JP5659664B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

この発明は、自動車用の変速装置として、或いは、ポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用するトロイダル型無段変速機の改良に関する。具体的には、トラニオンに対してパワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受の回転抵抗（動トルク）をより低く抑えられる構造を実現するものである。

図１１は、自動車用自動変速装置として使用されるトロイダル型無段変速機の１例を示している。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とした入力ディスク１、１と、同じく出力ディスク２、２との間に、複数個のパワーローラ３、３を挟持して成る。運転時には、前記入力ディスク１、１の回転が、これら各パワーローラ３、３を介して前記出力ディスク２、２に伝達される。これら各パワーローラ３、３は、それぞれトラニオン４、４に回転自在に支持されており、これら各トラニオン４、４は、それぞれ前記両ディスク１、２の中心軸に対し捩れの位置にある枢軸（図示省略）を中心とする揺動変位を自在に支持されている。前記両ディスク１、２同士の間の変速比を変える場合は、前記各パワーローラ３、３の周面と、前記両入力ディスク１、１及び前記両出力ディスク２、２の内側面との転がり接触部（トラクション部）の位置を変更する。

上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時、前記各パワーローラ３、３は、前記両ディスク１、２から大きなスラスト荷重を受けつつ高速で回転する。この為に、前記各パワーローラ３、３と前記各トラニオン４、４との間に、それぞれスラスト玉軸受５、５を設け、これら各スラスト玉軸受５、５により、前記各パワーローラ３、３に加わる前記スラスト荷重を支承自在としている。従前のスラスト玉軸受５、５は、図１２に示す様に、前記各パワーローラ３の外側面（図１２の下面）に形成された内輪軌道６と、前記各トラニオン４の内側面に設置された外輪７の内側面（図１２の上面）に形成された外輪軌道８と、これら内輪軌道６と外輪軌道８との間に転動自在に設けられた、それぞれが転動体である玉９、９と、これら各玉９、９を保持する保持器１０とから成る。

又、この保持器１０は、互いに同心に配置された内径側、外径側両リム部１１、１２同士の間に複数の柱部１３を、円周方向に関して間欠的に、放射方向に設け、円周方向に隣り合う柱部１３同士の間部分を、前記各玉９、９を転動自在に保持する為のポケット１４、１４としている。これら各ポケット１４、１４の形状を円形とする為に、前記保持器１０の軸方向から見た状態での前記各柱部１３の形状を、径方向中間部が括れた鼓状としている。前記保持器１０の軸方向に関する、前記内径側、外径側両リム部１１、１２及び前記各柱部１３の厚さは、ほぼ均一としている。この様な保持器１０を含んで構成する、前記スラスト玉軸受５は、トロイダル型無段変速機の運転時に、前記各パワーローラ３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、高速で回転する。この為、運転時に前記スラスト玉軸受５には、十分量の潤滑油を供給し、各部の潤滑及び冷却を行う必要がある。

ところが、上述の様な構造の保持器１０を含んだ前記スラスト玉軸受５に、潤滑の為に十分量の潤滑油を送り込むと、トロイダル型無段変速機の運転時に、潤滑油の攪拌抵抗が大きくなる。そして、前記スラスト玉軸受５により支承された前記パワーローラ３の回転抵抗（動トルク）が大きくなって、トロイダル型無段変速機の伝達効率が悪化する。即ち、前記従前の保持器１０は、その肉厚が直径方向に亙り一定である為、この保持器１０の軸方向両側面と前記内輪軌道６及び外輪軌道８との間で、円周方向に隣り合う各玉９、９の転動面（のうち保持器１０から露出した部分）により円周方向両側を仕切られる部分に、相当量の潤滑油が滞留する事が避けられない。そして、トロイダル型無段変速機の運転時に前記各玉９、９が、この滞留した潤滑油を掻き分けつつ公転運動する事になり、潤滑油の攪拌抵抗に基づいて、前記パワーローラ３の回転抵抗が大きくなる。

この様な原因で大きくなる攪拌抵抗の低減を図る為の構造として、特許文献１に、図１３〜１５に示した様な構造が記載されている。この改良されたトロイダル型無段変速機に組み込まれるスラスト玉軸受５ａに組み込む保持器１０ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂製で、図１５に示す様に、互いに同心に配置された内径側、外径側両リム部１１ａ、１２ａ同士の間に複数の柱部１３ａ、１３ａを、円周方向に関して間欠的に、放射方向に設け、円周方向に隣り合う柱部１３ａ、１３ａ同士の間部分を、前記各玉９、９を転動自在に保持する為のポケット１４ａ、１４ａとしている。そして、前記保持器１０ａの軸方向に関して、前記各柱部１３ａ、１３ａの両側面の一部で、パワーローラ３と外輪７との間部分への組み付け状態で、これら両部材３、７に設けた内輪軌道６及び外輪軌道８に対向する部分に、それぞれ凸部１５、１５を設けている。これら各凸部１５、１５の表面は、部分円筒状の凸面であり、それぞれの母線形状を比較すると、これら各凸部１５、１５の曲率半径は、前記内輪軌道６及び外輪軌道８の曲率半径よりも少しだけ小さい。従って、前記スラスト玉軸受５ａを組み立てた状態で、前記各凸部１５、１５は、それぞれの大部分が、前記内輪軌道６及び外輪軌道８の内側に入り込む。又、前記各凸部１５、１５の一部が、前記内輪軌道６及び外輪軌道８の一部に強く押し付けられる事はない。

上述の様な、図１３〜１５に示した改良された構造の場合には、前記保持器１０ａの軸方向両側面と、前記内輪軌道６及び外輪軌道８との間に存在して潤滑油が滞留する原因となる空間の容積を、十分に小さくできる。この為、これら各空間内に滞留する潤滑油量を少なくすると共に、前記各ポケット１５、１５内に流入した潤滑油が、前記各空間内に流出する事も防止できる。この結果、前記スラスト玉軸受５ａを組み込んだトロイダル型無段変速機の運転時に発生する潤滑油の攪拌抵抗を低減して、前記スラスト玉軸受５ａの回転抵抗を低減し、このスラスト玉軸受５ａを組み込んだトロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図れる。

上述の図１３〜１５に示した改良された構造を構成する前記保持器１０ａを、低コストで、且つ、軽量に造る為には、この保持器１０ａを、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂等の合成樹脂を射出成形する事により造る事が好ましい。この場合、必要に応じてこの合成樹脂中に、炭素繊維等の補強材を混入する。何れにしても、合成樹脂を射出成型する事により得られた保持器１０ａによる潤滑油の攪拌抵抗をより小さく抑える為には、この保持器１０ａのうち、前記各柱部１３ａ、１３ａの表面、特に、前記各凸部１５、１５の表面の形状を、円周方向に関して滑らかに（直線状に）する事が好ましい。

一方、前記各柱部１３ａ、１３ａの径方向中間部に前記各凸部１５、１５が存在する結果、前記保持器１０ａの軸方向に関する、前記各柱部１３ａ、１３ａの肉厚が、径方向に関して不同である構造は、前記各凸部１５、１５の表面の形状を円周方向に関して滑らかにする事が難しい。即ち、前記各柱部１３ａ、１３ａの肉厚が、径方向中間部で他の部分に比べて極端に大きい為、合成樹脂により前記保持器１０ａを射出成形すると、射出成形後に合成樹脂が冷却されて体積が収縮する事に伴う、所謂引けと呼ばれる現象が、顕著に発生し易い。そして、この現象が発生すると、前記各凸部１５、１５の表面の凹みが形成され、前記保持器１０ａの回転に伴って、この凹み部分で潤滑油が渦巻く等、この保持器１０ａの回転抵抗の増大に結び付く現象が発生し易くなる。特に、前記各凸部１５、１５の表面と前記内輪軌道６及び外輪軌道８の表面とは近接対向している為、前記潤滑油が渦巻く事に伴う回転抵抗の増大が顕著になり易い。

特開２０１０−１５６３９９号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、パワーローラを回転自在に支持するスラスト転がり軸受に組み込む、柱部の両側の凸部を備えた保持器を、低コストで、且つ、軽量に得るべく、この保持器を合成樹脂を射出成形する事により造る場合でも、この保持器の表面に有害な凹部が形成されるのを抑えられる構造を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、一般に広く知られているハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機と同様に、入力ディスク及び出力ディスクと、複数個のトラニオンと、複数本の支持軸と、複数個のパワーローラと、複数組のスラスト転がり軸受とを備える。
このうちの入力ディスク及び出力ディスクは、相対回転を自在として互いに同心に支持されている。
又、前記各トラニオンは、前記両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの間部分に設けられ、それぞれの両端部に互いに同心に、且つ、これら両ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされている。
又、前記各支持軸は、前記各トラニオンの内側面から突出する状態で、これら各トラニオン毎に１本ずつ設けられている。
又、前記各パワーローラは、前記各支持軸の周囲に回転自在に支持された状態で、前記両ディスク同士の間に挟持されている。
更に、前記各スラスト転がり軸受は、前記各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けられている。

そして、前記各スラスト転がり軸受は、前記各パワーローラの外側面に形成された内輪軌道と、前記各トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の玉と、これら各玉を保持する保持器とから成る。
又、この保持器は、合成樹脂を射出成形する事により一体に造られたもので、周方向に連続した円環状のリム部と、このリム部の円周方向複数個所に間欠的に形成された、それぞれが径方向に配置された複数の柱部と、円周方向に隣り合う柱部同士の間部分に設けられてそれぞれの内側に前記各玉を１個ずつ、転動自在に保持するポケットとを備えたものである。
更に、前記保持器の軸方向に関して前記各柱部の両側面の一部で、前記内輪軌道及び前記外輪軌道に対向する部分に、これら各柱部とこれら内輪軌道及び外輪軌道との間に存在する空間の一部を塞ぐ凸部が設けられている。

特に、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機に於いては、前記各ポケットの内面のうちの円周方向両側面の、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面形状が、前記各ポケットの内面側が凹んだ部分円弧状である。
又、前記各柱部に、前記保持器の外周面に開口し、この保持器の軸方向に関して前記凸部と重畳する部分にまで達する空洞を設けている。
そして、この空洞の前記仮想平面に関する断面形状を、前記保持器の軸方向中央部が括れた鼓状としている。
この様な請求項１に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する前記各空洞の断面積を、開口部からこの保持器の径方向内側に向かうに従って狭くする。
又、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機に於いては、請求項１に記載した発明と同様に、前記各ポケットの内面のうちの円周方向両側面の、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面形状が、前記各ポケットの内面側が凹んだ部分円弧状である。
又、前記各柱部に、前記保持器の外周面に開口し、この保持器の軸方向に関して前記凸部と重畳する部分にまで達する空洞が設けられている。
そして、この空洞を、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面積が、径方向内側に向かうに従って狭くなる径方向外側部分と、この径方向外側部分の径方向内端部に連続し、前記仮想平面に関する断面積が径方向に関して変化しない径方向内側部分とにより構成している。

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラを回転自在に支持するスラスト転がり軸受に組み込む、柱部の両側に凸部を備えた保持器を、低コストで、且つ、軽量に得るべく、この保持器を合成樹脂を射出成形する事により造る場合でも、この保持器の表面に有害な凹部が形成されるのを抑えられる。
即ち、前記保持器を構成する各柱部の内部に、この保持器の軸方向に関して前記凸部と重畳する部分にまで達する空洞を設けているので、この軸方向に関する前記各柱部の厚さ寸法を小さく抑えられる。この為、前記保持器を合成樹脂の射出成型により造る際に、前記各柱部を構成する合成樹脂の熱収縮に伴って、これら各柱部の一部に引けと呼ばれる凹みが発生しても、この凹みの深さを小さく抑えられる。特に、この様な引けは、前記空洞の内面側でも生じる為、前記保持器を円滑に回転させる事に対して有害な渦の発生に結び付く、前記凸部の表面に発生する凹みを極く僅少に抑えられる。
尚、前記スラスト転がり軸受を潤滑する為の潤滑油は、前述の特許文献１に記載されている様に、前記パワーローラを支持する支持軸の内部に設けた潤滑油通路から前記スラスト転がり軸受の径方向内側部分に吐出され、前記保持器の設置部分を、径方向内側から外側に向けて流れる。従って、この保持器の外周面に開口した前記空洞部の内部には潤滑油は殆ど進入せず、この空洞部が、前記スラスト転がり軸受を潤滑する為の潤滑油に渦を発生させる等により、前記保持器の回転抵抗を増大させる原因になる事はない。

本発明の実施の形態の第１例を示す、保持器の斜視図。 この保持器を構成する各柱部の空洞部の形状を示す模式図。 この保持器を径方向から見た正投影図。 図３のイ−イ断面図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、保持器の斜視図。 この保持器を構成する各柱部の空洞部の形状を示す模式図。 この保持器を径方向から見た正投影図。 同じく軸方向から見た正投影図。 図７のロ−ロ断面図。 図８の拡大ハ−ハ断面図。 本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の１例を示す要部断面図。 一般的なスラスト玉軸受を組み込んだパワーローラ支持部分の断面図。 改良されたスラスト玉軸受を組み込んだパワーローラ支持部分の部分切断斜視図。 同じく断面図。 同じく保持器を取り出した状態で示す斜視図。

［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受５ａ（図１３〜１４参照）に組み込む保持器１０ｂの形状を改良する点にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図１１〜１４に記載した、従来から知られている構造と同様である。即ち、トロイダル型無段変速機の基本的な構造及び作用に就いては、前述の図１１に示した従来構造と同様である。又、保持器１０ｂの構造を工夫して、前記スラスト玉軸受５ａを構成する玉９、９（図１１〜１４参照）が潤滑油を攪拌する事に伴う、このスラスト玉軸受５ａの回転抵抗の増大を抑える点に関しては、前述の図１３〜１４に記載した、改良した従前の構造と同様である。本例の特徴は、この改良した従前の構造に更に改良を加え、前記保持器１０ｂを合成樹脂の射出成型により造る場合でも、各柱部１３ｂ、１３ｂの両側に形成した各凸部１５ａ、１５ａの表面を含む、前記保持器１０ｂの表面に、前記回転抵抗を低減する上で有害な凹部が形成されるのを抑える点にある。就いては、前述の特許文献１に記載される等により従来から知られており、先に説明した部分の構造及び作用に就いては、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

前記保持器１０ｂは、合成樹脂を射出成形する事により一体に造られたもので、内径側端部に、周方向に連続した円環状の内径側リム部１１ｂを設けている。そして、この内径側リム部１１ｂの外周縁の円周方向等間隔の複数個所（図示の例では８箇所）に前記各柱部１３ｂ、１３ｂを、それぞれ径方向外方に（放射状に）突出する状態で形成している。これら各柱部１３ｂ、１３ｂの円周方向両側面は、部分球面状の凹面とし、これら各柱部１３ｂ、１３ｂの円周方向両側面と前記内径側リム部１１ｂの外周面とにより三方を囲まれる部分を、前記各玉９、９を転動自在に保持する為のポケット１４ｂ、１４ｂとしている。前記保持器１０ｂの円周方向に関する、これら各ポケット１４ｂ、１４ｂの幅は、この保持器１０ｂの軸方向中間部で最も広く、軸方向両端部に向かうに従って狭くなる。別の言い方をすれば、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの円周方向両側面の、保持器１０ｂの直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面形状が、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの内面側が凹んだ部分円弧状である。従って、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂ内に前記各玉９、９を組み込んだ状態で、前記保持器１０ｂの軸方向位置は、これら各ポケット１４ｂ、１４ｂの内面と前記各玉９、９の転動面との係合（玉案内）により規制される。

この様な玉案内の構造を実現する為に、本例の場合には、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの先端部（前記保持器１０ｂの径方向に関して外端部）は自由端として、この保持器１０ｂの径方向に関して、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの外径側端部を開放している。前述の図１２〜１４に示した従来構造の様な、外径側リム部１２、１２ａは設けていない。又、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの外径側端部開口の幅を、前記各玉９、９の直径よりも少しだけ小さくしている。そして、これら各玉９、９を前記各ポケット１４ｂ、１４ｂ内に、前記各柱部１３ｂ、１３ｂを弾性変形させつつ、それぞれの外径側開口端部から挿入可能としている。

更に、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの両側面の一部で、前記保持器１０ｂを前記スラスト玉軸受５ａに組み込んだ状態で、パワーローラ３の軸方向内側面及び外輪７の軸方向外側面に設けた、それぞれが凹溝状の内輪軌道６及び外輪軌道８（図１１〜１４参照）に対向する部分に、それぞれ、表面が部分円筒面状である、前記各凸部１５ａ、１５ａを形成している。これら各凸部１５ａ、１５ａの表面の母線形状の曲率半径は、前記内輪軌道６及び外輪軌道８の母線形状の曲率半径よりも少しだけ小さくしている。従って、前記保持器１０ｂを前記スラスト玉軸受５ａに組み込んだ状態で前記各凸部１５ａ、１５ａは、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの軸方向両側面と前記内輪軌道６及び外輪軌道８との間に存在する空間の過半部分を塞ぐ。

更に、前記各柱部１３ｂ、１３ｂに、前記保持器１０ｂの外周面の一部を構成する、これら各柱部１３ｂ、１３ｂの先端面に開口する空洞１６、１６を設けている。これら各空洞１６、１６の深さ（前記保持器１０ｂの径方向に関する長さ）は、この保持器１０ｂの軸方向に関して前記凸部１５ａ、１５ａと重畳する部分にまで達する大きさとしている。又、前記各空洞１６、１６の形状は、前記保持器１０ｂを射出成形する際に型抜きが可能な範囲で、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの肉厚の偏り（厚さの差）ができるだけ少なくなる様に、工夫している。

具体的には、前記各空洞１６、１６の形状を図２に示す様なものとして、前記保持器１０ｂの直径方向に対し直交する仮想平面に関する、前記各空洞１６、１６の断面積を、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの先端面に存在する開口部から、前記保持器１０ｂの径方向内側に向かうに従って狭くしている。具体的には、前記各空洞１６、１６は、前記仮想平面に関する断面積が、径方向内側に向かうに従って狭くなる径方向外側部分１８と、この径方向外側部分１８の径方向内端部に連続し、前記仮想平面に関する断面積が径方向に関して変化しない径方向内側部分１９とにより構成されている。この様な形状を採用する事により、前記各凸部１５ａ、１５ａを形成した部分の、軸方向に関する肉厚を小さく抑え、引けに基づいてこれら各凸部１５ａ、１５ａの表面の形状が悪化する事を抑えると共に、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの内面形状が悪化する事を抑えられる様にしている。即ち、図４から明らかな通り、前記各空洞１６、１６の形状を上述の様にする事により、前記各柱部１３ｂ、１３ｂのうちで、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの円周方向両側を仕切る部分の厚さの偏りを少なくして、しかも、必要最小限近くまで薄くできる。この為、引けにより前記各柱部１３ｂ、１３ｂの円周方向両側面の形状が悪化する事を抑えられる。

上述の様な形状を有する、前記保持器１０ｂの場合には、合成樹脂を射出成形に伴ってこの保持器１０ｂの表面に、有害な凹部が形成されるのを抑えられる。即ち、前記各凸部１５ａ、１５ａを設けたり、或は、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの円周方向両側面を仕切る、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの肉厚を、前記保持器１０ｂの軸方向に関しても、周方向に関しても、小さく抑えているので、前記各柱部１３ｂ、１３ｂを構成する合成樹脂の熱収縮に伴って、これら各柱部１３ｂ、１３ｂの一部に引けと呼ばれる凹みが発生する場合でも、この凹みの深さを小さく抑えられる。しかも、この様な引けは、前記各空洞１６、１６の内面側でも生じ、その分だけ、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの表面側での凹みが小さくなる。この為、前記保持器１０ｂを円滑に回転させる事に対して有害な渦の発生に結び付く、前記凸部１５ａ、１５ａの表面に発生する凹みを極く僅少に抑えられる。この結果、前記保持器１０ｂの軸方向両側面と、前記パワーローラ３の軸方向外側面及び前記外輪７の軸方向内側面との間に存在する潤滑油による、前記保持器１０ｂの回転抵抗を低く抑えて、前記スラスト玉軸受５ａの回転抵抗を低く抑えられる。

更に、上述した通り、前記各空洞１６、１６により、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの円周方向両側面の形状が悪化する事も抑えられる為、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂの内面と前記各玉９、９の転動面との係合状態も良好にできる。そして、これら各ポケット１４ｂ、１４ｂ内で前記各玉９、９が自転する事に対する抵抗を低く抑えつつ、前記玉案内による前記保持器１０ｂの、軸方向に関する位置決めを適切に行える。これらにより、前記スラスト玉軸受５ａの回転抵抗を、より低く抑えられる。
尚、前記各柱部１３ｂ、１３ｂの先端面に存在する、前記各空洞１６、１６の開口部が、前記保持器１０ｂの回転抵抗を増大させる原因にならない事は、前述の通りである。又、前記内径側リム部１１ｂの軸方向両端面の一部で、円周方向に関し前記各柱部１３ｂ、１３ｂ同士の間部分に凹溝１７、１７を形成して、前記保持器１０ｂの内径側から吐出される潤滑油を、前記各ポケット１４ｂ、１４ｂ内に効率良く送り込める様にしている。

[実施の形態の第２例]
図５〜１０は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合も、上述した実施の形態の第１例の場合と同様に、転動体である玉９、９（図１１〜１４参照）を、各ポケット１４ｃ、１４ｃ内に転動自在に保持する様に構成している。従って、これら各ポケット１４ｃ、１４ｃの内面に関しても、上述した実施の形態の第１例の場合と同様に、円周方向両側面の、保持器１０ｃの直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面形状を、前記各ポケット１４ｃ、１４ｃの内面側が凹んだ部分円弧状としている。

この様なポケット１４ｃ、１４ｃの円周方向両側を仕切る、各柱部１３ｃ、１３ｃの肉厚の偏りを小さく抑える為に、本例の場合には、これら各柱部１３ｃ、１３ｃの中心部に、図６に示す様な形状を有する空洞１６ａ、１６ａを形成している。これら各空洞１６ａ、１６ａに関しても、前記保持器１０ｃの外周面の一部を構成する、前記各柱部１３ｃ、１３ｃの先端面に開口している。特に、本例の構造の場合には、前記各空洞１６ａ、１６ａの、前記仮想平面に関する断面形状を、前記保持器１０ｃの軸方向中央部が括れた鼓状としている。
この様な形状を有する、前記各空洞１６ａ、１６ａを、それぞれ前記各柱部１３ｃ、１３ｃの中心部に設ける事により、前記保持器１０ｃの軸方向に関する、これら各柱部１３ｃ、１３ｃの肉厚の偏りを少なく抑えられる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。

本発明を実施する場合に、図１〜４に示した実施の形態の第１例に於ける空洞１６、１６の形状と、図５〜１０に示した実施の形態の第２例に空洞１６ａ、１６ａの形状とを組み合わせて、保持器を構成する各柱部の肉厚の偏りを、これら各柱部の各部で、より少なくする事もできる。即ち、前述の図２に示した空洞１６の円周方向両側部分を、前述の図６に示した空洞１６ａの円周方向両側面の如く、部分円弧状に凹んだ形状にする事もできる。この様な組み合わせ形状を採用すれば、前記各柱部の肉厚の偏りを、前記保持器の径方向と軸方向との、何れの方向に関しても、より少なくできる。そして、前記各柱部の表面（各ポケットの内面を含む）に生じる凹部の深さをより小さくして、前記保持器を組み込んだスラスト玉軸受の回転抵抗を、より低く抑えられる。

１ 入力ディスク
２ 出力ディスク
３ パワーローラ
４ トラニオン
５、５ａ スラスト玉軸受
６ 内輪軌道
７ 外輪
８ 外輪軌道
９ 玉
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 保持器
１１、１１ａ、１１ｂ 内径側リム部
１２、１２ａ 外径側リム部
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 柱部
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ ポケット
１５、１５ａ 凸部
１６、１６ａ 空洞
１７ 凹溝
１８ 径方向外側部分
１９ 径方向内側部分

Claims (3)

1. 相対回転を自在として互いに同心に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、これら両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの間部分に設けられ、それぞれの両端部に互いに同心に、且つ、これら両ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で、これら各トラニオン毎に１本ずつ設けられた支持軸と、これら各支持軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、これら各スラスト転がり軸受は、前記各パワーローラの外側面に形成された内輪軌道と、前記各トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の玉と、これら各玉を保持する保持器とから成るものであり、この保持器は、合成樹脂を射出成形する事により一体に造られたもので、周方向に連続した円環状のリム部と、このリム部の円周方向複数個所に間欠的に形成された、それぞれが径方向に配置された複数の柱部と、円周方向に隣り合う柱部同士の間部分に設けられてそれぞれの内側に前記各玉を１個ずつ、転動自在に保持するポケットとを備えたものであり、前記保持器の軸方向に関して前記各柱部の両側面の一部で、前記内輪軌道及び前記外輪軌道に対向する部分に、これら各柱部とこれら内輪軌道及び外輪軌道との間に存在する空間の一部を塞ぐ凸部が設けられているトロイダル型無段変速機に於いて、
   前記各ポケットの内面のうちの円周方向両側面の、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面形状が、前記各ポケットの内面側が凹んだ部分円弧状であり、
   前記各柱部に、前記保持器の外周面に開口し、この保持器の軸方向に関して前記凸部と重畳する部分にまで達する空洞が設けられており、
   この空洞の前記仮想平面に関する断面形状が、前記保持器の軸方向中央部が括れた鼓状である事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する前記各空洞の断面積が、開口部からこの保持器の径方向内側に向かうに従って狭くなる、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. 相対回転を自在として互いに同心に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、これら両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの間部分に設けられ、それぞれの両端部に互いに同心に、且つ、これら両ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で、これら各トラニオン毎に１本ずつ設けられた支持軸と、これら各支持軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、これら各スラスト転がり軸受は、前記各パワーローラの外側面に形成された内輪軌道と、前記各トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の玉と、これら各玉を保持する保持器とから成るものであり、この保持器は、合成樹脂を射出成形する事により一体に造られたもので、周方向に連続した円環状のリム部と、このリム部の円周方向複数個所に間欠的に形成された、それぞれが径方向に配置された複数の柱部と、円周方向に隣り合う柱部同士の間部分に設けられてそれぞれの内側に前記各玉を１個ずつ、転動自在に保持するポケットとを備えたものであり、前記保持器の軸方向に関して前記各柱部の両側面の一部で、前記内輪軌道及び前記外輪軌道に対向する部分に、これら各柱部とこれら内輪軌道及び外輪軌道との間に存在する空間の一部を塞ぐ凸部が設けられているトロイダル型無段変速機に於いて、
   前記各ポケットの内面のうちの円周方向両側面の、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面形状が、前記各ポケットの内面側が凹んだ部分円弧状であり、
   前記各柱部に、前記保持器の外周面に開口し、この保持器の軸方向に関して前記凸部と重畳する部分にまで達する空洞が設けられており、
   この空洞は、前記保持器の直径方向に対し直交する仮想平面に関する断面積が、径方向内側に向かうに従って狭くなる径方向外側部分と、この径方向外側部分の径方向内端部に連続し、前記仮想平面に関する断面積が径方向に関して変化しない径方向内側部分とにより構成されている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。

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