杆。由于驱动力有限，因而在门锁及机内压力的约束下，推杆推门困难，容易发生开门延迟，导致排压时间不足，影响排压效果。长时间使用，容易损坏，甚至失效。

另外，由于洗碗机内部为密闭空间，容易存在内压或者经过上述排压工序也无法完全降压，导致用户正常开门取餐具时，人手开门施以的力度不但要大于门锁，还要大于洗碗机的内部压力，以使一个简单的开门操作特别费劲，使用不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种洗碗机、开门机构及其控制方法，对洗碗机上的开门机构作改进，以解决现有技术洗碗机上的开门机构受门锁及内部压力约束导致开门困难的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种洗碗机的开门机构，包括：

扣钩，设置在洗碗机的门体上；

轨道，沿着所述轨道的延伸方向上设有第一感应器和第二感应器；

活动杆，设置在所述轨道上，所述活动杆上设有触发件和与所述扣钩扣接的锁舌；

驱动机构，用于驱动所述活动杆沿着所述轨道移动，使所述触发件分别与所述第一感应器或所述第二感应器作感应配合；

所述轨道上还设有对应所述锁舌与所述扣钩分离状态时所述触发件所处的第一位置，以及对应所述锁舌与所述扣钩扣接状态时所述触发件所处的第二位置，所述第一感应器设置在所述第一位置，所述第二感应器设置在所述第二位置。

以此，将门锁与自动开门机构结合，让本申请的开门机构，既具有自动开门功能，又具有门锁功能。在活动杆移动途径的位置上分别对应设置感应器，以与活动杆上的触发件感应配合，从而适配洗碗机的开门、锁门及解锁控制。

对所述开门机构的结构作一种改进，所述轨道上还设有第三感应器以及对应所述活动杆推开门体时所述触发件所处的第三位置，所述第三感应器设置在所述第三位置上。以此，对活动杆推开门体的打开范围进行限定。

对触发件的结构作改进，所述触发件包括在所述活动杆上的凸台，所述凸台上具有触发平面，所述触发平面上具有凸起；所述凸起用于与所述第二感应器上的触发端感应接触；所述第一感应器及所述第三感应器上的触发端分别与所述凸台上的触发平面感应接触。以此，凸台上的触发平面形成“线性”接触面，凸台上的凸起形成“点”抵触部位，进而提高与相应位置上的感应器的精确控制。利用凸起与第二感应器作点触发的精确配合，以确保门体处于关闭状态，并且扣钩与锁舌相扣接锁定，此时再运作洗涤工序，有效地提高洗碗机的安全性。另外，第一感应器和第三感应器分别对应门体的自动打开及解锁动作。一方面，利用凸台上的触发平面与第一感应器的抵触行程，确保活动杆上的锁舌能够从扣钩上完全脱离，实现解锁操作。另一方面，利用凸台上的触发平面与第三感应器的抵触行程，配合门体在打开过程中的活动范围。

可选的，所述凸台上的触发平面包括分别位于所述凸起两侧的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面用于与所述第一感应器感应接触，所述第二接触面用于与所述第三感应器感应接触。以此，让凸台上具有的第一接触面、凸起及第二接触面依次设置，以分别对应第一感应器、第二感应器及第三感应器的接触部位，进而配合活动杆移动时，活动杆上的触发件能够途径的部位，有效地确保感应触发的准确性。

对所述开门机构的结构作另一种改进，所述活动杆的触发件上具有第一触发部和第二触发部，所述第一触发部随着所述触发件移动至所述第一感应器上感应接触，或移动至所述第二感应器上感应接触；所述第二触发部随着所述触发件在所述第二感应器上移动，或与所述第二感应器感应接触。以此，利用两个感应器来实现开门、关门及解锁。其中，触发件上至少两个触发部，第一触发部用于在解锁或开门时分别与第一感应器或第二感应器感应接触，第二触发部用于在关门时与第二感应器感应接触。可见，结构简单，既确保自动开关门及解锁功能，又无需增加感应器及设置配合位置，有效地降低生产成本。

对所述开门机构的结构再作改进，所述开门机构还包括基板，所述轨道设置在所述基板上，所述基板上设有用于限制所述活动杆移动范围的限位件；所述限位件包括第一限位筋和第二限位筋，所述第一限位筋与所述第二限位筋分别设置在所述活动杆移动范围的两端；所述活动杆上还设有抵止件，所述抵止件的两端分别与所述第一限位筋或所述第二限位筋相抵。以此，限制活动杆的移动行程，防止活动杆超出驱动机构的控制范围，有效地提高活动杆的运作稳定性。

对门体上的扣钩部分结构作改进，所述开门机构还包括用于设置所述扣钩的安装座，所述安装座设置在洗碗机门体上；所述安装座上设有第四感应器，在所述活动杆推顶所述扣钩打开门体时，所述扣钩触发所述第四感应器，以触发开门到位信号。让驱动机构及时停止驱动活动杆对门体的推顶，准确地控制门体的自动打开范围。

本申请还提供一种洗碗机，包括内胆和所述洗碗机的开门机构，所述内胆上设有门体，所述扣钩设置在所述门体上，所述轨道、所述活动杆及所述驱动机构设置在所述内胆上；所述轨道往所述内胆的背部方向延伸设置，所述第二感应器及所述第一感应器以所述轨道的延伸方向依次设置。

本申请还提供一种开门机构的控制方法，应用于所述洗碗机的开门机构，所述控制方法包括：

当洗碗机处于工作状态时，若接收到开门指令，且检测到所述第二感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至所述活动杆上的触发件到达所述第一位置触发所述第一感应器为止；

在检测到所述第一感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至把门体推开为止。

以此，上述的控制方法是针对洗碗机在工作状态时的自动开门操作。由于本申请实施例提供的开门机构在第一位置上设有第一感应器，因而在自动开门的过程中，可以先进行门体的解锁，在减少门锁力的约束下，再驱使活动杆将门体推开。让活动杆在没有门锁力及减少机内压的状态下，顺利地将门体推开，进而提高自动开门动作的灵敏性，提高洗碗机的排压效果。

本申请还提供另一种开门机构的控制方法，应用于所述洗碗机的开门机构，所述控制方法包括：

当洗碗机处于静止状态时，获取所述洗碗机的预设开门时间；

在所述预设开门时间之前的指定时间点，检测到所述第二感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至所述活动杆上的触发件到达所述第一位置触发所述第一感应器为止。

以此，针对洗碗机在静止状态下，在用户取餐具之前，洗碗机可以预先将门体解锁。让洗碗机的内部闭密状态解除，降低内压，并在门体没有锁紧的状态下，人手可以轻松地打开门体，有效地减小约束力，提高操作体验。

本申请提供的洗碗机开门机构及控制方法的有益效果在于：与现有技术相比，将门锁与自动开门机构结合，让本申请的开门机构，既具有自动开门功能，又具有门锁功能。在活动杆移动途径的位置上分别对应设置感应器，以与活动杆上的触发件感应配合，从而适配洗碗机的开门、锁门及解锁控制。

其中，在第一位置上设置的第一感应器对应门体的解锁动作。在上述自动开门的动作中，可以先进行解锁，再将门体打开。门体被解锁后，可减小门锁力的约束，并释放机内压力，让活动杆能够顺利地将门体推开。以此，在不改变原驱动机构及活动杆的规格下，有效地解决洗碗机在自动开门过程中，门体难以打开或打开延迟，导致排压时间不足影响排压效果的技术问题，从而延长开门机构的使用寿命，提高排压效果。

另外，还可以利用在第一位置上设置的第一感应器实现用户开门前的预先解锁操作。在洗碗机处于静止状态下，用户日常取餐具前，洗碗机可预先进行解锁。让洗碗机内部的闭密状态解除，降低内压，减小门锁力的约束，以使人手可以轻松地打开门体，有效地提高操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的洗碗机立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的洗碗机内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的开门机构在内胆上的部分爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的开门机构在内胆上的部分结构示意图；

图5为图2的A部第一种状态放大结构示意图；

图6为本申请实施例提供的开门机构的第一种状态结构示意图；

图7为图2的A部第二种状态放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的开门机构的第二种状态结构示意图；

图9为图2的A部第三种状态放大结构示意图；

图10为本申请实施例提供的开门机构的第三种状态结构示意图；

图11为本申请实施例提供的活动杆部分结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种开门机构解锁状态结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种开门机构开门状态结构示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种开门机构关门状态结构示意图；

图15为本申请实施例提供的基板立体结构示意图；

图16为本申请实施例提供的门锁部分第一种状态结构示意图；

图17为本申请实施例提供的门锁部分第二种状态结构示意图；

图18为本申请实施例提供的活动架立体结构示意图；

图19为本申请实施例提供的安装座立体结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种所述开门机构的控制方法流程图；

图21为本申请实施例提供的另一种所述开门机构的控制方法流程图。

其中，图中各附图标记：

100-内胆；

200-门体；

300-开门机构；

1-扣钩；

2-轨道；21-第一感应器；22-第二感应器；23-第三感应器；3-活动杆；31-锁舌；32-触发件；320-凸台；321-凸起；322-第一接触面；323-第二接触面；324-第一触发部；325-第二触发部；33-抵止件；34-凸齿；

4-驱动机构；41-电机；42-齿轮；

5-基板；51-第一限位筋；52-第二限位筋；

6-安装座；61-第四感应器；62-弹性复位件；63-活动架；631-转轴；632-触头；64-第一限位块；65-第二限位块；66-安装槽；67-导向台。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的洗碗机、开门机构及控制方法进行详细说明。请参阅图1，在一洗碗机上，包括内胆100和本申请的开门机构300，内胆100上设有门体200，门体200能够开合于内胆100上。

请一并参阅图2、图3及图4，该开门机构300包括扣钩1、轨道2、活动杆3及驱动机构4，扣钩1设置在门体200，轨道2、活动杆3及驱动机构4设置在内胆100上。

轨道2往内胆100的背部方向延伸设置，在轨道2的延伸方向上至少设有第一感应器21和第二感应器22。这些感应器可采用微动开关、磁感应开关或接近开关等，此处不作具体限定。

活动杆3设置在轨道2上，活动杆3上设有锁舌31和触发件32。其中，锁舌31设置在活动杆3的前端，并能够随着活动杆3的位移与扣钩1扣接或分离，从而实现对门体200的锁定或解锁。

驱动机构4用于驱动活动杆3沿着上述的轨道2前进或后退移动，使触发件32能够随着活动杆3移动，并分别与第一感应器21或第二感应器22作感应配合。

轨道2上还设有第一位置M1和第二位置M2，第一位置M1对应锁舌31与扣钩1分离状态时触发件32随着活动杆3位移并到达的位置，第二位置M2对应锁舌31与扣钩1扣接状态时触发件32随着活动杆3位移并到达的位置。上述的第一感应器21设置在第一位置M1，上述的第二感应器22设置在第二位置M2。

本申请实施例提供的洗碗机开门机构300与现有技术相比，将门锁与自动开门机构300结合，让本申请的开门机构300，既具有自动开门功能，又具有门锁功能。在活动杆3移动途径的位置上分别对应设置感应器，以与活动杆3上的触发件32感应配合，从而适配洗碗机的开门、锁门及解锁控制。

由于在第一位置M1上设置了第一感应器21对应门体200的解锁动作，因而在上述的自动开门动作中，可以先进行解锁，再将门体200打开。门体200被解锁后，减小了门锁力的约束并释放了机内压力，让活动杆3能够顺利地将门体200推开。以此，在不改变原驱动机构4及活动杆3的规格下，有效地解决洗碗机在自动开门过程中，门体200难以打开或打开延迟，导致排压时间不足影响排压效果的技术问题，从而延长开门机构300的使用寿命，提高排压效果。

另外，还可以利用在第一位置M1上设置的第一感应器21实现用户开门前的预先解锁操作。在洗碗机处于静止状态下，用户日常取餐具前，洗碗机可预先进行解锁。让洗碗机内部的闭密状态解除，降低内压，减小门锁力的约束，以使人手可以轻松地打开门体200，有效地提高操作体验。

在本申请的实施例中，请一并参阅图3及图4，轨道2上还设有第三感应器23以及第三位置M3，该第三位置M3对应活动杆3推开门体200时触发件32的所处位置。第三感应器23设置在第三位置M3上，以对活动杆3推开门体200的打开范围进行限定。

可见，在本申请实施例提供的开门机构上，上述的第三感应器23、第二感应器22及第一感应器21对应各个位置，并沿着轨道2向内胆100背部延伸的方向上依次设置。上述锁舌31与扣钩1的扣接配合及与触发件32的位置关系可设置为：

当锁舌31与扣钩1扣接时，触发件32位于上述的第二位置M2或第三位置M3。其中，当触发件32位于第二位置M2时，门体200关闭于内胆100上。当触发件32位于第三位置M3时，门体200被活动杆3推开。

当锁舌31与扣钩1分离时，触发件32位于第一位置M1，门体200处于解锁状态。

结合附图可理解，如图5及图6所示，在门体关闭时，锁舌31与扣钩1扣接，此时触发件32位于第二位置M2并与第二感应器22感应接触，以确定门体200处于关闭并锁定状态。以此，让洗碗机可正常启动洗涤程序，提高洗碗机的安全性。

如图7及图8所示，对应门体200的解锁动作。驱动机构4驱使活动杆3向内胆100背部方向移动，至触发件32到达第一位置M1并与第一感应器21感应接触为止，以使活动杆3上的锁舌31与扣钩1完成分离，实现解锁。

如图9及图10所示，对应门体200的自动打开动作。驱动机构4驱动活动杆3移动，使锁舌31伸入门体200的扣钩1上与其扣接，且顺势将门体200推开，至触发件32到达第三位置M3并与第三感应器23感应接触为止。以此，在锁定状态下稳定地支撑着门体200，让门体200能够自动打开一道缝隙进行排汽，有效地防止门体200容易脱落至完全打开造成危险。

当排压完毕后，活动杆3被驱动机构4驱使回退，由于锁舌31与扣钩1保持扣接，因而可同时将门体200回拉关闭于内胆100上，实现自动关门动作。

与相关技术的自动开门机构相比，相关技术上设置的两个感应器主要用于门体的自动开门或锁定动作，相关技术没有考虑到洗碗机内部存在内压时，并加上门锁的锁定，导致自动开门困难及容易发生自动开门延迟等问题。

本申请的开门机构300上，对应锁舌31与扣钩1分离时，活动杆3上的触发件32所处的第一位置M1上设置第一感应器21，使洗碗机可以控制门体200进行预先解锁操作。以此，洗碗机在运作状态下或者静止状态下，可以先进行解锁，从而解除门锁力的约束，并同时释放机内压力，以使开门动作(人手打开或活动杆3推开)更加轻松顺利，有效地解决开门困难的技术问题。

在本申请的实施例中，请一并参阅图4及图11，触发件32包括在活动杆3上的凸台320，该凸台320优选设置于活动杆3的一侧。在本实施例中，上述的第一感应器21、第二感应器22及第三感应器23均设置于轨道2的同一侧上，以配合活动杆3上的凸台320设置。

该凸台320上具有触发平面，该触发平面上具有凸起321，该凸起321用于与第二感应器22上的触发端感应接触。上述的第一感应器21及第三感应器23上的触发端处于同一水平面上，并分别能够与凸台320上的触发平面感应接触。

以此，凸台320上的触发平面形成“线性”接触面，凸台320上的凸起321形成“点”抵触部位，以配合相应位置上的感应器作相应的精确控制。

在实际应用中，在锁舌31与扣钩1处于锁紧状态时，对锁舌31的位置精准度要求较高，当锁舌31的位置超过锁紧位置时，会导致锁舌31与扣钩1存在脱扣的情况；当锁舌31的位置不到锁紧位置时，会导致存在门体200关不紧的情况。由于需要确认门体200关闭并锁紧的状态下，洗碗机才能正常运作。因此，利用凸起321与第二感应器22作点触发的精确配合，以确保门体200处于关闭状态，并且扣钩1与锁舌31相扣接锁定，此时再运作洗涤工序，进而提高洗碗机的安全性。

另外，第一感应器21和第三感应器23分别对应门体200的自动打开及解锁动作。一方面，利用凸台320上的触发平面与第一感应器21的抵触行程，确保活动杆3上的锁舌31能够从扣钩1上完全脱离，实现解锁操作。另一方面，利用凸台320上的触发平面与第三感应器23的抵触行程，配合门体200在打开过程中的活动范围。

在本实施例中，如图11所示，凸台320上的触发平面包括分别位于凸起321两侧的第一接触面322和第二接触面323，第一接触面322用于与第一感应器21感应接触，第二接触面323用于与第三感应器23感应接触。以此，让凸台320上具有的第一接触面322、凸起321及第二接触面323依次设置，以分别对应第一感应器21、第二感应器22及第三感应器23的接触部位，进而配合活动杆3移动时，活动杆3上的触发件32能够途径的部位，有效地确保感应触发的准确性。

在本申请的另一个实施例中，请一并参阅图12、图13及图14，活动杆3的触发件32上具有第一触发部324和第二触发部325，该第一触发部324及第二触发部325可以是触发件32的两端部，或者是触发件32上具有的两个凸点，此处不作具体限定。

其中，第一触发部324随着触发件32移动至第一感应器21上感应接触，或移动至第二感应器22上感应接触。第二触发部325随着触发件32在第二感应器22上移动，或与第二感应器22感应接触。

以此，利用两个感应器来实现开门、关门及解锁。其中，触发件32上至少两个触发部，第一触发部324用于在解锁或开门时分别与第一感应器21或第二感应器22感应接触，如图12及图13所示。第二触发部325用于在关门时与第二感应器22感应接触，如图14所示。可见，结构简单，既确保自动开关门及解锁功能，又无需增加感应器及设置配合位置，有效地降低生产成本。

在本申请的实施例中，请一并参阅图3及图15，开门机构300还包括基板5，上述的轨道2设置在基板5上，该轨道2可优选为基板5上的直线通槽。

基板5上设有用于限制活动杆3移动范围的限位件，该限位件包括第一限位筋51和第二限位筋52，第一限位筋51与第二限位筋52分别设置在活动杆3移动范围的两端。

相配合地，活动杆3上还设有抵止件33，该抵止件33的两端分别与第一限位筋51或第二限位筋52相抵，从而限制活动杆3的移动行程，防止活动杆3超出驱动机构4的控制范围，有效地提高活动杆3的运作稳定性。

在本实施例中，该抵止件33优选为板条，板条的两端用于与第一限位筋51或第二限位筋52相抵。

在本实施例中，如图3及图15所示，上述的第一感应器21、第二感应器22及第三感应器23设置于基板5上。活动杆3上的抵止件33与触发件32分别位于活动杆3的两侧，以与轨道2外两侧的感应器及限位件分别位置配合，从而提高各个部件相互配合的稳定性，并确保基板5的承载平衡性。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图3，活动杆3上具有凸齿34，驱动机构4包括电机41和齿轮42，齿轮42设置在电机41的驱动端上，该齿轮42与活动杆3上的凸齿34相啮合，以驱使活动杆3移动。结构简单，容易实施，利用齿轮42与活动杆3上的凸齿34相互啮合，既提高驱动机构4驱使活动杆3位移的稳定性，又能确保活动杆3位移量的准确性。

在其他实施例中(图未显示)，上述的驱动机构4可以是，电机41的驱动端连接有辊轮与传动带，该传动带可以是链条，活动杆3设置在传动带上，在电机41驱使辊轮带动传动带运转时，将同时驱动活动杆3平移。

另外，该驱动机构4还可以是，电机41的驱动端连接丝杆，丝杆上设有活动块，活动杆3与活动块连接。在电机41驱动丝杆运转时，活动块在丝杆上运动，并驱使活动杆3平移。

此外，该驱动机构4还可以是包括一气缸，利用气缸推顶活动杆3平移。

在本申请的实施例中，请一并参阅图16及图17，该开门机构300还包括用于设置上述扣钩1的安装座6，该安装座6设置在洗碗机门体200上。该安装座6上设有第四感应器61，在活动杆3推顶扣钩1打开门体200时，扣钩1能够触发第四感应器61，从而触发开门到位信号。让驱动机构4及时停止驱动活动杆3对门体200的推顶，准确地控制门体200的自动打开范围。

在本实施例中，请一并参阅图16、图17及图18，安装座6上还设有弹性复位件62和活动架63，活动架63与弹性复位件62相连接，该弹性复位件62可优选采用拉簧。扣钩1设置在活动架63上，在本实施例中，扣钩1一体连接于活动架63上。活动架63上设有转轴631和触头632，活动架63以转轴631设置在安装座6上，使活动架63能够在安装座6旋转摆动。该活动架63上的触头632用于与第四感应器61感应配合。

以此，活动架63能够随着活动杆3推顶扣钩1而旋转摆动，使得触头632与第四感应器61的触发端感应接触，以触发到位信号。在活动杆3回退时，弹性复位件62自动复原，并能够同时带动活动架63复位，从而使得触头632从第四感应器61上移开解除触发。

在本实施例中，如图16及图17所示，安装座6上还设有用于限制活动架63摆动范围的第一限位块64和第二限位块65，该第一限位块64与第二限位块65分别设置于活动架63摆动范围的两端。以此，限制活动架63的摆动幅度，并确保活动架63上的触头632能够准确接触于第四感应器61的触发端上，有效地提高触发稳定性。

在本申请的实施例中，请一并参阅图16、图17及图19，安装座6上设有安装槽66和导向台67，该安装槽66用于收容扣钩1，该导向台67位于安装槽66的槽口上，安装槽66的槽口与活动杆3上的锁舌31插入位置对应。以此，在驱动机构4驱使活动杆3对门体200推顶的过程中，活动杆3前端上的锁舌31能够沿着导向台67准确地插入安装槽66中与扣钩1扣接，进而实现自动对位，有效地提高门锁操作的连贯性及稳定性。

请参阅图20，图20是本申请一实施例提供的一种上述洗碗机开门机构300的控制方法的实现流程图。该控制方法可以包括S101至S102的步骤，详细如下：

在S101中，当洗碗机处于工作状态时，若接收到开门指令，且检测到第二感应器22处于触发状态时，控制驱动机构4驱使活动杆3移动，直至活动杆3上的触发件32到达第一位置M1触发第一感应器21为止。

在上述的步骤中，洗碗机处于工作状态可以理解为在洗涤过程中的排压阶段，需要进行排压工序，此时洗碗机的主控部分发出开门指令。

另外，检测到第二感应器22处于触发状态可理解为门体200已处于关闭状态，且锁舌31与扣钩1已相扣接固定，以确保门体200在锁定状态下才进入工作状态。于此，当检测到第二感应器22处于触发状态时，则视为门体200在锁定状态，需要进行解锁。以此，执行控制驱动机构4驱使活动杆3后退，直接活动杆3上的触发件32到达第一位置M1触发第一感应器21为止，以确保锁舌31能够从扣钩1中脱离，实现门体200的解锁。

在S102中，在检测到第一感应器21处于触发状态时，控制驱动机构4驱使活动杆3移动，直至把门体200推开为止。

上述的S102承接S101的动作，在解锁后再实施自动开门。此时驱动机构4驱使活动杆3前进，直至将门体200推开。具体可以是控制驱动机构4驱使活动杆3移动，直至活动杆3上的触发件32到达第三位置M3触发第三感应器23为止。以此，确保门体200被推开至设定的打开范围上，让洗碗机的机内压力及蒸汽排出。

优选地，在上述活动杆3将门体200推开的过程中，活动杆3上的锁舌31可以与扣钩1扣接固定，以便后续驱使活动杆3回退时，同时将门体200关闭。

可见，上述的控制方法是针对洗碗机在工作状态时的自动开门操作。由于本申请实施例提供的开门机构300在第一位置M1上设有第一感应器21，因而在自动开门的过程中，可以先进行门体200的解锁，在减少门锁力的约束下，再驱使活动杆3将门体200推开。让活动杆3在没有门锁力及减少机内压的状态下，顺利地将门体200推开，进而提高自动开门动作的灵敏性，提高洗碗机的排压效果。

请参阅图21，图21是本申请另一实施例提供的一种上述洗碗机开门机构300的控制方法的实现流程图。该控制方法可以包括S201至S202的步骤，详细如下：

在S201中，当洗碗机处于静止状态时，获取洗碗机的预设开门时间。

在上述的步骤中，洗碗机处于静止状态可以理解为洗碗机装载着餐具处于接电的待机状态时。

在S202中，在预设开门时间之前的指定时间点，检测到第二感应器22处于触发状态时，控制驱动机构4驱使活动杆3移动，直至活动杆3上的触发件32到达第一位置M1触发第一感应器21为止。

上述步骤中的指定时间点，可以是出厂时已设定或者根据用户后续使用设置而设定的一个具体时间。此处可示例性地给出，优选为开门时间前的10分钟至15分钟。

以此，针对洗碗机在静止状态下，在用户取餐具之前，洗碗机可以预先将门体200解锁。让洗碗机的内部闭密状态解除，降低内压，并在门体200没有锁紧的状态下，人手可以轻松地打开门体200，有效地减小约束力，提高操作体验。

在本实施例中，上述控制方法中的获取洗碗机的预设开门时间，可以是获取用户预先设定的开门时间。

或者，是获取用户在设定周期内使用洗碗机的历史记录，并根据历史记录确定该开门时间。

以此，既可以让用户预先设置，又可以让洗碗机自动学习，根据用户的使用习惯，在日常需要取餐具的时间之前就预先解锁门体200，有效地提高洗碗机的自动化性能。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的开门机构，其特征在于，包括：

扣钩，设置在洗碗机的门体上；

轨道，沿着所述轨道的延伸方向上设有第一感应器和第二感应器；

活动杆，设置在所述轨道上，所述活动杆上设有触发件和与所述扣钩扣接的锁舌；

驱动机构，用于驱动所述活动杆沿着所述轨道移动，使所述触发件分别与所述第一感应器或所述第二感应器作感应配合；

所述轨道上还设有对应所述锁舌与所述扣钩分离状态时所述触发件所处的第一位置，以及对应所述锁舌与所述扣钩扣接状态时所述触发件所处的第二位置，所述第一感应器设置在所述第一位置，所述第二感应器设置在所述第二位置。

2.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述轨道上还设有第三感应器以及对应所述活动杆推开门体时所述触发件所处的第三位置，所述第三感应器设置在所述第三位置上。

3.根据权利要求2所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述触发件包括在所述活动杆上的凸台，所述凸台上具有触发平面，所述触发平面上具有凸起；所述凸起用于与所述第二感应器上的触发端感应接触；所述第一感应器及所述第三感应器上的触发端分别与所述凸台上的触发平面感应接触。

4.根据权利要求3所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述凸台上的触发平面包括分别位于所述凸起两侧的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面用于与所述第一感应器感应接触，所述第二接触面用于与所述第三感应器感应接触。

5.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述活动杆的触发件上具有第一触发部和第二触发部，所述第一触发部随着所述触发件移动至所述第一感应器上感应接触，或移动至所述第二感应器上感应接触；所述第二触发部随着所述触发件在所述第二感应器上移动，或与所述第二感应器感应接触。

6.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述开门机构还包括基板，所述轨道设置在所述基板上，所述基板上设有用于限制所述活动杆移动范围的限位件；所述限位件包括第一限位筋和第二限位筋，所述第一限位筋与所述第二限位筋分别设置在所述活动杆移动范围的两端；所述活动杆上还设有抵止件，所述抵止件的两端分别与所述第一限位筋或所述第二限位筋相抵。

7.根据权利要求1所述洗碗机的开门机构，其特征在于：所述开门机构还包括用于设置所述扣钩的安装座，所述安装座设置在洗碗机门体上；所述安装座上设有第四感应器，在所述活动杆推顶所述扣钩打开门体时，所述扣钩触发所述第四感应器。

8.一种洗碗机，其特征在于：包括内胆和如权利要求1至7中任意一项所述洗碗机的开门机构，所述内胆上设有门体，所述扣钩设置在所述门体上，所述轨道、所述活动杆及所述驱动机构设置在所述内胆上；所述轨道往所述内胆的背部方向延伸设置，所述第二感应器及所述第一感应器以所述轨道的延伸方向依次设置。

9.一种开门机构的控制方法，应用于如权利要求1至7所述洗碗机的开门机构，其特征在于，所述控制方法包括：

当洗碗机处于工作状态时，若接收到开门指令，且检测到所述第二感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至所述活动杆上的触发件到达所述第一位置触发所述第一感应器为止；

在检测到所述第一感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至把门体推开为止。

10.一种开门机构的控制方法，应用于如权利要求1至7所述洗碗机的开门机构，其特征在于，所述控制方法包括：

当洗碗机处于静止状态时，获取所述洗碗机的预设开门时间；

在所述预设开门时间之前的指定时间点，检测到所述第二感应器处于触发状态时，控制所述驱动机构驱使所述活动杆移动，直至所述活动杆上的触发件到达所述第一位置触发所述第一感应器为止。

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