JP5673919B2

JP5673919B2 - 媒体送り装置、記録装置

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Publication number: JP5673919B2
Application number: JP2010059398A
Authority: JP
Inventors: 直浩上山; 裕永島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: JP2011190086A

Description

本発明は、被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する分離手段と、を備えた媒体送り装置および該媒体送り装置を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、媒体送り装置としてのシート移動装置は、分離手段としてのシートセパレーターを有していた。また、該シートセパレーターは、被送り媒体としてのシート媒体に対して低摩擦係数を有する固定式のリブと、該リブに設けられ、移動可能な高摩擦係数を有する突起と、を備えていた。そして、シート媒体が剛性の場合、前記突起は前記リブの内側へ押されて、該突起よりも大きな領域を有する前記リブの低摩擦係数の面（被覆）をシート媒体の先端と係合させることができた。

ここで、シート媒体の先端と係合している箇所の突起の合計領域は、シート媒体の先端と係合している箇所の前記リブの低摩擦係数を有する被覆の合計領域と比べて非常に小さい。この場合、前記被覆のみの場合と比べてシート媒体が剛性である場合における負荷は殆ど同じである。言い換えると、摩擦抵抗は比較的小さい。そして、最上位のシート媒体を次位以降のシート媒体から分離することが可能だった。

一方、シート媒体が可撓性の場合、前記突起は、シート媒体の先端と係合して、シート媒体の先端を座屈または波打たせて、低摩擦係数の面（被覆）をシート媒体の先端と係合させることができた。ここで、高摩擦係数の前記突起とシート媒体の先端とが係合する箇所の領域は、低摩擦係数の前記被覆とシート媒体の先端とが係合する箇所の領域と比較して大きい。この場合、シート媒体が剛性である場合と比較して、摩擦抵抗（負荷）は大きい。そして、最上位のシート媒体を次位以降のシート媒体から分離することが可能だった。

特開平１１−１１７１９号公報

しかしながら、高摩擦部材である前記突起が移動する構成であるため、多数枚のシート媒体がセットされると、シート媒体の自重によって押し込まれて上手く作用しない虞がある。また、剛性の高い媒体（剛性媒体）は、主に低摩擦部材による作用で比較的小さい摩擦抵抗で分離される構成だった。一方、剛性の低い媒体（可撓性媒体）は、主に高摩擦部材による作用で比較的大きい摩擦抵抗で分離される構成だった。係る構成の場合、写真光沢紙等の表裏がくっつきやすい剛性の高い媒体であるとき、くっついている最上位の媒体と次位以降の媒体とを分離することができない虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、比較的剛性が高く積層方向に隣り合う媒体同士が密着しやすい被送り媒体の分離を考慮した媒体送り装置および該媒体送り装置を備えた記録装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の媒体送り装置の一つの態様は、被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する第１分離部材と、該第１分離部材より被送り媒体との間の摩擦係数が低い第２分離部材と、を備え、前記第１分離部材および前記第２分離部材は、リブ状に形成され、被送り媒体の送り方向に対する幅方向に配列されており、前記第１分離部材および前記第２分離部材における被送り媒体と接触する面は、同じ面上となる関係の位置に設けられ、前記第１分離部材は、１つの前記送り手段と対向する位置に、間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする。
また、本発明の第１の態様の媒体送り装置は、被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する第１分離部材と、該第１分離部材より被送り媒体との間の摩擦係数が低い第２分離部材と、を備え、前記第１分離部材および前記第２分離部材は、リブ状に形成され、被送り媒体の送り方向に対する幅方向に配列されており、前記第１分離部材および前記第２分離部材における被送り媒体と接触する面は、同じ面上となる関係の位置に設けられていることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、被送り媒体の剛性の高低に応じて被送り媒体の先端が前記第１分離部材および前記第２分離部材に対して接触する状態を変えることができる。
例えば、被送り媒体が比較的剛性の低い媒体である場合は剛性が比較的低いので被送り媒体の先端がリブにくい込んで波形になる。これにより、前記先端と前記リブの角（幅方向の端）とが接触し、前記先端と前記リブの面とは僅かに離間した状態となる。即ち、前記先端は前記リブの面に対して傾いた状態であり略点接触した状態となる。従って、被送り媒体は、第１分離部材および第２分離部材と接触する面積が小さい状態で分離される。この際、後述する剛性の高い媒体の場合と比較して第１分離部材および第２分離部材から受ける負荷の大きさは小さいが、剛性の低い媒体を分離するための必要十分な大きさに前記負荷の大きさを設けることにより、確実に分離することができる。

一方、被送り媒体が比較的剛性の高い媒体である場合は剛性が高いので被送り媒体の先端が波形とならない。これにより、前記先端の辺は前記リブの面に対して傾いていない状態であって前記先端と前記リブの面とが線接触した状態となる。そして、被送り媒体は、第１分離部材および第２分離部材と接触する面積が大きい状態で分離される。この際、剛性の低い媒体の場合と比較して、第１分離部材および第２分離部材から大きな負荷を受けるので、確実に分離することができる。
特に、比較的剛性の高い媒体としての写真光沢紙の紙と紙とのくっつきを確実にはがすことができ有効である。即ち、比較的剛性が高く積層方向に隣り合う媒体同士が密着しやすい被送り媒体である場合に特に有効である。

本発明の媒体送り装置の他の態様は、被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する第１分離部材と、該第１分離部材より被送り媒体との間の摩擦係数が低い第２分離部材と、を備え、前記送り手段が被送り媒体と接触する箇所が該被送り媒体における幅方向中心に対して偏倚した位置にあることにより前記送り手段によって送られる被送り媒体の姿勢が送り方向に対して傾く構成であり、前記第２分離部材は、被送り媒体の幅方向において前記第１分離部材を基準として被送り媒体の下流端である先端が先行する側に設けられ、前記第１分離部材は、１つの前記送り手段と対向する位置に、間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする。
また、本発明の第２の態様の媒体送り装置は、被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する第１分離部材と、該第１分離部材より被送り媒体との間の摩擦係数が低い第２分離部材と、を備え、前記送り手段が被送り媒体と接触する箇所が該被送り媒体における幅方向中心に対して偏倚した位置にあることにより前記送り手段によって送られる被送り媒体の姿勢が送り方向に対して傾く構成であり、前記第２分離部材は、被送り媒体の幅方向において前記第１分離部材を基準として被送り媒体の下流端である先端が先行する側に設けられていることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、被送り媒体の剛性の高低に応じて被送り媒体の姿勢を変位させることができる。そして、被送り媒体の先端が前記第１分離部材および前記第２分離部材に対して接触する状態を変えることができる。
例えば、被送り媒体が比較的剛性の低い媒体である場合は剛性が比較的低いので被送り媒体の先端が第２分離部材に当接した際、被送り媒体の先端近傍が撓む。これにより、送り方向に対する被送り媒体全体の姿勢はそのままで殆ど変化しない。従って、被送り媒体は、第２分離部材によって分離される。

一方、被送り媒体が比較的剛性の高い媒体である場合は剛性が高いので被送り媒体の先端が第２分離部材に当接した際、被送り媒体の先端近傍は殆ど撓まない。この際、前記送り手段によって送り力が付与されているため、前記先端が第２分離部材と接触した箇所と、前記送り手段が被送り媒体と接触する箇所との間の位置を中心とした回転力が生じる。そして、該位置を中心に姿勢が正される方向へ変位する。その結果、前記先端が第１分離部材と当接し、被送り媒体は、第１分離部材の作用が加えられて分離される。即ち、比較的剛性の高い媒体である場合は、比較的剛性の低い媒体である場合と比較して、大きい負荷が作用して分離が実行される。
特に、比較的剛性の高い媒体としての写真光沢紙の紙と紙とのくっつきを確実にはがすことができ有効である。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第１分離部材および前記第２分離部材は固定されており、前記第１分離部材および前記第２分離部材における被送り媒体と接触する面は変位しない構成であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、被送り媒体が多数枚セットされた場合であっても、前記第１分離部材および前記第２分離部材が従来技術のように押し込まれて移動する虞がない。即ち、被送り媒体の先端との接触状態を安定させることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記第１分離部材は幅方向に間隔を空けて複数配設されていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、幅方向において複数の点で比較的剛性の高い被送り媒体と接触して送り方向に対する姿勢を安定させることができる。
例えば、剛性の高い被送り媒体の送り方向に対する姿勢が傾いていた場合、前記送り手段が被送り媒体と接触する箇所と、前記複数の点のうちの端の点との間の位置を中心として被送り媒体の姿勢を正す方向へ剛性の高い被送り媒体を変位させることが可能である。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記第２分離部材は、幅方向における前記第１分離部材を基準とした外側に該第１分離部材と間隔を空けて配設されていることを特徴とする。即ち、前記第１分離部材の両側に前記第２分離部材が設けられている構成である。
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、どちら側に被送り媒体がスキューした場合であっても対応することができる。被送り媒体のサイズが異なることにより被送り媒体における前記送り手段との接触箇所の幅方向における位置が被送り媒体の中心に対して偏倚する側が変わった場合でも対応することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向へ送る媒体送り手段と、該媒体送り手段によって送られた被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録する記録部と、を備えた記録装置であって、前記媒体送り手段は、上記第１から第５のいずれか一の態様の前記媒体送り装置を備え、前記被記録媒体は、前記被送り媒体であることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、前記媒体送り手段は、上記第１から第５のいずれか一の態様の前記媒体送り装置を備えている。従って、前記記録装置において、上記第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係るプリンターの概略を示す側面図。本発明に係る媒体送り手段の概略を示す平面図。本発明に係る分離手段の概略を示す斜視図。（Ａ）（Ｂ）は厚紙を給送する際の用紙の先端の状態を示す概略図。（Ａ）（Ｂ）は普通紙を給送する際の用紙の先端の状態を示す概略図。（Ａ）（Ｂ）は厚紙を給送する際の用紙の姿勢を示す概略平面図。（Ａ）（Ｂ）は普通紙を給送する際の用紙の姿勢を示す概略平面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の一例であるプリンターの概略を示す側面図である。
図１に示す如く、本発明に係るプリンター１は、媒体送り手段２と、送り経路と、記録部１６と、排出部２０と、を備えている。

このうち、媒体送り手段２は、被送り媒体の一例である用紙Ｐを送り方向Ｙに送ることができるように設けられている。また、送り経路は、媒体送り手段等によって送られる用紙Ｐを案内する媒体案内部によって構成されており、用紙Ｐが送られる経路を示す。
また、記録部１６は、媒体送り手段２によって送られた用紙Ｐに対して記録を実行することができるように構成されている。またさらに、排出部２０は、記録された用紙Ｐを排出し、排出トレイ上（図示せず）に載置することができるように設けられている。

具体的に、媒体送り手段２は、載置部６と、ピックアップローラー３と、アーム部４と、分離手段７と、第１ローラー対１４と、第２ローラー対１５と、を備えている。このうち、載置部６は、用紙Ｐが載置されるように設けられている。また、ピックアップローラー３は、モーターの動力によって駆動することができ、載置部６に積層された用紙Ｐのうち、積層方向最上位に用紙Ｐと接触することができるように設けられている。尚、Ｚ軸の矢印が示す方向は積層方向上方である。

またさらに、アーム部４は、送り方向上流側である一端側の揺動軸５を中心に揺動可能に設けられている。そして、送り方向下流側である他端側にピックアップローラー３を回動可能に保持するように構成されている。
尚、モーターは、アーム部４とは別のプリンター１の基体部側の箇所に設けてもよいし、アーム部上に設けてもよい。前者の場合、揺動軸５を介してギア輪列等の動力伝達手段によってピックアップローラー３まで動力を伝達するように構成する。一方、後者の場合、揺動軸５を介さずにギア輪列等の動力伝達手段によってピックアップローラー３まで動力を伝達するように構成する。

また、分離手段７は、載置部６における用紙Ｐがセットされる箇所より送り方向下流側に設けられている。具体的には、ピックアップローラー３によって送られる用紙Ｐの側視した姿勢に対して傾斜した傾斜面８と有している。そして、用紙Ｐが重送された場合、ピックアップローラー３に対して最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとを分離することができるように設けられている。所謂、土手分離機構である。
ここで、「土手分離機構」とは、所定の角度で用紙Ｐが進入するように面を設け用紙Ｐの先端に負荷を与えることにより分離する機構をいう。

またさらに、第１ローラー対１４および第２ローラー対１５は、分離手段７を通過した用紙Ｐを記録部１６へ送ることができるように設けられている。このうち、第１ローラー対１４は、第１駆動ローラー１４ａと、第１従動ローラー１４ｂとを有している。
尚、第１従動ローラー１４ｂに代えて回動に所定の負荷を伴う所謂、リタードローラーでもよい。係る場合、土手分離機構での分離が十分でない場合に、重送された用紙Ｐを確実に分離することができる。即ち、第１駆動ローラー１４ａと直接的に接触する用紙を、該用紙よりリタードローラー側の用紙から分離することができる。

また、第２ローラー対１５は、送り経路において第１ローラー対１４より下流側に設けられている。具体的には、第２ローラー対１５は、第２駆動ローラー１５ａと第２従動ローラー１５ｂとを有している。そして、例えば、ステッピングモーターによって精度よく用紙Ｐを記録部１６へ送ることができるように設けられている。
尚、用紙Ｐの先端が第２ローラー対１５に到達した際、送り方向Ｙに対する用紙Ｐの姿勢を正す所謂、スキュー取りが実行されるように構成されているのは言うまでもない。

また、記録部１６は、キャリッジ１７と、記録ヘッド１８と、媒体支持部１９と、を備えている。このうち、キャリッジ１７は、用紙Ｐの幅方向Ｘへ延設されたガイド軸（図示せず）に案内されながら移動手段（図示せず）の動力によって幅方向Ｘへ移動するように構成されている。また、記録ヘッド１８は、キャリッジ１７に設けられており、インクを用紙Ｐに対して吐出することができるように設けられている。所謂、インクジェット式の記録である。

またさらに、媒体支持部１９は、記録ヘッド１８と対向する位置に設けられ、用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド１８との間の距離を所定の間隔にすることができるように構成されている。
尚、本実施形態では、インクを吐出するインクジェット式の記録部１６を採用したが他の構成でもよい。例えば、トナーを用紙Ｐに付着させ、熱と圧力をかけて用紙Ｐに記録する所謂、レーザープリンターの構成でもよい。

また、排出部２０は、第３ローラー対２１と、図示しない排出トレイを備えている。第３ローラー対２１は、送り経路において記録部１６より下流側に設けられ、記録された用紙Ｐを排出トレイへ送ることができるように設けられている。
尚、媒体送り手段２の載置部６は、プリンター本体に対して着脱可能な所謂、カセットタイプの構成でもよいし、プリンター本体と一体に形成されている構成でもよい。
続いて、本発明の要部である媒体送り手段２についてさらに詳しく説明する。

図２に示すのは、本発明に係る媒体送り手段の概略を示す平面図である。
図２に示す如く、媒体送り手段２において、載置部上には、第１エッジガイド１２および第２エッジガイド１３が設けられている。このうち、第１エッジガイド１２は、幅方向Ｘにおける用紙Ｐの一方の側端と接触して用紙Ｐを送り方向Ｙへ案内することができるように設けられている。また、第２エッジガイド１３は、用紙のサイズに応じて幅方向Ｘへ摺動可能に設けられており、用紙Ｐの他方の側端と接触して用紙Ｐを送り方向Ｙへ案内することができるように設けられている。即ち、第１エッジガイド１２および第２エッジガイド１３は、幅方向Ｘにおける用紙Ｐの位置を決めることができるように設けられている。

また、送り方向Ｙに対する用紙Ｐの姿勢をある程度決める効果も有する。
ここで、しっかりと決めるのではなく「ある程度決める」のは、給送を開始した際に、第１エッジガイド１２および第２エッジガイド１３が図示しない移動機構によって用紙Ｐの側端から僅かに離間して搬送負荷である所謂、バックテンションを低減させるように構成されているからである。

尚、用紙Ｐの一方の側端は、幅方向一端側である位置Ｅ１を基準として第１エッジガイド１２によって位置決めされる。そして、用紙サイズがはがきサイズである場合、用紙Ｐの他方の側端は位置Ｅ２に位置する。同様に、用紙Ｐの他方の側端は、Ｂ５サイズである場合、位置Ｅ３に位置し、Ａ４サイズである場合、位置Ｅ４に位置する。また同様に、Ｂ４サイズである場合、位置Ｅ５に位置し、Ａ３サイズである場合、位置Ｅ６に位置し、Ｂ３サイズである場合、位置Ｅ７に位置し、Ａ２サイズである場合、位置Ｅ８に位置する。そして、用紙サイズに応じて第２エッジガイド１３によって位置決めされるように構成されている。

また、幅方向Ｘにおけるピックアップローラー３の位置Ａは、いずれの用紙サイズ（図２に示すのはＡ４サイズ）の用紙Ｐの幅方向中心Ｂに対して偏倚した位置に位置するように構成されている。これは、用紙Ｐを送り始めた際に、用紙Ｐの姿勢を送り方向Ｙに対して僅かに傾けるためである。そして、詳しくは後述するように用紙Ｐの剛性に応じて分離手段７に対する接し方が異なるようにすることができ、用紙Ｐの剛性に応じた分離をするためである。

またさらに、分離手段７は、傾斜面８を構成する第１分離部材９と、第２分離部材１０とを有している。このうち、第２分離部材１０は、第１分離部材９より用紙Ｐとの間における摩擦係数が低くなるように構成されている。
また、第１分離部材９および第２分離部材１０は、リブ状に形成されており、幅方向Ｘに間隔Ｄ１〜Ｄ４を空けて配設されている。

具体的には、ピックアップローラー３と対向する位置に、二つの第１分離部材９、９が間隔Ｄ１を空けて設けられている。そして、二つの第１分離部材９、９の両側（第１分離部材を基準とした外側）において、第１分離部材９と間隔Ｄ１を空けて第２分離部材１０は設けられている。さらに、幅方向Ｘの前記一方の側端側に間隔Ｄ２を空けて第２分離部材１０が設けられている。これは、送り方向Ｙに対する用紙Ｐの姿勢の傾きを所定の範囲内にしつつ、分離機能を安定させるためである。同様に幅方向Ｘの前記他方の側端側に間隔Ｄ３、Ｄ４を空けて第２分離部材１０、１０が二つ設けられている。

図３に示すのは、本発明に係る分離手段の概略を示す拡大斜視図である。
図３に示す如く、分離手段７の第１分離部材９における用紙Ｐが接触する正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における用紙Ｐが接触する正面箇所１０ａは、基準となる斜面１１より送り方向上流側へ突出して設けられている。これは、用紙Ｐが給送される際、用紙Ｐの先端が第１分離部材９および第２分離部材１０の少なくとも一方と接触することができるようにするためである。

さらに、リブ状に形成された第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａは、幅方向Ｘと平行な同じ面上となるように構成されている。これは、用紙Ｐが給送される際、詳しくは後述するように用紙Ｐの剛性に応じて分離手段７に対する接し方が異なるようにするためである。
また、第１分離部材９の幅方向両側に第２分離部材１０が配設されている。これは、詳しくは後述するように送り方向Ｙに対して用紙Ｐが僅かに傾いた状態で用紙Ｐの先端が分離手段７と接触した場合、少なくとも第２分離部材１０と接触させるためである。
続いて、用紙の剛性の高低の差による用紙Ｐの先端の分離手段７に対する接し方の差について「原理その一」と、「原理その二」とに分けて詳しく説明する。

［厚紙Ｐ１の場合（原理その一）］
図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、厚紙を給送する際の用紙の先端の状態を示す概略図である。このうち、図４（Ａ）は厚紙の先端が傾斜面と当接した状態を示す概略側面図である。一方、図４（Ｂ）は図４（Ａ）における厚紙の先端の状態を示す要部拡大平面図である。
ここで、「厚紙」とは、用紙の種類で厚みが比較的厚く、コシが比較的強いものをいう。コシが比較的強い媒体である「第１の媒体」の下位概念である。

図４（Ａ）に示す如く、ピックアップローラー３が図中における時計方向へ回動することにより、最上位の厚紙Ｐ１を送り方向下流側へ送ることができる。そして、厚紙Ｐ１が傾斜面８に対して所定の進入角度で接近し傾斜面８と衝突する。
この際、図４（Ｂ）に示す如く、用紙のコシが強いので厚紙Ｐ１の先端は、変形せずに傾斜面８を構成する第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａと線接触する。

即ち、後述する普通紙Ｐ２の場合（原理その一）と比較して接触する面積が広い。また、第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａに対して、厚紙Ｐ１の先端の辺を送り方向Ｙに直交した姿勢で接触させることができる。即ち、後述する普通紙Ｐ２の場合（原理その一）と比較して厚紙Ｐ１の先端部分をしっかりと接触させることができる。

従って、厚紙Ｐ１の先端には、第１分離部材９および第２分離部材１０による摩擦力が作用する。即ち、厚紙Ｐ１の先端には、後述する普通紙Ｐ２の場合（原理その一）と比較して大きな摩擦力が作用する。その結果、確実に重送されようとする次位以降の厚紙Ｐ１を確実に最上位に厚紙Ｐ１から分離することができ、最上位の厚紙Ｐ１のみを送り方向下流側へ送ることができる。特に、厚紙Ｐ１が写真用光沢紙等であって表裏くっつきやすい面を有している場合に有効である。

［普通紙Ｐ２の場合（原理その一）］
図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、普通紙を給送する際の用紙の先端の状態を示す概略図である。このうち、図５（Ａ）は普通紙の先端が傾斜面と当接した状態を示す概略側面図である。一方、図５（Ｂ）は図５（Ａ）における普通紙の先端の状態を示す要部拡大平面図である。
ここで、「普通紙」とは、用紙の種類で厚みが厚紙と比較して薄く、コシが厚紙と比較して弱いものをいう。コシが「第１の媒体」と比較して弱い媒体である「第２の媒体」の下位概念である。

図５（Ａ）に示す如く、ピックアップローラー３が図中における時計方向へ回動することにより、最上位の普通紙Ｐ２を送り方向下流側へ送ることができる。そして、前述した厚紙Ｐ１の場合と同様に、普通紙Ｐ２の先端を傾斜面８に衝突させることができる。普通紙Ｐ２が傾斜面８と衝突するときの進入角度は、前述した厚紙Ｐ１の場合と同様、所定の角度である。
ここで、前述した厚紙Ｐ１の場合と異なる点は、普通紙Ｐ２の場合の用紙のコシの強さが厚紙Ｐ１の場合と比較して弱いことである。

従って、図５（Ｂ）に示す如く、普通紙Ｐ２の先端は変形して傾斜面８を構成する第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａと略点接触する。即ち、ピックアップローラー３による送り力によって普通紙Ｐ２の先端は、リブ状に形成された第１分離部材９および第２分離部材１０に押し付けられる。この際、普通紙Ｐ２の先端は、リブ形状に少し倣って波形に変形する。

従って、普通紙Ｐ２の先端は、第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａの幅方向Ｘにおける端部およびその近傍とのみ接触する。言い換えると、普通紙Ｐ２の先端と、第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａの幅方向Ｘにおけるそれぞれの中央部分との間には、僅かな隙間が生じる。

即ち、前述した厚紙Ｐ１の場合（原理その一）と比較して接触する面積が狭い。また、普通紙Ｐ２の先端が波形になるので、第１分離部材９における正面箇所９ａの端部、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａの端部に、普通紙Ｐ２の先端部分を幅方向Ｘに対して傾いた姿勢で接触させることができる。
従って、普通紙Ｐ２の先端には、第１分離部材９および第２分離部材１０による摩擦力が前述した厚紙Ｐ１の場合（原理その一）と比較して小さな摩擦力が作用する。その結果、普通紙Ｐ２の先端は確実に傾斜面８を上ることができる。即ち、傾斜面８を通過できずに不送りである所謂、ノンフィードとなる虞がない。また、確実に重送されようとする次位以降の普通紙Ｐ２を確実に最上位に普通紙Ｐ２から分離することができ、最上位の普通紙Ｐ２のみを送り方向下流側へ送ることができる。

本実施形態の媒体送り装置としての媒体送り手段２は、被送り媒体の一例である用紙Ｐと接触し用紙Ｐを送り方向下流側へ送る送り手段としてのピックアップローラー３と、ピックアップローラー３によって送られる用紙Ｐが接触し摩擦力によって最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとを分離する第１分離部材９と、第１分離部材９より用紙Ｐとの間の摩擦係数が低い第２分離部材１０と、を備え、第１分離部材９および第２分離部材１０は、リブ状に形成され、用紙Ｐの送り方向Ｙに対する幅方向Ｘに配列されており、第１分離部材９における用紙Ｐと接触する面である正面箇所９ａおよび第２分離部材１０における用紙Ｐと接触する面である正面箇所１０ａは、同じ面上となる関係の位置に設けられていることを特徴とする。

［厚紙Ｐ１の場合（原理その二）］
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、厚紙を給送する際の用紙の姿勢を示す概略平面図である。このうち、図６（Ａ）はスキューした厚紙の先端部分が傾斜面を構成する第２分離部材に衝突するときの状態である。一方、図６（Ｂ）は厚紙の先端部分が第２分離部材に衝突した後の状態である。
尚、図６（Ａ）（Ｂ）に示す用紙のサイズは、Ａ４サイズである。

前述したように、幅方向Ｘにおけるピックアップローラー３が用紙Ｐと接触する箇所Ａの位置は、幅方向Ｘにおける用紙Ｐの中央Ｂに対して偏倚している。これにより、中心Ｂを基準に左右に作用する送り力の大きさに差が生じる。従って、ピックアップローラー３が偏倚している側の用紙Ｐの先端が他方の先端と比較して先行するように、用紙Ｐの姿勢が送り方向Ｙに対して傾く傾向が生じる。所謂、スキューである。

図６（Ａ）に示す如く、本実施例では、ピックアップローラー３が用紙Ｐと接触する箇所Ａは、幅方向Ｘにおける厚紙Ｐ１の中心Ｂに対して左側に偏倚している。従って、厚紙Ｐ１が給送される際、厚紙Ｐ１の左側の先端が右側の先端より先行するように、厚紙Ｐ１の姿勢が送り方向Ｙに対して傾く。そして、厚紙Ｐ１は先ず、第１分離部材９を基準とした厚紙Ｐ１の先端の先行する側（本実施例では左側）の第２分離部材１０に衝突する。

そして、図６（Ｂ）に示す如く、図６（Ａ）に示す状態から送り方向下流側へ僅かに厚紙Ｐ１が送られると、送り方向Ｙに対して傾いていた厚紙Ｐ１の姿勢が送り方向Ｙに倣う方向へ回転させようとする力が厚紙Ｐ１に作用する。これは、用紙のコシが強いため、先行していた側の厚紙Ｐ１の先端と第２分離部材１０との接触箇所と、ピックアップローラー３と厚紙Ｐ１との接触箇所との間で厚紙Ｐ１が撓みにくいからである。

そして、厚紙Ｐ１における先行していた側には傾斜面８による負荷が生じ、他方の先行していた側と反対側には負荷が未だ生じていないからである。そのため、ピックアップローラー３が厚紙Ｐ１と接触している箇所Ａと、厚紙Ｐ１の先端が第２分離部材１０と接触している箇所との間の位置を中心に前記倣う方向へ回転させようとする力が厚紙Ｐ１に作用する。従って、厚紙Ｐ１の先端の辺の姿勢は幅方向Ｘに倣い、厚紙Ｐ１の先端は、第１分離部材９における正面箇所９ａ、および第２分離部材１０における正面箇所１０ａと線接触する。

即ち、厚紙Ｐ１の先端には、後述する普通紙Ｐ２の場合（原理その二）と比較して大きな摩擦力が作用する。その結果、確実に重送されようとする次位以降の厚紙Ｐ１を確実に最上位に厚紙Ｐ１から分離することができ、最上位の厚紙Ｐ１のみを送り方向下流側へ送ることができる。特に、厚紙Ｐ１が写真用光沢紙等であって表裏くっつきやすい面を有している場合に有効である。

尚、幅方向Ｘにおける厚紙Ｐ１の位置が少々ずれても記録品質には影響がない。これは、キャリッジ１７に用紙Ｐの有無を検出するセンサーが設けられており、該センサーによって用紙Ｐの両側側端の位置を検出することができるからである。そして、認識した幅方向Ｘにおける用紙Ｐの位置に対応して記録を実行することができるからである。
また、本実施例において、第１分離部材９の両側に第２分離部材１０、１０を配設したのは、Ａ４サイズ以外であるＡ３サイズ、Ｂ３サイズ、Ａ２サイズの場合に、第１分離部材９を基準とした厚紙における右側の先端が先行するからである。即ち、Ａ３サイズ、Ｂ３サイズ、Ａ２サイズの場合、用紙の中心に対してピックアップローラーが偏倚する側が右側となり、Ａ４サイズの場合と比較して用紙が傾く方向が逆になるからである。例えば、Ａ４サイズ専用の構成である場合、第２分離部材を第１分離部材の両側に設ける必要はなく、先行する側である左側に設ければ足りる。

［普通紙Ｐ２の場合（原理その二）］
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、普通紙を給送する際の用紙の姿勢を示す概略平面図である。このうち、図７（Ａ）はスキューした普通紙の先端部分が傾斜面を構成する第２分離部材に衝突するときの状態である。一方、図７（Ｂ）は普通紙の先端部分が第２分離部材に衝突した後の状態である。
図７（Ａ）に示す如く、前述した厚紙Ｐ１の場合と同様、普通紙Ｐ２が給送される際、普通紙Ｐ２の左側の先端が右側の先端より先行するように、普通紙Ｐ２の姿勢が送り方向Ｙに対して傾く。そして、普通紙Ｐ２は先ず、第１分離部材９を基準とした普通紙Ｐ２の先端の先行する側（本実施例では左側）の第２分離部材１０に衝突する。
ここで、前述した厚紙Ｐ１の場合と異なる点は、普通紙Ｐ２の場合の用紙のコシの強さが厚紙Ｐ１の場合と比較して弱いことである。

従って、図７（Ｂ）に示す如く、図７（Ａ）に示す状態から送り方向下流側へ僅かに普通紙Ｐ２が送られると、第１分離部材９を基準とした普通紙Ｐ２の先端が先行する側（本実施例では左側）の第２分離部材１０と衝突した普通紙Ｐ２の先端近傍は撓む。そして、第２分離部材１０の正面箇所１０ａに沿って傾斜面８を上っていく。即ち、普通紙Ｐ２の場合、用紙のコシが弱いため、送り方向Ｙに対して傾いている普通紙Ｐ２の姿勢が送り方向Ｙに倣う方向へ回転させようとする力は普通紙Ｐ２に対して殆ど作用しない。そして、先行する側の普通紙Ｐ２の先端が傾斜面８を上って行くことに従って、進入角度が徐々に小さくなり、先行する側の普通紙Ｐ２の先端が傾斜面８から受ける負荷は小さくなる。

この際、第１分離部材９と対向する範囲の普通紙Ｐ２の先端、第１分離部材９を基準とした先行する側（本実施例では左側）と反対側（本実施例では右側）の第２分離部材１０と対向する範囲の普通紙Ｐ２の先端、さらに、幅方向Ｘにおける用紙Ｐの中心Ｂより右側に位置する第２分離部材１０と対向する範囲の普通紙Ｐ２の先端の順で、それぞれ傾斜面８を上っていく。即ち、先行する側で既に進入角度が小さくなっており、先行する側の先端が傾斜面８を上っているため、先行する側と反対側における普通紙Ｐ２の先端は、傾斜面８と衝突せずに上っていく。

この場合、普通紙Ｐ２の先端は第１分離部材９と衝突せずに、普通紙Ｐ２の裏面が第１分離部材と接触するだけである。即ち、普通紙Ｐ２の場合の分離は、第２分離部材のみによって行われる。従って、普通紙Ｐ２の先端側には、前述した厚紙Ｐ１の場合（原理その二）と比較して第１分離部材９および第２分離部材１０による摩擦力が小さな摩擦力が作用する。その結果、普通紙Ｐ２の先端は確実に傾斜面８を上ることができる。即ち、傾斜面８を通過できずに不送りである所謂、ノンフィードとなる虞がない。また、確実に重送されようとする次位以降の普通紙Ｐ２を確実に最上位に普通紙Ｐ２から分離することができ、最上位の普通紙Ｐ２のみを送り方向下流側へ送ることができる。

尚、厚紙Ｐ１の場合（原理その二）と異なり、送り方向Ｙに対する普通紙Ｐ２の姿勢は傾いたまま、普通紙Ｐ２の先端は傾斜面８を上って行くが問題はない。前述したように用紙Ｐの先端が第２ローラー対１５に到達した際、送り方向Ｙに対する用紙Ｐの姿勢を正す所謂、スキュー取りが実行されるように構成されているからである。スキュー取り動作は、所謂、「食い付き吐き出し方式」でも「突き当て方式」でもよい。

ここで、「食い付き吐き出し方式」とは、第２ローラー対１５が用紙Ｐの先端を一度挟持し、第２ローラー対１５を逆転させて用紙Ｐの先端側を送り方向上流側へ逆送りする。そして、第１ローラー対１４と第２ローラー対１５との間において、用紙Ｐを撓ませて用紙Ｐの先端を第２ローラー対１５のニップラインに押し付けることにより、先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。即ち、第２ローラー対１５に用紙Ｐの先端を一度食い付かせた後、送り方向上流側へ用紙Ｐの先端側を吐き出すことにより用紙Ｐを撓ませて先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。

一方、「突き当て方式」とは、第１ローラー対１４によって用紙Ｐを送り方向下流側へ送り用紙Ｐの先端を、停止している状態または逆転駆動している状態の第２ローラー対１５のニップラインに押し付けることにより、先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。即ち、第２ローラー対１５に用紙Ｐの先端を突き当てることにより先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。尚、第１ローラー対１４と第２ローラー対１５との間において、用紙Ｐを撓ませて先端の姿勢をニップラインに倣わせてもよいし、撓ませずに先端の姿勢をニップラインに倣わせてもよい。

本実施形態の媒体送り手段２は、用紙Ｐと接触し用紙Ｐを送り方向下流側へ送るピックアップローラー３と、ピックアップローラー３によって送られる用紙Ｐが接触し摩擦力によって最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとを分離する第１分離部材９と、第１分離部材９より用紙Ｐとの間の摩擦係数が低い第２分離部材１０と、を備え、ピックアップローラー３が用紙Ｐと接触する箇所Ａが該用紙Ｐにおける幅方向中心Ｂに対して偏倚した位置にあることによりピックアップローラー３によって送られる用紙Ｐの姿勢が送り方向Ｙに対して傾く構成であり、第２分離部材１０は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおいて第１分離部材９を基準として用紙Ｐの下流端である先端が先行する側に設けられていることを特徴とする。

また、本実施形態において、第１分離部材９および第２分離部材１０は固定されており、第１分離部材９および第２分離部材１０における用紙Ｐと接触する面である正面箇所９ａ、１０ａは変位しない構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、第１分離部材９は幅方向Ｘに間隔Ｄ１を空けて複数配設されていることを特徴とする。尚、上記実施例では二つ設けたが、三つ以上でもよいのは勿論である。同様の作用効果を得ることができるからである。

また、本実施形態において、第２分離部材１０は、幅方向Ｘにおける第１分離部材９を基準とした外側に第１分離部材９と間隔Ｄ１〜Ｄ４を空けて配設されていることを特徴とする。
本実施形態の記録装置の一例であるプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向Ｙへ送る媒体送り手段２と、媒体送り手段２によって送られた用紙Ｐに対して記録ヘッド１８により記録する記録部１６と、を備えていることを特徴とする。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１プリンター、２媒体送り手段、３ピックアップローラー、４アーム部、
５揺動軸、６載置部、７分離手段、８傾斜面、９第１分離部材、
９ａ正面箇所、１０第２分離部材、１０ａ正面箇所、１１基準となる斜面、
１２第１エッジガイド、１３第２エッジガイド、１４第１ローラー対、
１４ａ第１駆動ローラー、１４ｂ第１従動ローラー（リタードローラー）、
１５第２ローラー対、１５ａ第２駆動ローラー、１５ｂ第２従動ローラー、
１６記録部、１７キャリッジ、１８記録ヘッド、１９媒体支持部、
２０排出部、２１第３ローラー対、
Ａピックアップローラーが用紙と接触する箇所、Ｂ用紙の幅方向中心、
Ｄ１〜Ｄ４間隔、Ｅ１〜Ｅ８用紙側端の位置、Ｐ用紙、
Ｐ１厚紙（第１の媒体）、Ｐ２普通紙（第２の媒体）、Ｘ幅方向、Ｙ送り方向、
Ｚ積層方向（鉛直方向）

Claims

被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、
該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する第１分離部材と、
該第１分離部材より被送り媒体との間の摩擦係数が低い第２分離部材と、を備え、
前記第１分離部材および前記第２分離部材は、リブ状に形成され、被送り媒体の送り方向に対する幅方向に配列されており、
前記第１分離部材および前記第２分離部材における被送り媒体と接触する面は、同じ面上となる関係の位置に設けられ、
前記第１分離部材は、１つの前記送り手段と対向する位置に、間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする媒体送り装置。
被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る送り手段と、
該送り手段によって送られる被送り媒体が接触し摩擦力によって最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する第１分離部材と、
該第１分離部材より被送り媒体との間の摩擦係数が低い第２分離部材と、を備え、
前記送り手段が被送り媒体と接触する箇所が該被送り媒体における幅方向中心に対して偏倚した位置にあることにより前記送り手段によって送られる被送り媒体の姿勢が送り方向に対して傾く構成であり、
前記第２分離部材は、被送り媒体の幅方向において前記第１分離部材を基準として被送り媒体の下流端である先端が先行する側に設けられ、
前記第１分離部材は、１つの前記送り手段と対向する位置に、間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする媒体送り装置。
請求項１または２に記載の媒体送り装置において、前記第１分離部材および前記第２分離部材は固定されており、前記第１分離部材および前記第２分離部材における被送り媒体と接触する面は変位しない構成であることを特徴とする媒体送り装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体送り装置において、複数の前記第１分離部材の間隔は、前記第１分離部材の幅方向の長さよりも長いことを特徴とする媒体送り装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体送り装置において、前記第２分離部材は、幅方向における前記第１分離部材を基準とした外側に該第１分離部材と間隔を空けて配設されていることを特徴とする媒体送り装置。
被記録媒体を送り方向へ送る媒体送り手段と、
該媒体送り手段によって送られた被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録する記録部と、を備えた記録装置であって、
前記媒体送り手段は、請求項１から５のいずれか１項に記載された前記媒体送り装置を
備え、前記被記録媒体は、前記被送り媒体である記録装置。