KR101746936B1 - 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동문 개폐시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동문 도어에 구동모터를 일체로 구성하여 구동력전달을 위한 벨트 없이도 도어의 개폐가 가능한 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템에 관한 것이다.
종래의 자동문 개폐시스템은 모터로 부터 구동력을 도어에 전달함에 있어서, 벨트를 설치하기 위한 공간이 요구될 뿐만 아니라 또한 자동문의 콘트롤 박스와의 배선 작업 등에 많은 시간이 소요됨으로써, 그 구조가 복잡하고 그에 따라 설치작업이 복잡하며, 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.
본 발명은 도어와 연결되는 행거 상에 구동수단 및 이를 제어하기 위한 제어수단을 일체로 구성하고, 서포트수단에 구성된 이동경로를 따라 도어의 이동이 가능하도록 함으로써, 보다 간단한 구성으로 벨트를 구성하지 않고도 도어 개폐가 가능한 형태의 자동문을 제안하여 설치공간을 최소화하고 느슨해진 벨트로 인하여 도어가 제대로 닫히거나 열리지 않는 문제를 해소할 수 있도록 한 벨트리스 타입 자동문 개폐 시스템을 제공하고자 한다.

Description

벨트리스 타입 자동문 개폐시스템{BELTLESS TYPE AUTOMATIC DOOR CONTROL SYSTEM}

본 발명은 자동문 개폐시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동문 도어에 구동모터를 설치하여 구동력전달을 위한 벨트 없이 도어를 개폐할 수 있도록 하는 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템에 관한 것이다.

대부분의 관공서나 병원 등의 공공건물에는, 출입자를 인식하여 자동으로 열리고 닫히는 무인 개폐시스템으로 이루어지는 자동문이 설치되어 사용되고 있다.

이러한 자동문은 도 1에 도시된 바와 같이, 구동모터로의 동력을 벨트가 전달받아 도어 행거를 회전시켜 도어를 개폐시키는 구조로 이루어진다.

대한민국 등록특허공보 10-0505435호, '자동문 개폐시스템'에서는 하나의 정역회전 모터의 구동에 의해 회전하는 하나의 구동벨트에 의해 두 개의 자동문이 동시에 개폐되는 자동문 개폐시스템을 개시하고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 자동문 개폐시스템은 모터로 부터 구동력을 도어에 전달함에 있어서, 벨트를 설치하기 위한 공간이 요구될 뿐만 아니라 또한 자동문의 콘트롤박스와의 배선 작업 등에 많은 시간이 소요됨으로써, 그 구조가 복잡하고 그에 따라 설치작업이 복잡하며, 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 10-2010-0130701호, 자동문 개폐장치, 상기에서와 같은 벨트타입 대신에 도어 상에 도어를 개폐시키기 위한 구동수단을 구성한 자동문 개폐장치를 제안하고 있다.

이와 같은 종래 자동문 개폐장치는 이동하는 도어의 행거 상에 모터를 구성하고, 모터의 회전에 따라서 회전하는 구동풀리가 랙기어 상에서 이동하면서 도어의 이동력을 발생시키도록 구성되며, 이때 가이드 레일을 따라 행거에 구성된 롤러가 도어의 개폐가 가능하도록 구성된다.

본 발명은, 종래 벨트타입의 자동문의 문제를 해결하기 위해 구동풀리를 도어의 행거에 설치한 자동문 개폐장치보다 간단한 구조로 신뢰성 있는 도어의 이동 구동력을 제공할 수 있도록 하는 자동문 개폐 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명은, 도어와 연결되는 행거에 구동수단 및 이를 제어하기 위한 제어수단을 일체로 설치하고, 서포트수단의 이동경로를 따라 도어가 이동하도록 함으로써, 벨트를 상용하지 않고도 도어를 개폐할 수 있는 형태의 자동문을 제안하여 설치공간을 최소화하고 느슨해진 벨트로 인하여 도어가 제대로 닫히거나 열리지 않는 문제를 해소할 수 있도록 한 벨트리스 타입 자동문 개폐 시스템을 제공하고자 한 것이다.

본 발명 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템은,

자동문 개폐 제어시스템에 있어서,

도어가 설치될 벽체에 설치되는 서포트수단과, 하단으로 도어가 결합 고정되며 상단으로는 서포트수단에 설치된 레일을 따라서 이동하여 도어를 이동시키는 콘트롤모듈이 설치되는 행거를 포함하여 구성된다.

서포트수단은 콘트롤모듈이 이동하게 하단에 레일이 부설되고, 콘트롤모듈과 접촉되어 콘트롤모듈에 동작전원을 충전시킬 수 있도록 하는 충전수단을 포함하여 구성된다.

콘트롤모듈은 행거의 상단에 설치되며, 레일을 따라 이동하는 롤러가 구비되고, 롤러를 회전시키는 모터와, 모터의 일 측으로 부설되며 도어의 개폐를 위해 도어에 접근하는 인체의 유무를 감지하기 위한 센서수단 또는 도어 열림 스위치수단과 통신하기 위한 통신수단, 통신수단을 통해 수신된 신호를 받아 도어의 개폐여부를 판단하고 판단결과에 따라서 모터의 정,역회전을 제어하는 제어수단과, 충전수단에 접촉되어 충전되며 제어수단과 모터의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 구동에 필요한 구동모터 및 구동모터에 의해 회전하는 롤러, 그리고 제어수단을 콘트롤모듈로서 도어와 일체로 구성하여 롤러가 회전하여 가이드레일을 따라 이동하면서 도어의 열림/닫힘이 이루어질 수 있도록 함으로써, 벨트를 사용하지 않아 그 설치공간을 최소화할 수 있음은 물론 배선처리에 많은 시간이 소요되는 등의 설치작업의 효율성을 개선하여 작업성을 향상시키고, 제조비용을 줄 일 수 있다.

또한 종래 벨트리스 자동문 개폐장치에서와 같이 콘트롤박스와 전원공급수단을 별도로 설치하지 않고 일체로 구성하고, 그 이동경로를 가이드레일로 함으로써 더욱 간단한 구조의 신뢰성 있는 자동문 개폐 시스템을 할 수 있다.

도 1은 종래 벨트 형식의 자동문 개폐 시스템을 나타내는 도면
도 2는 본 발명 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템에서 도어가 닫힌 상태를 나타낸 도면
도 3 및 도 4는 본 발명에서 도어가 열린 상태를 나타낸 도면
도 5는 본 발명에서 롤러와 레일의 결합구조를 나타낸 측면도
도 6은 본 발명에서 콘트롤모듈을 나타낸 도면
도 7은 본 발명에서의 제어구성 블록도

본 발명 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템을 첨부된 도면 도 2 내지 도 7에 도시된 실시예를 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

도어(400)가 설치될 벽에 설치되는 서포트수단(100)과, 하단에 도어(400)가 결합고정되며 상단에는 상기 서포트수단에 설치된 레일(110)을 따라서 도어를 이동시키는 콘트롤모듈(300)이 설치되는 행거부재(200)와, 상기 도어의 개폐를 위해 도어에 접근하는 인체의 유무를 감지하는 센서수단(500)을 포함하여 구성된다.

서포트수단(100)은 행거부재(200)에 고정설치된 콘트롤모듈(300)이 이동하게 하단에 레일(110)이 부설되고, 상기 콘트롤모듈과 접촉되어 콘트롤모듈 동작 전원을 충전시키는 충전수단(120)을 포함하여 구성된다.

콘트롤모듈(300)은 행거부재(200)의 상단에 설치되며, 레일(110)을 따라 이동하게 구비되는 롤러(310)와, 상기 롤러를 회전시키는 모터(320)와, 상기 모터의 일 측에 부설되며 센서수단(500)과 무선통신하여 인체의 유무를 감지하고 이에 따라 도어(400)의 개폐여부를 판단하여 상기 모터의 정,역회전을 제어하는 제어수단(330)과, 충전수단(120)에 접촉되어 충전되며 상기 제어수단과 모터에 동작 전원을 공급하는 전원공급수단(340)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 본 발명 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템은, 도어(400)를 개폐하기 위한 콘트롤모듈(300)을 일체로 구성하여 상기 도어를 개폐하도록 함으로써 도어를 이동시키기 위한 벨트와 벨트구동수단 등의 설치공간을 줄이고 보다 신뢰성 있는 자동문 개폐시스템을 제공하는 것이 그 기술적 특징이다.

본 발명을 보다 상세하게 설명하면, 벽에 고정설치되는 서포트수단(100)과, 도어(400)를 서포트수단(100) 상에서 이동시키는 행거부재(200)와, 인체의 유무를 감지하기 위한 센서수단(500)을 포함하여 구성된다.

서포트수단(100)의 하단에는, 콘트롤모듈(300)의 롤러(310)의 이동경로를 제공하는 레일(110)이 부설된다.

서포트수단(100)은 충전수단(120)을 포함하며, 상기 충전수단은 도어(400)가 닫혔을 때, 상기 콘트롤모듈(300)의 위치와 대응하여 구성되며, 더 정확하게는 콘트롤모듈(300)의 전원공급수단(340)의 위치와 대응하여 전원공급수단(340)에 구성된 충전단자(341)와 전기적인 접촉 연결이 가능하도록 단자(121)를 구성한다.

콘트롤모듈(300)은 행거부재(200)의 상단에 설치되어 도어(400)를 이동시켜주는 것으로서, 롤러(310), 모터(320), 제어수단(330), 전원공급수단(340)을 포함한다.

롤러(310)는 레일(110)를 따라 이동하는 것이며, 상기 롤러의 레일(110)과 맞닿는 중간부분에는 상기 레일과 밀착하여 롤러가 순조롭게 회전하여 이동하도록 코팅부(310a)가 형성된다.

코팅부(310a)는 우레탄 수지재질로 이루어지며, 이외에도 페놀수지, 멜라민 수지, 알키드 수지 등 열경화성 수지도 가능하다.

상기 행거부재(200)는 제1,2행거(210)(220)로 구성되며, 도어(400)의 이동 밸런스를 고려하여 상기 제1,2행거는 도어의 상단 좌우에 설치된다.

제1행거(210)에는 콘트롤모듈(300)이 설치되고, 제2행거(220)에는 롤러(311)가 설치된다.

모터(320)는 정,역회전하는 감속 DC모터로 되며, 이외에도 공지된 다양한 모터를 사용할 수 있다.

제어수단(330)은 센서수단(500)과 무선 통신하여 상기 센서수단의 센싱 값을 읽어 들이는 무선통신수단, 무선통신수단으로부터 얻어진 센싱 값으로 도어(400)의 개폐여부를 판단하여 모터(320)를 제어하는 모터제어수단을 포함한다.

전원공급수단(340)은, 충전수단(120)과 접촉하여 상기 충전수단으로부터 동작 전원을 충전하여 제어수단(330)과 모터(320)의 동작 전원을 공급한다.

전원공급수단(340)은, 충전수단(120)의 단자(121)와 접촉하는 충전단자(341)를 구비하여 전기적인 접촉 연결이 되도록 구성된다.

센서수단(500)은 서포트수단(100)에 설치 또는 그 외의 위치에 설치될 수 있으며, 도어(400)에 접근하는 인체의 유무 판단을 위한 감지센서, 상기 도어 주위에 인체 또는 그 외 물체가 있는지를 판단하는 안전센서 등을 포함할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명 자동문은 편개 자동문으로 실시한 예로서, 양개형 또한 동일하게 적용 가능하며 본 발명에서는 편개형으로 설명하면 다음과 같다.

외부 또는 서포트수단(100)에 설치된 센서수단(500)에서 감지된 결과는 콘트롤모듈(300)의 제어수단(330)으로 무선통신으로 전달되고, 상기 제어수단에서는 센서수단의 감지결과에 따라서 모터(320)를 제어하여 롤러(310)를 회전시킨다.

이때 무선 도어스위치수단을 설치하는 경우에 제어수단(330)에서는 도어스위치수단으로부터 신호를 받아 도어(400)의 열림 닫힘을 제어할 수 있다.

한편 상기 롤러(310)가 회전하게 되면, 레일(110)을 따라 콘트롤모듈(300)이 이동하게 되면서 제1행거(210)가 함께 이동하고, 또한 제2행거(220)의 롤러(311)가 함께 회전하면서 레일(110)을 따라 이동하게 되어 도어(400)가 열린다.

이때 제어수단(330)의 제어프로그램에 따라 모터(320)의 회전 및 감속제어가 이루어지면서 도어(400)가 열리고 닫힌다.

도 2는 도어(400)가 닫힌 상태를 나타내고, 도 3,도 4는 도어(400)가 열린 상태를 나타낸다.

도 2에서와 같이, 도어(400)가 닫힌 상태에서는 전원공급수단(340)의 충전 단자(341)가 서포트수단(100)에 설치된 충전수단(120)의 단자(121)에 접촉되면서 충전수단(120)에 의해 상기 전원공급수단에 동작에 필요한 전원이 충전된다.

이와 같이 도어(400)의 자가 동작이 가능하게 됨으로써, 별도의 구동력전달을 위한 벨트 등의 설치공간이 필요하지 않게 되고, 내구성이 강화되며 필요에 따라서는 롤러(310)(311)만 간단히 교체하면 됨으로써 경제적이다.

100 : 서포트수단 110 : 레일
120 : 충전수단 121 : 단자
200 : 행거부재 210,220 : 제1,2행거
300 : 콘트롤모듈 310,311 : 롤러
320 : 모터 330 : 제어수단
340 : 전원공급수단 400 : 도어
500 : 센서수단

Claims (5)

1. 하단에 레일(110)이 부설되는 서포트수단(100)의 일 측단에 설치되며, 단자(121)를 구비하는 충전수단(120)과;
   하단에 도어(400)가 결합고정되는 행거부재(200)의 상단 양측에 부설되는 제1,2행거(210)(220) 중 제1행거(210)에 고정설치되며, 상기 레일(110)을 따라 이동하는 롤러(310)와, 상기 롤러(310)를 회전시키는 모터(320)와, 상기 모터(320)의 일 측에 부설되며 도어(400)의 개폐를 위해 접근하는 인체의 유무를 감지하는 센서수단(500)이나 도어 열림 스위치수단과 통신하는 통신수단과, 상기 통신수단을 통해 수신된 신호를 받아 도어(400)의 개폐여부를 판단하여 모터(320)의 정,역 구동을 제어하는 제어수단(330)과, 상기 도어(400)가 닫혔을 때 단자(121)에 접촉하는 충전단자(341)가 부설되어 제어수단(330)과 모터(320)에 전원을 공급하는 전원공급수단(340)을 구비하는 콘트롤모듈(300)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트리스 타입 자동문 개폐시스템.
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