JP5617909B2 - コンバータ装置 - Google Patents
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Description
キャリア信号の半周期に対応した所定のデューティ設定周期毎にデューティを設定し、設定したデューティと前記キャリア信号との関係に応じた切換タイミングで、前記コンバータのスイッチング素子のオン/オフ切換を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、次回のデューティ設定タイミングまでに、前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングし且つ前記サンプリングした電流値に基づいて次回のデューティ設定タイミングで設定するデューティを演算することを、完了するように、今回のデューティ設定周期で設定するデューティを決定することを特徴とする、コンバータ装置が提供される。
β−{(a+b)/2−a}≧γ 式(1)
尚、{(a+b)/2−a}は、キャリア信号の山から直近のサンプリングタイミングP3までの時間を表し、βは、キャリア信号の山から谷までの時間を表す。βは、キャリア信号の周波数に応じて変化するため、現在のキャリア信号の周波数(又は次の山から変化する場合は変化後のキャリア信号の周波数)に応じて可変されてもよい。
尚、サンプリングタイミングが"(a+b)/2+α"として決定される場合(図7中の黒丸P3参照)、次の関係式が満たされるか否かが判定される。
β−{(a+b)/2−a+α}≧γ 式(2)
本ステップ604において、直近のサンプリングタイミングP3から次回のデューティ設定タイミングまでの時間が、duty設定必要時間γ以上である場合は、そのまま終了する。即ち、この場合、補正前のduty3の補正が不要であると判断して、補正前のduty3の補正を行うことなく終了する。この場合、デューティは、補正前のduty3がそのまま次回のデューティ設定タイミング(キャリア信号の次の谷)で設定されることになる。他方、直近のサンプリングタイミングP3から次回のデューティ設定タイミングまでの時間が、duty設定必要時間γ以上でない場合は、ステップ606に進む。
10 バッテリ
20 DC/DCコンバータ
30 インバータ
40 走行用モータ
50 半導体駆動装置
Q1,Q2 U相に係るスイッチング素子
Q3,Q4 V相に係るスイッチング素子
Q5,Q6 W相に係るスイッチング素子
Q22 上アームのスイッチング素子
Q24 下アームのスイッチング素子
502 フィルタ
504 ADC
506 電流制御部
508 電圧制御部
510 モータ目標電圧算出部
512 デューティ補正部
513 キャリア生成部
514 ゲート信号生成部
516 サンプリングタイミング算出部
540 モータ制御部
560 走行制御部
Claims (6)
- スイッチング素子及びリアクトルを有するコンバータと、
キャリア信号の半周期に対応した所定のデューティ設定周期毎にデューティを設定し、設定したデューティと前記キャリア信号との関係に応じた切換タイミングで、前記コンバータのスイッチング素子のオン/オフ切換を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、次回のデューティ設定タイミングまでに、前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングし且つ前記サンプリングした電流値に基づいて次回のデューティ設定タイミングで設定するデューティを演算することを、完了するように、今回のデューティ設定周期で設定するデューティを決定することを特徴とする、コンバータ装置。 - 前記制御装置は、前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングするサンプリングタイミングから次回のデューティ設定タイミングまでの時間が所定時間以上になるように、今回のデューティ設定周期で設定するデューティを決定する、請求項1に記載のコンバータ装置。
- 前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングするサンプリングタイミングは、前記スイッチング素子の1回のオン期間又はオフ期間における前記リアクトルを流れる電流の平均値がサンプルされるように決定される、請求項1又は2に記載のコンバータ装置。
- 前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングするサンプリングタイミングは、前回のデューティ設定周期で設定したデューティと、今回のデューティ設定周期で設定するデューティとに基づいて決定される、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載のコンバータ装置。
- 前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングするサンプリングタイミングは、前回のデューティ設定周期で設定したデューティに応じた前回の切換タイミングと、今回のデューティ設定周期で設定するデューティに応じた今回の切換タイミングとの間の中間時点に対応する、請求項4に記載のコンバータ装置。
- 前記リアクトルを流れる電流値をサンプリングするサンプリングタイミングは、前回のデューティ設定周期で設定したデューティに応じた前回の切換タイミングと、今回のデューティ設定周期で設定するデューティに応じた今回の切換タイミングとの間の中間時点に対して所定の遅延時間後に対応する、請求項4に記載のコンバータ装置。
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