WO2018110287A1 - 食器洗い機 - Google Patents

Abstract

前面に前面開口部（３２）を有する筐体（３１）と、筐体（３１）内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かご（４７）と、前面開口部（３２）を覆う扉体（４０）と、扉体（４０）を前後に移動可能な状態で筐体（３１）に支持する支持機構と、扉体（４０）を移動させる駆動モータ（５２）を有する駆動装置（５１）と、駆動装置（５１）を制御する制御部（４４）を備える。制御部（４４）は、扉体（４０）または駆動モータ（５２）に所定以上の負荷が加わった場合、駆動装置（５１）を停止するように構成される。これにより、使い勝手のよい食器洗い機を提供できる。

Description

食器洗い機

　本発明は、食器類を洗浄、乾燥するビルトインタイプの食器洗い機に関する。

　従来、図１１に示す構成を備える食器洗い機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

　図１１は、従来の食器洗い機の側面縦断面図である。食器洗い機の本体１４は、前面が開口されている。本体１４の内部には、上面が開口された洗浄槽１５が、前方に引き出し可能に設けられる。なお、図１１に示す１点鎖線は、洗浄槽１５が引き出された状態を示す。

　食器洗い機は、洗浄ノズル８と食器かご４とヒータ（図示せず）が、洗浄槽１５の内部に設けられる。洗浄ポンプ７と給水弁９は、洗浄槽１５の外側に設けられる。給水弁９は、水道に接続され、洗浄水となる水道水を洗浄槽１５に導入する。洗浄ポンプ７は、洗浄槽１５内に貯められた洗浄水を循環させる。洗浄ノズル８は、洗浄槽１５内に回転自在に設けられ、洗浄ポンプ７により圧送される洗浄水を噴射する。食器かご４は、洗浄槽１５内に着脱可能に設けられる。食器かご４は、収容された食器３を保持する。食器かご４は、洗浄ノズル８から噴射される洗浄水が、食器３に効率よく当たるように構成される。ヒータ（図示せず）は、洗浄水または乾燥用の空気を加熱する。

　洗浄槽１５は、外側側面に、スライドレール１６を備える。本体１４は、内側側面に、スライドレール１７を備える。スライドレール１６は、スライドレール１７に保持されながら摺動する。洗浄槽１５は、スライドレール１６と、本体１４のスライドレール１７を介して、本体１４に支持される。これにより、洗浄槽１５は、本体１４からの引き出しと、本体１４への押し込みが可能になる。

　内蓋２１は、本体１４内の上部に設けられ、洗浄槽１５の上面の開口を塞ぐように配設される。つまり、内蓋２１は、洗浄槽１５が本体１４内に収納されたとき、パッキング２２を介して、洗浄槽１５の上面の開口を閉塞するように構成される。

　洗浄槽１５は、前部に、扉２３を備える。扉２３は、洗浄槽１５が本体１４内に収容されたとき、本体１４の前面の開口を覆う。扉２３は、前面上部に、把手部２４と操作スイッチを有する。把手部２４は、使用者が、手を掛けて洗浄槽１５の引き出し、または押し込みの際に、使用される。操作スイッチは、使用者により操作され、食器洗い機の、洗いステップ、すすぎステップおよび乾燥ステップなどの洗浄運転が設定される。

　洗浄槽１５は、下部に、歯車の歯が一直線状に形成されたラックギア１８を備える。このとき、ラックギア１８の長さは、洗浄槽１５が本体１４から引き出されるストロークより長くなるように構成される。本体１４には、減速機構を有する駆動モータ１９が固定される。駆動モータ１９のモータ軸には、ラックギア１８と噛み合う歯車２０が取り付けられる。駆動モータ１９は、正転または逆転可能に構成される。洗浄槽１５は、駆動モータ１９により、ラックギア１８を介して、駆動される。

　以上のように、従来の食器洗い機は構成される。

　以下に、上記構成を備える食器洗い機の動作について、説明する。

　使用者は、まず、洗浄槽１５を本体１４から引き出して、洗浄槽１５内に食器３をセットする。このとき、洗浄槽１５の引き出しは、使用者自身が把手部２４に手を掛けて引き出すことも、使用者が操作スイッチを操作して駆動モータ１９の駆動により洗浄槽１５を引き出すことも可能である。

　そこで、以下では、駆動モータ１９の駆動により、自動で、洗浄槽１５が引き出される構成の食器洗い機を例に、説明する。

　具体的には、使用者が操作スイッチを操作すると、制御装置（図示せず）は、駆動モータ１９を一定の速度で正回転させ、モータ軸に取り付けられた歯車２０を、所定の方向に回転させる。このとき、歯車２０の回転力は、噛み合ったラックギア１８を押し出すように作用する。これにより、洗浄槽１５は、スライドレール１６とスライドレール１７とが摺動しながら、本体１４内から前面に出てくる。洗浄槽１５が食器３を収容できる位置など、任意に設定された位置まで出てくると、制御装置は、駆動モータ１９の駆動を停止させ、洗浄槽１５の移動を停止させる。

　つぎに、使用者は、洗浄槽１５内の食器かご４に食器３を配置するとともに、洗浄槽１５内に洗剤を投入する。このとき、引き出されている洗浄槽１５の先端が、収容された食器３の重さにより、下がる。

　つぎに、使用者が操作スイッチを操作すると、制御装置は、駆動モータ１９を逆回転させる。このとき、歯車２０の回転力は、噛み合ったラックギア１８を引き込むように作用する。これにより、洗浄槽１５は、スライドレール１６とスライドレール１７とが摺動しながら、本体１４内に引き込まれ、収容される。洗浄槽１５が本体１４内に収容されると、制御装置は、内蓋２１を駆動する。これにより、洗浄槽１５の上面開口が、内蓋２１で閉塞される。

　つぎに、使用者は、操作スイッチを操作して、洗浄コースを設定し、食器洗い機の洗浄運転を開始する。これにより、制御装置は、洗浄ポンプ７、給水弁９、ヒータ、排水ポンプ（図示せず）などを制御し、食器かご４に収容された食器３を洗浄する。このとき、制御装置は、例えば洗いステップ、すすぎステップ、乾燥ステップの順序で設定された洗浄運転を行うように、上記各要素を制御する。

　そして、洗浄運転が終了すると、使用者は、食器３を取り出す。具体的には、使用者は、洗浄運転前と同じように操作スイッチを操作する。これにより、制御装置は、駆動モータ１９を回転させ、洗浄槽１５を所定の位置まで引き出す。このとき、駆動モータ１９のスムーズな回転により、洗浄槽１５に収容された食器３は、互いに接触することなく、引き出される。

　以上のように、従来の食器洗い機は動作する。

　なお、従来の食器洗い機は、扉２３の前面下部に、システムキッチンの扉および引き出しなどと、同じ材質からなる同じ意匠の化粧パネルが取り付けられる。この化粧パネルにより、システムキッチンのデザイン性の向上を図っている。

　しかしながら、把手部、操作スイッチなどは、通常、食器洗い機独自のデザインで構成される。そのため、把手部２４、操作スイッチなどの意匠は、システムキッチンの意匠に完全に合致させることができない。

　また、近年、多様化するシステムキッチンの意匠において、把手部まで省略した斬新な意匠を有する引き出しを、電動モータなどで駆動する食器洗い機も存在する。そのため、これらの意匠も、組み込まれるシステムキッチンの意匠に合わせる必要がある。

　さらに、家具のような引き出しに限らず、冷蔵庫などの家電製品の引き出しおよび扉などに使用されるプッシュロッドなどのように、少しだけ、引き出しを押し出すような機構を備えた食器洗い機なども存在する。しかし、それらの構成を備える食器洗い機の場合、引き出しの開放量（引き出し量）が少ない。そのため、使用者が、引き出しに手をかけて、所望の位置まで、さらに引き出す必要がある。

　そこで、特許文献１に記載の食器洗い機は、洗浄槽が設定された位置まで引き出されると駆動モータを停止して、洗浄槽の移動を停止する構成が記載されている。さらに、特許文献１には、洗浄槽の引き出し量が、食器類のセットをすぐに行えるように、十分な位置まで開放されることが示唆されている。

　しかしながら、特許文献１の食器洗い機は、洗浄槽の停止位置の設定および制御などについては、開示していない。

　また、駆動モータを介して洗浄槽を引き出す場合、制御装置は、扉の正面に存在する、例えば使用者や他の物体との接触などが起こらないように制御する必要がある。しかし、それらの制御についても、開示されていない。

特開２００２－３４５７１２号公報

　本発明は、多様化するシステムキッチンのデザインに適応し、扉体に操作スイッチがない場合でも、扉体および洗浄槽を食器の収容できる位置まで引き出すことが可能な、使い勝手のよい食器洗い機を提供する。

　本発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、前面開口部を覆う扉体を含む移動部を備える。さらに、食器洗い機は、移動部を、前後に移動可能な状態で筐体に支持する支持機構と、移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、駆動装置を制御する制御部を備える。制御部は、移動部または駆動部に所定以上の負荷が加わった場合、駆動装置を停止するように構成される。

　この構成によれば、食器洗い機は、前面を覆う扉体に操作部がない場合でも、食器を収容できる位置まで、駆動装置により、自動で、移動部を引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。

　また、多様化するシステムキッチンのデザインにも容易に適応させることができる。さらに、移動部を所定の位置に確実に停止させることができる。また、移動部が、移動中に障害物と衝突して停止した場合でも、障害物に対する不具合の発生を、より十分に防止できる。

　つまり、本発明の食器洗い機は、扉体に操作部がない場合でも、洗浄槽に食器を容易に収容できる、使い勝手のよい食器洗い機を提供できる。

図１は、本発明の実施の形態１における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図２は、同実施の形態における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態２における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図４は、同実施の形態における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態３における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態４における食器洗い機の斜視図である。 図７は、同実施の形態における食器洗い機の正面縦断面図である。 図８は、図７の要部拡大図である。 図９は、本発明のその他の実施の態様における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図１０は、本発明のその他の実施の態様における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。 図１１は、従来の食器洗い機の側面縦断面図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態１の食器洗い機について、図１および図２を参照しながら、説明する。

　図１および図２は、本発明の実施の形態１における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面を示す図である。図１は、洗浄槽を筐体内に収納した状態を示す。図２は、洗浄槽の上面開口部が筐体内から全開するまで引き出した状態を示す。なお、本実施の形態の食器洗い機は、例えばシステムキッチンＫに組み込まれて使用される。

　図１に示すように、本実施の形態の食器洗い機は、筐体３１、洗浄槽３３、扉体４０、制御部４４、駆動装置５１などを含む。

　筐体３１は、前面全体が開口された前面開口部３２を有する。洗浄槽３３は、筐体３１に対して、前後方向に移動自在で、筐体３１の前面開口部３２から出し入れ可能に設けられる。

　なお、本実施の形態において、図中に示すように、前方向は扉体４０および洗浄槽３３が引き出される方向、後方向は洗浄槽３３が収納され扉体４０が閉じられる方向として、説明する。また、食器洗い機の設置側を下方、反対側を上方とし、さらに扉体４０の正面に向かって右側を右方、左側を左方として、以降では、説明する。

　筐体３１は、左右の両側側面の内面側に、略水平方向（水平方向を含む）に架設されるスライドレール３１ａを備える。洗浄槽３３は、左右の両側側面の外面側に、略水平方向（水平方向を含む）に架設されるスライドレール３４を備える。洗浄槽３３は、スライドレール３４を介して、筐体３１のスライドレール３１ａに支持され、スライドレール３１ａに沿って移動する。洗浄槽３３は、上面全体が開口された上面開口部３５を有する。そして、被洗浄物である食器３６などが、上面開口部３５を介して、洗浄槽３３内に配置される食器かご４７に収容される。

　筐体３１の上部には、内蓋３７と、平行リンク機構３８、シール部３９などが配設される。内蓋３７は、洗浄槽３３の上面開口部３５を閉塞する。平行リンク機構３８は、内蓋３７を支持する。平行リンク機構３８は、例えば左右一対で前後に二組で構成され、内蓋３７を上下方向に駆動する。シール部３９は、内蓋３７の下面外周に設けられる。シール部３９は、内蓋３７が降下したときに、洗浄槽３３の上面開口部３５をシールする。また、平行リンク機構３８は、洗浄槽３３が筐体３１から引き出される際に、内蓋３７を持ち上げる。これにより、内蓋３７およびシール部３９は、洗浄槽３３の移動に対して干渉しないように構成される。

　洗浄槽３３は、前部に、扉体４０を備える。扉体４０は、洗浄槽３３の前面に設けられた操作パネル４１、および操作パネル４１に取り付けられる化粧板４２を含む。化粧板４２は、洗浄槽３３が筐体３１内に収納された時に、筐体３１の前面開口部３２全体を覆う。化粧板４２は、システムキッチンＫの引き出しなどの扉である化粧板と、同じ材質、同じ色および同じ意匠で構成される。さらに、化粧板４２には、ハンドル４３が取り付けられる。ハンドル４３は、使用者が洗浄槽３３を引き出すときに使用される、手掛け部を構成する。ハンドル４３は、システムキッチンＫと同じハンドルが取り付けられる。これにより、システムキッチンＫ全体が統一された意匠で、構成される。

　また、システムキッチンＫによっては、扉体４０の前面にハンドル４３を設けず、化粧板４２だけで構成される意匠を備えるシステムキッチンＫも存在する。この構成の場合、扉体４０を含む洗浄槽３３は、例えば駆動装置を介して、自動で引き出される。このとき、化粧板４２の、例えば上部または側部が手掛け部となり、ハンドルとして機能する。そのため、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の引き出し動作において、手動動作と、自動動作とを区別するものではない。

　なお、本実施の形態においては、洗浄槽３３およびスライドレール３４が、扉体４０を前後に移動可能な状態で、筐体３１に支持される支持機構として、例示される。

　制御部４４は、操作パネル４１の裏面に配設される。制御部４４は、食器洗い機の全ての動作を制御しながら、洗浄運転を実行する。洗浄運転には、洗いステップ、すすぎステップ、および、乾燥ステップなどが含まれる。なお、洗いステップは、洗剤などを用いて、食器３６などの汚れを除去するステップである。すすぎステップは、食器３６などに付着した洗剤などを除去するステップである。乾燥ステップは、洗浄された食器３６などを乾燥させるステップである。

　また、制御部４４は、加速度センサ４５などで例示されるセンサが配設される、プリント基板（図示せず）で構成される。加速度センサ４５は、食器洗い機の、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の実質的な加速度の大きさを検知する。なお、食器洗い機において、Ｘ軸は前後方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸は上下方向が相当する。加速度センサ４５は、食器洗い機において発生する、いろいろな加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ４５は、扉体４０および洗浄槽３３が前後方向（Ｘ軸）に移動する動きによって生じる加速度の方向と大きさを検知する。さらに、加速度センサ４５は、扉体４０に加えられる振動による加速度の方向と大きさを検知する。そのため、プリント基板は、取り付けの向き、および機械的な強度に不具合が発生しないように、操作パネル４１に確実に取り付けることが望ましい。これにより、プリント基板に搭載される加速度センサ４５は、食器洗い機に加えられる加速度を、より確実に精度よく検知できる。

　つまり、制御部４４は、加速度センサ４５が検知した加速度の方向と大きさに関する信号と、扉体４０および洗浄槽３３の状態（例えば、開閉動作など）に基づいて、食器洗い機の動作を制御する。

　なお、上記実質的な加速度とは、加速度センサ４５が取り付けられるプリント基板が３軸方向に合わせて所定の位置に固定された状態における、取り付け角度誤差、および設置の傾斜角度誤差、程度による変動は、許容されることを意味する。このとき、実質的な加速度には、予め所定の角度をつけて、プリント基板を固定する場合における、所定の角度だけ補正される場合も含む。ただし、垂直方向および水平方向の加速度については、重力とのずれを検知することにより補正することができる。

　また、制御部４４は、重力とＺ軸方向の加速度とのずれを検知できる。そのため、食器洗い機の設置時において、後述するように、制御部４４を水準器として利用できる。

　本実施の形態の食器洗い機は、使用者が扉体４０および洗浄槽３３などに振動を加えることにより、食器洗い機の操作が可能に構成される。

　具体的には、振動を加える方法として、以下のような方法がある。

　例えば、使用者が、扉体４０をノックするように、手でコンコンと叩く、または、扉体４０を、指先でタップするように叩いて、振動を加える方法がある。また、扉体４０を、使用者が手に持っているもので軽く叩いて、振動を加える方法もある。さらに、使用者の手が濡れている、または何かを持っているために手が使えない場合、扉体４０を、使用者が肘または膝などで突いて、振動を加える方法もある。要するに、扉体４０などに加えられる所定の振動が、加速度センサ４５に伝わり、検知可能な方法であれば、方法は特に限定されない。なお、振動を加える多くの場合、音が発生する方法で扉体４０に振動が加えられる。そこで、以降では、扉体４０をノックして振動を与えて、食器洗い機を操作する構成を例に、説明する。

　また、本実施の形態の食器洗い機は、筐体３１の内部に、駆動装置５１を備える。駆動装置５１は、駆動部を構成する駆動モータ５２と、ピニオンギア５３およびラックギア５４などを含む。駆動装置５１は、扉体４０および洗浄槽３３を、少なくとも前方向または後方向に移動させる。具体的には、制御部４４は、上記加速度センサ４５などで例示されるセンサ、または操作部４６などから、所定の信号を受けたときに、駆動装置５１の駆動モータ５２を駆動する。なお、センサは、扉体４０などに加えられる振動などの変化を検知するセンサであれば、加速度センサ４５に限られない。例えば、使用者が扉体４０などに触れたことを検知する静電センサなどを、センサとして用いてもよい。これにより、力を必要とせずに簡単な動作で容易に動作指示ができる。

　以下に、本実施の形態の食器洗い機の基本的な制御動作について、ノック（叩く）による振動を検知する構成を例に、説明する。

　まず、洗浄槽３３が筐体３１内に収容され、食器洗い機が運転停止状態において、使用者が、扉体４０を、例えば正面から、例えば２回叩く。このとき、加速度センサ４５は、洗浄槽３３の引き出し方向と同じ、前後方向に加えられた振動を検知する。加速度センサ４５は、検知した所定の信号を、制御部４４に出力する。これにより、制御部４４は、使用者によって扉体４０が叩かれたと判断する。

　そして、制御部４４は、駆動装置５１の駆動モータ５２を駆動するように制御する。これにより、扉体４０および洗浄槽３３などで構成される移動部が、前方向に移動し、自動的に、筐体３１内から引き出される。

　なお、移動部は、駆動部で駆動されて移動する部分全体を含むが、食器洗い機の形態により、移動部の構成要素は異なる。詳しくは、実施の形態１から３においては、主に、洗浄槽３３および扉体４０が、移動部として例示される。しかし、後述する実施の形態４においては、洗浄槽７３の洗浄空間７５が筐体７１内に構成される。そのため、扉体７４の内面は、洗浄槽７３の前面を構成するが、洗浄空間７５自体は移動しない。そこで、実施の形態４の移動部には、洗浄槽７３は含まれない。そのため、実施の形態４においては、主に、扉体７４、下食器かご７７、上食器かご７８、および支持機構８０が、移動部として例示される。

　つまり、実施の形態１から３では、洗浄槽３３を主体として、洗浄槽３３、または、扉体４０および洗浄槽３３が、移動部として記載される。一方、実施の形態４では、扉体７４を主体として、移動部が記載される。

　また、本実施の形態の食器洗い機は、操作部４６が、洗浄槽３３の上面開口部３５の前側に配設される。操作部４６は、例えば扉体４０の化粧板４２の裏面から筐体３１内側に突出する凸部の上面に配置される。これにより、操作部４６は、洗浄槽３３が筐体３１内に収容された時に、筐体３１内に隠蔽されるように収容される。

　操作部４６は、操作ボタン（図示せず）およびＬＥＤなどの表示部（図示せず）を含む。操作ボタンは、使用者により洗浄運転の各ステップの制御が設定される。表示部は、操作ボタンを介して設定された内容を、ＬＥＤで表示する。

　また、洗浄槽３３の内部には、食器かご４７、洗浄ノズル４８、ヒータ４９などが、さらに配設される。一方、洗浄槽３３の外側には、洗浄ポンプ５０および乾燥装置（図示せず）などが配設される。洗浄ノズル４８は、食器かご４７の下方で、洗浄槽３３内に回転自在に設けられる。ヒータ４９は、例えば洗浄槽３３内の底部と洗浄ノズル４８との間の空間に配置される。ヒータ４９は、洗浄動作の洗いステップ、およびすすぎステップにおいて、洗浄槽３３内に溜められた洗浄水を加熱する。また、ヒータ４９は、洗浄動作の乾燥ステップにおいて、洗浄槽３３内の空気を加熱する。これらは、化粧板４２を含む扉体４０などとともに洗浄槽３３の内外に配設され、洗浄槽３３と一体的に前後方向に移動する。

　洗浄ポンプ５０は、洗浄水を循環させる。具体的には、洗浄ポンプ５０は、洗浄槽３３内に溜められた洗浄水を吸引し、洗浄ノズル４８から食器３６に向けて洗浄水を噴射する。

　つまり、洗浄槽３３を含む移動部は、駆動装置５１により前後方向に出し入れ可能に構成される。

　以下、本実施の形態の駆動装置５１について、説明する。

　駆動装置５１は、上記移動部を前後方向に出し入れ可能な、ラック＆ピニオン式の機構で構成される。

　なお、駆動装置５１は、例えばベルトをプーリーで巻き取る方式、またはベルトコンベア方式などで構成してもよい。また、駆動方向は、前方向だけ、または、後方向だけに駆動する構成としてもよい。この場合、駆動しない方向は、例えば使用者により駆動される。

　駆動装置５１は、駆動部である駆動モータ５２と、駆動モータ５２で駆動されるピニオンギア５３と、ピニオンギア５３と噛み合うラックギア５４などを含む。

　ラックギア５４は、歯車の歯を一直線に配置することにより形成される。ラックギア５４は、支持機構を構成する洗浄槽３３の、左右側面外側の一方の下部に固定される。ラックギア５４は、少なくとも、洗浄槽３３が引き出されるストローク以上の長さを有する。ピニオンギア５３は、駆動モータ５２で駆動されるモータ軸に取り付けられる。駆動モータ５２は、減速機構（図示せず）を備える。駆動モータ５２は、ピニオンギア５３が前面開口部３２の近傍の位置で、筐体３１の内部に固定される。

　なお、図１に示すラックギア５４は、歯車の歯を下向きに形成してピニオンギア５３と噛み合う構成で示しているが、これに限られない。例えば、ラックギア５４の歯車の歯を上向き、あるいは横向きに形成し、ピニオンギア５３と噛み合う構成としてもよい。

　上記ラックギア５４とピニオンギア５３の構成により、駆動モータ５２の回転運動が直線運動に変換される。そして、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開になる位置まで、直線的に移動される。これにより、洗浄槽３３内に収容された食器かご４７が、上方向に実質的に全開になる位置まで移動される。洗浄槽３３は、前方向に移動するにしたがって、収容された食器３６の重みにより前下がりになる。このとき、筐体３１の前部の前面開口部３２に設けたピニオンギア５３の近傍が、前下がりになる洗浄槽３３の支点となる。そのため、ラックギア５４とピニオンギア５３との噛み合わせが外れる可能性は低い。これにより、別途、噛み合わせが外れない構成を設ける場合でも、簡単な機構で構成できる。

　なお、噛み合わせが外れない構成としては、洗浄槽３３の傾きに合わせて、例えばピニオンギア５３を含む駆動モータ５２が傾くようにする構成がある。また、洗浄槽３３の傾きに合わせて、ピニオンギア５３をラックギア５４に押し付ける構成などがある。

　また、上記駆動モータ５２に設けられる減速機構は、使用者が手動で容易に洗浄槽３３を出し入れできるようなギア比などで構成される。

　なお、減速機構を含め、駆動モータ５２からラックギア５４までの駆動装置５１に、公知のクラッチ機構（図示せず）、または滑り機構（図示せず）を設けてもよい。これにより、使用者が手動で洗浄槽３３を出し入れする場合における、駆動モータ５２により発生する負荷が軽減される。その結果、使用者は、より小さな力で洗浄槽３３を筐体３１から出し入れできる。また、引き出し時において、洗浄槽３３の扉体４０が、人や物体などで例示される障害物と衝突しても、洗浄槽３３は、クラッチ機構、滑り機構などにより、容易に停止する。つまり、大きな力が、障害物に対して加わることを抑制できる。そのため、障害物との衝突などによる不具合の発生を、より効果的に低減できる。さらに、駆動モータ５２をロック状態に至らす、過大な電流の発生が抑制される。

　なお、洗浄槽３３を手動で動かす場合、後述するように、駆動モータ５２のモータ回路を遮断する構成が好ましい。これにより、駆動モータ５２により発生する洗浄槽３３を手動で動かす際の抵抗が、低減される。その結果、より小さな力で洗浄槽３３の出し入れが可能となる。

　また、本実施の形態の制御部４４は、洗浄槽３３を前方向に移動させる場合、上述したように、洗浄槽３３の上面開口部３５が実質的に全開の状態になるように、駆動モータ５２の駆動を制御する。なお、実質的に全開とは、洗浄槽３３が最も引き出されて上面開口部３５が最も開放された状態、あるいは上面開口部３５が半分以上、開放された状態も含むことを意味する。つまり、実質的に全開とは、食器かご４７が上方向に開放され、使用者が食器３６を出し入れすることが可能な程度まで引き出された状態を意味する。

　そこで、制御部４４は、駆動モータ５２の駆動時間で、洗浄槽３３の移動量を制御する。

　具体的には、制御部４４は、後述するように、駆動モータ５２を、設定された所定時間Ｔ１だけ駆動して、停止する。これにより、洗浄槽３３の上面開口部３５が実質的に全開となる任意の位置で、洗浄槽３３を停止させることができる。

　この構成によれば、使用者が扉体４０をノックした振動を、制御部４４は加速度センサ４５で検知する。これにより、制御部４４は、駆動モータ５２を制御して、洗浄槽３３を、自動で、前方に引き出す。そのため、使用者は、洗浄槽３３を引き出すための労力が必要でなくなる。

　つまり、本実施の形態の食器洗い機は、駆動装置５１により、食器３６を容易に収容できる位置まで、洗浄槽３３を、自動で、引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、前面を覆う扉体４０は、操作部４６またはハンドル４３の省略が可能な構成にできる。そのため、多様化するシステムキッチンＫのデザインにも、より適切に対応できる。

　以上のように、本実施の形態の駆動装置５１は構成され、動作する。

　以下、本実施の形態の制御部４４の、上記所定時間Ｔ１に基づく制御動作について、説明する。

　なお、所定時間Ｔ１は、食器洗い機の制御内容に応じて設定される。具体的には、洗浄槽３３の移動距離、移動速度、および移動速度に達するまでの駆動モータ５２のトルクの大きさなどに応じて、所定時間Ｔ１が調整される。

　つまり、使用者は、洗浄槽３３の全開までの設定時間が長すぎると、移動速度が遅いと感じる。一方、洗浄槽３３の全開までの設定時間が短すぎると、洗浄槽３３の移動速度が速くなる。そのため、洗浄槽３３と障害物とが当接した場合、人などの障害物に対する安全性が低下する虞がある。

　そこで、上記の内容を考慮して、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の標準的な移動速度として、１５０ｍｍ／秒～２５０ｍｍ／秒の速度に設定している。なお、使用者の感覚としては、移動速度を１７０ｍｍ／秒～２３０ｍｍ／秒に設定することが、より好ましい。上記範囲内に移動速度を設定すれば、使用者は、洗浄槽３３の移動速度が遅いと感じることがなく、かつ安全性も担保できる。

　ここで、上記標準的な移動速度とは、洗浄槽３３の動き始めの加速状態と、停止前の減速状態を除いた、一定速の状態における速度を意味する。しかし、食器洗い機の構成によっては、一定速の移動速度が存在しない（実現できない）場合がある。この場合、移動速度の最高速度を、標準的な移動速度とし、最高速度が上記範囲内の移動速度になるように設定することが好ましい。これにより、上記と同様の効果が得られる。

　なお、自動で洗浄槽３３を引き出す場合、洗浄槽３３の前方にいる人との当接の虞がある。さらに、洗浄槽３３の筐体３１内への収納時において、人の手や指が挟まれる虞がある。そのため、上記安全性の面に対して、移動速度を考慮する必要もある。この場合、洗浄槽３３の重量と移動速度とによる運動エネルギーＷを考慮することが、安全性を高める上で有効である。

　一般的に、運動エネルギーＷは、Ｗ＝（１／２）ｍｖ^２で示される。

　なお、ｍは、例えば洗浄槽３３の質量、ｖは移動速度が相当する。

　そこで、本実施の形態の食器洗い機においては、運動エネルギーＷが０．５Ｊ以下となるように設定している。なお、０．５Ｊ以下の設定は、洗浄槽３３の移動中における扉体４０と人との当接、洗浄槽３３の収容時における人の手や指の挟み込みが発生しても、衝撃が緩和され、安全性の維持が可能な値として、設定している。これにより、不測の事態における不具合の発生が未然に防止される。

　具体的には、０．５Ｊ以下の設定は、食器３６などが収容された洗浄槽３３の最大重量を１６ｋｇ、移動速度を２５０ｍｍ／秒を、基準として規定される。そのため、上記最大重量が増加した場合、運動エネルギーＷが０．５Ｊ以下となるように、移動速度を低下させることが好ましい。

　さらに、本実施の形態の食器洗い機においては、洗浄槽３３の動き始めの加速期間を含めて、駆動モータ５２の約２秒間の駆動で、洗浄槽３３の上面開口部３５の５０％までが、引き出されるように設定している。そして、洗浄槽３３の上面開口部３５を最も引き出す、駆動モータ５２を駆動する所定時間Ｔ１として、約３．５秒に設定している。

　上記のように、駆動モータ５２は、所定時間Ｔ１を最大値として、任意の設定時間で駆動可能に構成される。これにより、設定時間に応じて、洗浄槽３３を任意の引き出し位置で停止させることができる。つまり、設定時間を、使用者の使用実態に合わせて調整することができる。

　例えば、食器洗い機の使用実態として、食器洗い機の正面近くに障害物が存在するような狭いところに、食器洗い機を設置する場合などがある。この場合、洗浄槽３３全体を引き出すことができない。そこで、設定時間を調整して、洗浄槽３３の引き出し量を設定する。これにより、狭い場所でも、食器洗い機を設置することが可能となる。

　また、本実施の形態の食器洗い機において、制御部４４は、駆動モータ５２を、異なる２つ以上の複数の階段状の電圧で、駆動する構成としてもよい。

　例えば、洗浄槽３３の動き始める加速期間には標準電圧より高い電圧を印加し、停止直前の減速期間には標準電圧より低い電圧を印加して、駆動モータ５２を駆動する。これにより、洗浄槽３３の動き始めの加速時において、駆動モータ５２で発生するトルクを大きくする。その結果、洗浄槽３３の加速期間を短縮できる。なお、上記標準電圧とは、洗浄槽３３を一定速度で移動させるときの印加電圧に相当する。

　一方、洗浄槽３３の動きを停止する直前においては、標準電圧より低い電圧を印加して、駆動モータ５２の回転を低下させるように駆動する。これにより、食器かご４７内に収容された食器３６などに加わるショックが抑制される。その結果、ショックによる食器３６同士の接触を抑制して、騒音の発生や破損を防止できる。さらに、ショックによる、洗浄槽３３に溜められた水の跳ね飛びを低減できる。これにより、洗浄槽３３からの水の飛び出し、または洗浄後の乾燥された食器３６の水濡れなどを防止できる。

　なお、上記では、洗浄槽３３の動き始めと、動きを停止させる２段階で、駆動電圧を制御する場合を例に説明したが、これに限られない。例えば、より短時間で滑らかに移動速度が変化するように、駆動電圧を滑らかに印加して、駆動モータ５２を駆動してもよい。つまり、上記２つ以上の複数の階段状の電圧とは、電圧が、線形的、または滑らかに変化する状態も含む。これにより、食器３６などに加わるショックを、さらに抑制できる。

　また、本実施の形態の食器洗い機において、洗浄槽３３の移動時に、物体や人などの障害物との当接により、所定の位置までの洗浄槽３３の移動が、途中で止められる場合がある。この場合、制御部４４は、上述した所定時間Ｔ１の経過後、駆動モータ５２への通電を停止し、駆動を停止する。これにより、駆動モータ５２の回転が止まるロック状態は、最大で所定時間Ｔ１の短時間となる。そのため、長時間に亘って、駆動モータ５２のロック状態が維持されることがない。これにより、駆動モータ５２を無理に回転させるような負荷の、長時間に亘る継続が抑制される。その結果、駆動モータ５２を長期間に亘って、安全に、安定して使用できる。また、洗浄槽３３と障害物または人との当接は、短時間で解消される。そのため、障害物または人に対する不具合や、食器洗い機に対する不具合の発生を、より確実に抑制できる。

　さらに、本実施の形態の食器洗い機においては、洗浄槽３３が設定される所定の位置に到達するまでの途中で、扉体４０などを含む移動部のどこかと障害物との接触、あるいは不測の負荷が掛かる場合などが想定される。この場合、制御部４４は、直ちに、駆動モータ５２の駆動を停止するように制御することが好ましい。

　ここで、障害物、または人との接触を想定する方法としては、例えば加速度センサ４５で加速度の変化を検知し、制御部４４で制御する方法がある。具体的には、加速度センサ４５が、駆動モータ５２の駆動中に、扉体４０の移動方向の振動を含め、３軸のいずれかの方向において、所定の閾値以上の、加速度または加速度の変化を検知した場合、制御部４４は、駆動モータの５２の駆動を停止する。この構成の場合、障害物と接触した場合に限られず、使用者による扉体４０の意図的なノック、あるいは子供が横方向または上下方向から接触した場合でも、制御部４４は、直ちに、駆動モータ５２の駆動を停止する。これにより、移動部に接触した障害物または人に対する不具合の発生を未然に防止して、高い安全性を維持できる。

　また、何らかの不測の負荷が掛けられたことを検知する方法としては、例えば加速度センサ４５で全方向の加速度を監視し、制御部４４で制御する方法がある。具体的には、加速度センサ４５が、駆動されている扉体４０および洗浄槽３３の減速、または停止に至るような加速度の変化を検知した場合、制御部４４は、駆動モータ５２の駆動を停止する。なお、制御部４４で、駆動モータ５２の駆動中の電流を監視し、駆動モータ５２の駆動を停止するように制御する方法もある。具体的には、制御部４４は、扉体４０および洗浄槽３３が減速または停止に至るときの電流の増加を検知した場合、駆動モータ５２の駆動を停止する。あるいは、駆動モータ５２に所定値以上の電流が、例えば０．５秒以上、流れて、駆動モータ５２のロック状態を検知した場合、制御部４４は、駆動モータ５２の駆動を停止する。

　なお、上記方法は、特に限定されることなく実施が可能である。また、上記方法は、組み合わせて実施してもよい。これら方法により、洗浄槽３３の移動が阻害されてから、駆動モータ５２の駆動が停止されるまでの時間が短縮される。その結果、駆動モータ５２の過熱などの不具合に限らず、障害物に対する不具合の影響を、より効果的に防止できる。

　つまり、上記加速度または電流の変化を検知することにより、洗浄槽３３を確実に停止させることができる。さらに、上述したクラッチ機構または滑り機構を設けることにより、洗浄槽３３の動きを直ちに停止させることができる。そのため、上記構成は、扉体４０または駆動モータ５２に所定値以上の負荷がかかった場合において、洗浄槽３３を停止させる方法として、有用である。

　さらに、本実施の形態の食器洗い機において、制御部４４は、洗浄槽３３が所定の位置に達するまでの途中で止められ、駆動モータ５２の駆動を停止したとき、上述したように、モータ回路を遮断してもよい。通常、使用者は、洗浄槽３３が途中で停止すると、洗浄槽３３が停止した位置から、手動で前方向または後方向に、洗浄槽３３を動かそうとする。このとき、駆動モータ５２が強制的に空転させられ、駆動モータ５２に逆起電力が発生する。そこで、洗浄槽３３が途中で停止した場合、駆動モータ５２のモータ回路を遮断する。これにより、駆動モータ５２の逆起電力により制御部４４のプリント基板に流れる異常電流などの負荷の発生が、事前に防止できる。また、逆起電力に起因する異常電流が流れないので、駆動モータ５２による発電が生じない。そのため、使用者の手動による操作に対して、駆動モータ５２の発電による負荷が大きくならない。その結果、使用者は、例え洗浄槽３３が途中で停止しても、小さな力で、容易に洗浄槽３３を移動できる。

　なお、制御部４４は、例えば扉体４０が閉じられるなど、所定の信号を検知し、さらに駆動モータ５２を駆動させる信号を受けたときに、遮断していたモータ回路を復帰させる。

　以上のように、本実施の形態の食器洗い機は、制御部により制御される。

　以下、本実施の形態の食器洗い機の動作および作用について、説明する。

　使用者は、洗浄槽３３内に食器３６を収容するために洗浄槽３３を引き出す。このとき、使用者は、ハンドル４３に手を掛けて、手動で洗浄槽３３を引き出すことも可能である。

　そこで、以下では、使用者が、扉体４０を、２回ノックすることにより駆動モータ５２を駆動させて、洗浄槽３３を、自動で、移動させる場合を例に説明する。なお、ノックの検知を２回に設定する理由は、後述する。

　この場合、使用者が、扉体４０を２回ノックすると、扉体４０に、叩かれたことによる振動が発生する。振動は、化粧板４２から操作パネル４１に伝わり、操作パネル４１に固定された制御部４４に伝わる。そして、制御部４４のプリント基板に伝わった振動は、加速度センサ４５により、加速度として検知される。

　つまり、使用者が扉体４０を２回ノックすると、制御部４４は、加速度センサ４５の出力信号から加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ４５は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向のそれぞれの加速度の大きさを検知する。

　そして、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動する。つまり、上記条件に合致した場合のみ、制御部４４は、使用者の意思で正面から扉体４０がノックされたと判断する。その結果、使用者の意思に基づかない、洗浄槽３３の開閉時の誤動作が防止される。

　そのため、制御部４４は、加速度Ｘが第１の閾値Ａ未満の場合、扉体４０の正面からの振動ではないと、判断する。また、加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上でも、加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以上または加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以上の場合、扉体４０の正面からの振動ではないと判断する。

　しかしながら、本実施の形態の食器洗い機は、上述したように、システムキッチンＫに組み込まれて使用される。システムキッチンＫにおいては、通常、調理台などのワークトップを有する。そのため、調理の準備などにおいて、ワークトップを叩く動作が繰り返され、さまざまな加速度を持った振動が、多数、発生する。叩く動作として、例えば、食材を切る動作、すりこ木で食材を砕く動作や、肉を柔らかくするために器具を使って叩く動作などがある。また、ワークトップに食品や食器を置くなどの家事作業がある。このとき、上記のように、加速度センサで検出する３軸方向において、加速度の閾値を設定していても、食器洗い機の制御部４４は、３回以上の多数の振動でも、扉体４０が２回ノックされた加速度の振動として、誤検知する虞がある。そこで、本実施の形態では、２回のノックが連続して検知された場合のみ、制御部４４は、食器洗い機の制御を実行する構成が好ましい。つまり、３回以上の連続するノックに相当する振動を検知した場合、制御部４４は、食器洗い機の駆動動作をキャンセルする構成が好ましい。

　また、化粧板４２からの振動を加えた場合、Ｘ方向の信号が強く検知される。しかし、システムキッチンＫのワークトップを叩いた振動は、Ｚ方向の信号が強く現れる。したがって、Ｘ方向よりＺ方向の振動が強い場合、制御部４４は、化粧板４２からの振動ではないと判断し、食器洗い機の動作を制御することが好ましい。これにより、通常の家事作業での誤検知を防ぐことができ、意図しない食器洗い機の誤動作を、より確実に防止できる。

　つぎに、制御部４４は、検知された加速度により、使用者が洗浄槽３３を引き出すための動作（振動）を加えたと判定すると、例えば０．４秒後にブザーを鳴らす。これにより、使用者に、扉体４０および洗浄槽３３の移動の開始を報知する。

　つぎに、制御部４４は、判定後、例えば０．６秒後に、駆動モータ５２を所定の方向に駆動する。そして、駆動モータ５２は、モータ軸に設けられたピニオンギア５３を介して、洗浄槽３３の下部に設けられたラックギア５４を前方に移動させる。これにより、洗浄槽３３のスライドレール３４と筐体３１のスライドレール３１ａとが摺動しながら、洗浄槽３３が筐体３１の前面開口部３２から前方向に移動し、引き出される。

　なお、本実施の形態では、駆動モータ５２が約３．５秒間、駆動されると、洗浄槽３３が最も引き出されるように調整している。これにより、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開する位置まで、引き出され、停止する。

　つぎに、使用者は、上面開口部３５が全開した状態で、上面開口部３５から食器３６を食器かご４７に収容する。

　つぎに、使用者は、上面開口部３５の前側に設けられた電源スイッチ（図示せず）をオンする。そして、使用者は、操作部４６を操作して、食器洗い機の洗浄運転を設定する。なお、本実施の形態の場合、制御部４４は、電源スイッチのオン・オフに関係なく、常時、通電されるように構成されている。これにより、制御部４４は、使用者によるノックを、常時、検知可能な状態で、待機している。

　つぎに、操作部４６を介して食器３６の収容と洗浄運転の設定が完了すると、使用者は、扉体４０を、例えば１回だけノックする。このとき、制御部４４は、洗浄槽３３が引き出された状態で１回のノックを検知すると、まず、例えばブザーを介して、音などで、使用者に報知する。その後、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動し、洗浄槽３３を後方向に移動させる。これにより、洗浄槽３３は筐体３１内に収納され、扉体４０は筐体３１の前面開口部３２を閉じる。このとき、制御部４４は、以下に示す検知を用いて、洗浄槽３３の収納完了の判断を行う。具体的には、制御部４４は、例えば収納までの時間制御、収納位置の検知、洗浄槽３３が収納されて停止するときの加速度の検知、駆動モータ５２のロック電流の検知など、収納完了の判断を行う。

　なお、上記では、洗浄槽３３の収納方法として、駆動モータ５２を駆動して、自動で、収納する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、使用者が、扉体４０の前面を手動で押しながら、洗浄槽３３を筐体３１の中へ収納する構成でもよい。

　また、例えばスタートスイッチ（図示せず）を設け、使用者が、設定完了後に１回ノックすることに代えて、スタートスイッチを押すことにより、洗浄槽３３を収納する構成としてもよい。スタートスイッチを設ける場合、スタートスイッチの押下を、使用者による運転設定の完了の合図としてもよい。つまり、駆動装置５１または手動により洗浄槽３３が筐体３１内に収納されたときに、スタートスイッチが押されていない場合、洗浄運転を開始しない構成としてもよい。これにより、使用者は、洗浄槽３３に、一旦、食器３６を収容した後、時間をおいて、再度、食器３６を少しずつ追加しながら収容することが可能になる。

　つぎに、制御部４４は、洗浄槽３３の収納を検知すると、設定された洗浄運転を実行する。

　所定の洗浄運転が終了すると、使用者は、食器３６を取り出すために洗浄槽３３を引き出す。具体的には、食器３６の収納時と同様に、扉体４０を、例えば２回ノックする。このとき、制御部４４は、使用者にブザーで、洗浄槽３３の引き出し開始を報知する。そして、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を所定の位置まで引き出す。

　つぎに、使用者は、洗浄槽３３内の食器かご４７から食器３６を取り出した後、扉体４０を、再度、例えば１回だけノックする。このとき、制御部４４は、以下に示す状態の場合、駆動モータ５２を後方向に駆動して、洗浄槽３３を収納するだけで、洗浄運転は行わない。具体的には、例えば洗浄槽３３が引き出された状態で、操作部４６による運転設定がない状態、または、スタートスイッチが押されていない状態で１回のノックを検知した場合、洗浄運転は行わない。

　以上で、使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は、完了する。

　なお、本実施の形態において、食器洗い機の洗浄運転中に、扉体４０の化粧板４２やハンドル４３に、使用者などが意図することなく接触する場合がある。この場合、制御部４４が、使用者の意図しない接触を検知して、洗浄槽３３が引き出されることは、不都合である。そこで、食器洗い機の運転中において、制御部４４は、例えば停止時と同じ２回程度のノックでは、駆動モータ５２を駆動しないように構成すればよい。この場合、加速度センサ４５が、例えば３回以上のノックを検知した場合、制御部４４は洗浄運転を一時停止して、洗浄槽３３を引き出す構成が好ましい。つまり、使用者の意図的な動作を、制御部４４が検知した場合のみ、洗浄槽３３を引き出すように設定することが好ましい。これにより、制御部４４は、使用者が意図しない制御の実行を防止できる。さらに、制御部４４は、いわゆるチャイルドロックのような機能を備えてもよい。これらの構成により、食器洗い機の安全性が、さらに向上する。

　また、本実施の形態において、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動する構成を例に説明したが、これに限られない。本実施の形態の食器洗い機は、特に、システムキッチンＫに組み込まれ、基本的に、引き出しなどのキャビネットの上面、または床面に設置される。そのため、食器洗い機が設置される設置面の強度などにより、加えられた振動の伝達状態が変化する。そこで、食器洗い機の設置状態などに応じて、３軸方向の加速度の大きさに対するそれぞれの閾値の値や組み合わせなどを設定することが好ましい。これにより、汎用性の高い、操作性に優れる食器洗い機を実現できる。

　具体的には、食器洗い機をキャビネットの上面に設置する場合、例えば食器洗い機の脚部だけがシステムキッチンＫに接触する。つまり、システムキッチンＫと食器洗い機の周囲との間に、隙間が形成される。このとき、筐体３１の側面および上部の前部にスポンジやゴム板などのシール部材が設けられ、隙間が塞がれる場合がある。この場合、シール部材は柔軟性を有するため、左右方向や前後方向の振動が吸収され、食器洗い機への伝達が抑制される。そのため、システムキッチンＫに加えられる振動は、上下方向に伝播しやすい。つまり、設置面の強度の影響を受けやすい振動の方向は、上下方向となる。そこで、上記状態を考慮して、上下方向に相当するＺ軸の設定において、上記の「加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下」、という設定に代えて、例えば「Ｚ軸の加速度Ｚが第４の閾値Ｄ以上」と設定することが好ましい場合もある。

　また、食器洗い機をキャビネットの上面に設置する場合、剛性のある部材により、システムキッチンＫと食器洗い機とを連結することが好ましい。これにより、食器洗い機の扉体４０以外のシステムキッチンＫに加えられた振動を、的確に検知できる。例えば、筐体３１の前部で、左右および上下方向を強固に連結すれば、左右方向のＹ軸および上下方向のＺ軸の振動を的確に検知できる。このとき、前後方向は、柔軟性を備えて連結することが、さらに好ましい。これにより、前後方向に相当するＸ軸に加えられる振動は、左右方向のＹ軸および上下方向のＺ軸の振動による影響が低減される。その結果、制御部４４は、扉体４０に加えられた振動と、それ以外の振動とを、より正確に区別し、食器洗い機の動作を制御できる。

　以上のように、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の状態と、使用者によるノックとの組み合わせにより、洗浄槽３３の引き出しおよび押し込みなどの制御を割り当てることが可能となる。この場合、制御部４４が検知するノックについては、回数だけでなく、強度の検知を組み合わせてもよい。これにより、制御部４４が制御する、制御の種類を増やして、さまざまな制御を実現するために有効である。

　また、加速度センサ４５の検知と制御動作との組み合わせ、および洗浄槽３３の停止位置などの設定は、使用者が操作部４６などを介して設定できる構成が好ましい。このとき、上記設定状態などを表示部で確認できる構成が、さらに好ましい。具体的には、少なくとも、扉体４０に加える振動などに対するセンサの感度を含む、使用者が対応可能な設定に関する閾値の設定、または、駆動モータ５２の動作の設定などである。そして、設定された設定値を、使用者が操作部４６に設けられた表示部を介して確認できる構成などである。これにより、使用者は、ノックの回数、ノック強度の検知レベルなどを自由に設定できるとともに、その設定内容を容易に確認できる。その結果、食器洗い機の使い勝手が、さらに向上する。

　以下、上述した洗浄槽３３の状態とノックの回数の組み合わせにより、制御部４４が実行する制御の構成の一例について、（ａ）から（ｅ）に項分けして説明する。

　（ａ）洗浄運転停止時、洗浄槽３３が収容された状態で、使用者が扉体４０を、２回ノックした場合、制御部４４は、次のように制御する。この場合、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を前方向に移動させる。（運転準備）
　（ｂ）洗浄槽３３が引き出された状態、および洗浄運転が設定されていない状態で、使用者が扉体４０を１回ノックした場合、制御部４４は、次のように制御する。この場合、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を収納するだけで、洗浄運転を開始しない。（運転準備または運転終了）
　（ｃ）洗浄槽３３が引き出された状態、および洗浄運転が設定された状態で、使用者が扉体４０を２回ノックした場合、制御部４４は、次のように制御する。この場合、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を収納するだけで、洗浄運転を開始しない。（運転準備）
　（ｄ）洗浄槽３３が引き出された状態、および洗浄運転が設定された状態で、使用者が扉体４０を１回ノックした場合、制御部４４は、次のように制御する。この場合、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を収納し、設定された洗浄運転を開始する。（運転開始）
　（ｅ）洗浄運転中、洗浄槽３３が収容された状態で、使用者が扉体４０を３回ノックした場合、制御部４４は、次のように制御する。この場合、制御部４４は、洗浄運転を一時停止し、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を前方向に移動させる。（運転一時停止）
　つまり、（ｂ）および（ｃ）のように、洗浄槽３３が収納されるだけで、洗浄運転が開始されない場合、使用者は、食器３６を収容している途中で、洗浄準備を中断する。これにより、使用者は、食器洗い機から離れることができる。また、（ｂ）のように、使用者が、洗浄運転を開始する（ｄ）の状態であると判断している場合、使用者に、洗浄運転の設定が、未だ実行されていないことを気付かせることができる。

　なお、上記実施の形態では、各種制御の割り当てにおいて、ノックの異なる回数で、各種制御を割り当てる構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、必要に応じてスタートスイッチなども利用して、全ての制御動作を、同じ回数のノックで対応可能に構成してもよい。この場合、使用者は、制御動作ごとに、ノックの回数を覚える必要がない。そのため、使用者の操作性などの使い勝手が、向上する。

　また、上記実施の形態において、扉体４０にハンドル４３が設けられている場合、使用者が駆動装置５１を利用しない構成を設定してもよい。具体的には、制御部４４で、駆動モータ５２の駆動をキャンセルするように構成してもよい。これにより、チャイルドロックの代用や、狭い場所のため駆動装置を利用しないなどの選択の余地を拡大できる。

　以上のように構成された食器洗い機の作用および効果について、以下に説明する。

　本実施の形態の食器洗い器は、少なくとも扉体４０に加えられた振動を検知する加速度センサ４５を備える。そして、制御部４４は、最大値である所定時間Ｔ１内で、設定される設定時間だけ駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を前方向に移動させて、筐体３１から引き出すように構成している。これにより、食器洗い機の扉体４０に操作部４６またはハンドル４３がない場合でも、洗浄槽３３を所定の位置まで、自動で、引き出すことができる。また、扉体４０に操作部４６またはハンドル４３がないため、多様化するシステムキッチンＫのデザインに、食器洗い器のデザインを容易に適応させることができる。さらに、設定時間は、使用者の使用実態に合わせて調整できる。これにより、制御部４４は、洗浄槽３３を任意の位置で停止するように制御できる。

　また、本実施の形態の食器洗い器の制御部４４は、扉体４０に加えられた所定の振動を検知した加速度センサ４５からの信号を受けたときに、駆動モータ５２を駆動するように構成している。これにより、制御部４４は、使用者が扉体４０をノックした振動を検知して、洗浄槽３３を任意の方向に移動させることができる。具体的には、制御部４４は、洗浄運転のタイミングおよび洗浄槽３３の状態に応じて、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３を前方向、または後方向に、適切に移動させることができる。

　また、本実施の形態の食器洗い器の制御部４４は、駆動モータ５２を駆動して、洗浄槽３３の上面開口部３５が実質的に全開となる位置まで、自動で、移動可能に制御する。これにより、使用者は、手動で洗浄槽３３を引き出す必要がない。そのため、使用者に過剰な労力などの負担を強いることなく、容易に食器３６を出し入れできる。

　また、本実施の形態の食器洗い器の制御部４４は、洗浄槽３３の停止時に発生した加速度を検知した加速度センサ４５からの信号を受けた場合、駆動モータ５２を停止するように制御する。これにより、扉体４０または洗浄槽３３などが障害物に衝突して停止した場合でも、障害物に対する不具合の発生が防止される。このとき、図１０を用いて後述するように、引き出しの所定位置に係止部を設ける構成としてもよい。これにより、制御部４４は、所定位置で洗浄槽３３を、確実に停止させることができる。

　また、本実施の形態の食器洗い器の制御部４４は、洗浄槽３３が停止している場合、駆動モータ５２とモータ回路とを遮断するように制御する。これにより、使用者は、手動で、洗浄槽３３を移動させることができる。このとき、洗浄槽３３の移動により、駆動モータ５２が空転し、逆起電力が発生する。しかし、駆動モータ５２とモータ回路とは遮断されている。そのため、発生する逆起電力により、制御部４４のプリント基板に異常電流が流れることがない。また、使用者が手動で開閉動作をする際、駆動モータ５２の逆起電力による電気的な負荷が発生しないため、開閉動作時において、使用者に余分な負荷がかからない。そのため、使用者は、手動でも、洗浄槽３３の出し入れ動作を、少ない労力で、容易に行うことができる。

　また、本実施の形態の食器洗い器の駆動装置５１は、駆動モータ５２と、駆動モータ５２で駆動されるピニオンギア５３と、ピニオンギア５３と噛み合うラックギア５４を有する。駆動モータ５２は、ピニオンギア５３が前面開口部３２の近傍に位置するように筐体３１の内側に固定される。ラックギア５４は、洗浄槽３３の外側に固定される。このとき、洗浄槽３３が前方向に移動すると、前下がり状態となる。この場合、前部に設けられたピニオンギア５３の近傍が支点となる。そのため、ラックギア５４とピニオンギア５３との噛み合わせが外れる可能性は低い。しかし、噛み合わせの外れを確実に防止するために、別途、新たな構成を設ける場合、簡単な構成の機構で実現できる。

　以上で開示したように、本実施の形態の食器洗い器の制御部４４は、駆動装置５１を制御し、使用者の意思に従って、洗浄槽３３を安全に移動させる。そのため、使用者に対して、洗浄槽３３を手動で移動させる労力が軽減され、使い勝手が向上する。また、操作部４６は、全て筐体３１内に隠蔽される。これにより、多様化するシステムキッチンＫのデザインに、食器洗い機のデザインを容易に適応させることができる。その結果、システムキッチンＫの意匠が統一され、デザイン性が、さらに向上する。

　また、制御部４４は、洗浄槽３３の正面に存在する障害物と当接した場合、当接により発生する振動または加速度の変化などを検知する。そして、制御部４４は、直ちに、駆動モータ５２の駆動を停止する。これにより、障害物および食器洗い機に大きな不具合の発生を未然に防止できる。その結果、食器洗い機は、高い安全性を維持できる。

　（実施の形態２）
　以下、本発明の実施の形態２の食器洗い機について、図３および図４を参照しながら、説明する。

　図３および図４は、本発明の実施の形態２における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面を示す図である。図３は、洗浄槽を筐体内に収納した状態を示す。図４は、洗浄槽の上面開口部が筐体内から全開するまで引き出された状態を示す。

　本実施の形態の食器洗い機は、駆動装置の構成が、実施の形態１の駆動装置と異なる。これ以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、実施の形態１を援用し、説明を省略する。

　つまり、図３および図４に示すように、本実施の形態の駆動装置５５は、ローラ圧接式で構成され、洗浄槽３３の出し入れを可能にする。

　駆動装置５５は、駆動モータ５６と、駆動モータ５６で駆動されるローラ５７と、ローラ５７が圧接される圧接レール５８などを含む。圧接レール５８は、洗浄槽３３の左右側面の外側の一方の下部に固定される。圧接レール５８は、少なくとも、洗浄槽３３が引き出されるストローク以上の長さを有する。ローラ５７は、駆動モータ５６で駆動されるモータ軸に取り付けられ、圧接レール５８に圧接される。駆動モータ５６は、減速機構（図示せず）を備える。駆動モータ５６は、ローラ５７が前面開口部３２の近傍の位置で、筐体３１の内部に固定される。

　なお、図３に示すローラ５７は、圧接レール５８に対して下側から圧接される構成で示しているが、これに限られない。例えば、ローラ５７は、圧接レール５８に対して、上側から圧接する構成、あるいは横方向から圧接する構成としてもよい。また、圧接レール５８は、上記のように、別途設ける構成でなく、洗浄槽３３の側面または底面自体を圧接レール５８として利用する構成でもよい。

　上記ローラ５７と圧接レール５８の構成により、駆動モータ５６の回転運動が直線運動に変換される。これにより、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開になる位置まで、直線的に移動される。

　このとき、実施の形態１と同様に、駆動モータ５６を設定時間で駆動するように構成すると、設定された設定時間に応じて、洗浄槽３３は任意の引き出し位置で停止できる。

　また、ローラ５７と圧接レール５８との組み合わせによる構成の場合、実施の形態１のラック＆ピニオン式のように、ギアの噛み合わせを配慮せずに、組み立てることができる。

　さらに、駆動装置５５により、自動で、洗浄槽３３を引き出すことができる。そのため、例えば洗浄槽３３の引き出し時において、使用者は、洗浄槽３３に対して過剰な労力を加える必要がない。

　つまり、本実施の形態の食器洗い機は、食器３６の収容が容易にできる位置まで、駆動装置５５により、洗浄槽３３を自動で引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、多様化するシステムキッチンＫのデザインに、本実施の形態の食器洗い機を容易に適応させることができる。

　（実施の形態３）
　以下、本発明の実施の形態３の食器洗い機について、図５を参照しながら、説明する。

　図５は、本発明の実施の形態３における食器洗い機の側面縦断面を示す図である。

　本実施の形態の食器洗い機は、扉体に第２の操作部を設ける点で、実施の形態１と異なる。これ以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、実施の形態１を援用し、説明を省略する。

　つまり、図５に示すように、本実施の形態の扉体４０は、化粧板４２の上部に第２の操作部４６ｂを備える。第２の操作部４６ｂは、少なくとも洗浄槽３３を移動させる駆動部である駆動モータ５２の運転スイッチ（図示せず）、あるいはセンサなどが設けられる。運転スイッチは、洗浄槽３３を、前後方向のいずれの方向に移動させるかを区別できるように、例えば複数のボタンスイッチなどで構成される。

　また、センサは、例えば超音波センサ、赤外線センサ、光センサ、あるいは音（音声）認識センサなどで例示される非接触式のセンサなどで構成される。具体的には、超音波センサ、赤外線センサ、光センサは、例えば送信部と受信部を備え、所定の距離の範囲内に、手などがかざされた場合、制御部４４に検知信号を出力する。一方、音（音声）認識センサは、例えば拍手などの音や、物を叩いた音など、あるいは音声を認識して、制御部４４に検知した内容を出力する。これにより、制御部４４は、出力された検知信号や検知内容に基づいて、操作内容を判断して、駆動モータ５２を駆動し、洗浄槽３３を移動させる。なお、赤外線センサは、人体から放射される赤外線を検知する構成でもよい。

　この場合、実施の形態１で説明した加速度センサ４５による制御と同様に、所定時間内にかざされた手の回数や、音の回数に基づいて、洗浄槽３３の制御方法（動作方向など）を判定することが好ましい。なお、音声認識センサの場合、音声による指示内容に基づいて、洗浄槽３３の制御方法が判定される。

　本実施の形態の制御部４４は、洗浄槽３３を前方向に移動させる場合、上面開口部３５が実質的に全開になるように駆動モータ５２を制御する。なお、実質的に全開とは、実施に形態１で説明した意味と同様である。

　また、制御部４４は、実施の形態１と同様に、駆動モータ５２を時間で制御する。つまり、制御部４４は、駆動モータ５２を設定された所定時間Ｔ１だけ駆動して停止する。

　この構成により、使用者は、自動で、洗浄槽３３の引き出し動作、あるいは収納動作が実行される。そのため、洗浄槽の引き出し、および収納時において、使用者の労力を必要としない。

　つまり、本実施の形態の食器洗い機は、食器３６の収容が容易にできる位置まで、駆動装置５５により、自動で洗浄槽３３を引き出すことができる。そのため、食器洗い機の使い勝手が向上する。

　また、多様化するシステムキッチンＫのデザインに、本実施の形態の食器洗い機を容易に適応できる。

　（実施の形態４）
　以下、本発明の実施の形態４の食器洗い機について、図６から図８を参照しながら、説明する。

　図６は、本発明の実施の形態４における他の引き出し式の食器洗い機の斜視図である。図７は、同食器洗い機の正面縦断面図である。図８は、図７のスライドレール部分の要部拡大図である。

　本実施の形態の食器洗い機は、食器洗い機の洗浄槽の構成と、扉体の支持機構の構成が、実施の形態１と異なる。つまり、実施の形態１の洗浄槽は、引き出し式で筐体から出し入れされる構成である。一方、本実施の形態の洗浄槽は、筐体の内部と扉体の内面とで囲まれる洗浄空間で構成される。そのため、洗浄槽の洗浄空間は、筐体内に固定して構成される。この相違により、扉体を支持する支持機構は、実施の形態１では、扉体が取り付けられる洗浄槽と洗浄槽を移動させるスライドレールとを含んで構成される。一方、本実施の形態の支持機構は、扉体が取り付けられる支持部材とスライドレールとを含んで構成される。これ以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、実施の形態１を援用し、説明を省略する。

　図６および図７に示すように、本実施の形態の食器洗い機は、筐体７１、洗浄槽７３、扉体７４、洗浄空間７５、駆動装置８３などを含む。

　筐体７１は、前面全体が開口された前面開口部７２を有する。洗浄槽７３は、前面開口部７２が設けられた筐体７１の内部に形成される。扉体７４は、前面開口部７２を覆うように配設される。洗浄空間７５は、洗浄槽７３と扉体７４とで形成される。洗浄空間７５内には、食器７６が載置される下食器かご７７、および上食器かご７８が、前後に移動可能な状態で配設される。なお、下食器かご７７および上食器かご７８は、扉体７４に係止されている場合、扉体７４と一緒に前後に移動する。一方、係止が解除されている場合、下食器かご７７および上食器かご７８は、扉体７４に対して、個別に移動する。つまり、下食器かご７７および上食器かご７８は、扉体７４と一体的に動く形態と、個別に移動する形態とを有する。

　扉体７４は、上面７４ａに、操作部７９を有する。操作部７９は、使用者のボタン操作により、電源の入、切の切り替え、スタート、一時停止、洗浄および乾燥コースの切り替えができる。このとき、操作部７９に、扉体７４を移動させるために、制御部（図示せず）を操作するスイッチを設けてもよい。制御部は、操作部７９の下方に設けられる。

　また、扉体７４は、支持機構８０を介して、前後に移動可能な状態で筐体７１に支持される。支持機構８０は、上述したように、支持部材８１とスライドレール８２などを含む。スライドレール８２は、洗浄槽７３の外側下部で筐体７１の左右両側の内側面に取り付けられる。

　スライドレール８２は、図８に示すように、固定レール８２ａと、第１の可動レール８２ｂと、第２の可動レール８２ｃなどを含む。第１の可動レール８２ｂは、固定レール８２ａにスライド自在に装着される。第２の可動レール８２ｃは、第１の可動レール８２ｂにスライド自在に装着される。

　支持部材８１は、例えばステンレスなどの金属板で形成され、前端部８１ａが扉体７４の内側下部に固定される。支持部材８１は、スライドレール８２の第２の可動レール８２ｃ上で固定される。

　そして、支持部材８１および第２の可動レール８２ｃは、扉体７４が前方に移動するとき、扉体７４を略垂直（垂直を含む）に支持しながら、第１の可動レール８２ｂと一体で前方に移動する。これにより、スライドレール８２が伸長する。

　駆動装置８３は、少なくとも、駆動部を構成する駆動モータ８４を有し、筐体７１内で洗浄槽７３の下部に配設される。駆動装置８３は、扉体７４を、少なくとも前方向または後方向に移動させる。

　制御部は、加速度センサ４５などで例示されるセンサ、または操作スイッチなどから所定の信号を受け付ける。これにより、制御部は、受け付けた信号に基づいて、駆動部である駆動モータ８４を駆動する。

　以上のように、本実施の形態の食器洗い機は構成される。

　以下、本実施の形態の駆動装置８３について説明する。

　駆動装置８３は、実施の形態１と同様に、ラック＆ピニオン式の機構で構成される。

　駆動装置８３は、駆動モータ８４と、駆動モータ８４で駆動されるピニオンギア８５と、ピニオンギア８５と噛み合うラックギア８６などを含む。

　ラックギア５４は、歯車の歯を一直線に配置することにより形成される。ラックギア８６は、支持部材８１の近傍に固定される。ラックギア８６は、少なくとも、扉体７４が移動するストローク以上の長さを有する。ピニオンギア８５は、駆動モータ８４で駆動されるモータ軸に取り付けられる。駆動モータ８４は、減速機構（図示せず）を備える。駆動モータ８４は、ピニオンギア８５が前面開口部７２の近傍の位置で、筐体７１の内部に固定される。

　上記ラックギア８６とピニオンギア８５の構成により、駆動モータ８４の回転運動が直線運動に変換される。これにより、扉体７４は、前方向または後方向に移動される。その他の詳細な制御については、実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。

　本実施の形態によれば、洗浄槽が別体で構成され、付帯装置も移動しないため、移動部は、ドアと、食器かごと、洗浄ノズルなどで構成される。そのため、移動部を軽量に構成できる。これにより、駆動装置も比較的小型で構成できる。

　（その他の実施の態様）
　以上、４つの実施の形態の構成について開示した。

　以下、駆動装置を含めた各種構成の他の実施の態様について、説明する。

　まず、洗浄槽３３が引き出されるときに所定位置で停止する方法の他の実施の形態の一例について、図９および図１０を参照しながら、説明する。

　つまり、実施の形態１では、駆動モータ５２を時間で制御する方法を例に開示したが、これに限られない。例えば、下記１．から３．で説明する方法により、駆動モータを制御して、洗浄槽３３を停止するように構成してもよい。

　１．図９に示すように、例えばマイクロスイッチからなる位置検知部５９を、筐体３１の前面開口部３２の近傍に設ける。位置検知部５９は、洗浄槽３３の所定位置を検知し、検知した信号を制御部４４に出力する。制御部４４は、洗浄槽３３の移動中に、位置検知部５９が検知した信号に基づいて、駆動モータの駆動を停止するように制御する構成としてもよい。なお、位置検知部５９は、光電スイッチでもよい。光電センサは、洗浄槽３３の移動距離を測定して、洗浄槽３３の位置を検知する。また、駆動部をステッピングモータで構成してもよい。この場合、ステッピングモータを駆動するパルス数に基づいて、洗浄槽３３の移動距離を検知できる。

　２．図１０に示すように、例えば第１の突起部６０ａと、第２の突起部６０ｂからなる係止部６０を設ける。そして、係止部６０により、洗浄槽３３を所定位置で停止させるように構成してもよい。係止部６０の第１の突起部６０ａは、例えば、筐体３１の前面開口部３２の近傍に設けられる。第２の突起部６０ｂは、スライドレール３４または洗浄槽３３の後部に設けられる。第１の突起部６０ａと第２の突起部６０ｂとは、洗浄槽３３が引き出された所定位置で当接するように配置される。これにより、洗浄槽３３は、所定位置で停止する。このとき、制御部４４は、係止部６０によって洗浄槽３３が停止したときに発生する駆動モータ５２、５６のロック電流を検知する。これにより、制御部４４は、駆動モータ５２、５６の駆動を停止するように構成してもよい。

　３．図１０に示すように、例えば第１の突起部６０ａと、第２の突起部６０ｂからなる係止部６０を設ける。そして、係止部６０により、洗浄槽３３を所定位置で停止させるように構成してもよい。係止部６０の第１の突起部６０ａは、例えば、筐体３１の前面開口部３２の近傍に設けられる。第２の突起部６０ｂは、スライドレール３４または洗浄槽３３の後部に設けられる。第１の突起部６０ａと第２の突起部６０ｂとは、洗浄槽３３が引き出された所定位置で当接するように構成される。これにより、洗浄槽３３は、所定位置で停止する。このとき、加速度センサ４５は、係止部６０によって洗浄槽３３が停止したときに発生する加速度を検知し、制御部４４に検知した信号を出力する。これにより、制御部４４は、加速度センサ４５の信号に基づいて、駆動モータ５２、５６を停止するように構成してもよい。

　上記１．から３．で説明した構成によれば、実施の形態１で示した設定時間と、洗浄槽３３の引き出し量との関係を見極める必要がなく、停止位置を物理的に設定できる。

　つまり、１．の位置検知部５９または２．および３．の第１の突起部６０ａを前後にスライドさせて、任意の位置に固定可能な構成とすれば、洗浄槽３３を任意の位置に、確実に停止させることができる。

　なお、２．の構成の場合、洗浄槽３３の停止により発生する駆動モータ５２、５６のロック電流の検知に基づいて、駆動モータ５２、５６の駆動を停止する。そのため、駆動モータ５２、５６に、ロック電流による過剰な負荷がかかる虞がある。しかし、所定の電流値を超えれば直ちに遮断されるため、ロック電流が駆動モータ５２、５６に流れる時間は、短時間である。そのため、駆動モータ５２、５６に無理な負荷がかかることはなく、駆動モータ５２、５６を停止できる。

　また、２．および３．の構成の場合、係止部６０は、クッション性を有する材料で形成することが好ましい。これにより、係止部６０を構成する第１の突起部６０ａと第２の突起部６０ｂとの当接時のショックが吸収される。そのため、洗浄槽３３が滑らかに停止し、収容された食器３６へのショックの伝達が緩和される。その結果、食器３６同士の接触による騒音や食器３６の破損が防止される。また、当接による、洗浄槽３３に溜められた水の跳ね飛びを防止できる。そのため、洗浄槽３３からの水の飛び出し、および洗浄後の乾燥された食器３６の水濡れが防止できる。

　また、上記実施の形態１および２では、駆動装置５１、５５の駆動モータ５２、５６を筐体３１前面開口部３２近傍に固定し、ラックギア５４、圧接レール５８を洗浄槽３３の外側に固定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、駆動装置５１、５５の駆動モータ５２、５６を、洗浄槽３３の後部に固定し、ラックギア５４、圧接レール５８を筐体３１の内側に固定する構成としてもよい。

　一般的に、家具や冷蔵庫の引き出しに駆動装置を設ける場合、駆動部の電源を筐体側に設けることが構成上、好ましい。

　しかしながら、本実施の形態の洗浄槽３３が引き出し式の食器洗い機は、洗浄槽３３に配置されるヒータ４９および洗浄ポンプ５０などの電源が必要なため、洗浄槽３３側に電源線が配設されている。そのため、上記構成によれば、制御部４４から駆動モータ５２、５６までの信号線および電源線は、筐体３１側に引き回すことなく洗浄槽３３の側面だけで配設できる。これにより、食器洗い機の設計および組み立てが容易になるとともに、メンテナンス時の作業性が向上する。

　また、上記実施の形態１では、駆動装置５１のラックギア５４の下方に歯を設ける構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、駆動装置５１のラックギア５４の上下の両方に歯を形成し、２つのピニオンギア５３で上下方向からラックギア５４を挟む構成としてもよい。また、ラックギア５４の歯を、上下方向のいずれかに形成し、歯を設けない側にローラを設けて、ラックギア５４を上下方向から挟むように構成してもよい。これらにより、ラックギア５４とピニオンギア５３とが確実に噛み合い、簡単に外れない構成を実現できる。

　また、上記各実施の形態１、２、および４では、障害物との当接により洗浄槽３３が途中で停止した場合、使用者が手動で洗浄槽３３を引き続き移動させる例で説明したが、これに限られない。例えば、駆動装置５１、５５を駆動して、洗浄槽３３を、自動で移動させる構成としてもよい。この場合、停止位置から、洗浄槽３３を引き出すのか、収納するのかを区別する必要がある。そこで、移動方向を区別する方法として、使用者が化粧板４２を叩く回数を加速度センサ４５で検知し、移動方向を区別するようにしてもよい。また、操作部４６に移動方向を明示したスイッチを設け、使用者の操作により、洗浄槽３３の移動方向を区別するように構成してもよい。この構成によれば、駆動装置５１、５５を有効に活用できる。これにより、洗浄槽３３を使用者が手動で移動させる労力が、低減される。

　つぎに、駆動装置５１、５５の制御方法の他の実施の態様について、説明する。

　上記各実施の形態では、制御部４４が、使用者による駆動モータ５２、５６を駆動させる信号を検知すると、直ちに、駆動モータ５２、５６を駆動させる例で説明したが、これに限られない。例えば、制御部４４は、使用者による駆動モータ５２、５６を駆動させる信号を検知してから、所定時間Ｔ２（例えば、０．４秒～１秒）後に、駆動モータ５２、５６の駆動を開始するように制御してもよい。この制御によれば、洗いステップにおいて、洗浄ノズルから洗浄水が噴射されている場合、洗浄ポンプの停止を待って、駆動モータ５２、５６を駆動させることができる。これにより、洗浄ノズルから噴射される洗浄水の洗浄槽からの飛び出しを、防止できる。また、制御部４４が、駆動させる信号を連続して検知し、駆動モータ５２、５６の駆動を繰り返す場合、所定時間Ｔ２を設けることにより、一時的に駆動モータ５２、５６を停止させる時間を確保できる。これにより、駆動モータ５２、５６に流れる大きな起動電流が、連続して流れないように制御できる。その結果、連続して流れる大きな起動電流による駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。

　このとき、駆動モータ５２、５６の駆動により扉体４０の移動を報知する報知部を設ければ、安全性が向上するため、さらに好ましい。この場合、上記所定時間Ｔ２の間で、扉体４０が移動を開始する前に、報知を開始する構成が、好ましい。これにより、扉体４０の移動による人などの障害物との当接を未然に防止できる。その結果、食器洗い機の安全性が、さらに向上する。

　また、上記各実施の形態において、扉体４０の閉塞を検知するドア閉検知センサを、さらに設けてもよい。この場合、ドア閉検知センサとして、例えば、図９に示す位置検知部５９で代用可能である。このとき、制御部４４は、ドア閉検知センサによる扉体４０の閉塞信号を検知してから、所定時間Ｔ３（例えば、０．５秒）の間、加速度センサ４５からの信号を検知しないように制御する。または、制御部４４は、加速度センサ４５からの信号を検知しても、駆動モータの駆動を保留するように制御することが好ましい。

　通常、扉体４０が閉じられたとき、扉体４０と筐体３１との当接によるショックにより、食器３６などを含めて筐体３１の全体が振動する。そのため、加速度センサ４５が、上記振動を、ノックによる操作信号として、誤って検知する虞がある。

　しかしながら、上記振動を検知しないように所定時間Ｔ３を設けることにより、閉塞時の振動を誤って検知することを防止できる。また、所定時間Ｔ３を設けることにより、一時的に駆動モータ５２、５６を停止される時間を確保できる。その結果、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。

　このとき、ドア閉検知センサにより扉体４０の閉塞信号を検知したときに報知する報知部を設けてもよい。これにより、扉体４０の閉塞を使用者に、確実に知らせることができる。また、閉塞信号を検知した所定時間Ｔ３の経過後に報知し、使用者に、扉体４０を引き出すためのノックの受け付けが可能な状態であることを知らせることができる。この構成によれば、使用者は、扉体４０の確実な閉塞、および、それ以降の洗浄運転の正常な実行を、容易に確認できる。

　また、上記各実施の形態において、制御部４４は、以下に示す異常状態の発生を報知するように制御してもよい。なお、異常状態とは、例えば扉体４０を閉じる後方向に駆動モータ５２、５６を駆動し、駆動モータ５２、５６の停止を、制御部４４が検知したにもかかわらず、ドア閉検知センサからの信号が、制御部４４で検知されない場合などである。これにより、使用者に、扉体４０が完全に閉じていないことを認識させ、その後の対応を迅速に実行するように促すことができる。

　また、上記異常状態の報知により、使用者が扉体４０を閉じるように操作しても、報知が所定回数（例えば、５回）繰り返された場合、異常発生の報知とともに、それ以上の駆動モータ５２、５６の駆動を停止するように制御してもよい。この構成によれば、駆動モータ５２、５６のロック電流が繰り返し流れないように制御できる。その結果、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。

　さらに、上記異常状態の報知により、異常発生の原因を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。異常発生の原因としては、例えば扉体４０が障害物で閉じないのか、駆動モータ５２、５６またはドア閉検知センサが故障したのか、などである。これにより、使用者は、異常発生の原因を見極めて、即座に対応できる。その結果、扉体４０が閉じていない状態で、洗浄運転が実行されることを、より確実に防止できる。

　また、上記各実施の形態において、制御部４４は、以下に示す異常発生を報知するように制御してもよい。なお、異常発生とは、まず、例えばドア閉検知センサによる扉体４０が閉じられた信号を検知する。そして、検知した状態で、扉体４０を開ける前方向に駆動モータ５２、５６を駆動する。駆動後、所定時間Ｔ４（例えば、２．５秒）の間、制御部４４が、ドア閉検知センサの信号を検知し続けている場合などである。この構成によれば、制御部４４は、扉体４０が動いていないと判断し、使用者に、扉体４０の異常を迅速に知らせることができる。

　さらに、上記各実施の形態において、制御部４４は、以下に示す異常発生の報知が繰り返された場合、それ以上の駆動モータ５２、５６の駆動を停止するように制御してもよい。具体的には、使用者がノックをしても扉体４０が開かずに使用者に報知しても、その後、さらに報知が繰り返され、所定回数（例えば、５回）に達した場合などである。この制御によれば、駆動モータ５２、５６のロック電流が繰り返し流れないようにできる。これにより、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。

　さらに、上記報知により、異常発生の原因を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。異常発生の原因としては、例えば扉体４０が障害物などで動かないのか、駆動モータ５２、５６またはドア閉検知センサが故障したのか、などである。

　つぎに、加速度センサ４５を制御に応用する他の実施の態様について、説明する。

　上記各実施の形態では、加速度センサ４５で検知される信号に基づいて、食器洗い機の洗浄槽３３の動作を制御する構成を例に説明したが、これに限られない。加速度センサ４５を、例えば食器洗い機の設置時における傾きの検知に用いられる水準器として、応用してもよい。

　食器洗い機は、水を使用するため、傾いて設置されると、水漏れなどの不具合が発生する虞がある。そのため、設置時において、食器洗い機の水平状態を確認する必要がある。

　そこで、制御部４４は、加速度センサ４５を水準器として用い、重力とＺ軸方向の加速度とのずれを検知する。これにより、食器洗い機の傾きを検知するために、別途、水準器を設ける必要がない。その結果、食器洗い機の設置時における作業性が、向上する。

　また、食器洗い機が設置される場所の設置面が、経年変化で傾いた場合、制御部４４は、加速度センサ４５で傾きを検知する。そして、制御部４４は、食器洗い機の設置面の傾きの発生を使用者に報知する。さらに、制御部４４は、食器洗い機の運転を停止するように制御する。これにより、使用者は、設置面の傾きを調整しながら、食器洗い機を長期間に亘って、不具合を生じることなく使用できる。

　また、制御部４４は、加速度センサ４５で検知した設置面の傾きの状況を判断し、扉体４０の移動速度を変更するように、駆動モータ５２、５６を制御してもよい。具体的には、設置面が、前方または後方に所定値未満（例えば０．５度以上２度未満）で傾いている場合、通常よりも若干、扉体４０の移動速度が遅くなるように制御する。

　一方、設置面の傾きが大きい場合（例えば、１度以上２度未満）、水漏れの虞や、駆動装置５１に想定以上の負荷がかかる虞がある。この場合、制御部４４は、例えば報知部を介して、使用者に知らせ、設置面の修理などの対応を促すことができる。これにより、不具合の発生を未然に防止できる。つまり、洗浄運転に支障がない程度に傾いた設置面に食器洗い機が設置されている場合、制御部４４は、扉体４０の移動速度が遅くなるように、駆動モータ５２、５６を制御する。これにより、食器洗い機の安全性を、さらに向上させることができる。

　さらに、上記各実施の形態において、制御部４４は、加速度センサ４５で検知した設置面の傾きが、所定値以上（例えば、２度以上）の場合、駆動モータ５２、５６を駆動できないように制御してもよい。この制御により、水漏れまたは駆動装置への想定以上の負荷がかかるという不具合が発生する前に、食器洗い機の運転を規制できる。これにより、食器洗い機の安全性が向上する。

　また、上記各実施の形態において、加速度センサ４５は、洗浄運転時に、洗浄水が洗浄槽３３の内壁に衝突して発生する振動を検知するように構成してもよい。この構成によれば、制御部４４は、加速度センサ４５が検知した振動による加速度の方向や大きさから、以下で説明する洗浄槽３３内の状況を、容易に判定できる。具体的には、洗浄ポンプ５０が正常に動作しているか否か、洗浄ノズル４８が正常に回転しているか否か、を判定できる。さらに、複数の洗浄ノズル４８のいずれから洗浄水が噴射されているか否か、食器３６がどれくらい収容されているか否か、などを判定できる。これにより、運転の不具合の早期に発見、または洗浄ノズルの噴射方法に応用して洗浄効率を向上させることができる。

　また、上記各実施の形態において、制御部４４は、以下で説明する状況の場合、駆動モータ５２、５６または加速度センサ４５などが故障していると判断し、異常報知してもよい。具体的には、駆動モータ５２、５６を駆動する信号を出力したときに、加速度センサ４５からの所定の出力が入力されない場合などにおいて、制御部４４は、異常報知する。これにより、駆動装置系統の異常を、使用者に容易に知らせ、対応を促すことができる。

　また、上記各実施の形態において、制御部４４は、例えば誤出力などの加速度センサ４５の異常を検知したとき、洗浄槽３３を引き出すように制御してもよい。この制御によれば、加速度センサ４５が、使用者によるノックを検知できず、洗浄槽３３が引き出されなくなる不具合を、回避できる。さらに、制御部４４は、報知部などを介して、加速度センサ４５の異常を、使用者に知らせることができる。

　なお、上述したように、報知部は、例えば操作部４６に設けられ、駆動装置５１の動作時の開始、異常の発生などを、使用者などに報知をする。報知部は、音声やブザーなどの合成音で聴覚的に報知するように構成される。これにより、食器洗い機の近くに居る使用者に、容易に、食器洗い機の動作状態などを、知らせることができる。

　具体的には、音を介して報知部で報知する場合、制御部４４は、ノックなどによる振動を加速度センサ４５で検知してから、所定時間Ｔ５の経過後に、報知を開始することが好ましい。

　この場合、所定時間Ｔ５は、０．１秒～０．６秒が望ましい。通常、使用者は、扉体４０をノックする場合、ノックする動作に、意識を集中している。このとき、報知部がノックなどに類似した音を発生させると、所定時間Ｔ５が０．１秒未満の場合、ノックによる音と、報知音の最初の部分の音とが重なって聞こえる。そのため、使用者は、報知部の音を聞き取り難いので、判定が困難になる。一方、所定時間Ｔ５が０．６秒を超える場合、使用者は、報知部の音を、間延びした印象で聞き取るため、正確な判定がしにくい場合が発生する。そこで、ノックなどによる振動を検知してから、所定時間Ｔ５の経過後に、報知部による報知音の発生を開始することが好ましい。これにより、使用者は、自分でノックした音に邪魔されることなく、報知音を正確に聞き取って、判定することができる。

　また、報知部は、エラーコードの表示などを、ＬＥＤなどのランプの点滅または複数のランプの点灯の組み合わせで、使用者に知らせるように構成してもよい。

　また、加速度センサ４５に限らず、異常の発生時において、洗浄槽３３が自動的に引き出されるように構成してもよい。なお、異常の発生とは、例えば水漏れ、水位異常、洗剤泡の多量発生などが想定される。そのため、それぞれの異常状態に応じた検知方法で検知され、洗浄槽３３が自動的に引き出される。これにより、使用者に異常の発生を、視覚的に気付かせることができる。例えば実施の形態１および２の食器洗い機のように、操作部４６が筐体３１内に隠蔽される構成の場合、洗浄槽３３を自動で引き出す構成は、特に好ましい。これにより、使用者は、引き出された操作部４６に表示されたエラーコードまたはＬＥＤの表示を容易に確認できる。この場合、洗浄槽３３の引き出し量としては、操作部４６が視認できる程度であれば、特に制限されない。

　また、上記各実施の形態において、食器洗い機に操作信号を送信する、例えばリモコン（図示せず）を、別途、備える構成としてもよい。この場合、制御部４４は、リモコンから送信される各種操作信号を受信する。そして、受信した操作信号に基づいて、制御部４４は、各部の制御を行う。

　例えば、洗浄槽３３の引き出し、収納する場合、制御部４４は、リモコンから送信される所定の信号を検知する。そして、制御部４４は、受信した所定の信号に基づいて、駆動モータ５２、５６を駆動させ、洗浄槽３３を移動させる。この構成によれば、食器洗い機の離れた位置から、洗浄したい時間に応じて、使用者は、食器洗い機を自由に操作することが可能となる。これにより、食器洗い機の利便性が、さらに向上する。

　なお、以上で開示した各実施の形態は、それぞれの組み合わせ可能な実施の形態の構成を、特に限定されることなく、組み合わせてもよい。これにより、同様の効果が得られる。

　以上で説明したように、本発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、前面開口部を覆う扉体を含む移動部を備える。さらに、食器洗い機は、移動部を、前後に移動可能な状態で筐体に支持する支持機構と、移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、駆動装置を制御する制御部を備える。制御部は、移動部または駆動部に所定以上の負荷が加わった場合、駆動装置を停止するように制御するように構成される。

　この構成によれば、食器洗い機は、前面を覆う扉体に操作部がない場合でも、食器を収容できる位置まで、駆動装置により、自動で、移動部を引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、多様化するシステムキッチンのデザインにも容易に適応させることができる。さらに、移動部を所定の位置に確実に停止させることができる。また、移動部が、移動中に障害物に衝突して停止した場合でも、障害物に対する不具合の発生を、防止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、駆動装置に、クラッチ機構または滑り機構を設けてもよい。この構成によれば、移動部または駆動部に所定以上の負荷がかかった場合、移動部を、直ちに停止できる。これにより、不具合の発生を、効果的に抑制できる。

　また、本発明の食器洗い機は、制御部が、移動中の移動部の停止を検知したときに、駆動部の駆動を停止するように構成してもよい。この構成によれば、移動部が所定の位置で停止させられたときに、駆動部がロック状態になる時間が短くなる。そのため、駆動部には、過剰な負荷がかからない。さらに、移動部が障害物に衝突して停止した場合でも、障害物に対する不具合の発生を防止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、制御部で、駆動部の電流を監視し、電流の変化により移動部の停止を検知するように構成してもよい。この構成によれば、制御部は、移動部が何らかの負荷により停止するときに発生する電流の増加を検知する。これにより、制御部は、短時間で駆動部を停止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、加速度を検知するセンサを、さらに備え、制御部は、センサにより移動部の加速度を監視し、加速度の大きさまたは変化により移動部の停止を検知するように構成してもよい。この構成によれば、制御部は、移動部が何らかの負荷により停止するときの加速度の変化を検知する。これにより、制御部は、短時間で駆動部を停止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、制御部で、移動部が移動中に、障害物との接触または負荷の発生を検知したときに、駆動部を停止するように構成してもよい。この構成によれば、移動部に接触した障害物に対する不具合の発生を防止できる。また、使用者が意図的に、移動部をノックした場合でも、制御部は、直ちに駆動部の駆動を停止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、制御部で、駆動部の電流を監視し、電流の変化により、移動部が移動中に、障害物との接触または負荷の発生を検知するように構成してもよい。この構成によれば、制御部は、移動部に、障害物との接触または負荷が発生したときの電流の増加を検知する。これにより、制御部は、短時間で駆動部を停止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、センサが、加速度で振動を検知するように構成され、制御部は、センサにより移動部の加速度を監視し、加速度の変化により、移動部が移動中に、障害物との接触または負荷の発生を検知するように構成してもよい。この構成によれば、制御部は、移動部に、障害物との接触または負荷が発生したときの加速度の変化を検知する。これにより、制御部は、短時間で駆動部を停止できる。

　また、本発明の食器洗い機は、駆動装置が、移動部を１５０ｍｍ／秒～２５０ｍｍ／秒の移動速度で移動させるように構成してもよい。この構成によれば、前面を覆う扉体に操作部がない場合でも、食器の収容が容易にできる位置まで、自動で、移動部を引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、多様化するシステムキッチンのデザインに、食器洗い機を適応させることができる。さらに、使用者は、移動部の移動する速さを上記範囲内とすることにより、使用者に速度に対する不満を感じさせることがない。

　また、本発明の食器洗い機は、駆動装置が、移動部を０．５Ｊ以下の運動エネルギーで移動させるように構成してもよい。この構成によれば、万一、移動部が移動中に、人などの障害物との当接、あるいは収納時において人の手や指が挟まれても、その衝撃を緩和できる。これにより、食器洗い機の安全性が向上する。

　また、本発明の食器洗い機は、制御部が、駆動部を、２つ以上の異なる電圧で駆動するように構成してもよい。この構成によれば、停止時などにおいて、収容された食器へ加わるショックを低減できる。これにより、食器同士が触れ合うことによる騒音の発生や食器の破損を、未然に防止できる。また、移動する洗浄槽に溜められた水の跳ね飛びを抑制できる。そのため、洗浄槽からの水の飛び出し、あるいは洗浄後の乾燥された食器の水濡れを防止できる。

　また、本発明の食器洗い機の制御部は、駆動部が停止しているとき、モータ回路を遮断するように構成してもよい。この構成によれば、使用者が手動で移動部を移動させた場合、モータ回路との遮断により、駆動部の空転により発生する逆起電力による制御部のプリント基板への異常な電圧の印加が防止できる。これにより、手動時における使用者への負荷を軽減できるとともに、信頼性の高い食器洗い機を実現できる。

　また、本発明の食器洗い機の制御部は、食器かごが上方向に実質的に全開となる位置まで駆動部を駆動するように構成してもよい。この構成によれば、駆動部により、移動部を、自動で、引き出すことができる。そのため、手動による労力をかけずに、使用者は食器の出し入れを容易にできる。

　本発明の食器洗い機は、デザイン性を向上するために操作部またはハンドルのない化粧板が取り付けられても、洗浄槽の引き出しおよび収納が容易で、洗浄運転を実行できる。そのため、システムキッチンに、ビルトインして使用され、意匠の統一性が要望される食器洗い機として有用である。

　３，３６　　食器
　４，４７　　食器かご
　７，５０　　洗浄ポンプ
　８，４８　　洗浄ノズル
　９　　給水弁
　１４　　本体
　１５，３３　　洗浄槽
　１６，１７，３１ａ，３４　　スライドレール
　１８，５４　　ラックギア
　１９　　駆動モータ
　２０　　歯車
　２１，３７　　内蓋
　２２　　パッキング
　２３　　扉
　２４　　把手部
　３１　　筐体
　３２　　前面開口部
　３５　　上面開口部
　３８　　平行リンク機構
　３９　　シール部
　４０　　扉体
　４１　　操作パネル
　４２　　化粧板
　４３　　ハンドル
　４４　　制御部
　４５　　加速度センサ（センサ）
　４６　　操作部
　４６ｂ　　第２の操作部
　４９　　ヒータ
　５１　　駆動装置
　５２　　駆動モータ
　５３　　ピニオンギア
　５５　　駆動装置
　５６　　駆動モータ
　５７　　ローラ
　５８　　圧接レール
　５９　　位置検知部
　６０　　係止部
　６０ａ　　第１の突起部
　６０ｂ　　第２の突起部
　７１　　筐体
　７２　　前面開口部
　７３　　洗浄槽
　７４　　扉体
　７４ａ　　上面
　７５　　洗浄空間
　７６　　食器
　７７　　下食器かご
　７８　　上食器かご
　７９　　操作部
　８０　　支持機構
　８１　　支持部材
　８１ａ　　前端部
　８２　　スライドレール
　８２ａ　　固定レール
　８２ｂ，８２ｃ　　可動レール
　８３　　駆動装置
　８４　　駆動モータ
　８５　　ピニオンギア
　８６　　ラックギア

Claims (13)

1. 前面に前面開口部を有する筐体と、
   前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、
   前記前面開口部を覆う扉体を含む移動部と、
   前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、
   前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、
   前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記移動部または前記駆動部に所定以上の負荷が加わった場合、前記駆動装置を停止するように構成される食器洗い機。
2. 前記駆動装置は、クラッチ機構または滑り機構が設けられる請求項１記載の食器洗い機。
3. 前記制御部は、移動中の前記移動部の停止を検知したときに、前記駆動部の駆動を停止するように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
4. 前記制御部は、前記駆動部の電流を監視し、前記電流の変化により前記移動部の停止を検知するように構成される請求項３に記載の食器洗い機。
5. 加速度を検知するセンサを、さらに備え、
   前記制御部は、前記センサにより前記移動部の加速度を監視し、前記加速度の大きさまたは変化により前記移動部の停止を検知するように構成される請求項３に記載の食器洗い機。
6. 前記制御部は、前記移動部が移動中に、障害物との接触または負荷の発生を検知したときに、前記駆動部を停止するように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
7. 前記制御部は、前記駆動部の電流を監視し、前記電流の変化により、前記移動部が移動中に、前記障害物との接触または負荷の発生を検知するように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
8. 前記センサは、加速度で振動を検知するように構成され、
   前記制御部は、前記センサにより前記移動部の加速度を監視し、前記加速度の変化により、前記移動部が移動中に、前記障害物との接触または負荷の発生を検知するように構成される請求項５に記載の食器洗い機。
9. 前記駆動装置は、前記移動部を１５０ｍｍ／秒～２５０ｍｍ／秒の移動速度で移動させるように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
10. 前記駆動装置は、前記移動部を０．５Ｊ以下の運動エネルギーで移動させるように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
11. 前記制御部は、前記駆動部を、２つ以上の異なる電圧で駆動するように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
12. 前記制御部は、前記駆動部が停止しているとき、モータ回路を遮断するように構成される請求項１に記載の食器洗い機。
13. 前記制御部は、前記食器かごが上方向に実質的に全開となる位置まで前記駆動部を駆動するように構成される請求項１に記載の食器洗い機。

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