JP5622966B2 - レンズ装置 - Google Patents

Description

本発明は、立体撮影用のレンズシステムに用いることのできるレンズ装置に関する。

複数台の撮像装置を用いて多視点の被写体画像を取得する立体撮影において、撮像装置の各々のレンズ装置は、それらの光学条件が一致していることが好ましい。そこで、光学条件を変化させるフォーカスやズームや絞りなどの制御対象をレンズ装置間で連動させるように構成されたレンズシステムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１に記載されたレンズシステムにおいては、２台のレンズ装置のフォーカスやズームを連動して駆動するための専用のコントローラが設けられ、レンズ装置の各々は、コントローラにそれぞれ接続される。コントローラは、コントローラに設けられた操作部におけるフォーカスやズームの操作量に応じて、各レンズ装置に対して操作信号を送信し、光学条件が一致するように各レンズ装置を駆動する。

また、特許文献２に記載されたレンズシステムにおいては、２台のレンズ装置が互いに接続され、フォーカスやズームや絞りなどの制御対象に関して、制御対象毎に、いずれかのレンズ装置が制御マスタとして設定される。そして、制御マスタに設定されたレンズ装置（以下、制御マスタレンズ装置）には、制御対象を駆動するためのコントローラが接続される。

制御マスタレンズ装置は、制御マスタレンズ装置に接続されたコントローラから入力される制御信号に従って動作する。また、制御マスタレンズ装置は、制御マスタレンズ装置における制御対象の設定値に対応した制御信号を他のレンズ装置（以下、制御スレーブレンズ装置という）に送信する。制御スレーブレンズ装置は、制御マスタレンズ装置から入力される制御信号に従って動作する。

特許文献２に記載されたレンズシステムによれば、各レンズ装置を単体で使用する際に用いられるコントローラを、立体撮影において２台のレンズ装置を連動して駆動するコントローラとして転用可能である。

日本国特開平８−３０７９０６号公報 日本国特開２０１２−２７３８０号公報

特許文献２に記載されたレンズシステムにおいて、制御マスタ／制御スレーブを決定するにあたり、更に２台のレンズ装置間における通信に関して、いずれかのレンズ装置がマスタとして設定される（以下、このレンズ装置を通信マスタレンズ装置といい、他のレンズ装置を通信スレーブレンズ装置という）。

制御マスタ／制御スレーブの決定は、通信マスタレンズ装置が制御マスタとなるか制御スレーブとなるかにかかわらず、通信マスタレンズ装置における制御対象毎の制御マスタ／制御スレーブの設定が優先される。通信マスタレンズ装置から通信スレーブレンズ装置に、通信マスタレンズ装置における制御対象毎の制御マスタ／制御スレーブの設定情報が送信される。そして、通信スレーブレンズ装置において、通信マスタレンズ装置における制御対象毎の制御マスタ／制御スレーブの設定を補完するように、制御マスタ／制御スレーブの設定がなされる。

即ち、通信マスタレンズ装置において、ある制御対象に関して制御スレーブの設定がなされていた場合に、その制御対象に関しては、通信スレーブレンズ装置が制御マスタに設定されることになる。

従って、特許文献２に記載されたレンズシステムにおいては、これを構成する全てのレンズ装置が、立体撮影に際して制御マスタになり得るレンズ装置であることを前提としており、そこに、制御マスタとなる機能を有しない従来のレンズ装置を混在させることは考慮されていない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来のレンズ装置が混在する場合にも立体撮影用のレンズシステムを構成することのできるレンズ装置を提供することにある。

単体で使用される動作モード及び外部機器から入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードを備えた他のレンズ装置と接続され、該他のレンズ装置と連動して使用されるレンズ装置であって、前記他のレンズ装置と連動させる少なくとも一つの制御対象に関して、該レンズ装置をマスタに設定する設定部と、該レンズ装置に入力される制御信号に従って該レンズ装置の制御対象を駆動し、且つ前記設定部においてマスタ設定がなされている制御対象に関しては、前記他のレンズ装置の該制御対象を駆動するための制御信号を該他のレンズ装置に対して送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記設定部においてマスタ設定がなされた制御対象に関してのみモード切替信号を前記他のレンズ装置に送信し、該制御対象に関する動作モードを単体で使用される動作モードから該レンズ装置によって入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードに切り替えるように前記他のレンズ装置に対して指示するレンズ装置。

本発明によれば、従来のレンズ装置が混在する場合にも立体撮像用のレンズシステムを構成することができる。

本発明の実施形態を説明するための、立体撮影システムの一例の構成を示す模式図である。 図１の立体撮影システムに用いられるレンズシステム、及びそれに含まれるレンズ装置の構成を示す模式図である。 図２のレンズシステムが構成されるまでの、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。 図２のレンズシステムが構成されるまでの、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。 図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の各レンズ装置の動作を示すフローチャートである。 図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の各レンズ装置の動作を示すフローチャートである。 図２のレンズシステムにおいて、ＶＴＲスイッチを連動させる場合の各レンズ装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、立体撮像システムの一例を示す。

図１に示す立体撮像システム１は、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂを含むレンズシステム２と、これらのレンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に装着された撮像装置本体４とを備えている。レンズシステム２は、更に、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５、及びズームを駆動するためのズームデマンド６を含んで構成されている。

撮像装置本体４には、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や信号処理回路等(いずれも図示せず)が搭載されている。撮像装置本体４は、これに装着されたレンズ装置により結像された像を光電変換し、得られた電気信号に対して所定の信号処理を施して、映像信号として外部機器に出力する。

レンズ装置３Ａ，３Ｂは、いずれも単体での使用が可能なレンズ装置である。そして、レンズ装置３Ａは、詳細は後述するが、立体撮影用の機能を有するレンズ装置である。一方、レンズ装置３Ｂは、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置である。なお、レンズ装置３Ａ，３Ｂには、立体撮影用の機能の有無を除き、典型的にはフォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して同一の仕様のものが用いられる。

フォーカスデマンド５及びズームデマンド６は、接続ケーブル７を介して、上記の立体撮影機能を有するレンズ装置３Ａに接続されている。レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、接続ケーブル８を介して互いに接続されている。

図２は、レンズシステム２、及びこれに含まれるレンズ装置３Ａ，３Ｂの構成を示す。

まず、立体撮影機能を有しないレンズ装置３Ｂについて説明する。

レンズ装置３Ｂは、結像光学系と、駆動系と、制御系とで大略構成されている。

レンズ装置３Ｂの結像光学系は、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ等の光学素子を有している。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能であり、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの位置が調整されることによってフォーカス調整（被写体距離の調整）やズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）が調整されることによって光量調整が行われる。これらの光学素子は、鏡胴１０に収納されている。

レンズ装置３Ｂの駆動系は、フォーカスレンズ群ＦＬを移動させるフォーカス駆動部２０Ｆと、ズームレンズ群ＺＬを移動させるためのズーム駆動部２０Ｚと、絞りＩＲを開閉させる絞り駆動部２０Ｉとを有している。各駆動部には、モータや、モータに電力を供給するアンプや、各駆動部によって駆動される要素の位置を検出するエンコーダなどが設けられている。

レンズ装置３Ｂの制御系は、レンズ装置３Ｂの各部の動作を統括して制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が実行するプログラム等を記憶した記憶部（図示せず）とを有している。

上記の駆動系及び制御系は、鏡胴１０の外周囲に装着されたドライブユニット１１に設けられている。

このドライブユニット１１には、レンズ装置３Ｂのズームを駆動するためのシーソースイッチや、レンズ装置３Ｂが装着される撮像装置本体４における録画の開始／停止を操作するためのＶＴＲスイッチなどを含む操作部１２が設けられている。そして、ドライブユニット１１には、レンズ装置３Ｂが撮像装置本体４に装着されて使用される際に、撮像装置本体４と接続されるインターフェイス１３が設けられている。

ＣＰＵ２２は、操作部１２に含まれる上記のＶＴＲスイッチの操作に応じて、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画制御信号を送信する。また、インターフェイス１３には、そこに接続された撮像装置本体４から、例えば撮像装置本体４に搭載される自動露出制御機能を用いる場合には絞り制御信号が入力され、撮像装置本体４に搭載されるオートフォーカス機能を用いる場合にはフォーカス制御信号が入力される。

また、ドライブユニット１１には、マニュアルでレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５が接続可能なインターフェイス１４と、操作部１２のシーソースイッチとは別にレンズ装置３Ｂのズームを駆動するためのズームデマンド６が接続可能なインターフェイス１５と、が設けられている。インターフェイス１４には、そこに接続されたフォーカスデマンド５から、フォーカスデマンド５における操作量に応じたフォーカス制御信号が入力される。インターフェイス１５には、そこに接続されたズームデマンド６から、ズームデマンド６における操作量に応じたズーム制御信号が入力される。

また、ドライブユニット１１には、例えばパーソナルコンピュータなどの外部機器が接続されるインターフェイス１６が設けられている。インターフェイス１６に接続される外部機器は、例えば撮像装置本体４、フォーカスデマンド５、ズームデマンド６とは別に、レンズ装置３Ｂの絞りやフォーカスやズームなどを駆動するために用いられる。

以上のように構成されたレンズ装置３Ｂは、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。

例えば、ドライブユニット１１の操作部１２を用いて、レンズ装置３Ｂが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ｂには、撮像装置本体４から絞り制御信号及びフォーカス制御信号が、そして操作部１２のシーソースイッチからズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。

また、インターフェイス１４にフォーカスデマンド５を、インターフェイス１５にズームデマンド６をそれぞれ接続され、レンズ装置３Ｂが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ｂには、撮像装置本体４から絞り制御信号が、フォーカスデマンド５からフォーカス制御信号が、ズームデマンド６からズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。

また、インターフェイス１６にパーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されて、レンズ装置３Ｂが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ｂには、外部機器から絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号が入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部に記憶されたプログラムに基づき、取得した制御信号に従って絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。

レンズ装置３Ｂとフォーカスデマンド５やズームデマンド６や撮像装置本体４や他の外部機器との通信には、例えばシリアル通信方式が用いられ、それらの機器との接続をなすインターフェイス１３，１４，１５，１６には、例えばＲＳ−２３２やＲＳ−４８５などが用いられる。

このように、レンズ装置３Ｂは、例えばズームの駆動に関して、操作部１２のシーソースイッチ、インターフェイス１５に接続されるズームデマンド６、インターフェイス１６に接続される外部機器を用いた駆動が可能であるが、これらの駆動手段のうちインターフェイス１６に接続される外部機器が用いられる場合に、その外部機器から入力される制御信号に従って動作し、シーソースイッチやズームデマンド６から制御信号が入力された場合にそれらの制御信号は無効とするスレーブ動作モードが設けられている。なお、フォーカスや絞りの駆動、そして撮像装置本体４に対する録画指示に関しても、同様のスレーブ動作モードが設けられている。

ズームの駆動に関して外部機器からスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、入力されたモード切替信号を取得して、ズームの駆動に関してスレーブ動作モードへの切り替えを行う。その後、外部機器からズーム制御信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、入力されたズーム制御信号に従って動作する。

また、ズームの駆動に関して、典型的には応答性に優れる速度制御が用いられ、操作部１２のシーソースイッチや、インターフェイス１５に接続されるズームデマンド６や、インターフェイス１６に接続される外部機器からは、速度制御に対応したズーム制御信号が入力されるが、位置制御が用いられる場合もある。そこで、ＣＰＵ２２は、入力されるズーム制御信号が速度制御か位置制御かを判定し、判定結果に応じて、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御又は位置制御に切り替える。なお、フォーカスや絞りの駆動に関しては、通常、位置制御が用いられる。

レンズ装置３Ａは、基本的にはレンズ装置３Ｂと同様に構成されている。ただし、レンズ装置３Ａには、立体撮影用の機能として、単体で使用される動作モード（単体モードという）と、立体撮影に際して他のレンズ装置と連動して使用される動作モード（以下、連動モードという）が設けられており、両動作モードの切り替えを行うモード切替部２４が設けられている。

また、レンズ装置３Ａには、上記の連動モードにおいて、他のレンズ装置と連動させるフォーカスやズームや絞りなどの制御対象に関して、レンズ装置３Ａをマスタとするか否かの設定を行うマスタ設定部２５が設けられている。

モード切替部２４は、ディップスイッチ３０を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３０の状態を検出し、例えばディップスイッチ３０がＯＮである場合には、動作モードを連動モードに設定し、ＯＦＦである場合に動作モードを単体モードに設定する。

単体モードにおいて、レンズ装置３Ａは、上述の通り、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。その際のＣＰＵ２２の動作は、上述したレンズ装置３ＢのＣＰＵ２２と同様であり、説明は省略する。

一方、連動モードにおいて、レンズ装置３Ａは、レンズ装置３Ｂと接続され、接続されたレンズ装置３Ｂとの間でフォーカスやズームや絞りや録画タイミングなどの制御対象を連動させる。本レンズシステム２において、レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、パーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されるインターフェイス１６間を接続ケーブル８（図１参照）で繋いで、互いに接続される。

マスタ設定部２５は、ディップスイッチ３１を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３１の状態を検出し、例えばディップスイッチ３１がＯＮである場合にマスタに設定する。ディップスイッチ３１は、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数だけ設けられており、制御対象毎に個別に設定される。

本レンズシステム２は２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂで構成され、一方のレンズ装置３Ｂが上記の立体撮影用の機能を有していないため、本レンズシステム２においては、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させる制御対象に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定される。ただし、レンズ装置３Ａと共に、同様の立体撮影用の機能を有するレンズ装置を用いてレンズシステムが構成される場合に、レンズ装置３Ａに替えて他のレンズ装置がマスタに設定される場合もある。

フォーカス、ズーム、絞り、及び録画タイミングに関してレンズ装置３Ａがマスタに設定されるものとして、本レンズシステム２は、レンズ装置３Ａのインターフェイス１４にフォーカスデマンド５が接続され、インターフェイス１５にズームデマンド６が接続され、そしてインターフェイス１６にレンズ装置３Ｂが接続されて構成されている。

上記の制御対象に関してマスタに設定されたレンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、フォーカスデマンド５から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動し、ズームデマンド６から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動し、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａの絞りを駆動し、レンズ装置３Ａの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチの操作に応じて、レンズ装置３Ａが装着された撮像装置本体４に対して録画の開始／停止を指示する。

そして、マスタに設定されたレンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂに対し、レンズ装置３Ｂにおける上記の制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信される制御信号にのみ従って動作するスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号をインターフェイス１６から送信し、また、それらの制御対象を駆動するための制御信号をインターフェイス１６から送信する。

レンズ装置３Ａがマスタに設定されない場合、即ち、レンズ装置３Ａと共に、同様の立体撮影用の機能を有するレンズ装置を用いてレンズシステムが構成され、他のレンズ装置がマスタに設定される場合に、レンズ装置３Ａの動作は、レンズ装置３Ｂと同様である。

例えば、ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａのインターフェイス１６に接続される他のレンズ装置から入力される制御信号に従って動作し、シーソースイッチやズームデマンド６から制御信号が入力された場合にそれらの制御信号は無効とするスレーブ動作モードが設けられている。なお、フォーカスや絞りの駆動、そして撮像装置本体４に対する録画指示に関しても、同様のスレーブ動作モードが設けられている。

ズームの駆動に関して他のレンズ装置からスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関してスレーブ動作モードへの切り替えを行う。その後、他のレンズ装置からズーム制御信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、入力されたズーム制御信号に従って動作する。

以下、レンズシステム２の動作を説明する。

図３は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ａの動作フローを示す。

まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、モード切替部２４を構成するディップスイッチ３０の状態を検出し、動作モードの設定を行う（ステップＳ３０１）。

ディップスイッチ３０がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ３０２）。単体モードに設定された場合のレンズ装置３Ａの動作は上述した通りである。

ディップスイッチ３０がＯＮである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する。ここで、ディップスイッチ３０がＯＮである場合に、動作モードを直ちに連動モードに設定してもよいが、本例において、ＣＰＵ２２は、まず、レンズ装置３Ｂとの接続の確認を行う。

連動モードが選択される立体撮影に際して、レンズ装置３Ａのインターフェイス１６には、接続ケーブル８が接続され、この接続ケーブル８を介してレンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは接続される。そこで、ＣＰＵ２２は、インターフェイス１６への接続ケーブル８の接続を検出する（ステップＳ３０３）。

接続ケーブル８の接続（つまりは、レンズ装置３Ｂの接続）を検出できなかった場合に、ＣＰＵ２２は、ディップスイッチ３０の状態（ＯＮ）にかかわらず、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ３０２）。

インターフェイス１６への接続ケーブル８の接続を検出した場合には、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ３０４）。

ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの動作モードを連動モードに設定した場合に、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う（ステップＳ３０５）。

ディップスイッチ３１がＯＮである場合に、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する（ステップＳ３０６）。

ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する場合に、レンズ装置３Ａをマスタに設定する制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されているレンズ装置３Ｂにおける動作モードをスレーブ動作モードに切り替えるように指示するモード切替信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ３０７）。

以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、レンズシステム２におけるマスタとして動作する。

ディップスイッチ３１がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない。

ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない場合に、レンズ装置３Ｂが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ３０８）。

ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、動作モードをスレーブ動作モードに切り替える（ステップＳ３０９）。

以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、上記の制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。

なお、本レンズシステム２は２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂで構成され、一方のレンズ装置３Ｂが上記の立体撮影用の機能を有していないため、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させる全ての制御対象に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定されるものとする。

図４は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。

レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ４０１）。

ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、動作モードをスレーブ動作モードに切り替える（ステップＳ４０２）。

以後の立体撮影において、レンズ装置３Ｂは、レンズ装置３Ａとの間で連動させるレンズ装置３Ｂの制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。

図５は、レンズシステム２において、フォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フロー（ＦＩＧ．５Ａ）、及びレンズ装置３Ｂの動作フロー（ＦＩＧ．５Ｂ）を示す。

まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたフォーカスデマンド５からのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ５０１）。

フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ５０２）。

そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのフォーカスをレンズ装置３Ａのフォーカスに合致させるようにレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ５０３）。

レンズ装置３Ａ，３Ｂは、上記の立体撮影用の機能の有無を除き、フォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元も含めて同一の仕様に構成されていることから、レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂに送信されるフォーカス制御信号は、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号と同じものが用いられ、フォーカスデマンド５からレンズ装置３Ａに入力されるフォーカス制御信号とされる。

一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ５０４）。

フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ５０５）。

それにより、レンズ装置３Ｂのフォーカスがレンズ装置３Ａのフォーカスに合致した状態が得られる。

図６は、レンズシステム２において、ズームを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フロー（ＦＩＧ．６Ａ）、及びレンズ装置３Ｂの動作フロー（ＦＩＧ．６Ｂ）を示す。

まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたズームデマンド６からのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ６０１）。

ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ６０２）。

ズーム制御信号が速度制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、これを積分して位置制御に対応したズーム制御信号に変換し（ステップＳ６０３）、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ６０４）。

また、ズーム制御信号が位置制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、その入力されたズーム制御信号に応じてレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ６０４）。

そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのズームをレンズ装置３Ａのズームに合致させるようにレンズ装置３Ｂのズームを駆動するためのズーム制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ６０５）。

レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂに送信されるズーム制御信号は、ズームデマンド６からレンズ装置３Ａに入力されたズーム制御信号が速度制御によるものである場合には、位置制御に対応するように変換されたズーム制御信号とされ、また、ズームデマンド６からレンズ装置３Ａに入力されたズーム制御信号が位置制御によるものである場合には、その入力されたズーム制御信号とされる。

一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ６０６）。

ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が、速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ６０７）。

ここでは、ズーム制御信号が位置制御信号であるので、ＣＰＵ２２は、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を位置制御に切り替え（ステップＳ６０８）、入力されたズーム制御信号に従って、ズームを駆動する（ステップＳ６０９）。

なお、ズーム制御信号が速度制御信号である場合に、ＣＰＵ２２は、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御に切り替え（ステップＳ６１０）、入力されたズーム制御信号に従って、ズームを駆動する（ステップＳ６１１）。

レンズ装置３Ａ，３Ｂが単体で使用される場合に、それらのズームは、典型的には速度制御が用いられるが、両レンズ装置３Ａ，３Ｂ間でズームを連動させる際に、上記の通り、位置制御とすることによって、両レンズ装置３Ａ，３Ｂのズームを不整合なく駆動することができる。

絞りを連動させる場合のレンズ装置３Ａ、３Ｂの動作については、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける絞りの駆動がフォーカスの駆動と同様に位置制御であり、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４からレンズ装置３Ａに絞り制御信号が入力される点を除いて、フォーカスを連動させる場合と同様である。

図７は、レンズシステム２において、ＶＴＲスイッチを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フロー（ＦＩＧ．７Ａ）、及びレンズ装置３Ｂの動作フロー（ＦＩＧ．７Ｂ）を示す。

まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチの操作を検出する（ステップＳ７０１）。

ＶＴＲスイッチの操作を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、その操作に応じて、レンズ装置３Ａが装着された撮像装置本体４に対して、録画の開始／停止を指示する（ステップＳ７０２）。

そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂが装着された撮像装置本体４における録画の開始／停止をレンズ装置３Ａが装着された撮像装置本体４における録画の開始／停止に合致させるための録画制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ７０３）。

一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからの録画制御信号の入力を検出する（ステップＳ７０４）。

録画制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、この録画制御信号に従って、レンズ装置３Ｂが装着された撮像装置本体４に対して、録画の開始／停止を指示する（ステップＳ７０５）。

それにより、両撮像装置本体４における録画の開始／停止が同期した状態が得られる。

本レンズシステム２における以上のレンズ装置３Ａ，３Ｂの動作において、立体撮影用の機能を有するレンズ装置３Ａは、立体撮影に際し、自らがマスタに設定された場合においてのみ、マスタ設定がなされた制御対象の駆動に関してレンズ装置３Ａから送信される制御信号に従って動作するようにレンズ装置３Ｂに対して指示する。

例えばレンズ装置３Ａにおいて、フォーカス及びズーム並びに録画タイミングに関してはマスタの設定がなされ、絞りに関してはマスタの設定がなされない場合に、絞りに関しては、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に、そのレンズ装置が装着される撮像装置本体４から自動露出制御機能による絞り制御信号が入力され、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々において、入力された絞り制御信号に従って絞りが駆動されるようにレンズシステム２が構成される。

そこで、レンズ装置３Ａと共にレンズシステム２を構成する他のレンズ装置として、立体撮影用の機能、即ち、レンズ装置３Ａが他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象に関して、自らがマスタとなる機能を有しない従来のレンズ装置３Ｂを用いることができる。

なお、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数のディップスイッチ３１がレンズ装置３Ａのマスタ設定部２５に設けられ、制御対象毎に個別にマスタの設定がなされるものとして説明したが、１つのディップスイッチ３１で全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成することもできる。それによれば、制御対象毎にマスタの設定を行う場合に比べて、設定が容易に行え、また、マスタの設定漏れをなくすことができる。更に、レンズ装置３Ａと共に、同様の立体撮影用の機能を有するレンズ装置を用いてレンズシステムを構成する場合に、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間でマスタの設定が競合する可能性を低減することができる。

また、レンズ装置３Ａにおけるマスタの設定を、ディップスイッチ３１によって行うものとして説明したが、例えば、フォーカスやズームの駆動に関しては、レンズ装置３Ａへのフォーカスデマンド５やズームデマンド６の接続をもって、レンズ装置３Ａをマスタに設定するように構成することもできる。即ち、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２が、インターフェイス１４へのフォーカスデマンド５の接続を検出し、これを検出した場合に、フォーカスの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定し、同様に、インターフェイス１５へのズームデマンド６の接続を検出し、これを検出した場合に、ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定するように構成することもできる。この場合に、フォーカスデマンド５やズームデマンド６のいずれかがレンズ装置３Ａに接続されたことをもって、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成してもよい。

以上、説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１） 外部機器から入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードを備えた他のレンズ装置と接続され、他のレンズ装置と連動して使用されるレンズ装置であって、上記他のレンズ装置と連動させる少なくとも一つの制御対象に関して、このレンズ装置をマスタに設定する設定部と、このレンズ装置に入力される制御信号に従ってこのレンズ装置の制御対象を駆動し、且つ上記設定部においてマスタ設定がなされている制御対象に関しては、上記他のレンズ装置の制御対象を駆動するための制御信号をこの他のレンズ装置に対して送信する制御部と、を備え、上記制御部は、上記設定部においてマスタ設定がなされた制御対象に関して、このレンズ装置から入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号を上記他のレンズ装置に送信するレンズ装置。
（２） 上記（１）のレンズ装置であって、上記設定部は、このレンズ装置に設けられたスイッチであるレンズ装置。
（３） 上記（１）のレンズ装置であって、上記他のレンズ装置と連動させる制御対象を操作するための外部機器がこのレンズ装置に接続されていることを検出する検出部を有し、上記設定部は、上記検出部において上記外部機器の接続が検出されている場合に、少なくともこの外部機器による制御対象に関して、このレンズ装置をマスタに設定するレンズ装置。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか一つのレンズ装置であって、上記他のレンズ装置と連動させる制御対象を複数有し、上記設定部は、上記複数の制御対象の全てに関して一括してこのレンズ装置をマスタに設定するレンズ装置。
（５） 上記（１）から（４）のいずれか一つのレンズ装置であって、単体で使用される第１の動作モードと、上記他のレンズ装置と連動して使用される第２の動作モードとを有し、上記第１の動作モードと上記第２の動作モードとを切り替えるモード切替部を備えるレンズ装置。
（６） 上記（５）のレンズ装置であって、上記他のレンズ装置と連動させる制御対象にズームを含み、上記制御部は、上記第１の動作モードにおいては、速度制御によってこのレンズ装置のズームを駆動し、上記第２の動作モードにおいて、ズームに関してマスタ設定がなされている場合には、位置制御によってこのレンズ装置のズームを駆動すると共に、上記他のレンズ装置のズームを位置制御によって駆動するための制御信号をこの他のレンズ装置に送信し、ズームに関してマスタ設定がなされていない場合には、このレンズ装置に入力される制御信号に基づいてズームを駆動するレンズ装置。
（７） 上記（１）から（６）のいずれか一つのレンズ装置であって、上記他のレンズ装置から入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードを備え、上記制御部は、マスタ設定がなされていない制御対象に関して、スレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号が上記他のレンズ装置から入力された場合に、このレンズ装置に入力される制御信号のうち、上記他のレンズ装置から入力される制御信号を除く他の制御信号を無効とするレンズ装置。

本発明によれば、従来のレンズ装置が混在する場合にも立体撮影用のレンズシステムを構成することのできるレンズ装置を提供することができる。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１２年２月２９日出願の日本特許出願（特願２０１２−０４４３６６）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１ 立体撮像システム
２ レンズシステム
３Ａ レンズ装置
３Ｂ レンズ装置
４ 撮像装置本体
５ フォーカスデマンド
６ ズームデマンド
１０ 鏡胴
１１ ドライブユニット
１２ 操作部
２０Ｆ フォーカス駆動部
２０Ｉ 絞り駆動部
２０Ｚ ズーム駆動部
２３ 記憶部
２４ モード切替部
２５ マスタ設定部
３０ ディップスイッチ
３１ ディップスイッチ
ＦＬ フォーカスレンズ群
ＺＬ ズームレンズ群
ＩＲ 絞り

Claims (7)

1. 単体で使用される動作モード及び外部機器から入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードを備えた他のレンズ装置と接続され、該他のレンズ装置と連動して使用されるレンズ装置であって、
   前記他のレンズ装置と連動させる少なくとも一つの制御対象に関して、該レンズ装置をマスタに設定する設定部と、
   該レンズ装置に入力される制御信号に従って該レンズ装置の制御対象を駆動し、且つ前記設定部においてマスタ設定がなされている制御対象に関しては、前記他のレンズ装置の該制御対象を駆動するための制御信号を該他のレンズ装置に対して送信する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記設定部においてマスタ設定がなされた制御対象に関してのみモード切替信号を前記他のレンズ装置に送信し、該制御対象に関する動作モードを単体で使用される動作モードから該レンズ装置によって入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードに切り替えるように前記他のレンズ装置に対して指示するレンズ装置。
2. 請求項１に記載のレンズ装置であって、
   前記設定部は、該レンズ装置に設けられたスイッチであるレンズ装置。
3. 請求項１に記載のレンズ装置であって、
   前記他のレンズ装置と連動させる制御対象を操作するための外部機器が該レンズ装置に接続されていることを検出する検出部を有し、
   前記設定部は、前記検出部において前記外部機器の接続が検出されている場合に、少なくとも該外部機器による制御対象に関して、該レンズ装置をマスタに設定するレンズ装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、
   前記他のレンズ装置と連動させる制御対象を複数有し、
   前記設定部は、前記複数の制御対象の全てに関して一括して該レンズ装置をマスタに設定するレンズ装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、
   単体で使用される第１の動作モードと、前記他のレンズ装置と連動して使用される第２の動作モードとを有し、
   前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを切り替えるモード切替部を備えるレンズ装置。
6. 請求項５に記載のレンズ装置であって、
   前記他のレンズ装置と連動させる制御対象にズームを含み、
   前記制御部は、
   前記第１の動作モードにおいては、速度制御によって該レンズ装置のズームを駆動し、
   前記第２の動作モードにおいて、ズームに関してマスタ設定がなされている場合には、位置制御によって該レンズ装置のズームを駆動すると共に、前記他のレンズ装置のズームを位置制御によって駆動するための制御信号を該他のレンズ装置に送信し、ズームに関してマスタ設定がなされていない場合には、該レンズ装置に入力される制御信号に基づいてズームを駆動するレンズ装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、
   前記他のレンズ装置から入力される制御信号に従って動作するスレーブ動作モードを備え、
   前記制御部は、マスタ設定がなされていない制御対象に関して、スレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号が前記他のレンズ装置から入力された場合に、該レンズ装置に入力される制御信号のうち、前記他のレンズ装置から入力される制御信号を除く他の制御信号を無効とするレンズ装置。