JP5674080B2 - 平面状可撓性部材スタッカー装置 - Google Patents
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Description
このマット群スタッカー装置は、複数枚積層状態で搬送されて来たマット群3を搬送台車(スタッカー部)9に積み替えるマット移送装置であり、マット群3を搬出する搬送ベルト1の近傍に配設された移動体4からなる。搬送ベルト1の終端にはマット積層枚数を計測する、一対の光学レベルセンサ2が配設されている。移動体4はフリーローラを並設したローラコンベア5からなる。
マット群3を構成するマットは、レンタル商品として提供される、一面側にパイル面を有したマット状清掃部材である。マット群3の積層態様には、マット自動折畳装置を用いて一枚のマットを折畳んで形成された積層状態、あるいは、マット自動重合装置を用いて前記パイル面が対面するように積層された積層状態が含まれ、複数枚のマットを単に平積みした態様も含まれる。搬送ベルト1へのマット群3の投入は、作業者によって行ってもよいが、前記マット自動折畳装置やマット自動重合装置からコンベア搬送等により自動投入することにより、マット積層工程から台車運搬のための積替工程までを自動化して省力化を実現することができる。
前記マット自動折畳装置あるいは前記マット自動重合装置によりマット群3が搬送ベルト1に投入され、ベルト終端を通過するとき、光学レベルセンサ2により積層枚数が確認される(ステップST1)。予め設定された所定枚数分のマット群3が搬送されている場合には、その枚数を記憶して、搬送台車9への積替処理に移る。マット積層枚数のカウント値はRAM102に記憶される(ステップST2)。光学レベルセンサ2のチェックにより、予め設定された所定枚数分のマット群3が搬送されていない場合には、搬送異常等としてエラー報知が行われ、搬送ベルト1の搬送を停止する(ステップST12)。なお、本実施形態では、マット群3の自動投入だけでなく、マニュアル投入に設定することができる。
2 光学レベルセンサ
3 マット群
4 移動体
5 ローラコンベア
6 マット群有無検出センサ
7 マット端検出センサ
8 封鎖片
9 搬送台車
10 台車床面
11 昇降機構
12 チェーン駆動モータ
13 駆動チェーン
14 位置検出センサ
15 位置検出センサ
16 位置検出センサ
17 位置検出センサ
18 位置検出センサ
19 位置検出センサ
20 ロッドレスシリンダ
21 支持枠
22 下部
23 スライド部
24 昇降台
25 回転駆動モータ
26 固定部材
27 磁性体
28 チェーン過負荷検出用センサ
29 搬送面
100 コンピュータ装置
101 ROM
102 ワーキングメモリ
103 各種センサ検出信号
104 駆動部
105 モータ制御部
106 モータ制御部
A マット群
A1 マット群
A2 マット群
B マット群
Claims (7)
- 平面状可撓性部材を積層した平面状可撓性部材群をスタッカー位置に収容するスタッカー部と、前記平面状可撓性部材群を載置位置にて載置して前記スタッカー部側の積替位置に前進し、前記平面状可撓性部材群を前記積替位置にて前記スタッカー位置に積替えた後に前記載置位置まで後退する進退自在にされた移動体と、前記移動体に前記平面状可撓性部材群を搬送する搬送ベルトと、前記移動体を前記載置位置と前記積替位置との間を往復させる往復移動装置と、前記移動体を前記積替位置に移動させたとき、前記移動体の後部を封鎖部材により封鎖する封鎖装置とを有し、前記移動体に前記平面状可撓性部材群を載置した状態で、前記往復移動装置により前記移動体を前記積替位置まで前進させた後、前記移動体の前記後部を前記封鎖部材により封鎖して、前記移動体を前記載置位置まで後退させ、前記載置された前記平面状可撓性部材群を前記封鎖部材に当接させて前記移動体から前記スタッカー位置に積替させる平面状可撓性部材スタッカー装置において、前記平面状可撓性部材群を前記載置位置にて逐次載置して、前記移動体を前記載置位置と前記積替位置の間の進退を繰り返し、前記スタッカー部に前記平面状可撓性部材群を複数段に積層させ、前記載置位置における前記移動体の上方に、前記平面状可撓性部材群の載置有無を検出するマット群有無検出センサが配設され、マット群有無検出センサの検出位置より、更に前記搬送ベルトの終端側に検出位置を設けたマット端停止位置を検出するマット端検出センサが配設され、マット群有無検出センサのオン出力によりマット群の乗り移りが検出されると、マット端検出センサにより正常乗り移りか否か判断され、前記平面状可撓性部材はマットであり、前記平面状可撓性部材群はマット群であり、
前記搬送ベルトの終端にはマット積層枚数を計測する光学レベルセンサが配設され、前記移動体の全体を鉛直方向に昇降させる昇降機構を設け、マイクロプロセッサで構成されたコンピュータ装置とスタッカー制御プログラムを記憶したROMを有するスタッカー制御装置を設け、前記マット群有無検出センサと前記マット端検出センサと、前記光学レベルセンサの検出信号が前記コンピュータ装置に入力されて、前記スタッカー制御プログラムのステップに従って駆動制御信号が出力され、前記スタッカー制御プログラムは、マット群が搬送ベルトに投入されてベルト終端を通過するときに光学レベルセンサにより積層枚数が確認されるステップと、枚数確認の後に搬送ベルトに搬送駆動により移動体へ移送を行うステップと、マット群有無検出センサによりマット群の検出が行われるステップと、マット端検出センサがオンしていない場合にはマット群が前方に移動しすぎたオーバーラン状態の異常と判断しオンの場合には正常乗り移りであると判断するマット端検出センサによる正常乗り移り判断のステップと、正常乗り移りで無い場合には搬送異常として積替処理を停止するステップと、移動体への移載が初回動作かどうかが判断されるステップと、初回動作の場合には昇降機構による移動体の上昇処理は無く初回動作で無い場合には前記スタッカー部に載置されたマット群の厚さより少し大きい距離だけ昇降機構により移動体を上昇させるステップを有することを特徴とする平面状可撓性部材スタッカー装置。 - 前記移動体はローラコンベアからなり、前記往復移動装置は前記ローラコンベア全体を前記載置位置と前記積替位置との間を往復させる往復機構からなる請求項1に記載の平面状可撓性部材スタッカー装置。
- 前記往復機構は、前記ローラコンベアに設けた磁性体に磁力を与えて往復移動させるロッドレスシリンダからなる請求項2に記載の平面状可撓性部材スタッカー装置。
- 前記封鎖装置は、前記移動体の進退に応じて、封鎖位置と前記移動体の前記後部を開放する開放位置に前記封鎖部材を可動させる可動機構からなる請求項1〜3のいずれかに記載の平面状可撓性部材スタッカー装置。
- 前記平面状可撓性部材は一面側にパイル面を有したマット状清掃部材である請求項1〜4のいずれかに記載の平面状可撓性部材スタッカー装置。
- 前記平面状可撓性部材群は、折畳んで積層された前記清掃部材群からなる請求項5に記載の平面状可撓性部材スタッカー装置。
- 前記平面状可撓性部材群は、前記パイル面が対面するように積層された前記清掃部材群からなる請求項6に記載の平面状可撓性部材スタッカー装置。
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