JP2002147116A

JP2002147116A - 自動ドア装置

Info

Publication number: JP2002147116A
Application number: JP2000350953A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kawamoto; 恭宏河本; Yasuhiro Umekage; 康裕梅景; Kazushige Nakamura; 一繁中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】既設の引き戸に簡単な工事を施すだけで自動
ドア化する。【解決手段】引き戸２に固定したドア駆動手段３に設
けた回転部５が、引き戸２の戸枠４の溝に対して平行に
設置したガイドレール１と接触・回転することにより、
引き戸２を動かす。ガイドレール１は戸枠４の溝の横に
貼り付けるだけで、ドア駆動手段３も既設の引き戸２に
固定するだけなので、工事を簡単に行なうことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドア装置、特
に引き戸の自動化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、住宅のバリアフリー化に対する関
心や必要性が高まっており、ドアの自動化もその重要な
取り組みとなっている。従来の自動ドアの構造としては
図８に示すように、引き戸の上に設置された専用のガイ
ドレール１から引き戸２を吊り下げ、ガイドレール１側
に設けたドア駆動装置３により、引き戸２を左右に動か
して開閉するものである。

【０００３】一方、既設の引き戸を自動化する方法とし
て特開２０００−６４７１２号公報に記載されている移
動体駆動装置がある。これは、既設の引き戸にレール状
の係合ガイド部材を取付け、係合ガイド部材に接圧する
駆動ローラを備えた移動体駆動装置を引き戸の戸枠に取
り付け、引き戸を自動ドア化するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動ドア
は、専用のガイドレールと専用の引き戸が必要で、既設
の引き戸を交換しなくてはならないという課題を有して
いた。また、引き戸をレールから吊り下げる構造となっ
ているため、戸枠の強度も必要で、実際は新築住宅か、
大幅な改築をしなければ設置することができないという
課題も有していた。

【０００５】また、既設の引き戸を自動化する方法であ
っても、引き戸にレール状の部材を取付けたり、引き戸
の上に大きな駆動装置を設置する必要があり、特に個人
の住宅においては見た目に違和感が生じるという課題も
有していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ドア駆動手段を引き戸側に設置し、ドア駆
動手段の回転部と、簡素なガイドレールとの接触摩擦に
より引き戸を左右に動かすようにしたものである。

【０００７】上記発明によれば、既設の引き戸を簡単な
改造を施すことにより自動化することができ、また吊り
下げ式でないため、戸枠の補強等の必要が無く、さら
に、簡素なガイドレールにより、見た目の違和感を無く
すことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、引き戸
の戸枠の上側もしくは下側にある溝に対して平行に設置
したガイドレールと、引き戸に内蔵もしくは固定し、ガ
イドレールとの接触摩擦により引き戸を左右に動かす回
転部を設けたドア駆動手段と、ドア駆動手段を駆動させ
て引き戸を開く動作の開始を指示するドアオープン指示
手段とを備えたものである。そして、引き戸の戸枠の溝
付近にガイドレールを設け、ドア駆動手段をドア側に設
置することにより、戸枠の補強も必要なく、既設の引き
戸に簡単な改造を施すだけで、引き戸を自動化すること
ができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、ドアオープン指
示手段は、引き戸もしくはその近傍に設けたスイッチと
したのものである。そして、ドアオープンを引き戸もし
くはその近傍に設けたスイッチによって指示することに
より、わかりやすく、確実にドアオープンの指示を与え
ることができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、ドアオープン指
示手段は、人が携行するリモコンスイッチ送信機と、自
動ドア装置に内蔵したリモコンスイッチ受信機との組み
合わせとしたものである。そして、ドアオープンを専用
のリモコン装置で行うことにより、例えば、車椅子等に
乗ったままでも、ドアオープンボタンに手を伸ばすこと
もなく、ドアオープンを行うことができる。また、リモ
コンを持った特定の人のみ、ドアオープンを行えるよう
にすることもできる。

【００１１】請求項４に記載の発明は、ドアオープン指
示手段は引き戸もしくは自動ドア装置に内蔵した振動検
知手段であり、人が引き戸に触れる、もしくは予め決め
られた通りに引き戸に振動を加えることによってドアオ
ープンの指示としたものである。そして、ドアオープン
の指示を与える振動検知手段をドアに内蔵することによ
り、ドアオープン指示手段を操作できない状況、例え
ば、車椅子に乗った場合や、手が不自由な場合、荷物を
持って手がふさがっている場合などでも、足や身体、車
椅子で引き戸に触れたり、叩いたりするだけで、ドアオ
ープンを行うことができる。また、ドアオープンの指示
となる振動の与えかたを予め決めておけば（例えば連続
２回叩く等）、不用意に引き戸に触れた場合にドアが開
くという誤動作を防ぐことができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、引き戸の戸枠の
上側もしくは下側にある溝に対して平行に設置したガイ
ドレールと、引き戸に内蔵もしくは固定し、ガイドレー
ルとの接触摩擦により引き戸を左右に動かす回転部を設
けたドア駆動手段と、引き戸に近づいた人を検出する人
体検出手段とを備えたものである。そして、人体検出手
段が人体を検出した時にドアオープンを行えば、公共の
自動ドアのように、操作をしなくてもドアをオープンす
ることができる。

【００１３】請求項６に記載の発明は、ガイドレールと
ドア駆動手段の回転部との接触面は、少なくとも一方が
ゴムで形成されたものである。そして、ガイドレールと
ドア駆動手段の回転部との接触面の少なくとも一方をゴ
ムで形成することにより、接触摩擦を増やし、駆動スリ
ップロスを無くすことができ、確実に引き戸を動かすこ
とができる。

【００１４】請求項７に記載の発明は、ガイドレールの
レール全体とドア駆動手段の回転部の全体は、少なくと
も一方がゴムで形成されたものである。そして、ガイド
レールのレール全体とドア駆動手段の回転部の全体の少
なくとも一方をゴムで形成することにより、ガイドレー
ルもしくはドア駆動手段の回転部を安価に製造すること
ができ、また、ガイドレール全体をゴムで形成した場合
はガイドレールの敷設が容易になり、かつ、ガイドレー
ルとドア駆動手段の回転部との接触摩擦を増やし、駆動
スリップロスを無くすことができ、確実に引き戸を動か
すことができる。

【００１５】請求項８に記載の発明は、ガイドレールと
ドア駆動手段の回転部は、歯付きベルトとピニオン歯車
との組み合わせとしたものである。そして、ガイドレー
ルとドア駆動手段の回転部を歯付きベルトとピニオン歯
車との組み合わせとする事により、駆動スリップロスを
無くすことができ、また、小さい接触圧・接触摩擦で確
実に引き戸を動かすことができるため、必要駆動力を小
さくし、ドア駆動手段を小型化することができる。

【００１６】請求項９に記載の発明は、ドア駆動手段の
回転部の駆動はモータによって行なうものである。そし
て、ドア駆動手段の回転部の駆動はモータによって行な
うことにより、引き戸開閉の強さや速度等の制御を細か
く設定することができ、かつ、引き戸の重量に応じた大
きさモータを選定することができ、効率の良い自動ドア
装置を作ることができる。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、ドア駆動手段
は電池で駆動するものである。そして、ドア駆動手段を
電池で駆動することにより、付近に電源が無くても設置
することができ、また、電線を敷設する必要が無いた
め、引き戸とコンセントの間に電線が這うといった見苦
しい状態を無くすことができる。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、電池は太陽電
池と充電池との組み合わせとしたものである。そして、
電池は太陽電池と充電池との組み合わせにすることによ
り、電池の交換や電池切れによる動作停止といった不便
を無くすことができる。

【００１９】請求項１２に記載の発明は、ドア駆動手段
の回転部が引き戸の肉厚部内に内蔵され、ガイドレール
は引き戸の戸枠の溝底部に設置したものである。そし
て、ドア駆動手段の回転部を引き戸の肉厚部内に内蔵
し、ガイドレールを引き戸の戸枠の溝底部に設置するこ
とにより、見た目に自動ドア装置を隠すことができ、設
置による違和感を完全に無くすことができる。

【００２０】請求項１３に記載の発明は、引き戸の位置
を検出する位置検出手段を備えたものである。そして、
引き戸の位置を検出する位置検出手段を備えることによ
り、引き戸の開放端や閉止端を検出し、その場で駆動を
減速したり停止することにより、開閉の際の戸枠への衝
突を軽減することができる。また、引き戸の全開位置や
半開位置を検出することにより、引き戸の開閉状態のバ
リエーションを増やすことができる。

【００２１】請求項１４に記載の発明は、位置検出手段
は、ガイドレールに埋め込まれた磁性体と、ドア駆動手
段の回転部近傍に設けた磁性体検出手段との組み合わせ
によるものである。そして、位置検出手段をガイドレー
ルに埋め込まれた磁性体と、ドア駆動手段の回転部近傍
に設けた磁性体検出手段との組み合わせとすることによ
り、位置検出手段を設置する手間を省くことができ、ま
た、位置検出手段の存在を隠し、見た目の違和感を無く
すことができる。

【００２２】請求項１５に記載の発明は、ガイドレール
には位置検出用の磁性体を埋め込むための穴を予め複数
個設けたものである。そして、ガイドレールに位置検出
用の磁性体を埋め込むための穴を予め複数個設け、設置
現場で引き戸の大きさに合わせて位置検出用の磁性体を
ガイドレールに埋め込むことにより、引き戸の大きさに
合わせたガイドレールを作製する必要が無く、ガイドレ
ールの製作費用を低減することができる。また、設置現
場で自由に対応することができるため、設置工事を容易
にすることができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００２４】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例における自動ドア装置の概略斜視図である。

【００２５】図１において、１は引き戸２の戸枠４の溝
に対して平行に設置したガイドレールで、３は引き戸２
に内蔵もしくは固定したドア駆動手段で、ガイドレール
１と接触するように回転部５が設けられている。６は引
き戸を開く動作の開始を指示するドアオープン指示手段
である。

【００２６】次に動作、作用について説明する。使用者
がドアオープン指示手段６を操作すると、ドア駆動手段
３が起動して回転部５が回転する。回転部５はガイドレ
ール１と接触しているため、その接触摩擦により、ドア
駆動手段３と固定されている引き戸２が移動して引き戸
を開けることができる。

【００２７】なお、ドアオープン指示手段６はボタン式
のスイッチであって良いし、操作のし易い場所として、
引き戸２に設けてもよいし、引き戸２近くの、例えば壁
に設けてもよい。また、ドアオープンの指示を、リモコ
ンスイッチ送信機７とリモコンスイッチ受信機８との組
み合わせにすると、手元での操作が可能となり、例えば
車椅子に乗った人は操作がし易くなる。さらに、ドアオ
ープン指示をリモコン式にした場合は、リモコン送信機
７を持った特定の人のみ、ドアオープン可能とすること
もできる。なお、リモコンスイッチ受信機８はリモコン
信号が届く任意の場所に設けて良いが、ドア駆動手段３
に内蔵すると、設置の手間もなく、見た目にも違和感が
ない。リモコンの方式としては赤外線方式が安価である
一方、電波方式とすると、リモコン送信機７がポケット
の中にあっても、わざわざ取り出さなくても手探りで操
作したり、衣類の上から操作してもドアオープンの指示
を与えることができる。

【００２８】また、ドアオープンの指示を、引き戸２の
振動を検出する振動検知手段９を用いて行うと、人が引
き戸２に触れると引き戸２を開けるといった動作ができ
る。こうすると、ドアオープン指示手段を操作できない
状況、例えば、車椅子に乗った場合や、手が不自由な場
合、荷物を持って手がふさがっている場合などでも、足
や身体、車椅子で引き戸２に触れたり、叩いたりするだ
けで、ドアオープンを行うことができる。さらに、予め
決められた通りに引き戸に振動を加えることによってド
アオープンの指示とするようする（例えば連続２回叩く
等）と、不用意にドアに触れた場合にドアが開くという
誤動作を防ぐことができる。なお、振動検知手段９は引
き戸２の振動を検出できる場所ならどこに設けてもよい
が、ドア駆動手段３に内蔵すると、設置の手間もなく、
見た目にも違和感がない。振動検知の方式としては、振
動センサ、ひずみセンサ、音叉、加速度センサなどを用
いると高精度に振動を検出できる一方、簡単な地震セン
サに用いられているような、金属球と接点との組み合わ
せとすると安価に作ることができる。

【００２９】また、引き戸２に近づいた人を検出する人
体検出手段１０を備え、人体検出手段１０が人体を検出
した時にドアオープンを行えば、公共の自動ドアのよう
に、操作をしなくてもドアをオープンすることができ
る。なお、人体検出手段１０は引き戸２に近づいた人を
検出できる場所ならどこに設けてもよいが、ドア駆動手
段３に内蔵すると、設置の手間もなく、見た目にも違和
感がない。人体検出の方法としては、赤外線センサ、照
電センサを用いると安価に作ることができる。

【００３０】なお、ここまではドアオープンについて述
べてきたが、回転部５の回転を逆回転させると引き戸２
は逆方向に動き、引き戸２は閉まる。引き戸２を閉める
タイミングとしては、ドアクローズ指示手段（図示せ
ず）やドアクローズ用のリモコンスイッチ（図示せず）
を設けても良いし、振動検知手段９にドアクローズ用の
振動指示パターンを用意しても良い。また、引き戸２が
開いて一定時間経過後に自動的に閉まるようにしても良
い。さらに、人体検出手段１０が人体を検出しなくなっ
た後にドアクローズを行っても良い。

【００３１】（実施例２）図２は、本発明の第２の実施
例における自動ドア装置の概略斜視図である。

【００３２】図２において１はガイドレールで、２は引
き戸、３はドア駆動手段、５は回転部である。

【００３３】ここで、ガイドレール１と回転部５との接
触面の少なくとも一方はゴムによって形成されている。

【００３４】次に動作、作用について説明する。ガイド
レール１と回転部５との接触面の少なくとも一方がゴム
によって形成されているため、接触摩擦が大きく、駆動
スリップロスが小さくなるため、確実に引き戸２を動か
すことができる。

【００３５】なお、ガイドレール１と回転部５との接触
面のみならず、ガイドレール１のレール全体や回転部５
の全体がゴムで形成されていると、接触摩擦が大きく、
駆動スリップロスが小さくなるため、確実に引き戸２を
動かすことができるだけでなく、ガイドレール１や回転
部５を安価に製造することができ、また、ガイドレール
１全体をゴムで形成した場合はガイドレール１の敷設が
容易になる。

【００３６】（実施例３）図３は、本発明の第３の実施
例における自動ドア装置の概略斜視図である。

【００３７】図３において１はガイドレールで、３はド
ア駆動手段、５は回転部である。

【００３８】ここで、ガイドレール１は歯付きベルトで
あり、回転部５はピニオン歯車となっている。

【００３９】次に動作、作用について説明する。ガイド
レール１が歯付きベルト、回転部５がピニオン歯車とな
っており、それらの噛み合わせで動作するため、駆動ス
リップロスを無くすことができ、また、小さい接触圧・
接触摩擦で確実に引き戸を動かすことができるため、必
要駆動力が小さく、ドア駆動手段３を小型化することが
できる。また、接触摩擦は必要ないため、ガイドレール
１が多少上下に波打っていても確実に駆動することがで
きる。

【００４０】（実施例４）図４は、本発明の第４の実施
例における自動ドア装置の概略斜視図である。

【００４１】図４において１はガイドレールで、２は引
き戸、３はドア駆動手段、５は回転部、１１は回転部を
回転させるモータである。

【００４２】次に動作、作用について説明する。ドア駆
動手段３の回転部５はモータ１１によって回転し、回転
部５はガイドレール１上を回転移動し、ドア駆動手段３
と固定されている引き戸２が移動して引き戸を開けるこ
とができる。そして、回転部５の駆動をモータによって
行なうため、引き戸２の開閉の強さや速度等の制御を細
かく設定することができ、かつ、引き戸２の重量に応じ
た大きさモータを選定することができ、効率の良い自動
ドア装置を作ることができる。また、モータにステッピ
ングモータを用いると、移動量の制御が容易となり、か
つ、万が一、人や物が引き戸２に挟まった場合でも、ス
テッピングモータの駆動部そのものがスリップをするた
め、大きな力は加わらず、安全である。なお、万が一、
人や物が引き戸２に挟まった場合の安全性については、
モータとクラッチとの組み合わせによっても同様に実施
することができる。

【００４３】また、ドア駆動手段３を電池１２によって
駆動することにより、付近に電源が無くても設置するこ
とができ、また、電線を敷設する必要が無いため、引き
戸とコンセントの間に電線が這うといった見苦しい状態
を無くすことができる。なお、電池１２を太陽電池１３
と充電池１４との組み合わせとすると、電池交換や電池
切れによる動作停止といった不便を無くすことができ
る。

【００４４】（実施例５）図５は、本発明の第５の実施
例における自動ドア装置の概略構成図である。

【００４５】図５において１はガイドレールで戸枠４の
溝４１の底部に設置されている。３はドア駆動手段で引
き戸２の肉厚部内に内蔵されている。５は回転部であ
る。

【００４６】次に動作、作用について説明する。引き戸
２に内蔵されているドア駆動手段３の回転部５がガイド
レール１上を回転移動し、引き戸２が移動して引き戸を
開けることができる。そして、そして、ドア駆動手段３
を引き戸２の肉厚部内に内蔵し、ガイドレール１を引き
戸２の戸枠４の溝４１の底部に設置することにより、見
た目に自動ドア装置を隠すことができ、設置による違和
感を完全に無くすことができる。

【００４７】（実施例６）図６は、本発明の第６の実施
例における自動ドア装置の概略斜視図である。

【００４８】図６において１はガイドレールで、２は引
き戸、３はドア駆動手段、５は回転部、１５は引き戸２
の位置を検出する位置検出手段である。

【００４９】次に動作、作用について説明する。ガイド
レール１上を回転部５が回転して引き戸２が移動する場
合、引き戸２の位置を検出する位置検出手段１５によ
り、引き戸の開放端や閉止端を検出し、その場でドア駆
動手段３の回転部５の回転を減速したり停止することに
より、開閉の際の戸枠の縦枠への衝突を軽減することが
できる。また、引き戸２の全開位置や半開位置を検出す
ることにより、引き戸２の開閉状態のバリエーションを
増やすことができる。なお、位置検出手段としては引き
戸２の移動量を検出する方法として、水平移動上のマー
カーを検出しても良いし、回転部の回転量を検出しても
良いし、直接、戸枠４の縦枠との距離を測定しても良
い。

【００５０】また、位置検出の方法として、ガイドレー
ル１に埋め込まれた磁性体１６と、ドア駆動手段３の回
転部５近傍に設けた磁性体検出手段１７との組み合わせ
によると、位置検出手段を設置する手間を省くことがで
き、また、位置検出手段の存在を隠し、見た目の違和感
を無くすことができる。

【００５１】（実施例７）図７は、本発明の第７の実施
例における自動ドア装置の概略構成図である。

【００５２】図７において１はガイドレールで、引き戸
２の位置を検出するための磁性体１６を埋め込むための
穴１７が複数個設けられている。４は引き戸２の戸枠で
ある。

【００５３】次に動作、作用について説明する。引き戸
２を自動ドア化する場合、ガイドレール１を設置する際
に、引き戸２の大きさ、つまり戸枠４の長さに応じてガ
イドレール１を切断し、穴１７の必要箇所に磁性体１６
を埋め込む。そして、設置現場で引き戸２の大きさに合
わせて位置検出用の磁性体１６をガイドレール１に埋め
込むことにより、引き戸２の大きさに合わせたガイドレ
ールを作製する必要が無く、ガイドレールの製作費用を
低減することができる。また、設置現場で自由に対応す
ることができるため、設置工事を容易にすることができ
る。

【００５４】なお、これまでの実施例では、ガイドレー
ル１は戸枠４の下側に設置した図としているが、戸枠４
の上側に設置しても良い。戸枠４の上側に設置した場合
はガイドレール１やドア駆動手段３が目に入りにくく、
見た目の違和感が少ない。また、戸枠４の下側に設置し
た場合は接触摩擦が大きくなり引き戸２の動きが安定す
る。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動ドア装置によると次の効果が得られる。

【００５６】（１）引き戸に固定したドア駆動手段と、
簡素なガイドレールにより引き戸を開閉させるため、既
設の引き戸を簡単な改造を施すことにより自動化するこ
とができる。

【００５７】（２）引き戸に固定もしくは内蔵したドア
駆動手段と、簡素なガイドレールにより引き戸を開閉さ
せるため、戸枠の補強をせずにドアを自動化することが
できる。

【００５８】（３）引き戸に固定もしくは内蔵したドア
駆動手段と、簡素なガイドレールにより引き戸を開閉さ
せるため、見た目の違和感を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の自動ドア装置の概略斜視図

【図２】本発明の実施例２の自動ドア装置の概略斜視図

【図３】本発明の実施例３の自動ドア装置の概略斜視図

【図４】本発明の実施例４の自動ドア装置の概略斜視図

【図５】本発明の実施例５の自動ドア装置の概略構成図

【図６】本発明の実施例６の自動ドア装置の概略斜視図

【図７】本発明の実施例７の自動ドア装置の概略構成図

【図８】従来の自動ドア装置の概略斜視図

【符号の説明】

１ガイドレール２引き戸３ドア駆動手段４戸枠５回転部６ドアオープン指示手段７リモコンスイッチ送信機８リモコンスイッチ受信機９振動検知手段１０人体検出手段１１モータ１２電池１３太陽電池１４充電池１５位置検出手段１６磁性体１７磁性体検出手段

フロントページの続き (72)発明者中村一繁大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA02 BA04 BA07 CA06 DA08 DA09 DB08 DB09 EA15 EB01 EC01 GA02 GA06 GA07 GB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引き戸の戸枠の上側もしくは下側にある
溝に対して平行に設置したガイドレールと、前記引き戸
に内蔵もしくは固定し、前記ガイドレールとの接触摩擦
により前記引き戸を左右に動かす回転部を設けたドア駆
動手段と、前記ドア駆動手段を駆動させて引き戸を開く
動作の開始を指示するドアオープン指示手段とを備えた
自動ドア装置。
【請求項２】ドアオープン指示手段は、引き戸もしく
はその近傍に設けたスイッチである、請求項１に記載の
自動ドア装置。
【請求項３】ドアオープン指示手段は、リモコンスイ
ッチ送信機と、自動ドア装置に内蔵したリモコンスイッ
チ受信機との組み合わせからなる、請求項１に記載の自
動ドア装置。
【請求項４】ドアオープン指示手段は引き戸もしくは
自動ドア装置に内蔵した振動検知手段であり、人が引き
戸に振れる、もしくは予め決められた通りに引き戸に振
動を加えることによってドアオープンの指示をする請求
項１に記載の自動ドア装置。
【請求項５】引き戸の戸枠の上側もしくは下側にある
溝に対して平行に設置したガイドレールと、前記引き戸
に内蔵もしくは固定し、前記ガイドレールとの接触摩擦
により前記引き戸を左右に動かす回転部を設けたドア駆
動手段と、前記引き戸に近づいた人を検出する人体検出
手段とを備えた自動ドア装置。
【請求項６】ガイドレールとドア駆動手段の回転部と
の接触面は、少なくとも一方がゴムで形成された、請求
項１〜５のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
【請求項７】ガイドレールのレール全体とドア駆動手
段の回転部全体の、少なくとも一方がゴムで形成され
た、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動ドア装
置。
【請求項８】ガイドレールとドア駆動手段の回転部
は、歯付きベルトとピニオン歯車との組み合わせであ
る、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動ドア装
置。
【請求項９】ドア駆動手段の回転部の駆動はモータに
よって行なう、請求項１〜８のいずれか１項に記載の自
動ドア装置。
【請求項１０】ドア駆動手段は電池で駆動する、請求
項１〜９のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
【請求項１１】電池は太陽電池と充電池との組み合わ
せである請求項１０に記載の自動ドア装置。
【請求項１２】ドア駆動手段の回転部が引き戸の肉厚
部内に内蔵され、ガイドレールは引き戸の戸枠の溝底部
に設置した、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自
動ドア装置。
【請求項１３】引き戸の位置を検出する位置検出手段
を備えた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の自動
ドア装置。
【請求項１４】位置検出手段は、ガイドレールに埋め
込まれた磁性体と、ドア駆動手段の回転部近傍に設けた
磁性体検出手段との組み合わせによる、請求項１３に記
載の自動ドア装置。
【請求項１５】ガイドレールには位置検出用の磁性体
を埋め込むための穴を予め複数個設けた請求項１４に記
載の自動ドア装置。