JP5613126B2 - 画面内の対象が押圧によって操作可能なユーザインタフェース装置、対象操作方法及びプログラム - Google Patents
画面内の対象が押圧によって操作可能なユーザインタフェース装置、対象操作方法及びプログラム Download PDFInfo
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Description
当該指の接触位置に応じて、仮想空間内に表示された又は仮想空間内に存在すると想定された操作すべき対象を決定する対象決定手段と、
決定された対象の奥行き方向での速度を、押圧力の大きさの変化率に応じて決定し、この対象の奥行き方向での変位量を、押圧力の大きさに応じて決定する動作決定手段と、
決定された対象を、決定された速度で決定された変位量だけ奥行き方向に変位させる動作制御手段と
を有するユーザインタフェース装置が提供される。
仮想空間内の当該対象又はその近傍を指でより強く押し込むほど、該対象を奥行き方向により大きく変位させることも好ましい。
仮想空間内の当該対象又はその近傍を指でより素早く押し込むほど、該対象を奥行き方向により速い速度で変位させることも好ましい。
制御情報を当該物理的な客体又は当該客体イメージに送信する通信部と
を更に備えており、
制御情報生成手段は、当該対象の仮想空間内での奥行き方向の変位量に応じた変位量だけ、当該物理的な客体又は当該客体イメージにおける当該対象に対応した部分を変位させる制御情報を生成することも好ましく、当該対象の仮想空間内での奥行き方向の変位量に応じた変位量だけ、当該対象の仮想空間内での奥行き方向の速度に応じた速度で、当該物理的な客体又は当該客体イメージにおける当該対象に対応した部分を変位させる制御情報を生成することも好ましい。
当該指の接触位置に応じて、仮想空間内に表示された又は仮想空間内に存在すると想定された操作すべき対象を決定する対象決定手段と、
決定された対象の奥行き方向での速度を、押圧力の大きさの変化率に応じて決定し、この対象の奥行き方向での変位量を、押圧力の大きさに応じて決定する動作決定手段と、
決定された対象を、決定された速度で決定された変位量だけ奥行き方向に変位させる動作制御手段と
してコンピュータを機能させる、ユーザインタフェース装置用のプログラムが提供される。
当該指の接触位置に応じて、仮想空間内に表示された又は仮想空間内に存在すると想定された操作すべき対象を決定する第1のステップと、
決定された対象の奥行き方向での速度を、押圧力の大きさの変化率に応じて決定し、この対象の奥行き方向での変位量を、押圧力の大きさに応じて決定する第2のステップと、
決定された対象を、決定された速度で決定された変位量だけ奥行き方向に変位させる第3のステップと
を有する、仮想空間内の対象を操作する方法が提供される。
図1は、本発明による携帯型情報機器の一実施形態における前面図、及び指による操作の概略図である。
(1) dO=C1・(pC−pTH)
により決定される。ここで、C1は所定の比例係数であり、pTHは所定の閾値である。閾値pTHを設けることにより、指が単に接触しただけで拳が繰り出されてしまう事態を回避できる。尚、閾値pTHは、例えば、0.5N(ニュートン)乃至2.0Nの範囲内の値に設定可能である。また、指の押圧力pCは、後述する押圧力検出部103(図5)で検出される。
(2) gP=(pC−pC0)/(t−t0)
により決定される。尚、時刻t0は、指による押し込みの開始時であってもよい。この場合、pC0=0であって、押し込み開示時点からの平均的な変化率gPが決定される。さらに、速度vOは、例えば、次式
(3) vO=C2・gP
により決定される。ここで、C2は所定の比例係数である。速度vOは、当然に式(3)以外の関係で決定可能であるが、変化率gPの単調増加関数であることが好ましい。この場合、ユーザの操作から見ると、右拳105又はその近傍を指でより素早く押し込むほど、右拳105を奥行き方向により速い速度で変位させることができる。
(4) dH=C3・vO
で決定されてもよい。ここで、C3は所定の比例係数である。
図2は、本発明による携帯型情報機器の他の実施形態における前面図、及び指による操作の概略図である。
(5) αC=C4・dO−k・vC0
(6) vC=vC0+Δt・αC
で決定されてもよい。ここで、C4は所定の比例係数であり、kは空気抵抗係数である。このように加速度αC及び速度vCを決定することによって、レースカーは、アクセルペダル205をより奥側に踏み込むほど(指をアクセルペダル205により強く押し込むほど)、より加速され、より高い速度で走行する。尚、vCには、上限値(最高到達速度)が設けられていてもよい。
(7) αC=−C5・eO−k・vC0
(8) vC=vC0+Δt・αC
で決定されてもよい。ここで、C5は所定の比例係数であり、kは空気抵抗係数である。
図3は、本発明による携帯型情報機器の更なる他の実施形態における前面図、及び指による操作の概略図である。
(9) gP=pMAX/(tTH−t0)
(10) vO=C6・gP
により決定される。ここで、C6は所定の比例係数である。
図4は、本発明による携帯型情報機器の更なる他の実施形態における前面図、制御を行う物理的な客体の概略図、及び指による操作の概略図である。
100、200、300、400 タッチパネル
101、201、301、401 ディスプレイ
102 触覚応答機構部
103 押圧力検出部
104 リング
105、106、405、406、602、603 拳
107 対戦相手
108、109、407、408 拳選択範囲
11 通信部
111 表示制御部
112 アプリケーション処理部
121 対象決定部
122 スタート位置決定部
123 動作決定部
124 動作制御部
125 客体応答制御部
126 触覚応答制御部
131 制御情報生成部
204 車窓画像
205 アクセルペダル
206 ブレーキペダル
304 グラウンド
305 ボール
306 バット
307 リリース位置指定範囲
404、601 ロボットイメージ
5 ロボット
501、502 拳部
Claims (9)
- 画面の奥行き方向を含む仮想空間を表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルと、当該指により該タッチパネルに与えられる押圧力を検出する押圧力検出部とを備えたユーザインタフェース装置であって、
当該指の接触位置に応じて、前記仮想空間内に表示された又は前記仮想空間内に存在すると想定された操作すべき対象を決定する対象決定手段と、
決定された前記対象の奥行き方向での速度を、前記押圧力の大きさの変化率に応じて決定し、該対象の奥行き方向での変位量を、該押圧力の大きさに応じて決定する動作決定手段と、
決定された前記対象を、決定された前記速度で決定された前記変位量だけ奥行き方向に変位させる動作制御手段と
を有することを特徴とするユーザインタフェース装置。 - 前記動作制御手段は、ユーザの操作から見て、
前記仮想空間内の当該対象又はその近傍を指でより強く押し込むほど、該対象を奥行き方向により大きく変位させる
ことを特徴とする請求項1に記載のユーザインタフェース装置。 - 前記動作制御手段は、ユーザの操作から見て、
前記仮想空間内の当該対象又はその近傍を指でより素早く押し込むほど、該対象を奥行き方向により速い速度で変位させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のユーザインタフェース装置。 - 当該対象の前記仮想空間内での奥行き方向の変位量に応じて、該仮想空間内に表示されており該対象の変位に応答する客体の状態を変化させる客体応答制御手段を更に有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のユーザインタフェース装置。
- 当該対象の前記仮想空間内での奥行き方向の変位量及び速度に応じて、該仮想空間内に表示されており該対象の変位に応答する客体の状態を変化させる客体応答制御手段を更に有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のユーザインタフェース装置。
- 制御すべき物理的な客体に又は制御すべき客体イメージを表示する情報機器に送信される制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を当該物理的な客体又は当該客体イメージに送信する通信部と
を更に備えており、
前記制御情報生成手段は、当該対象の前記仮想空間内での奥行き方向の変位量に応じた変位量だけ、当該物理的な客体又は当該客体イメージにおける当該対象に対応した部分を変位させる制御情報を生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のユーザインタフェース装置。 - 制御すべき物理的な客体に又は制御すべき客体イメージを表示する情報機器に送信される制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を当該物理的な客体又は当該客体イメージに送信する通信部と
を更に備えており、
前記制御情報生成手段は、当該対象の前記仮想空間内での奥行き方向の変位量に応じた変位量だけ、当該対象の前記仮想空間内での奥行き方向の速度に応じた速度で、当該物理的な客体又は当該客体イメージにおける当該対象に対応した部分を変位させる制御情報を生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のユーザインタフェース装置。 - 画面の奥行き方向を含む仮想空間を表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルと、当該指により該タッチパネルに与えられる押圧力を検出する押圧力検出部とを備えたユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムであって、
当該指の接触位置に応じて、前記仮想空間内に表示された又は前記仮想空間内に存在すると想定された操作すべき対象を決定する対象決定手段と、
決定された前記対象の奥行き方向での速度を、前記押圧力の大きさの変化率に応じて決定し、該対象の奥行き方向での変位量を、前記押圧力の大きさに応じて決定する動作決定手段と、
決定された前記対象を、決定された前記速度で決定された前記変位量だけ奥行き方向に変位させる動作制御手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とするユーザインタフェース装置用のプログラム。 - 画面の奥行き方向を含む仮想空間を表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルと、当該指により該タッチパネルに与えられる押圧力を検出する押圧力検出部とを備えたユーザインタフェース装置における、仮想空間内の対象を操作する方法であって、
当該指の接触位置に応じて、前記仮想空間内に表示された又は前記仮想空間内に存在すると想定された操作すべき対象を決定する第1のステップと、
決定された前記対象の奥行き方向での速度を、前記押圧力の大きさの変化率に応じて決定し、該対象の奥行き方向での変位量を、前記押圧力の大きさに応じて決定する第2のステップと、
決定された前記対象を、決定された前記速度で決定された前記変位量だけ奥行き方向に変位させる第3のステップと
を有することを特徴とする仮想空間内の対象を操作する方法。
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