JP7316499B2 - 食器洗い機 - Google Patents

Description

本発明は、食器類を洗浄、乾燥するビルトインタイプの食器洗い機に関する。

従来、図８に示す構成を備える食器洗い機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

図８は、従来の食器洗い機の側面縦断面図である。食器洗い機の本体１４は、前面が開口されている。本体１４の内部には、上面が開口された洗浄槽１５が、前方に引き出し可能に設けられる。なお、図８に示す１点鎖線は、洗浄槽１５が引き出された状態を示す。

食器洗い機は、洗浄ノズル８と食器かご４とヒータ（図示せず）が、洗浄槽１５の内部に設けられる。洗浄ポンプ７と給水弁９は、洗浄槽１５の外側に設けられる。給水弁９は、水道に接続され、洗浄水となる水道水を洗浄槽１５に導入する。洗浄ポンプ７は、洗浄槽１５内に貯められた洗浄水を循環させる。洗浄ノズル８は、洗浄槽１５内に回転自在に設けられ、洗浄ポンプ７により圧送される洗浄水を噴射する。食器かご４は、洗浄槽１５内に着脱可能に設けられる。食器かご４は、収容された食器３を保持する。食器かご４は、洗浄ノズル８から噴射される洗浄水が、食器３に効率よく当たるように構成される。ヒータ（図示せず）は、洗浄水または乾燥用の空気を加熱する。

洗浄槽１５は、外側側面に、スライドレール１６を備える。本体１４は、内側側面に、スライドレール１７を備える。スライドレール１６は、スライドレール１７に保持されながら摺動する。洗浄槽１５は、スライドレール１６と、本体１４のスライドレール１７を介して、本体１４に支持される。これにより、洗浄槽１５は、本体１４からの引き出しと、本体１４への押し込みが可能になる。

内蓋２１は、本体１４内の上部に設けられ、洗浄槽１５の上面の開口を塞ぐように配設される。つまり、内蓋２１は、洗浄槽１５が本体１４内に収納されたとき、パッキング２２を介して、洗浄槽１５の上面の開口を閉塞するように構成される。

洗浄槽１５は、前部に、扉２３を備える。扉２３は、洗浄槽１５が本体１４内に収容されたとき、本体１４の前面の開口を覆う。扉２３は、前面上部に、把手部２４と操作スイッチを有する。把手部２４は、使用者が、手を掛けて洗浄槽１５の引き出し、または押し込みの際に、使用される。操作スイッチは、使用者により操作され、食器洗い機の、洗いステップ、すすぎステップおよび乾燥ステップなどの洗浄運転が設定される。

洗浄槽１５は、下部に、歯車の歯が一直線状に形成されたラックギア１８を備える。このとき、ラックギア１８の長さは、洗浄槽１５が本体１４から引き出されるストロークより長くなるように構成される。本体１４には、減速機構を有する駆動モータ１９が固定される。駆動モータ１９のモータ軸には、ラックギア１８と噛み合う歯車２０が取り付けられる。駆動モータ１９は、正転または逆転可能に構成される。洗浄槽１５は、駆動モータ１９により、ラックギア１８を介して、駆動される。

以上のように、従来の食器洗い機は構成される。

以下に、上記構成を備える食器洗い機の動作について、説明する。

使用者は、まず、洗浄槽１５を本体１４から引き出して、洗浄槽１５内に食器３をセットする。このとき、洗浄槽１５の引き出しは、使用者自身が把手部２４に手を掛けて引き出すことも、使用者が操作スイッチを操作して駆動モータ１９の駆動により洗浄槽１５を引き出すことも可能である。

そこで、以下では、駆動モータ１９の駆動により、自動で、洗浄槽１５が引き出される構成の食器洗い機を例に、説明する。

具体的には、使用者が操作スイッチを操作すると、制御装置（図示せず）は、駆動モータ１９を一定の速度で正回転させ、モータ軸に取り付けられた歯車２０を、所定の方向に回転させる。このとき、歯車２０の回転力は、噛み合ったラックギア１８を押し出すように作用する。これにより、洗浄槽１５は、スライドレール１６とスライドレール１７とが摺動しながら、本体１４内から前面に出てくる。洗浄槽１５が食器３を収容できる位置など、任意に設定された位置まで出てくると、制御装置は、駆動モータ１９の駆動を停止させ、洗浄槽１５の移動を停止させる。

つぎに、使用者は、洗浄槽１５内の食器かご４に食器３を配置するとともに、洗浄槽１５内に洗剤を投入する。このとき、引き出されている洗浄槽１５の先端が、収容された食器３の重さにより、下がる。

つぎに、使用者が操作スイッチを操作すると、制御装置は、駆動モータ１９を逆回転させる。このとき、歯車２０の回転力は、噛み合ったラックギア１８を引き込むように作用する。これにより、洗浄槽１５は、スライドレール１６とスライドレール１７とが摺動しながら、本体１４内に引き込まれ、収容される。洗浄槽１５が本体１４内に収容されると、制御装置は、内蓋２１を駆動する。これにより、洗浄槽１５の上面開口が、内蓋２１で閉塞される。

つぎに、使用者は、操作スイッチを操作して、洗浄コースを設定し、食器洗い機の洗浄運転を開始する。これにより、制御装置は、洗浄ポンプ７、給水弁９、ヒータ、排水ポンプ（図示せず）などを制御し、食器かご４に収容された食器３を洗浄する。このとき、制御装置は、例えば洗いステップ、すすぎステップ、乾燥ステップの順序で設定された洗浄運転を行うように、上記各要素を制御する。

そして、洗浄運転が終了すると、使用者は、食器３を取り出す。具体的には、使用者は、洗浄運転前と同じように操作スイッチを操作する。これにより、制御装置は、駆動モータ１９を回転させ、洗浄槽１５を所定の位置まで引き出す。このとき、駆動モータ１９のスムーズな回転により、洗浄槽１５に収容された食器３は、互いに接触することなく、引き出される。

以上のように、従来の食器洗い機は動作する。

なお、従来の食器洗い機は、扉２３の前面下部に、システムキッチンの扉および引き出しなどと、同じ材質からなる同じ意匠の化粧パネルが取り付けられる。この化粧パネルにより、システムキッチンのデザイン性の向上を図っている。

特開２００２－３４５７１２号公報

しかしながら、食器洗い機の洗浄運転中に、扉体の化粧板やハンドルに使用者などが意図することなく接触する場合がある。この場合、制御部が、使用者の意図しない接触を検知して、洗浄槽が引き出されることは、不都合である。

本発明は、使用者の意図的な動作を、制御部が検知した場合のみ、洗浄槽を引き出される使い勝手のよい食器洗い機を提供する。

前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、前記前面開
口部を覆う扉体を含む移動部と、前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、前記センサが検知した振動に応じて前記駆動装置を制御する制御部と、前記筐体内に収容される操作部と、を備えたシステムキッチンに組み込まれる食器洗い機において、前記制御部は、前記食器洗い機の洗浄運転中に、前記センサにより所定の複数回数の振動が検知された場合には、前記洗浄運転を停止し、前記駆動装置を駆動し、前記食器洗い機の洗浄運転中に、前記センサにより前記所定の複数回数を超える回数の振動が検知された場合には、前記駆動装置の駆動動作をキャンセルするものである。

本開示における食器洗い機は、使用者の意図的な動作を、制御部が検知した場合に、洗浄槽が引き出される、使い勝手のよい食器洗い機を提供できる。

本発明の実施の形態１における食器洗い機の側面縦断面図 同実施の形態における食器洗い機の側面縦断面図 同実施の形態における他の実施例の食器洗い機の斜視図 同実施の形態における食器洗い機の扉体の斜視断面図 同実施の形態における食器洗い機の操作パネルの分解斜視図 同実施の形態における食器洗い機の化粧板の斜視図 図４に示される断面において、他の実施例の要部拡大断面図 従来の食器洗い機の側面縦断面図

第１の発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体を含む移動部と、前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、前記センサが検知した振動に応じて前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、前記扉体は、前記移動部の前面に設けられる前面パネル、および前記前面パネルに取り付けられる化粧板を含み、前記センサは、実質的に前記前面パネルに固定されるものである。

この構成により、食器洗い機は、前面を覆う扉体に操作部がない場合でも、食器を収容できる位置まで、駆動装置により、自動で、移動部を引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、多様化するシステムキッチンのデザインにも容易に適応させることができる。さらに、扉体に加えられた振動を確実にセンサに伝えることができる。

第２の発明は、特に第１の発明において、前記化粧板は、正面視で少なくとも左右２個所の固定部で前記前面パネルに固定され、前記センサは、正面視でそれぞれの前記固定部を通る鉛直線の間に位置するように固定されるものである。

この構成により、化粧板の左右に設けられた固定部のいずれからも振動が加速度センサに伝わりやすくなり、加速度センサは、より確実に振動を検知することができる。

第３の発明は、特に第２の発明において、前記固定部は、前記化粧板の裏面に狭窄空間を形成するように固定される係合部と、前記前面パネルが前記狭窄空間に挿入される係止部とで構成され、前記化粧板は、前記係合部が前記係止部を挟み込むようにして固定されるものである。

この構成により、使用者によって化粧板に加えられた振動は、化粧板の固定部において係合部から係止部を通して前面パネルに確実に伝わり、さらに、前面パネルに固定された加速度センサに確実に伝わる。これにより、加速度センサは化粧板に加えられた振動を確実に検知することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１の食器洗い機について、図１および図２を参照しながら、説明する。

図１および図２は、本発明の実施の形態１における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図１は、洗浄槽を筐体内に収納した状態を示す。図２は、洗浄槽の上面開口部が筐体内から全開するまで引き出した状態を示す。なお、本実施の形態の食器洗い機は、例えばシステムキッチンＫに組み込まれて使用される。

図１に示すように、本実施の形態の食器洗い機は、筐体３１、洗浄槽３３、扉体４０、制御部４４、駆動装置５１などを含む。筐体３１は、前面全体が開口された前面開口部３２を有する。洗浄槽３３は、筐体３１に対して、前後方向に移動自在で、筐体３１の前面開口部３２から出し入れ可能に設けられる。

なお、本実施の形態において、図中に示すように、前方向は扉体４０および洗浄槽３３が引き出される方向、後方向は洗浄槽３３が収納され扉体４０が閉じられる方向として、説明する。また、食器洗い機の設置側を下方、反対側を上方とし、さらに扉体４０の正面に向かって右側を右方、左側を左方として、以降では、説明する。

筐体３１は、左右の両側側面の内面側に、略水平方向（水平方向を含む）に架設されるスライドレール３１ａを備える。洗浄槽３３は、左右の両側側面の外面側に、略水平方向（水平方向を含む）に架設されるスライドレール３４を備える。洗浄槽３３は、スライドレール３４を介して、筐体３１のスライドレール３１ａに支持され、スライドレール３１ａに沿って移動する。洗浄槽３３は、上面全体が開口された上面開口部３５を有する。そして、被洗浄物である食器３６などが、上面開口部３５を介して、洗浄槽３３内に配置される食器かご４７に収容される。

筐体３１の上部には、内蓋３７と、平行リンク機構３８、シール部３９などが配設される。内蓋３７は、洗浄槽３３の上面開口部３５を閉塞する。平行リンク機構３８は、内蓋３７を支持する。平行リンク機構３８は、例えば左右一対で前後に二組で構成され、内蓋３７を上下方向に駆動する。シール部３９は、内蓋３７の下面外周に設けられる。シール部３９は、内蓋３７が降下したときに、洗浄槽３３の上面開口部３５をシールする。また、平行リンク機構３８は、洗浄槽３３が筐体３１から引き出される際に、内蓋３７を持ち
上げる。これにより、内蓋３７およびシール部３９は、洗浄槽３３の移動に対して干渉しないように構成される。

洗浄槽３３は、前部に、扉体４０を備える。扉体４０は、洗浄槽３３の前面に設けられた前面パネル（本実施の形態では、操作パネル４１と称する）、および操作パネル４１に取り付けられる化粧板４２を含む。化粧板４２は、洗浄槽３３が筐体３１内に収納された時に、筐体３１の前面開口部３２全体を覆う。化粧板４２は、システムキッチンＫの引き出しなどの扉である化粧板と、同じ材質、同じ色および同じ意匠で構成される。さらに、化粧板４２には、ハンドル４３が取り付けられる。ハンドル４３は、使用者が洗浄槽３３を引き出すときに使用される、手掛け部を構成する。ハンドル４３は、システムキッチンＫと同じハンドルが取り付けられる。これにより、システムキッチンＫ全体が統一された意匠で、構成される。

また、システムキッチンＫによっては、扉体４０の前面にハンドル４３を設けず、化粧板４２だけで構成される意匠を備えるシステムキッチンＫも存在する。この構成の場合、扉体４０を含む洗浄槽３３は、例えば駆動装置を介して、自動で引き出される。このとき、化粧板４２の、例えば上部または側部が手掛け部となり、ハンドルとして機能する。そのため、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の引き出し動作において、手動動作と、自動動作とを区別するものではない。

なお、本実施の形態においては、洗浄槽３３およびスライドレール３４が、扉体４０を前後に移動可能な状態で、筐体３１に支持される支持機構として、例示される。

制御部４４は、操作パネル４１の裏面に配設される。制御部４４は、食器洗い機の全ての動作を制御しながら、洗浄運転を実行する。洗浄運転には、洗いステップ、すすぎステップ、および、乾燥ステップなどが含まれる。なお、洗いステップは、洗剤などを用いて、食器３６などの汚れを除去するステップである。すすぎステップは、食器３６などに付着した洗剤などを除去するステップである。乾燥ステップは、洗浄された食器３６などを乾燥させるステップである。

また、制御部４４は、複数のプリント基板を含んで構成される。そのうちの１つのプリント基板４４ａ（図４参照）には、加速度センサ４５などで例示されるセンサが配設される。加速度センサ４５は、プリント基板４４ａに強固に半田付けされる。これにより、プリント基板４４ａは加速度センサ４５と一体になり、伝わる振動を検知するという機能については、加速度センサ４５と実質的に同一とみなすことができる。

加速度センサ４５は、食器洗い機の、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の実質的な加速度の大きさを検知する。なお、食器洗い機において、Ｘ軸は前後方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸は上下方向が相当する。加速度センサ４５は、食器洗い機において発生する、いろいろな加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ４５は、扉体４０および洗浄槽３３が前後方向（Ｘ軸）に移動する動きによって生じる加速度の方向と大きさを検知する。さらに、加速度センサ４５は、扉体４０に加えられる振動による加速度の方向と大きさを検知する。そのため、プリント基板４４ａは、取り付けの向き、および機械的な強度に不具合が発生しないように、操作パネル４１に確実に取り付けることが望ましい。これにより、プリント基板４４ａに搭載される加速度センサ４５は、食器洗い機に加えられる加速度を、より確実に精度よく検知できる。

つまり、制御部４４は、加速度センサ４５が検知した加速度の方向と大きさに関する信号と、扉体４０および洗浄槽３３の状態（例えば、開閉動作など）に基づいて、食器洗い機の動作を制御する。

なお、上記実質的な加速度とは、加速度センサ４５が取り付けられるプリント基板４４ａが３軸方向に合わせて所定の位置に固定された状態における、取り付け角度誤差、および設置の傾斜角度誤差、程度による変動は、許容されることを意味する。このとき、実質的な加速度には、予め所定の角度をつけて、プリント基板４４ａを固定する場合における、所定の角度だけ補正される場合も含む。ただし、垂直方向および水平方向の加速度については、重力とのずれを検知することにより補正することができる。

また、制御部４４は、重力とＺ軸方向の加速度とのずれを検知できる。そのため、食器洗い機の設置時において、後述するように、制御部４４を水準器として利用できる。

本実施の形態の食器洗い機は、使用者が扉体４０および洗浄槽３３などに振動を加えることにより、食器洗い機の操作が可能に構成される。具体的には、振動を加える方法として、以下のような方法がある。

例えば、使用者が、扉体４０をノックするように、手でコンコンと叩く、または、扉体４０を、指先でタップするように叩いて、振動を加える方法がある。また、扉体４０を、使用者が手に持っているもので軽く叩いて、振動を加える方法もある。さらに、使用者の手が濡れている、または何かを持っているために手が使えない場合、扉体４０を、使用者が肘または膝などで突いて、振動を加える方法もある。要するに、扉体４０などに加えられる所定の振動が、加速度センサ４５に伝わり、検知可能な方法であれば、方法は特に限定されない。なお、振動を加える多くの場合、音が発生する方法で扉体４０に振動が加えられる。そこで、以降では、扉体４０をノックして振動を与えて、食器洗い機を操作する構成を例に、説明する。

また、本実施の形態の食器洗い機は、筐体３１の内部に、駆動装置５１を備える。駆動装置５１は、駆動部を構成する駆動モータ５２と、ピニオンギア５３およびラックギア５４などを含む。なお、駆動装置５１は、例えばベルトをプーリーで巻き取る方式、またはベルトコンベア方式、または洗浄槽３３に圧接されたローラなどで構成してもよい。また、駆動方向は、前方向だけ、または、後方向だけに駆動する構成としてもよい。この場合、駆動しない方向は、例えば使用者により手動で駆動される。

駆動装置５１は、扉体４０および洗浄槽３３を、少なくとも前方向または後方向に移動させる。具体的には、制御部４４は、上記加速度センサ４５などで例示されるセンサ、または操作部４６などから、所定の信号を受けたときに、駆動装置５１の駆動モータ５２を駆動する。なお、センサは、扉体４０などに加えられる振動などの変化を検知するセンサであれば、加速度センサ４５に限られない。例えば、使用者が扉体４０などに触れたことを検知する静電センサなどを、センサとして用いてもよい。これにより、力を必要とせずに簡単な動作で容易に動作指示ができる。

以下に、本実施の形態の食器洗い機の基本的な制御動作について、ノック（叩く）による振動を検知する構成を例に、簡単に説明する。

まず、洗浄槽３３が筐体３１内に収容され、食器洗い機が運転停止状態において、使用者が、扉体４０を、例えば正面から、例えば２回叩く。このとき、加速度センサ４５は、洗浄槽３３の引き出し方向と同じ、前後方向に加えられた振動を検知する。加速度センサ４５は、検知した所定の信号を、制御部４４に出力する。これにより、制御部４４は、使用者によって扉体４０が叩かれたと判断する。

そして、制御部４４は、駆動装置５１の駆動モータ５２を駆動するように制御する。こ
れにより、扉体４０および洗浄槽３３などで構成される移動部が、前方向に移動し、自動的に、筐体３１内から引き出される。

なお、移動部は、駆動部で駆動されて移動する部分全体を含むが、食器洗い機の形態により、移動部の構成要素は異なる。詳しくは、本実施の形態においては、主に、洗浄槽３３および扉体４０が、移動部として例示される。しかし、この構成に限られるものではなく、例えば、図３に示すように、洗浄槽７３の洗浄空間７５が筐体７１内に構成されてもよい。扉体７４の内面は、洗浄槽７３の前面を構成するが、洗浄空間７５自体は移動しない。この構成において、洗浄槽７３は移動部に含まれず、主に、扉体７４、下食器かご７７、上食器かご７８、および支持機構８０が、移動部として例示される。

また、本実施の形態の食器洗い機は、操作部４６が操作パネル４１の上部に形成され、洗浄槽３３の上面開口部３５の前側に配設される。操作部４６は、例えば扉体４０の化粧板４２の裏面から筐体３１内側に突出する凸部の上面に配置される。これにより、操作部４６は、洗浄槽３３が筐体３１内に収容された時に、筐体３１内に隠蔽されるように収容される。

操作部４６は、操作ボタン（図示せず）およびＬＥＤなどの表示部（図示せず）を含む。操作ボタンは、使用者により洗浄運転の各ステップの制御が設定される。表示部は、操作ボタンを介して設定された内容を、ＬＥＤで表示する。

また、洗浄槽３３の内部には、食器かご４７、洗浄ノズル４８、ヒータ４９などが、さらに配設される。一方、洗浄槽３３の外側には、洗浄ポンプ５０および乾燥装置（図示せず）などが配設される。洗浄ノズル４８は、食器かご４７の下方で、洗浄槽３３内に回転自在に設けられる。ヒータ４９は、例えば洗浄槽３３内の底部と洗浄ノズル４８との間の空間に配置される。ヒータ４９は、洗浄動作の洗いステップ、およびすすぎステップにおいて、洗浄槽３３内に溜められた洗浄水を加熱する。また、ヒータ４９は、洗浄動作の乾燥ステップにおいて、洗浄槽３３内の空気を加熱する。これらは、化粧板４２を含む扉体４０などとともに洗浄槽３３の内外に配設され、洗浄槽３３と一体的に前後方向に移動する。

洗浄ポンプ５０は、洗浄水を循環させる。具体的には、洗浄ポンプ５０は、洗浄槽３３内に溜められた洗浄水を吸引し、洗浄ノズル４８から食器３６に向けて洗浄水を噴射する。

つまり、洗浄槽３３を含む移動部は、駆動装置５１により前後方向に出し入れ可能に構成される。

以下、本実施の形態における化粧板４２の固定、および加速度センサ４５が設けられたプリント基板４４ａの固定について、説明する。

図４は、扉体４０の背面を示す斜視断面図であり、図面において手前側を鉛直断面で示すとともに、加速度センサ４５の取付構成を透視して破線で示す。図５は、操作パネル４１の裏面を示す分解斜視図であり、プリント基板４４ａが固定される様子を示す。図６は、化粧板４２の背面を示す斜視図である。

図４に示すように、扉体４０は、前面パネルを構成する操作パネル４１に化粧板４２が固定される。なお、前面パネルは、操作パネル４１の下部に下パネル４１ａ有し、一体的に固定される。図示しないが、化粧板４２の下部は、下パネル４１ａに固定される。

図５に示すように、操作パネル４１には、化粧板４２が固定される係止部４１ｂが２個所設けられるとともに、加速度センサ４５を有するプリント基板４４ａが固定される制御部固定部４１ｃが３個所設けられる。プリント基板４４ａは、制御部固定部４１ｃにネジ４４ｂを用いて、２個所の係止部４１ｂの間に強固に固定される。

図６に示すように、化粧板４２の裏面には、化粧板４２が操作パネル４１に固定される係合部となる化粧板取付金具４２ａが、左右２個所の所定位置にネジ４２ｂを用いて強固に固定される。化粧板取付金具４２ａは、化粧板４２の裏面にＬ字型に突出し、化粧板４２との間に狭窄空間Ｗを形成する。

そして、図４に示すように、化粧板４２は、化粧板取付金具４２ａの狭窄空間Ｗに操作パネル４１の係止部４１ｂが挟み込まれるように、下方から持ち上げて嵌め込まれ、下パネル４１ａでネジ止め（図示しない）により固定される。これにより、化粧板４２は、外れなくなるとともに、がたつくことも防止され、強固に固定される。操作パネル４１の係止部４１ｂおよび化粧板取付金具４２ａは、化粧板４２の左右２個所の固定部として例示される。

このようにして、加速度センサ４５が固定されたプリント基板４４ａは、化粧板４２の２個所の固定部の間に固定された状態となる。

以上の構成により、使用者によって化粧板４２に加えられたノックによる振動は、化粧板４２の固定部において化粧板取付金具４２ａから係止部４１ｂを通して操作パネル４１に確実に伝わり、さらに、制御部固定部４１ｃを通してプリント基板４４ａに固定された加速度センサ４５に確実に伝わる。これにより、加速度センサ４５は化粧板４２に加えられた振動を確実に検知することができる。そして、制御部４４は、使用者の意思に応じて駆動装置５１を駆動することができる。

システムキッチンＫにおいて食器洗い機の設置される場所、および、使用者に化粧板４２をノックされる位置は様々であるため、色々な位置からの振動を検知する必要がある。本実施の形態において、特に、加速度センサ４５は、化粧板取付金具４２ａおよび係止部４１ｂで構成される左右２個所の固定部の近傍の間に設けられたが、少なくとも、２個所の固定部に対して、正面視でそれぞれの固定部を通る２本の鉛直線の間に位置するように固定されればよい。これにより、化粧板４２の２個所の固定部のいずれからも振動が加速度センサ４５に伝わりやすくなり、加速度センサ４５は、より確実に振動を検知することができる。

なお、本実施の形態において、係合部である化粧板取付金具４２ａが、その狭窄空間Ｗで係止部４１ｂを挟み込むように構成したが、これに限られない。例えば、図７は、図４に示される断面において、他の実施例の要部拡大断面図である。図７に示すように、操作パネル４１は、係止部４１ｄが化粧板４２には接触しない位置に形成されている。この構成により、化粧板４２が嵌め込まれて化粧板取付金具４２ａが係止部４１ｄと係合すると、化粧板４２と操作パネル４１とは、接触面Ｐ１、接触面Ｐ２および接触面Ｐ３において圧接して固定される。

以上の構成において、使用者の動作によるセンサの検知と駆動部の動作について説明する。

以下では、使用者が、扉体４０を、２回ノックすることにより駆動モータ５２を駆動させて、洗浄槽３３を、自動で、移動させる場合を例に詳しく説明する。なお、ノックの検知を２回に設定する理由は、後述する。

この場合、使用者が、扉体４０を２回ノックすると、扉体４０に、叩かれたことによる振動が発生する。振動は、化粧板４２から操作パネル４１に伝わり、操作パネル４１に固定された制御部４４のプリント基板４４ａに伝わる。そして、プリント基板４４ａに伝わった振動は、加速度センサ４５により、加速度として検知される。

つまり、使用者が扉体４０を２回ノックすると、制御部４４は、加速度センサ４５の出力信号から加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ４５は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向のそれぞれの加速度の大きさを検知する。

そして、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動する。つまり、上記条件に合致した場合のみ、制御部４４は、使用者の意思で正面から扉体４０がノックされたと判断する。その結果、使用者の意思に基づかない、洗浄槽３３の開閉時の誤動作が防止される。

そのため、制御部４４は、加速度Ｘが第１の閾値Ａ未満の場合、扉体４０の正面からの振動ではないと、判断する。また、加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上でも、加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以上または加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以上の場合、扉体４０の正面からの振動ではないと判断する。

しかしながら、本実施の形態の食器洗い機は、上述したように、システムキッチンＫに組み込まれて使用される。システムキッチンにおいては、通常、調理台などのワークトップを有する。そのため、調理の準備などにおいて、ワークトップを叩く動作が繰り返され、さまざまな加速度を持った振動が、多数、発生する。叩く動作として、例えば、食材を包丁で切る動作や、すりこ木で食材を砕く動作や、肉を柔らかくするために器具を使って叩く動作などがある。また、ワークトップに食品や食器を置く等の家事作業がある。

このとき、上記のように、加速度センサで検出する３軸方向において、加速度の閾値を設定していても、食器洗い機の制御部４４は、３回以上の多数の振動でも、扉体４０が２回ノックされた加速度の振動として、誤検知する虞がある。そこで、本実施の形態では、２回のノックが連続して検知された場合のみ、制御部４４は、食器洗い機の制御を実行する構成が好ましい。つまり、３回以上の連続するノックに相当する振動を検知した場合、制御部４４は、食器洗い機の駆動動作をキャンセルする構成が好ましい。

また、化粧板４２からの振動を加えた場合はＸ方向の信号が強く検知される。しかし、システムキッチンＫのワークトップを叩いた振動はＺ方向の信号が強く現れる。したがって、Ｘ方向よりＺ方向の振動が強い場合は化粧板４２からの振動ではないという制御をすることが好ましい。

これにより、通常の家事作業での誤検知を防ぐことができ、意図しない食器洗い機の誤動作を、より確実に防止できる。

つぎに、制御部４４は、検知された加速度により、使用者が洗浄槽３３を引き出すための動作（振動）を加えたと判定すると、例えば０．４秒後にブザーを鳴らす。これにより、使用者に、扉体４０および洗浄槽３３の移動の開始を報知する。

つぎに、制御部４４は、判定後、例えば０．６秒後に、駆動モータ５２を所定の方向に駆動する。そして、駆動モータ５２は、モータ軸に設けられたピニオンギア５３を介して
、洗浄槽３３の下部に設けられたラックギア５４を前方に移動させる。これにより、洗浄槽３３のスライドレール３４と筐体３１のスライドレール３１ａとが摺動しながら、洗浄槽３３が筐体３１の前面開口部３２から前方向に移動し、引き出される。

なお、本実施の形態では、駆動モータ５２が約３．５秒間、駆動されると、洗浄槽３３が最も引き出されるように調整している。これにより、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開する位置まで、引き出され、停止する。

以降、使用者は、上面開口部３５が全開した状態で、上面開口部３５から食器３６を食器かご４７に収容する。そして、使用者は、操作部４６を操作して、食器洗い機の洗浄運転を設定し、洗浄運転を実施する。なお、本実施の形態の場合、制御部４４は、電源スイッチのオン・オフに関係なく、常時、通電されるように構成されている。これにより、制御部４４は、使用者によるノックを、常時、検知可能な状態で、待機している。

このようにして、使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は、完了する。

なお、本実施の形態において、食器洗い機の洗浄運転中に、扉体４０の化粧板４２やハンドル４３に、使用者などが意図することなく接触する場合がある。この場合、制御部４４が、使用者の意図しない接触を検知して、洗浄槽３３が引き出されることは、不都合である。そこで、食器洗い機の運転中において、制御部４４は、例えば停止時と同じ２回程度のノックでは、駆動モータ５２を駆動しないように構成すればよい。この場合、加速度センサ４５が、例えば３回以上のノックを検知した場合、制御部４４は洗浄運転を一時停止して、洗浄槽３３を引き出す構成が好ましい。つまり、使用者の意図的な動作を、制御部４４が検知した場合のみ、洗浄槽３３を引き出すように設定することが好ましい。これにより、制御部４４は、使用者が意図しない制御の実行を防止できる。さらに、制御部４４は、いわゆるチャイルドロックのような機能を備えてもよい。これらの構成により、食器洗い機の安全性が、さらに向上する。

また、本実施の形態の食器洗い機において、制御部４４は、検知された３軸方向の加速度の大きさに対して、例えばＸ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動することを記載した。しかしながら、これに限定されるものではない。特に、食器洗い機は、システムキッチンＫに組み込まれるが、基本的には、引き出しなどのキャビネットの上面、または床面に設置される。すなわち、食器洗い機が設置される設置面の強度により、加えられた振動の伝達状態が変化する。このため、それぞれの状況に応じて設定されることが好ましい。

特に、キャビネット上面に設置される場合、食器洗い機の脚部だけがシステムキッチンＫに接触する。なお、システムキッチンＫと食器洗い機の周囲との間に隙間がある。この隙間が、筐体３１の側面および上部の前部にスポンジやゴム板などのシール部材により塞がれることがあるが、シール部材は柔軟性があり、振動を伝えるものではない。このため、システムキッチンＫに加えられる振動は、上下方向が伝播しやすい。すなわち、設置面の強度の影響を受けやすいのは上下方向である。このような理由により、上下方向に相当するＺ軸の設定において、上記の「加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下」、という設定に代えて、「Ｚ軸の加速度Ｚが第４の閾値Ｄ以上」というような設定が好ましいこともある。

また、キャビネット上面に設置された食器洗い機の扉体４０以外のシステムキッチンＫに加えられた振動を的確に検知するために、剛性のある部材により、システムキッチンＫと食器洗い機とを連結することが好ましい。特に、筐体３１の前部で、左右および上下方向を強固に連結すれば、左右方向のＹ軸および上下方向のＺ軸の振動を的確に検知できる
。このとき、前後方向は柔軟に連結して、前後方向に相当するＸ軸はあまり影響を受けないようにすると、なお好ましい。これにより、制御部４４は、扉体４０に加えられた振動とそれ以外の振動とをより正確に区別し、食器洗い機の動作を制御することができる。

以上のように、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽３３の状態と、使用者によるノックとの組み合わせにより、洗浄槽３３の引き出しおよび押し込みなどの制御を割り当てることが可能となる。この場合、制御部４４が検知するノックについては、回数だけでなく、強度の検知を組み合わせてもよい。これにより、制御部４４が制御する、制御の種類を増やして、さまざまな制御を実現するために有効である。

また、加速度センサ４５の検知と制御動作との組み合わせ、および洗浄槽３３の停止位置などの設定は、使用者が操作部４６などを介して設定できる構成が好ましい。このとき、上記設定状態などを表示部で確認できる構成が、さらに好ましい。具体的には、少なくとも、扉体４０に加える振動などに対するセンサの感度を含む、使用者が対応可能な設定に関する閾値の設定、または、駆動モータ５２の動作の設定などである。そして、設定された設定値を、使用者が操作部４６に設けられた表示部を介して確認できる構成などである。これにより、使用者は、ノックの回数、ノック強度の検知レベルなどを自由に設定できるとともに、その設定内容を容易に確認できる。その結果、食器洗い機の使い勝手が、さらに向上する。

以上で開示したように、本実施の形態の食器洗い器の制御部４４は、駆動装置５１を制御し、使用者の意思に従って、洗浄槽３３を安全に移動させる。そのため、使用者に対して、洗浄槽３３を手動で移動させる労力が軽減され、使い勝手が向上する。また、操作部４６は、全て筐体３１内に隠蔽される。これにより、多様化するシステムキッチンＫのデザインに、食器洗い機のデザインを容易に適応させることができる。その結果、システムキッチンＫの意匠が統一され、デザイン性が、さらに向上する。

また、使用者によって化粧板４２に加えられたノックによる振動は、化粧板４２の固定部において化粧板取付金具４２ａから係止部４１ｂを通して操作パネル４１に確実に伝わり、さらに、制御部固定部４１ｃを通してプリント基板４４ａ固定された加速度センサ４５に確実に伝わる。これにより、加速度センサ４５は化粧板４２に加えられた振動を確実に検知することができる。そして、制御部４４は、使用者の意思に応じて駆動装置５１を駆動することができる。

本発明の食器洗い機は、デザイン性を向上するために操作部またはハンドルのない化粧板が取り付けられても、洗浄槽の引き出しおよび収納が容易で、洗浄運転を実行できる。そのため、システムキッチンに、ビルトインして使用され、意匠の統一性が要望される食器洗い機として有用である。

３１ 筐体
３１ａ スライドレール
３２ 前面開口部
３３ 洗浄槽
３４ スライドレール
３５ 上面開口部
３６ 食器
３７ 内蓋
３８ 平行リンク機構
３９ シール部
４０ 扉体
４１ 操作パネル
４１ａ 下パネル
４１ｂ、４１ｄ 係止部
４１ｃ 制御部固定部
４２ 化粧板
４２ａ 化粧板取付金具（係合部）
４３ ハンドル
４４ 制御部
４５ 加速度センサ（センサ）
４６ 操作部
４７ 食器かご
４８ 洗浄ノズル
４９ ヒータ
５０ 洗浄ポンプ
５１ 駆動装置
５２ 駆動モータ
５３ ピニオンギア
５４ ラックギア
７１ 筐体
７２ 前面開口部
７３ 洗浄槽
７４ 扉体
７４ａ 上面
７５ 洗浄空間
７６ 食器
７７ 下食器かご
７８ 上食器かご
７９ 操作部
８０ 支持機構
８１ 支持部材
８１ａ 前端部
８２ スライドレール
８２ａ 固定レール
８２ｂ，８２ｃ 可動レール
８３ 駆動装置

Claims (3)

1. 前面に前面開口部を有する筐体と、
   前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、
   前記前面開口部を覆う扉体を含む移動部と、
   前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、
   前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、
   前記センサが検知した振動に応じて前記駆動装置を制御する制御部と、
   前記筐体内に収容される操作部と、を備えたシステムキッチン組み込まれる食器洗い機において、
   前記制御部は、
   前記食器洗い機の洗浄運転中に、前記センサにより所定の複数回数の振動が検知された場合には、前記洗浄運転を停止し、前記駆動装置を駆動し、
   前記食器洗い機の洗浄運転中に、前記センサにより前記所定の複数回数を超える回数の振動が検知された場合には、前記駆動装置の駆動動作をキャンセルする、食器洗い機。
2. 前記制御部は、前記センサにより前記所定の複数回数より少ない回数の振動しか検知されなかった場合には、前記駆動装置の駆動動作をしない、請求項１に記載の食器洗い機。
3. 前記センサは、前記扉体をノックするまたは叩く動作による振動を検知する、請求項１または２に記載の食器洗い機。