JP5648353B2 - ロボットハンド、およびロボット - Google Patents
ロボットハンド、およびロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5648353B2 JP5648353B2 JP2010165590A JP2010165590A JP5648353B2 JP 5648353 B2 JP5648353 B2 JP 5648353B2 JP 2010165590 A JP2010165590 A JP 2010165590A JP 2010165590 A JP2010165590 A JP 2010165590A JP 5648353 B2 JP5648353 B2 JP 5648353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- shape
- robot
- joint
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 58
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 19
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010165590A JP5648353B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | ロボットハンド、およびロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010165590A JP5648353B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | ロボットハンド、およびロボット |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012024882A JP2012024882A (ja) | 2012-02-09 |
JP2012024882A5 JP2012024882A5 (enrdf_load_stackoverflow) | 2013-09-05 |
JP5648353B2 true JP5648353B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=45778451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010165590A Expired - Fee Related JP5648353B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | ロボットハンド、およびロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5648353B2 (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5846057B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置による把持方法 |
JP6513118B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2019-05-15 | ダブル技研株式会社 | 指機構およびマニピュレータ |
JP7006404B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | ワークの支持装置、支持方法及びロボットアーム |
WO2022004164A1 (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | ソニーグループ株式会社 | ロボットハンドの制御装置および動作方法 |
US20230226701A1 (en) * | 2020-06-29 | 2023-07-20 | Sony Group Corporation | Robot hand and manipulator |
US20250165860A1 (en) * | 2022-03-01 | 2025-05-22 | Nec Corporation | Learning device, control device, learning method, and storage medium |
WO2023166574A1 (ja) * | 2022-03-01 | 2023-09-07 | 日本電気株式会社 | 学習装置、制御装置、学習方法及び記憶媒体 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05337860A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ロボットハンドの教示装置およびロボットハンド |
JPH07206211A (ja) * | 1994-01-17 | 1995-08-08 | Toyota Motor Corp | 搬送装置 |
JP4304631B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2009-07-29 | Smc株式会社 | チャック装置 |
JP2008178939A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Toyota Motor Corp | ロボットハンド |
KR101479232B1 (ko) * | 2008-05-13 | 2015-01-06 | 삼성전자 주식회사 | 로봇과 로봇 핸드, 로봇 핸드의 제어 방법 |
-
2010
- 2010-07-23 JP JP2010165590A patent/JP5648353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012024882A (ja) | 2012-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5648353B2 (ja) | ロボットハンド、およびロボット | |
JP5105147B2 (ja) | ロボットおよび制御方法 | |
US8565918B2 (en) | Torque control of underactuated tendon-driven robotic fingers | |
JP6454960B2 (ja) | ロボット、ロボットシステム、ロボット制御装置 | |
JP4273335B2 (ja) | ロボットアーム | |
JP4908020B2 (ja) | ハンド制御システム | |
JP6584102B2 (ja) | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法 | |
CN114559428A (zh) | 用于提供动态机器人控制系统的系统和方法 | |
JP5560948B2 (ja) | ロボット装置 | |
JP2014097546A (ja) | ロボットハンド | |
JP2009255191A (ja) | ロボットマニピュレータ | |
JP6322949B2 (ja) | ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム | |
JP2009291853A (ja) | ロボット用ハンド | |
JP2011240422A (ja) | ロボットハンド、およびロボット | |
JP2011062788A (ja) | マニピュレータ装置およびマニピュレータの制御方法 | |
JP2021016908A (ja) | 学習装置、ロボット制御システム及び学習制御方法 | |
US20200338720A1 (en) | Robot | |
Gerez et al. | A hybrid, encompassing, three-fingered robotic gripper combining pneumatic telescopic mechanisms and rigid claws | |
JP6314429B2 (ja) | ロボット、ロボットシステム、及びロボット制御装置 | |
JP5545322B2 (ja) | ロボットシステムおよび嵌合物の製造方法 | |
JP2005349491A (ja) | ロボットハンドおよびロボットハンドにおける把持物体の把持状態変更方法 | |
JP2015085481A (ja) | ロボット、ロボットシステム、ロボット制御部及び把持方法 | |
JP2003245883A (ja) | ロボットハンド及びロボットハンドの握り込み制御方法、並びにロボット及びロボットの制御方法 | |
JP2005046980A (ja) | 多関節マニピュレータ | |
JP4970492B2 (ja) | 多関節ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130719 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141014 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5648353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |