JP5643853B2

JP5643853B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP5643853B2
Application number: JP2013012479A
Authority: JP
Inventors: 木村　重則; 重則木村; 晃志黒見
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2029-05-27
Also published as: JP2013066498A

Description

本発明は、回転ディスクの外縁部に刈刃を取り付けている草刈機に関する。

刈刃は、回転ディスクの外縁部に回転ディスクの回転軸芯と平行な軸芯周りで揺動自在に軸支してあり、軸支部分から径方向外方に向けて延出されている。刈刃は、一定の横幅を有する帯板材で製作されて、側端部に切刃が形成されており、回転ディスクの外延部に装着される取付基端部を回転ディスクに沿った姿勢に形成し、取付基端部より長手方向に沿って先端部に向けて延出される部分をやや傾斜姿勢に屈曲させた構成を採っている（特許文献１）。

特開２００５−１３７２７０号公報（段落番号〔００３５〕，図１５、図１６）

上記刈刃においては、回転ディスクの回転に伴って刈草に衝撃的に作用して切断するものであるが、刈刃は、帯板状部材から形成されたものであるので、全長に亘って一定の厚みを呈するものであり、横幅も一定に維持されている。
従って、刈り取る草の硬さによっては、回転時に得る遠心力が十分でなく、植立草に衝突すると後退する虞も考えられ、強力な切断力を植立草に及ぼすことができない場合もあった。

本発明の目的は、刈刃自体の構成に改善を施すことによって、強力な切断力を植立草に及ぼすことができる草刈機を提供することにある。

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、上下方向に沿う回転軸を備えた回転ディスクの外縁部に、その回転ディスクの径方向外向きに突出する状態でかつ回転ディスクの回転軸と平行な軸芯周りに自由揺動すべく刈刃を取付け、前記刈刃の側端部に切刃を形成し、
複数個の前記刈刃を前記回転ディスクの上面と下面との夫々に位置させ、かつ上面側の刈刃と下面側の刈刃とが、前記回転ディスクの回転軸と平行な同一の軸芯周りで自由揺動するように前記回転ディスクに取り付けられているとともに、
前記上面側の刈刃と前記下面側の刈刃は、前記回転ディスクの回転軸と平行な軸芯からの半径方向長さが同一長さであるように形成されている点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
刈刃は、回転ディスクの回転によって、遠心力を受けて径方向外向き姿勢になる。その状態で刈刃の側端部に形成した切刃が植立草に当接作用して切断する。
そして、植立草より硬質の石等に当接した場合には、刈刃は回転上手側に後退退避する。

回転ディスクの上面に取り付けた刈刃の地上高と下面に取り付けた刈刃の地上高とが異なる高さとなっているので、丈の高い草も丈の低い草も共に刈り取ることができ、かつ、丈の高い草を細かく切断することができるので、刈り取り作業の効率化が図れる。

〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明の構成において、前記回転ディスクは、ディスク本体の外周端部で上向きに突出するように屈曲形成された外縁部を備え、かつ、前記回転ディスクの半径方向で前記外縁部の近く位置に、上面側の刈刃の下面が前記外縁部の突出高さよりも高く位置するように取付可能な取付座を設けてある点にある。

〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に係る発明の構成において、前記上面側の刈刃及び前記下面側の刈刃のうち、上面側の刈刃は前記軸芯から遠ざかる側ほど上向きに傾斜し、下面側の刈刃は前記軸芯から遠ざかる側ほど下向きに傾斜するように形成されている点にある。

草刈機の右側面図である。草刈機の平面図である。草刈機の伝動構造、及び、路面用切断装置を示す走行機体の側面図である。路面用デッキと法面用デッキ、及び、路面用切断装置と法面用切断装置への伝動構造を示す平面図である。路面用切断装置と法面用切断装置とを示す縦断正面図である。路面用切断装置と法面用切断装置とを示し、法面用切断装置が法面に沿った姿勢に切り換えられた状態を示す縦断正面図である。路面用切断装置の回転ディスクに刈刃を取付けた状態、及び、法面用切断装置の回転ディスクに刈刃を取付けた状態を示す平面図である。回転ディスクと刈刃との取付構造を示す縦断側面図である。刈刃を回転ディスクに取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。路面用切断装置の前輪を前輪伝動ケースとともに左右方向に揺動可能に構成する状態を示す平面図である。前輪を前輪伝動ケースとともに上下調節する構成を示す側面図である。路面用切断装置の前輪を前輪伝動ケースとともに左右方向に揺動可能に構成する状態を示す縦断側面図である。前輪伝動ケースを上下調節する構造を示す縦断正面図である。法面用デッキと路面用デッキとの連結構造を示す平面図である。法面用デッキの前端部と路面用デッキの前端部との連結構造を示す縦断正面図である。法面用デッキと路面用デッキとの間に付勢ばねを装着してある状態を示す縦断正面図である。法面用デッキ、付勢ばね、連結ロッド、アングル状の支持フレーム、支点ピンを示す分解斜視図である。法面用切断装置を高い刈高さに設定した状態を示す縦断側面図である。法面用切断装置を低い刈高さに設定した状態を示す縦断側面図である。法面用切断装置の高さ調節操作構造を示す後面図である。法面用切断装置を法面に沿った姿勢に変更調節する構造を示す横断平面図である。法面用切断装置を法面に沿った姿勢に変更調節する構造を示す後面図である。エンジンの防振構造を示す側面図である。エンジンの防振構造を示す平面図である。エンジン、エアクリーナ、マフラーを示す正面図である。

草刈機Ａは、図１及び図２に示すように、単一の前輪１と単一の後輪２を駆動して推進する走行機体３に、前後輪１，２の間に位置して路面に生えた草類を切断する路面用切断装置４と、法面に生えた草類を切断すべく前記路面用切断装置４の左横側方に位置する法面用切断装置５とを備え、走行機体３の後端部から後方に向けて操縦ハンドル６を設け、路面用切断装置４の上方にエンジン７、燃料タンク８及びエアクリーナ９、マフラー１４を配置して構成してある。

動力伝達構造について説明する。図２〜図４に示すように、エンジン７の出力軸７Ａにエンジン側出力プーリ１０を取付け、後輪伝動ケース１１の上端に取り付けた後輪側入力プーリ１２に後輪側伝動ベルト１３を介してエンジン側出力プーリ１０の小径プーリ部１０ａから動力伝達している。
後輪伝動ケース１１は上下向き姿勢に立設してあり、その下端位置に後輪２を軸支している。

後輪伝動ケース１１内には、後輪側入力プーリ１２からその下方に位置する後輪２に回動無端体（図示せず）によって動力伝達が行われているが、後輪側入力プーリ１２と後輪２とを連係する前記回動無端体の伝動中間位置に動力取出し用の回転体（図示せず）が設けられている。
動力取出し用の回転体には、後輪側出力スプロケット１５が連係してあり、この後輪側出力スプロケット１５から、走行機体３の前端に配置されている前輪伝動ケース１６の伝動機構に動力伝達可能に構成してある。

つまり、後輪伝動ケース１１に後輪側出力スプロケット１５を装着し、図３及び図１０に示すように、後記するブラケット４３に支持されている前輪側入力軸４１に前輪側入力スプロケット１７を設けてある。後輪側出力スプロケット１５と前輪側入力スプロケット１７とに亘って前後輪動力伝達用伝動チェーン１８が架設してあり、後輪伝動ケース１１の後輪側出力スプロケット１５から前輪伝動ケース１６に動力伝達すべく構成してある。

図３及び図１０に示すように、前輪側入力スプロケット１７を取り付けている前輪側入力軸４１を法面用切断装置５側に水平に延出してあり、延出先端側に前輪側出力軸４２を配置してあり、前輪側入力軸４１を機体フレーム３Ａより立設したブラケット４３に支持してある。前輪側入力軸４１と前輪側出力軸４２とはジョイント４４で連結してある。

図３、及び、図１０〜図１２に示すように、前輪伝動ケース１６においては、前輪側出力軸４２に前輪側出力スプロケット１９が取付られており、下端位置に設けた前輪用の駆動軸１Ａに装着した前輪入力スプロケット２０と前輪側出力スプロケット１９とに亘って前輪用伝動チェーン２１を巻回し、前輪１を駆動すべく構成してある。前輪１は、前輪伝動ケース１６の下端位置より法面用切断装置５側に片持ち状に延出された駆動軸１Ａに取付られている。

路面用切断装置４及び法面用切断装置５への動力伝達構造について説明する。図２〜図４に示すように、二段構成になるエンジン側出力プーリ１０の大径プリー部１０ｂと切断装置側入力プーリ２２とに亘って切断装置動力伝達用伝動ベルト２３を巻回して路面用切断装置４及び法面用切断装置５への動力伝達を可能に構成する。

図３及び図４に示すように、切断装置動力伝達用伝動ベルト２３に対してテンションプーリ７１Ａが作用すべく設けてあり、テンションプーリ７１Ａを支持するベルクランク状のアーム７１を設けてある。ベルクランク状のアーム７１は図示しないワイヤ機構を介して操縦ハンドル６に設けたクラッチ操作レバーに連係してある。
以上の構成によって、路面用切断装置４及び法面用切断装置５への動力を入り切りする刈取クラッチを構成する。

図４〜図６に示すように、路面用切断装置４を支持する路面用デッキ２４を設け、路面用デッキ２４に上下向き姿勢の路面用伝動ケース２５の上下中間部２５Ａを取り付けてある。路面用伝動ケース２５には、前記した切断装置側入力プーリ２２を支持し法面用切断装置５に向けて延出された切断装置側入力軸２６と、切断装置側入力軸２６の中間位置の下方に下向き姿勢の路面用出力軸２７とを装入してある。
切断装置側入力軸２６と路面用出力軸２７との間にはべべルギヤ機構２５Ｂが設けてあり、切断装置側入力軸２６から路面用出力軸２７へ動力伝達されるように構成してある。

図４〜図６に示すように、切断装置側入力軸２６の法面用切断装置側に位置する端部には、屈曲自在な路面側連結具２８が連結してあり、その路面側連結具２８の法面用切断装置側には屈曲自在な法面側連結具２９が設けてある。法面側連結具２９から連結軸２９Ａが延出されて、その連結軸２９Ａを路面側連結具２８から延出されたボス部２８Ａ内に内嵌して、連結軸２９Ａとボス部２８Ａとを軸芯方向に相対スライド自在にスプライン外嵌して、法面用切断装置５への動力伝達構造を構成してある。

法面用切断装置５を支持する法面用デッキ３０を設け、法面用デッキ３０に上下向き姿勢の法面用伝動ケース３１の上下中間部３１Ａを取り付けてある。法面用伝動ケース３１には、蛇腹状の法面用連結具２９と同一軸芯上に配置され連動連結された法面用入力軸３２と、法面用入力軸３２の中間位置の下方に下向き姿勢の法面用出力軸３３とが装入されている。
法面用入力軸３２と法面用出力軸３３との間には法面用べべルギヤ機構３４が設けてあり、法面用入力軸３２から法面用出力軸３３へ動力伝達されるように構成してある。
図２に示すように、法面用デッキ３０の前端には前方上方に向けて延出されたパイプ製のガード７３が設けてあり、丈の高い草類を押し退けて、丈の高い草類が法面用デッキ３０上に降り掛かかるのを阻止すべく構成してある。

路面用切断装置４の構成について説明する。図５〜図７に示すように、路面用切断装置４は、路面用出力軸２７の下端に取付固定された路面用回転ディスク３５と、その路面用回転ディスク３５の外縁部３５Ａに路面用出力軸２７の回転軸芯と平行な軸芯周りで自由揺動自在に取付られている路面用刈刃３６とを備えて構成されている。

図５〜図７に示すように、路面用回転ディスク３５は、回転中心位置に回転ボス３５Ｂを配置し、回転ボス３５Ｂの径方向外側に板状のディスク本体３５Ｃを取付け、ディスク本体３５Ｃの外縁部３５Ａにおける回転ボス３５Ｂを挟んで１８０°対角位置に路面用刈刃３６の取付座３５Ｄを形成し、外縁部３５Ａの周方向４箇所に起風羽根板３８を立設して構成してある。

ディスク本体３５Ｃは、回転ボス３５Ｂを囲む円盤状の部分を基本に回転軸芯を挟んで１８０°対角位置に向けて山形状の延設部を径方向外向きに突出させて、全体として楕円に近似した外形形状を呈する。
そして、ディスク本体３５Ｃの１８０°対角位置に形成した山形状の延設部に、路面用刈刃３６を装着する為の前記した取付座３５Ｄを形成してある。

ディスク本体３５Ｃの外縁部３５Ａの４箇所には起風羽根板３８が設けてあり、図５及び図７に示すように、起風羽根板３８は、板状の本体部３８Ａを径方向に沿った状態でかつディスク本体３５Ｃの上面に立設してある。板状の本体部３８Ａの径方向外端を円周方向に折り曲げて補強リブ部３８Ｂを形成し、補強リブ部３８Ｂをディスク本体３５Ｃの外縁部３５Ａに取付固定して、起風羽根板３８を取付固定している。
起風羽根板３８を円周方向の４箇所に設けてあるのは、刈草を一箇所に集中させるのではなく、均等に周辺に散らすためである。

路面用刈刃３６について説明する。図８及び図９に示すように、路面用刈刃３６は本体部を板状に形成し、本体部における回転ディスク３５への取付基端部３６Ａに装着孔３６ａを設けてある。本体部における取付基端部３６Ａから先端部３６Ｂに至る両側端部３６Ｃの間隔を先端部３６Ｂに向かう程広くなるように構成して、扇形形状に形成してある。両側端部３６Ｃには、夫々、先端部３６Ｂに至る切刃３６ｂを形成してある。
これによって、一方の切刃３６ｂが磨滅等の不具合が生じた場合には、他方の切刃３６ｂを使用すべく、裏返した状態で使用できる。

路面用刈刃３６の取付構造は次のようになっている。図８及び図９に示すように、ディスク本体３５Ｃの取付座３５Ｄに取付孔３５ｂを形成し、取付孔３５ｂを小判型の断面孔に形成してある。取付孔３５ｂに対して取付ボルト３７を装入して、上下二枚の路面用刈刃３６を取り付けるべく構成してある。取付ボルト３７に段付き部分３７ａを設けてあり
、その段付き部分３７ａからボルト先端に向けて小径のネジ部３７ｂを形成してある。
このような取付ボルト３７の構成によって、路面用刈刃３６を取付座３５Ｄに装着した状態でナット３７Ａで抜止装着した場合に、段付き部分３７ａによって路面用刈刃３６を締め付けることがなく、路面用刈刃３６は、取付ボルト３７の縦向き軸芯Ｖ周りで自由揺動可能に取り付けられる。

本体部は、取付基端部３６Ａに対して先端部３６Ｂを緩く屈曲形成してあり、路面用刈刃３６は、回転ディスク３５の上面に取り付けた状態では、取付基端部３６Ａが回転ディスク面に沿った姿勢に載置され、先端部３６Ｂは、回転ディスク３５よりやや斜め上向きに反る状態となる。
一方、回転ディスク３５の下面に取り付けた状態では、取付基端部３６Ａが回転ディスク面に沿った姿勢に載置され、先端部３６Ｂは、回転ディスク３５よりやや斜め下向きに反る状態となる。
このように、二つの刈刃３６を回転ディスク３５の上下両面に装着することによって、草類を細かく切断することができる。

路面用刈刃３６は、前記したように扇形形状に形成されており、取付基端部３６Ａから先端部３６Ｂに掛けて単位長さ当たりの重量が重くなる構成を採っている。このような構成によって、回転ディスク３５を回転させて切断作業を行う際に、路面用刈刃３６に遠心力が大きく作用することとなり、切断力を大きくすることができる。

また、前記した扇形形状に形成することによって、次のような作用効果を奏することができる。つまり、路面用刈刃３６は、本体部における取付基端部３６Ａから先端部３６Ｂに至る両側端部３６Ｃの間隔を先端部３６Ｂに向かう程広くなるように構成して、扇形形状に形成してある。
したがって、図９に示すように、路面用刈刃３６の両側端部３６Ｃの左右中心線Ｘを想定すると、その左右中心線Ｘから側端部３６Ｃの間隔は、基端部より先端側の方が広くなっている。そうすると、切刃３６ｂの切刃線Ｙは、先端側ほど左右中心線Ｘから離れる傾斜状態にある。
このことによって、路面用刈刃３６の側端部３６Ｃに形成した切刃３６ｂによって切断されようとする植立草は、前記した切刃３６ｂの切刃線Ｙに沿って基端部側に誘導される分力を受けて、刈刃３６の先端側に逃げることが抑制され、刈刃３６の切断能力を高く維持することができる。

路面用切断装置４の刈高さ調節構造について説明する。図２及び図３、図１１及び図１３に示すように、前輪１を軸支した前輪伝動ケース１６は、機体フレーム３Ａより立設された前輪伝動ケース支持用ブラケット４５に前輪側出力軸４２を介して上下揺動自在に取付られている。前輪伝動ケース支持用ブラケット４５は、前輪伝動ケース１６の横側面に沿って機体フレーム３Ａの前方上方に向けて立ち上げてあり、前輪伝動ケース１６の上方から上面を跨ぐように、フォーク状の吊り上げ具４６が連結してある。

フォーク状の吊り上げ具４６には駆動ネジ部４６Ｂが上方に延出してあり、前輪伝動ケース支持用ブラケット４５の上面に軸芯方向へ移動不能に操作ハンドル４７の基端ボス部４７Ａを設け、フォーク状の吊り上げ具４６の駆動ネジ部４６Ｂが基端ボス部４７Ａに螺合している。フォーク状の吊り上げ具４６には、下端部に前輪伝動ケース１６を吊り下げ支持する横向きピン４６Ａが取り付けてあり、操作ハンドル４７を回転駆動することによって、フォーク状の吊り上げ具４６を昇降させ、横向きピン４６Ａが昇降作動し、前輪伝動ケース１６を昇降駆動する。

前輪伝動ケース１６の横側面１６Ａとフォーク状の吊り上げ具４６のフォーク状本体部４６Ｃとの間に、前輪伝動ケース支持用ブラケット４５の横側部４５Ａが位置している。この横側部４５Ａに円弧状のガイド孔４５ａが設けてあり、このガイド孔４５ａに横向きピン４６Ａを貫通させて、前輪伝動ケース１６の上下揺動を許容しながら、一定の揺動範囲に制限する構成を採っている。

具体的には、操作ハンドル４７とナット部４７Ａが一体で回転する。ナット部４７Ａが回転すると、ナット部４７Ａはブラケット４３に軸芯方向への移動を規制された状態で取り付けてあるので、ナット部４７Ａに螺合した駆動ネジ部４６Ｂが相対的に昇降作動して、フォーク状の吊り上げ具４６が前輪伝動ケース１６を昇降駆動する。
これによって、前輪１が昇降駆動されて、走行機体３の前端部が後輪２の接地点を基準に昇降駆動され、走行機体３に取付られた路面用切断装置４が昇降作動され、刈取高さが調節される。

次に、前輪伝動ケース１６を前輪伝動ケース支持用ブラケット４５と一体で左右に揺動して、前輪１の進行方向を法面より離れる方向に変更する構成について説明する。図１０〜図１２に示すように、前輪伝動ケース支持用ブラケット４５は、操作ハンドル４７を取り付けている上方のハンドル取付部４５Ｂと、上方のハンドル取付部４５Ｂの下方に延設されている前記した左右一対の横側部４５Ａと、左右一対の横側部４５Ａより機体フレーム３Ａの上面に載置される左右一対の水平載置部４５Ｃとを延出して構成してある。

前輪伝動ケース支持用ブラケット４５の左右一対の横側部４５Ａに、前輪伝動ケース１６の横側面１６Ａより横側方に延出されたボス部１６ａを嵌入保持してあり、この横側部４５Ａのボス部１６ａに対する支持軸芯を中心に、前輪伝動ケース１６を上下揺動自在に支持してある。
左右一対の水平載置部４５Ｃの左側水平載置部４５Ｃには円弧状ガイド孔４５ｂが設けてあり、円弧状ガイド孔４５ｂを貫通して上方に突出する取付用ネジ４５Ｄが機体フレーム３Ａの下面に固着して設けてある。左側水平載置部４５Ｃより上方に突出する取付用ネジ４５Ｄに対して上方側から締め付けハンドル４５Ｅを取り付けてある。

一方、左右一対の水平載置部４５Ｃの右側水平載置部４５Ｃ側には、機体フレーム３Ａから上方に突出された支点ボルト４５Ｆがその機体フレーム３Ａに固着された状態で設けてあり、支点ボルト４５Ｆの右側水平載置部４５Ｃより上方に突出したネジ部にダブルナット４５ｄが装着してある。
以上のような構成によって、前輪伝動ケース支持用ブラケット４５及び前輪伝動ケース１６は一体で、支点ボルト４５Ｆの縦向き軸芯Ｔを中心に水平揺動自在に構成してある。

なお、前輪伝動ケース支持用ブラケット４５及び前輪伝動ケース１６の水平揺動範囲は、左側水平載置部４５Ｃに形成した円弧状ガイド孔４５ｂによって規制されており、前輪１は、機体前後方向を基準に法面より離れる横方向への偏位が許容される。
そして、前輪伝動ケース支持用ブラケット４５及び前輪伝動ケース１６を揺動させるには、締め付けハンドル４５Ｅを緩めて、人為的に前輪伝動ケース支持用ブラケット４５を強制的に回転させることによって行うことができる。

このように前輪伝動ケース１６を法面から離れる方向に偏位させるのは、路面に対して下向きに傾斜する法面に沿って刈取を行う法面用切断装置５によって、法面側に路面切断装置４が引き寄せられて進行方向が法面側に偏るのを抑制する為である。

法面用切断装置５の構成について説明する。法面用切断装置５は路面用切断装置４と同様の構成を採っている。つまり、図５〜図７に示すように、法面用切断装置５は、法面用出力軸３３の下端に取付固定された法面用回転ディスク４８と、法面用回転ディスク４８の中心に位置する法面用回転ボス部４８Ｂと、その法面用回転ディスク４８の外縁部４８Ａに路面用出力軸３３の回転軸芯と平行な軸芯Ｖ周りで自由揺動自在に取付られている法面用刈刃４９とを備えて構成されている。

法面用回転ディスク４８には、板状ディスク本体４８Ｃの対角位置に法面用刈刃４９の取付座４８Ｄ、板状ディスク本体４８Ｃの上面に起風羽根板５０、取付座４８Ｄに取り付けた法面用刈刃４９とを備えている。
以上、ここで記載した法面用切断装置５の構成、及び、構成部品の構造・形状などは、路面用切断装置４の構成、及び、構成部品の構造・形状と同一である。

ただし、法面用切断装置５には、接地体５１が設けてある。図５に示すように、接地体５１は、法面用出力軸３３の下端に取り付けられる取付ボス部５１Ａと、取付ボス部５１Ａの下端に接地部５１Ｂが設けてあり、接地部５１Ｂは傾斜が急な上部接地面部５１ｄと穏やかな下部接地面部５１ｂを屈折することなく滑らかに繋いだ椀状面に形成し、中心部ほど下向きに突出している。これによって、法面用切断装置５の接地状態に傾きを生じても、接地状態が維持できるようになっている。接地部５１Ｂは、取付ボス部５１Ａの下端フランジ部５１ａにボルトを介して取り付けてあり、ボルト頭５１ｃが接地部５１Ｂの下端接地面より突出しないように、下端接地面に凹入部を形成している。

路面用切断装置４と法面用切断装置５との配置関係について説明する。図７に示すように、路面用切断装置４と法面用切断装置５とは、夫々、回転ディスク３５，４８を楕円状に形成し、その楕円状の長径部の先端に刈刃３６，４９を取付てある。そして、法面用刈刃４９と路面用刈刃３６とが互いに干渉しないように９０度回転位相をずらした状態で、法面用刈刃４９を回転ディスク４８に、路面用刈刃３６を回転ディスク３５に夫々取付て、路面用切断装置４と法面用切断装置５とを構成してある。

上記のように、法面用刈刃４９と路面用刈刃３６とを、回転位相を９０度ずらした状態で配置しているので、必然的に、楕円状の回転ディスク３５，４８の配置構成も、一方の回転ディスク３５の長径部の先端が他方の回転ディクス４８の短径部に近接する状態に配置する構成になっている。
したがって、法面用刈刃４９と路面用刈刃３６とが、互いに、相手側の回転軌跡内に入り込む状態で回転するので、路面用切断装置４と法面用切断装置５とを十分近接させた状態で配置することができ、路面用切断装置４の作業領域と法面用切断装置５の作業領域とが隣接する領域での刈残しを少なくできる。

路面用デッキ２４と法面用デッキ３０との連結構造について説明する。図１４〜図１７に示すように、法面用デッキ３０の右側端に前後姿勢の連結用パイプ５２を前後二箇所に間隔を開けて取付け、この連結用パイプ５２を後記する操作ロッド５３に外嵌して、法面用デッキ３０を操作ロッド５３で支持し、かつ、法面用デッキ３０を操作ロッド５３の前後向き軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に構成してある。
また、図１７に示すように、連結用パイプ５２を覆うように配置されたアングル状のカバーフレーム５４のアングル状本体部５４Ａを、操作ロッド５３にピン５２ａで連結して、操作ロッド５３と一体で上下揺動すべく構成してある。

操作ロッド５３の前端部には、チャンネル状の揺動ブラケット５５が取付け固定してあり、路面用切断装置４の路面用デッキ２４から法面用切断装置５側に向けて屈曲した左右向きのＬ字形の支点ピン（機体横向き軸の一例）５６を延出し、揺動ブラケット５５に支点ピン５６を貫通させて、支点ピン５６で揺動ブラケット５５を支持している。カバーフレーム５４のアングル状本体部５４Ａの先端部に連結用の板状連結部５４Ｂが形成してあり、この板状連結部５４Ｂの貫通孔５４ａを介して板状連結部５４Ｂが支点ピン５６に外嵌装着されている。このような構成によって、法面用切断装置５は、揺動ブラケット５５、連結用パイプ５２、操作ロッド５３及びカバーフレーム５４とともに、支点ピン５６の機体横向き軸芯Ｑ周りに上下揺動可能である。

一方、図１４、図１８〜図２０に示すように、操作ロッド５３の後端部近くには、機体フレーム３Ａに支持された後ブラケット６７が配置してある。後ブラケット６７は、機体フレーム３Ａに取付固定される取付板部６７Ａと取付板部６７Ａより法面用デッキ３０側に屈折された支持板部６７Ｂとで構成されており、支持板部６７Ｂに操作ロッド５３を挿通する縦長状の挿通孔６７ｂを形成してある。
この挿通孔６７ｂによって、後記するように、操作ロッド５３の後端部を持ち上げて昇降させ、法面用切断装置５の刈高さ調節を行うことを許容しながら、操作ロッド５３の左右方向への横ブレを抑制することができる。

尚、図１４〜図１９に示すように、操作ロッド５３には、付勢ばね６６が巻回してあり、この付勢ばね６６の一端は法面用デッキ３０に下から当てがわれており、付勢ばね６６の他端は操作ロッド５３と一体で揺動するカバーフレーム５４のアングル状本体部５４Ａに当て付けられている。付勢ばね６６の付勢力によって、法面用切断装置５を操作ロッド５３の機体前後向き軸芯Ｐ周りに上向き付勢してある。これによって、法面用切断装置５の下方揺動力を軽減して、付勢ばね６６を法面用切断装置５に対するバランスバネとして機能させている。

次に、法面用切断装置５を支点ピン５６の機体横向き軸芯Ｑ周りに上下揺動させて、法面用切断装置５の刈高さを変更する機構Ｂについて説明する。図１４〜図１９に示すように、操作ロッド５３を後方に延出し、連結用パイプ５２の後端より後方に突出させ、その突出端に横向き貫通孔５３ａを形成する。貫通孔５３ａに連結ピン５７を挿入固定し、連結ピン５７に操作連係機構Ｃを連係してある。

操作連係機構Ｃは、連結ピン５７に前後揺動自在に連係された第１操作アーム５８と、第１操作アーム５８の上端において相対揺動自在に連係された第２操作アーム５９と、第２操作アーム５９の基端部５９Ａを支持する操作部６０とでなる。操作部６０は、操縦ハンドル６の支持フレーム６Ａに取り付けた支軸６０Ａと、その支軸６０Ａに回転自在に外嵌したボス部６０Ｂとそのボス部６０Ｂに一体回転自在に連結された操作レバー６１と、操作レバー６１を案内するガイド板６０Ｃとからなる。

以上のような構成により、操作レバー６１を前後に揺動操作すると、操作ロッド５３と、操作ロッド５３を覆うアングル状のカバーフレーム５４と、その操作ロッド５３を挿通支持する前後一対の連結フレーム５２と、操作ロッド５３の前端部に連結してある揺動ブラケット５５と、法面用デッキ３０とが一体で、支点ピン５６の機体横向き軸芯Ｑ周りで上下揺動する。これによって、連結フレーム５２に連結固定された法面用デッキ３０及び法面用切断装置５が前端部を基準に後端部側を上下させて、前下がり姿勢を切り換え、刈高さを変更する。

具体的には、図１８に示すように、操作ロッド５３を水平姿勢に設定すると、接地体５１及び法面用刈刃４９が、法面に対して平行な姿勢にある。この状態では、法面用刈刃４９の刈高さＨ１を高く設定することができる。

次に、図１９に示すように、操作レバー６１を後方側に揺動操作して、操作ロッド５３の後端部を持ち上げ操作すると、接地体５１が法面に対して前傾斜姿勢になり、法面用刈刃４９の刈高さＨ２を低くすることができる。
以上のような構成によって、操作レバー６１を操作することによって、法面用切断装置５の刈高さを変更できる。ここに、操作レバー６１を刈高さ調節操作具という。路面用切断装置４は操作レバー６１の操作では、上下動はしない。

次に、法面用切断装置５を路面用切断装置４に対して、操作ロッド５３の機体前後向き軸芯Ｐ周りに揺動させて、法面に沿った姿勢に切換える構成について説明する。図１４、図２１及び図２２に示すように、法面用デッキ３０上にブラケット６２を立設し、このブラケット６２に取り付けた後記する保持ボス部６２Ｃに径方向に貫通する貫通孔６２ａを形成し、その貫通孔６２ａを貫通する状態で長尺状のガイド板６３をスライド移動自在に収納してある。そのガイド板６３の一端をブラケット６２より突出させて路面用デッキ２４まで延出する一方、路面用デッキ２４には支持ブラケット２４Ａを立設し、支持ブラケット２４Ａの法面用切断装置側に臨む一端部を操作ロッド５３の上方まで延出する。ガイド板６３の一端を支持ブラケット２４Ａの一端部に前後向き軸芯Ｒ周りで上下揺動自在に支持する。
前後向き軸芯Ｒは、下方に位置する操作ロッド５３の機体前後向き軸芯Ｐと平行であるが、直上方に位置するのではなく、やや法面用切断装置側に入り込んでいる。

ブラケット６２は、図２１及び図２２に示すように、横向きに平行する状態で立設した前後板状部材６２Ａ，６２Ａと、その前後板状部材６２Ａ，６２Ａの上端同士を連結する天井板部６２Ｂとを組み付けて構成してある。長尺状のガイド板６３の後端面には鋸歯状の係止部６３Ａが形成してあり、後記する係合ピン６４と係止部６３Ａとが係止すべく構成してある。係合ピン６４は、ブラケット６２の前後板状部材６２Ａを貫通する状態でそのブラケット６２に取り付けた保持ボス部６２Ｃ内にスライド移動自在に保持され、保持ボス部６２Ｃ内に挿入した付勢バネ６４Ａによってガイド板６３の係止部６３Ａに向けて、突出付勢してある。
係合ピン６４には、ワイヤ６５が連係されており、操縦ハンドル６の近傍に設けた操作レバーによってガイド板６３の係止部６３Ａから離間する方向に引き操作可能に構成してある。

以上のような構成によって、法面用切断装置５が法面に沿った傾斜姿勢になった場合に、係合ピン６４とガイド板６３における対応する係止部６３Ａとが係合して、法面用切断装置５の下方への揺動を阻止する構成を採っている。したがって、係合ピン６４を係止部６３Ａから離間させると、法面用切断装置５は更に下方に揺動しようとする。

ここで、法面用切断装置５の刈高さを調節する場合の接地体５１の作動について説明する。法面用切断装置５を機体前後向き軸芯Ｐ周りで上下揺動させて接地体５１を接地させる。その接地体５１の接地状態を維持しながら、法面用切断装置５を機体左右向き軸芯Ｑ周りで、後部側を持ち上げ操作することによって、法面用切断装置５を前後向きに傾斜させて、刈高さを調節する。この場合に、接地体５１は、法面用切断装置５の前後向き傾斜に連れて回転するが、椀状の接地面５１ｂの接地点を移動させながら接地状態を維持しているので、法面用切断装置５の刈高さ調節を安定して行える。

エンジン７の支持構造について説明する。図２、図２３及び図２４に示すように、エンジン７の前端部下方に、ブラケット６８に軸支された支持具６９を横向き軸芯Ｓ周りで揺動自在に配置し、支持具６９の後方側に、機体フレーム３Ａに設けた防振機構としての防振ゴム機構７０を配置して、この支持具６９と防振ゴム機構７０とでエンジン７を支持すべく構成してある。

支持具６９は、横向き軸芯位置に配置された支軸６９Ｃに外嵌する筒状部６９Ａとその筒状部６９Ａより後方に延出された取付板部６９Ｂとで構成してあり、取付板部６９Ｂと防振ゴム機構７０とに、エンジン７の受座７Ｂを載置してボルト止め固定してある。
支軸６９Ｃは、左右一体形成されたブラケット６８における左右側板部に支持されており、筒状部６９Ａを外嵌されてその筒状部６９Ａを支持している。筒状部６９Ａには取付板部６９Ｂが一体形成してあり、取付板部６９Ｂにエンジン７の受座７Ｂが載置してある。

これによって、防振ゴム機構７０だけで支持する場合に見られる、伝動ベルト１２，１３の張力によって、防振ゴム機構７０が横方向に引っ張られて、エンジン７が偏位し、そのエンジン７の偏位によって、後輪側伝動ベルト１３、切断装置動力伝達用伝動ベルト２３の取付状態（アライメント）が変化することを抑制できる。

防振ゴム機構７０が操縦ハンドル６側にあるので、エンジン７の振動を防振ゴム機構７０によって遮断することができ、操縦ハンドル６にエンジン７の振動が伝わることを阻止できる。したがって、操縦ハンドル６を握る操縦者に不快感を与えることが少なく、快適な操作を行うことができる。
以上、ブラケット６８に支持された、支軸６９Ｃ、その支軸６９Ｃに外嵌された筒状部６９Ａ、筒状部６９Ａに一体形成されている取付板部６９Ｂで、エンジン７の横方向への偏位を抑制できるので、これらを偏位抑制取付座Ｅと総称する。一方、防振ゴム機構７０と防振ゴム機構７０を載置している機体フレーム３Ａの部分を、防振取付座Ｄと称する。

次に、前輪１と操縦ハンドル６との位置関係について説明する。図２及び図２５に示すように、エンジン７の上方に燃料タンク８を配置し、燃料タンク８の前方側にエアクリーナ９とマフラー１４とを左右に並列配置し、エンジン７の後方に操縦ハンドル６とその操縦ハンドル６の下方に後輪２、エアクリーナ９とマフラー１４との間の前方側に前輪１を配置してある。

つまり、エアクリーナ９とマフラー１４とをある一定の間隔ａを置いて配置し、その間隔ａの後方側に操縦ハンドル６を配置し、その間隔ａの前方側に前輪１を配置してある。
このように、操縦ハンドル６側から運転者が、エアクリーナ９とマフラー１４との間隔ａを通して前輪１を確認しやすい構成を採っている。

〔別実施形態〕
（１）刈刃３６において、取付基端部３６Ａに比べて先端部３６Ｂを、単位長さ当たり重くする構成としては、取付基端部３６Ａから先端部３６Ｂに掛けて両側端部３６Ｃの間隔を一定に維持して長方形状に形成し、かつ、取付基端部３６Ａから先端部３６Ｂに掛けての板厚を徐々に厚くなるように形成してもよい。又は、板厚を徐々にではなく段階的に先端部ほど重くなるように形成してもよい。或いは、先端部に錘を装着して、単位長さ当たりの重量を大きくする構成を採ってよい。

（２）切刃３６ｂは、刈刃３６の両側端部３６Ｃのうちの一方だけに形成してもよい。

（３）回転ディスク３５，４８に対する刈刃３６の取付個数は、１８０°対角位置に夫々取り付ける構成を説明したが、一箇所だけに刈刃３６を取り付けてもよく、３箇所以上に刈刃３６を取り付けてもよい。

（４）刈刃３６としては、取付基端部３６Ａと先端部３６Ｂとの中間位置に屈曲部位を設けているが、屈曲部位を持たない平坦面に形成してもよい。

（５）回転ディスク３５，４８のディスク本体３５Ｃ，４８Ｃは、楕円に近似した外径形状を呈するが、円形形状を採ってもよい。

本発明は、単一の切断装置のみを有する草刈機にも適用可能である。

３３回転軸
３５，４８回転ディスク
３５Ａ，４８Ａ外縁部
３５Ｄ取付座
３６，４９刈刃
３６Ａ取付基端部
３６Ｂ先端部
３６Ｃ側端部
３６ｂ切刃
Ｖ軸芯

Claims

上下方向に沿う回転軸を備えた回転ディスクの外縁部に、その回転ディスクの径方向外向きに突出する状態でかつ回転ディスクの回転軸と平行な軸芯周りに自由揺動すべく刈刃を取付け、前記刈刃の側端部に切刃を形成し、
複数個の前記刈刃を前記回転ディスクの上面と下面との夫々に位置させ、かつ上面側の刈刃と下面側の刈刃とが、前記回転ディスクの回転軸と平行な同一の軸芯周りで自由揺動するように前記回転ディスクに取り付けられているとともに、
前記上面側の刈刃と前記下面側の刈刃は、前記回転ディスクの回転軸と平行な軸芯からの半径方向長さが同一長さであるように形成されている草刈機。
前記回転ディスクは、ディスク本体の外周端部で上向きに突出するように屈曲形成された外縁部を備え、かつ、前記回転ディスクの半径方向で前記外縁部の近く位置に、上面側の刈刃の下面が前記外縁部の突出高さよりも高く位置するように取付可能な取付座を設けてある請求項１記載の草刈機。
前記上面側の刈刃及び前記下面側の刈刃のうち、上面側の刈刃は前記軸芯から遠ざかる側ほど上向きに傾斜し、下面側の刈刃は前記軸芯から遠ざかる側ほど下向きに傾斜するように形成されている請求項１又は２記載の草刈機。