JP5607714B2 - Ｘ線検出器、制御装置、及びそれらの制御方法、システム並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、医療施設においてＸ線撮影する際にＸ線発生タイミングとの同期を不要とするＸ線撮影技術に関し、特に、Ｘ線像をリアルタイムで直接にデジタル出力に変換できるＸ線検出器を用いたＸ線撮影技術に関する。

Ｘ線撮影の際に検診者のＸ線像を取得するＸ線センサとして従来から用いられているものは、カセッテにフィルムと増感紙を挟んだFilm／Screen系（以下F/S）やコンピューティッドラジオグラフィーで使用されるカセッテに入ったImaging Plate（以下IP）である。これらのタイプのＸ線センサはＸ線発生タイミングと同期させる必要がなく、撮影者は検診者の呼吸状態や動き等の様子だけをみながら臓器や体の動きによるボケのないＸ線画像を取得できる。そのためか、Ｘ線発生装置はＸ線照射ボタンが押されてから数十ｍsから遅くとも数百ｍs以内のディレイでＸ線が照射されるようになっている。

近年では、Ｘ線像をリアルタイムで直接にデジタル出力に変換できるＸ線センサが提案されている。このようなＸ線検出器は、例えば、石英ガラスから成る基板上にアモルファス半導体を挟んで、透明導電膜と導電膜から成る固体光検出素子をマトリクス状に配列した固体光検出器の製作が可能になったことによって、この固体光検出器とＸ線を可視光に変換するシンチレータを積層して構成されている。

このＸ線検出器を用いた場合のＸ線デジタル画像は以下の過程を経て取得される。

即ち、Ｘ線検出器に対象物を透過したＸ線を照射することにより、Ｘ線がシンチレータで可視光に変換され、この可視光が固体光検出素子の光電変換部により電気信号として検出される。

この電気信号が各固体光検出素子から所定の読み出し方法により読み出され、この電気信号をＡ／Ｄ変換してＸ線画像信号を得る。

このＸ線検出器の詳細は、例えば、特許文献１に記載されている。また、シンチレーターを用いずに直接Ｘ線を固体光検出器で取得する検出器も多数提案されている。

以下では、このようなＸ線像をリアルタイムで直接にデジタル出力に変換できるＸ線センサをＸ線検出器と呼ぶ。

これらのＸ線検出器はＸ線強度を電荷量として検出するので、Ｘ線検出信号を正確に蓄積するために画素中の電荷の吐き出し、画素間の電位が安定するためのアイドリング、Ｘ線検出信号を蓄積するための電荷の蓄積、画素中の電荷の読み出しとＸ線像を取得するための一定サイクルの駆動を必要とする。

そこで、Ｘ線検出器による電荷の蓄積状態は時間的に限られるので、Ｘ線検出器の蓄積可能状態においてＸ線が照射されるように、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とを同期させていた。具体的には、Ｘ線照射ボタンが押されたときに、画素中の電荷の吐き出し、アイドリング、電荷の蓄積という複数の駆動状態を持つようにＸ線検出器を制御し、Ｘ線検出器が蓄積状態になるのを見計らってＸ線発生装置にＸ線照射信号を送信してＸ線を照射させていた。

特開平８−１１６０４４号公報

しかしながら、Ｘ線照射ボタンに同期してＸ線検出器の蓄積に必要な駆動を行い、Ｘ線を照射させると、撮影者がＸ線照射ボタンをオンして実際にＸ線が照射されるまでのディレイが、通常の同期がない場合に比べ長くなり、臓器や体の動きによるボケのないＸ線画像の取得が困難になる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、Ｘ線発生タイミングとの同期を不要とするＸ線撮影技術を実現することである。

上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明のＸ線検出器は、Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器であって、前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段と、前記Ｘ線照射検知手段の検知信号によって前記Ｘ線検出器の駆動を制御する制御手段と、前記Ｘ線照射検知手段による検知信号と前記Ｘ線検出器の状態とに基づいてＸ線の誤照射を判定する判定手段と、を備える。

本発明によれば、Ｘ線発生タイミングとの同期を不要とするＸ線撮影技術を実現できる。

第1実施形態であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図。 図１で説明したＸ線検出器110の構成と駆動を詳細に説明した図。 Ｘ線検出器110の駆動と、検出器制御部120の制御と、報知部130の認識信号と、Ｘ線照射検知部140のＸ線照射検出の連動を説明したタイムチャート。 報知部130に光を用いた例を示す図。 報知部130に音を用いた例を示す図。 報知部130に無線通信を用いた例を示す図。 第1実施形態であるＸ線撮影装置の好適な撮影方法を説明するフローチャート。 Ｘ線照射検知部140の１例を示した図。 Ｘ線検出器110が非破壊読み出し機能を有する例を示した図。 非破壊読み出し機能を用いてＸ線検出器110の蓄積制御方法を説明するフローチャート。 第２実施形態であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図。 第２実施形態であるＸ線撮影装置の好適な撮影方法を説明するフローチャート。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態として、Ｘ線発生装置と同期させることなく撮影者などが撮影できるように、Ｘ線検出器の駆動状態を撮影者に報知する報知部を備えたＸ線撮影装置について説明する。

図１は、第１実施形態であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略構成図である。

図１において、100は駆動開始部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）、110はＸ線検出器、120は検出器制御部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）、130は報知部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）、140はＸ線照射検知部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）であり、まず駆動開始部100は、Ｘ線検出器110を撮影できる状態にする。

具体的には、Ｘ線検出器110に電源が投入された状態で、撮影のために必要なＸ線検出器110の駆動を開始することを意味している。一般的にこれは、撮影者がＸ線検出器110を操作するOPU（オペレーションユニット）の撮影ボタンをオンするなどして達成される。駆動を開始したＸ線検出器110は、検出器制御部120によりＸ線が照射されるまで所定の駆動を行う。

前記駆動は、電圧をかけた後にＸ線検出器110を安定させるための駆動と、Ｘ線検出器110が照射されたＸ線信号を蓄積する状態の駆動を含んでいる。Ｘ線信号を蓄積するための駆動（以下、蓄積状態）とその他の駆動を撮影者が認識できるように報知部130は識別可能な信号を発する。

前記信号は、光による信号や音による信号や振動による信号等でも良い。光を使った信号では、Ｘ線検出器110の筐体に備えたLEDの光により、Ｘ線信号の蓄積状態の時に連続で光らせ、その他の駆動時には点滅させる方法などがある。また、撮影者が操作するOPU上に蓄積状態を報知する表示をする方法などがある。音を使った信号では、Ｘ線検出器110やOPUなどから蓄積状態時に連続音、その他の駆動時に点滅音を発する方法などがある。振動を使った信号では、検出器制御部120と通信ができる携帯型モニターを撮影者が携帯しており、バイブ振動の強弱等で撮影者に報知する方法などがある。

報知部130によりＸ線検出器110が蓄積状態になったことが報知され、（それを認識した撮影者により或いは自動的に）Ｘ線発生装置の照射ボタンがオンされると、Ｘ線が照射され、被写体を透過してきたＸ線信号をＸ線検出器110は蓄積する。Ｘ線照射検知部140はＸ線検出器110へのＸ線照射を時系列に検出し、Ｘ線がＸ線検出器110へ照射された照射開始時刻と照射終了時刻を取得する。

Ｘ線照射検知部140は、Ｘ線検出器110とは別の検出器でＸ線照射を時系列に検出しても良いし、またＸ線検出器110内に非破壊読み出し回路を備え、非破壊読み出しによりＸ線照射を時系列に検出しても良い。Ｘ線検出器110とは別の検出器の例として、Ｘ線発生装置のAEC（Auto Exposure Control）に使用される検出器などがある。

検出器制御部120は、取得した前記照射開始時刻と照射終了時刻を基に、Ｘ線検出器110の蓄積状態終了、補正データの取得、電圧降下等の駆動を行う。

以上説明したように、Ｘ線検出器110の駆動状態を報知することでＸ線検出器110が蓄積状態であることを識別でき、その後蓄積状態中に、Ｘ線発生装置の照射ボタンがオンされてＸ線が照射されることにより、Ｘ線検出器110とＸ線発生装置の同期を取る必要がなくなる。このことにより、撮影者は接続を気にすることなくＸ線検出器110を持ち運び撮影できる効果がある。

また、撮影者がＸ線発生装置の照射ボタンを押しＸ線を照射する際に、蓄積状態であることを確認し、かつ被写体の状態を確認してからＸ線を照射することで、照射ボタンを押してから、Ｘ線検出器110を蓄積状態にするまでに必要な駆動にかかる時間により生ずるＸ線照射のディレイにより、被写体の動きによるボケ、例えば幼児などの体の動きの激しい被写体では、体動による画像のボケをなくすことができ、また心拍を観察して撮影する場合には心臓の動きによる心臓周辺のボケ等をなくすことができる効果がある。

図２では、図１で説明したＸ線検出器110の構成とＸ線信号を蓄積し、読み出すために必要な駆動を説明する。

Ｘ線検出器110は、Ｘ線を直接検出するタイプのＸ線検出器とＸ線を蛍光体で一度可視光に変換して、可視光を検出するタイプがある。しかしどちらも信号を検出する画素をアレー状に組み合わせて構成されている。これを検出器アレーと呼び、200は検出器アレーである。

201は画素であり、１つのＸ線または光の信号を検出する信号検出部と、信号の蓄積と読み取りを切り替えるスイッチングTFTから構成されている。PD（１、１）〜（４０９６）は信号検出部に対応する光電変換素子である。SW（１、１）〜（４０９６）はスイッチングTFTに対応するスイッチである。以下これらはｍ行ｎ列の画素に対して、光電変換素子PD（ｍ、ｎ）、スイッチSW（ｍ、ｎ）と記す。G（電極）、D（電極）はそれぞれ光電変換素子PD（ｍ、ｎ）のゲート電極と共通電極であり、それぞれの電極に違う電圧を印加することにより電荷の蓄積、吐き出しを行う。光電変換素子PD（ｍ、ｎ）の光電変換部は絶縁物を挟みゲート電極Gに接続されている。また、光電変換素子PD（ｍ、ｎ）の光電変換部は半導体を挟み共通電極Dに接続されている。Lcｍはｍ列の列信号線であり、Lrｎはｎ行の行選択線である。Lbはバイアス配線であり、205はバイアス電源である。

ゲート電極Gは、対応するスイッチSW（ｍ、ｎ）を介してその列に対する共通の列信号線Lcｍに接続し、スイッチSW（ｍ、ｎ）の制御端子は共通の行選択線Lrｎに接続する。すべての光電変換素子PD（１、１）〜（４０９６）の共通電極Dは、バイアス配線Lbを介してバイアス電源205に接続する。

232はどの行の画素101の信号電荷を読み出すかを選択するラインセレクタであり、行選択線Lr１〜４０９６が接続されている。234は検出器制御部120からの制御信号を解読し、どのラインの光電変換素子PD（ｍ、ｎ）の信号電荷を読み出すべきかを決定するアドレスデコーダーである。236はアドレスデコーダー234の出力に従って開閉されるスイッチ素子である。ラインセレクタ232は、アドレスデコーダ234と、４０９６個のスイッチ素子236−１〜４０９６から構成されている。

240は画素201の信号電荷を読み出す信号読み出し回路である。241は光電変換素子PD（ｍ、ｎ）の蓄積電荷をリセットするリセット基準電位であり、その電圧はVｂである。242はリセット用スイッチであり、246は列信号線Lcｍからの信号電位を増幅するプリアンプである。248はプリアンプ246の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路である。250はサンプルホールド回路248の出力を時間軸で多重化するアナログ・マルチプレクサである。252はアナログ・マルチプレクサ250のアナログ出力をディジタル化するA/D変換器である。262は実際にＸ線検出器110の駆動をする駆動器である。

以下に光電変換素子のリフレッシュ（蓄積された電荷を吐き出すこと）、電荷の蓄積、電荷の読み出し、空読み出し等のＸ線検出器110における最も基本的な駆動を説明する。ここでリフレッシュは、光電変換素子の構造により必要である場合と必要でない場合がある。例えば、リフレッシュが必要な光電変換素子の構造の１つにMIS構造がある。

まず光電変換素子のリフレッシュについて説明する。

駆動器262は、バイアス電源205に電圧をかけることにより、バイアス配線に接続されたすべての共通電極Dの電位をリフレッシュ電位Vrに設定する。また駆動器262は、すべてのリセット用スイッチ242をONにして、すべての列信号線Lc１〜４０９６をリセット基準電位241Vｂtに接続する。さらに駆動器262は、すべての行選択線Lr１〜４０９６に電位Vghをかけることにより、すべてのスイッチSW（１、１）〜（４０９６、４０９６）をONすることで、すべてのゲート電極Gの電位をVｂtに設定する。するとゲート電極Gの電位Vｂtと共通電極Dの電位Vrの電位差Vｂt−Vrにより、光電変換素子PD（１、１）〜（４０９６、４０９６）の余分な電荷が共通電極Dから吐き出され、リフレッシュされる。

次に電荷の蓄積について説明する。

駆動器262は、バイアス電源205の電圧を変更することにより、バイアス配線に接続されたすべての共通電極Dの電位を光電変換時のバイアス電位Vsに設定する。

また駆動器262は、すべてのリセット用スイッチ242をOFFにして、すべての列信号線Lc１〜４０９６をリセット基準電位241Vｂtから開放する。

さらに駆動器262は、すべての行選択線Lr１〜４０９６に電位Vglをかけることにより、すべてのスイッチSW（１、１）〜（４０９６、４０９６）をOFFにする。ゲート電極Gと光電変換素子PD（１、１）〜（４０９６、４０９６）は絶縁され、共通電極Dと光電変換素子PD（１、１）〜（４０９６、４０９６）は半導通であるので、ゲート電極Gの電位と共通電極Dの電位Vsの大小をリフレッシュ時の逆にすることにより、光電変換素子PD（１、１）〜（４０９６、４０９６）は光電変換による電荷を蓄積できる状態になる。

ここでＸ線がＸ線検出器110に照射されるとＸ線量に比例した電荷が、光電変換素子PD（１、１）〜（４０９６、４０９６）に蓄積される。光電変換素子PD（ｍ、ｎ）には、Ｘ線信号以外に温度によって励起され流れる暗電流があり、この暗電流による電荷もＸ線量に比例する電荷と共に蓄積する。

次に電荷の読み出しについて説明する。

すべての共通電極Dの電位を光電変換時のバイアス電位Vsに設定した状態で、駆動器262は、すべてのリセット用スイッチ242をONにして、すべての列信号線Lc１〜４０９６をリセット基準電位241Vｂtにする。その状態のまま駆動器262は、すべてのリセット用スイッチ242をOFFにする。さらに駆動器262は、行選択線Lr１に電位Vghをかけることにより、スイッチSW（１、１）〜（１、４０９６）をONする。これにより電位Vｂtの列信号線Lc１〜４０９６とゲート電極Gが接続されるが、光電変換素子PD（ｍ、ｎ）に電荷が蓄積されているので、その電荷に誘導され列信号線Lc１〜４０９６の電位がVｂtよりずれてVｂt'となる。そのずれ量Vｂt−Vｂt'は蓄積電荷量に比例しているので、そのずれ量Vｂt−Vｂt'をプリアンプ246で増幅する。プリアンプ246の出力がサンプルホールド回路248でサンプルホールドされて、サンプルホールド回路248の出力をアナログ・マルチプレクサ250で時間軸で多重化して、A/D変換器252でアナログ・マルチプレクサ250のアナログ出力をディジタル化して読み出し、画像処理装置に出力する。

この動作をすべての１〜４０９６行まで繰り返して行うことにより、全画素の蓄積電荷を読み出す。このとき共通電極Dのバイアス電位Vsとゲート電極の電位Vｂt、Vｂt'の大小関係は、電荷の蓄積時と同じである。

蓄積電荷には、Ｘ線に比例した電荷と、暗電流による電荷がある。Ｘ線量に比例する蓄積電荷のみを読み出すためには、暗電流による電荷を同じ時間もう一度蓄積して読み出し、差し引けば良い。また、Ｘ線に比例した蓄積電荷を精度よく検出するためには、蓄積の前に画素に残留した電荷の吐き出し等の駆動を設けると良い。これは読み出し駆動を繰り返すことで置き換えることができる。

以上図２で説明したように、Ｘ線検出器110がＸ線画像を取得するためには、Ｘ線信号の蓄積、読み出し等の駆動が必要なことがわかる。

図３では、Ｘ線検出器110の駆動を制御する検出器制御部120と、Ｘ線検出器110の駆動状態を報知するための認識信号を発信する報知部130と、Ｘ線検出器110に照射されたＸ線を検知するＸ線照射検知部140の連動を説明したタイムチャート図である。

図３に示す凸状の信号の上段はON状態を表わし、下段はOFF状態を表わす。

310はＸ線照射検知部140によるＸ線照射の検知を示している。315は報知部130による認識信号の発信状態を示している。320は、Ｘ線発生装置の照射ボタンが（撮影者により又は自動的に）オンされて照射したＸ線照射状態を示している。330は光電変換素子PD（ｍ、ｎ）で生じる電荷を示している。340は図２に示した検出器アレー200におけるスイッチングTFTに対応するスイッチSW（ｍ、ｎ）のON、OFF状態を示している。350は図２に示した検出器アレー200における、アナログ・マルチプレクサ250の信号読み出し状態を示している。また、350より1行のスイッチSW（ｍ、ｎ）のONで、1行の画素201の蓄積電荷をアナログ・マルチプレクサ250で読み出している状態がわかる。Ｘ線検出器110の駆動制御は、340、350に従い検出器制御部120が行う。

まず、駆動開始部100によりＸ線検出器110へ電圧が印加され、駆動が開始する。検出器制御部120によりリフレッシュが必要なＸ線検出器110であれば、まずリフレッシュが先に行われる。340に示す空読みとは、蓄積時にＸ線が照射されていない状態のまま読み出す駆動を指し、その時間はTkである。空読みと空読みの間の時間T1、T2（T1=T2）は、Ｘ線照射検知部140により、Ｘ線照射ができない場合のリミットの蓄積時間を示している。

340に示すように順次スイッチSW（ｍ、ｎ）をONにしていき読み出しているので、蓄積している状態が行ごとにずれている。Ｘ線照射は、すべての行が蓄積状態になってなくてはならないので、実際Ｘ線が前記リミットまでに照射できる時間は、T1−Tkとなる。このT1−Tkの時間に、Ｘ線を照射できるようにするために、報知部130はT1−Tk時間認識信号を発信しつづける。

315におけるOFF状態も、Ｘ線が照射できない状態であることを示す認識信号を発信した方が、より撮影者にはＸ線照射タイミングが分かりやすい。上記に説明した空読み、蓄積の状態を、駆動を開始した直後から連続して行う。図３では、蓄積の前の空読みは1回しか記述してないが、多数回行ってもよい。また、駆動を開始した直後は、Ｘ線検出器110は安定した画像が取得できない場合が多いので、空読み蓄積のサイクルを繰り返した方が良いし、空読みの回数も多数回行った方が良い。この繰り返しを以下アイドリング駆動と呼ぶことにする。

アイドリング駆動に合わせて報知部130によってＸ線を照射できるか否かの認識信号が繰り返し発される。撮影者は認識信号からタイミングを見計らい、Ｘ線をＸ線検出器110に照射することができる。これを示しているのが320である。その時330に示すように光電変換素子PD（ｍ、ｎ）で電荷が生じる。Ｘ線が照射できない状態のときにＸ線が照射された場合には、認識信号で報知することで撮影者は失敗撮影かどうかをすぐさま判断できる効果がある。

310に示すように、照射されたＸ線の照射開始時刻が、Ｘ線照射検知部140により検出され、310の信号がONになる。この信号が検出器制御部120に送られ、Ｘ線が照射されている間Ｘ線検出器110を蓄積状態にする。Ｘ線照射が終了し、照射終了時刻がＸ線照射検知部140により検出され、310の信号がOFFになると、すぐさま340に示す本読みが開始される。

本読みとは、空読みに対し、Ｘ線照射された後の蓄積電荷の読み出しを示している。本読みの直前の蓄積時間は、T3、T4（T3=T4）であり、この時間はＸ線照射検知部140により検知される310の信号のON、OFFによって決まる。検出器制御部120はこの蓄積時間T3、T4（T3=T4）を記憶しておき、本読み直後に暗電流による蓄積電荷の補正データを取得するため、同じ蓄積時間T3、T4（T3=T4）の蓄積を行い、補正読みを行う。

その後、Ｘ線検出器110の駆動を停止し、必要ならばＸ線検出器110の印加電圧を落とす。このことは、Ｘ線検出器110の印加電圧を落とした方が、省電力につながり、さらにＸ線検出器110の寿命が延びるという効果がある。

Ｘ線照射検知部140を用いることで、Ｘ線が照射できる状態を繰り返すことができる。しかし、Ｘ線照射検知部140がない場合は、一度のみのＸ線が照射できる状態を報知し、その間にＸ線を照射することで、Ｘ線照射検知の必要性をなくすことができる。この場合、本読みの直前の蓄積時間と補正読みの直前の蓄積時間は同じで、予め決めておけば良い。

以上説明したように、Ｘ線照射を時系列に検出するＸ線照射検知部140を備えることにより、Ｘ線発生装置と同期をとらずに、Ｘ線が照射されたことを判断し、Ｘ線検出器110を駆動できる効果がある。また、Ｘ線照射検知部140により照射開始時刻と照射終了時刻を検出することで、暗電流による蓄積電荷を補正する補正データを取得できるようになり、Ｘ線信号を正確に画像化することができる効果がある。さらに、Ｘ線照射が可能である蓄積状態とその他の状態を、報知部130により報知する認識信号を発することで、Ｘ線発生装置と同期を取らずに撮影をすることができる効果がある。

Ｘ線照射が可能である蓄積状態とその他の状態を報知する認識信号のサイクルを繰り返すことでＸ線照射をするタイミングを一時的に失っても、すぐ次のサイクルでタイミングをみはからってＸ線照射できる効果がある。アイドリング駆動をおこなうことで、Ｘ線検出器110の駆動を開始した直後、またリフレッシュをした直後の不安定さを取り除くことができるという効果がある。

図４は、報知部130に光を用いて認識信号を発する例である。

400はＸ線検出器110、検出器制御部120、Ｘ線照射検知部140を格納している筐体である。420は発光部であり、ここでは５つのLEDの例を示している。
検出器制御部120は認識信号を発するように制御し、筐体400にあるLEDを発光させる。

Ｘ線照射が可能である蓄積状態とその他の状態を区別できるように、Ｘ線照射が可能である蓄積状態では５つのLEDが発光し、その他の状態では２つのLEDが発光する例がある。撮影者は被写体とこのLEDの光を見ながらタイミングを見計らいＸ線を照射することができる。

図５は、報知部130に音を用いて認識信号を発する例である。

500はＸ線検出器110、検出器制御部120、Ｘ線照射検知部140を格納している筐体である。520はスピーカーであり、530はスピーカーまでの通信線である。

検出器制御部120は認識信号を発するように制御し、筐体500から通信線530を通して、スピーカーから音を発生させる。Ｘ線照射が可能である蓄積状態とその他の状態を区別できるように、Ｘ線照射が可能である蓄積状態では連続音を発生し、その他の状態ではパルス音を発生する例がある。撮影者は、被写体とこの音を聞きながらタイミングを見計らいＸ線を照射することができる。

図６は、報知部130に無線通信を用いて認識信号を発する例である。

600はＸ線検出器110、検出器制御部120、Ｘ線照射検知部140を格納している筐体である。610は筐体600に撮影情報を送信したり、駆動開始の合図を送信したりするOPUである。620は発光部であり、ここではOPU610上に表示する例である。630は第１無線通信部であり、640は第２無線通信部である。650は撮影開始ボタンである。

撮影開始ボタン650がオンされると、OPU610の第２無線通信部640から信号を発する。第1無線通信部630でこの信号を受信し、検出器制御部120にＸ線検出器110の駆動を開始させる。この部分は、上記で説明した駆動開始部100に対応する。次にＸ線検出器110が駆動を開始すると、検出器制御部120は認識信号を発するように制御し、筐体600の第１無線通信部630から信号を発する。第２無線通信部640でこの信号を受信し、OPU610の画面上に認識信号が表示される。この部分は、上記で説明した報知部130に対応する。Ｘ線照射が可能である蓄積状態とその他の状態を区別できるように、Ｘ線照射が可能である蓄積状態では赤色で表示し、その他の状態では黄色で表示する例がある。

撮影者は、この表示と被写体を見ながらタイミングを見計らいＸ線を照射することができる。また、OPU610が小型になって、携帯できるようなときには、認識信号は携帯型のOPU610のバイブ振動でも良い。

以上図４から図６で説明したように、報知部130に筐体400につけたLEDの光や、無線信号を用いれば、Ｘ線発生装置との同期をとらないことで接続がいらなくなったことに加え、Ｘ線検出器110の携帯性がさらに強まるという効果がある。報知部130に音を用いることは、目を被写体に向け、耳を認識信号音に集中させることができるという効果がある。

同様に、報知部130に振動を用いることは、目を被写体に向け、認識信号としての振動を肌に感じながら撮影できるという効果がある。筐体400につけたLEDの光で認識信号を発することは、被写体とLEDの光が同じ方向であるので、両者を見やすい効果がある。

図７は、図１の検出器制御部におけるＸ線撮影装置の駆動フローを説明した図である。

710はＸ線検出器の駆動を開始する駆動開始モジュール、715はＸ線検出器にＸ線入射可能であることを報知するＸ線入射可能報知モジュール、717はＸ線検出器にＸ線が入射がされたかどうかを検知するＸ線入射検知モジュール、718は信号電荷の蓄積可能状態に何回なったかを判定する回数判定モジュール、720はＸ線検出器にＸ線入射不可であることを報知するＸ線入射不可報知モジュール、725はＸ線像の信号電荷を蓄積するＸ線像蓄積モジュール、727はＸ線検出器にＸ線の照射が終了されたかどうかを検知するＸ線終了検知モジュール、730は補正用の画像を取得する補正画像取得モジュール、735はＸ線検出器の駆動を終了する駆動終了モジュールである。

まず最初に、Ｘ線検出器の駆動開始が駆動開始部100によりなされ、駆動開始モジュール710は、駆動開始部100からの信号を受けＸ線検出器の駆動を開始する。Ｘ線検出器110が安定するまで所定の駆動を行った後、Ｘ線検出器110の信号電荷の蓄積可能状態を繰り返すが、Ｘ線入射可能報知モジュール715は、この蓄積可能状態を報知部130により認識信号を発する。

蓄積可能状態となってＸ線発生装置からＸ線が照射されると、Ｘ線入射検知モジュール717は、Ｘ線検出器110への該Ｘ線入射をＸ線照射検知部140からの信号により検知する。Ｘ線像蓄積モジュール725は、該Ｘ線入射が検知されるとＸ線検出器110を信号電荷の蓄積状態のままにしておき、Ｘ線終了検知モジュール727によりＸ線照射の終了が検知されたとき、または所定の蓄積時間経過したときに、信号電荷の蓄積を終了する。

該Ｘ線終了検知モジュール727は、Ｘ線検出器110へのＸ線照射が終了するのを、Ｘ線照射検知部140からの信号により検知し、検知したときＸ線像蓄積モジュール725に検知を知らせる。信号電荷の蓄積が終了すると、補正画像取得モジュール730は、蓄積信号電荷画像の補正のために、補正画像を取得する。該補正画像は、図3に示す補正読みにより取得された画像である。

Ｘ線検出器110が信号電荷の蓄積状態になりつづけた蓄積時間を取得しておき、同じ蓄積時間で補正画像を取得する。補正読みが終了すると、駆動終了モジュール735はＸ線検出器110の駆動を終了する。

蓄積可能状態にもかかわらずＸ線検出器110によりＸ線が照射されたことが検出されない場合、回数判定モジュール718は、蓄積可能状態に何回なったか、もしくはＸ線検出器110が駆動を開始してどのくらい時間が経過したかを判定し、所定回数以上もしくは所定の時間以上経過した場合に、Ｘ線検出器110の駆動を終了すべく、駆動終了モジュール735に制御を移す。

所定回数未満もしくは所定の時間未満である場合、Ｘ線検出器110の駆動が信号電荷の蓄積不可状態になる直前に、Ｘ線入射不可報知モジュール720により、Ｘ線の照射が不可であることの認識信号を発する。この間にＸ線検出器110は空読み駆動を行い、再び蓄積可能状態になると、Ｘ線入射可能報知モジュール715により、この蓄積可能状態の認識信号を報知部130から発する。

図７に示す駆動フローで、信号電荷の蓄積可能状態は、図３で説明した蓄積状態に対応する。信号電荷の蓄積不可状態は、図３で説明した空読みに対応するが、空読みの駆動時間が速いので、その間に発せられる蓄積不可状態時の信号が速すぎて、撮影者が認識できない場合がある。その時は、Ｘ線検出器110の蓄積と空読みを数回繰り返す駆動状態を１セットとして、蓄積不可状態に対応させれば良い。

また、蓄積不可状態のときにＸ線照射がなされたような誤照射の場合、Ｘ線入射不可報知モジュール720は、Ｘ線照射検知部140からの信号で該誤照射を判定し、誤照射があったことを報知部130により報知する。

以上図７に示したように、Ｘ線照射の有無を検知する撮影フローを備えることにより、Ｘ線発生装置と同期をとらない撮影を実現でき、X撮影装置の携帯性が高まるという効果がある。

図８、図９は、図１に説明したＸ線検出器110とＸ線照射検知部140の具体例を示している。

図８は、図２で説明したＸ線検出器110に対し、Ｘ線入射側の反対側にＸ線照射検知部140を備えた例である。Ｘ線照射検知部140は、図２に示したＸ線検出器110と同様な構成を持つが、検出器全面を走査する時間がＸ線検出器110よりもはるかに速く、数msオーダーのＸ線照射中に数十回の蓄積と読み出しができる検出器である。この検出器によりＸ線検出器110へのＸ線入射開始からＸ線入射終了までを時系列に測定できる。

図８示すようにＸ線照射検知部140とＸ線検出器110が別々に備えられた場合、Ｘ線検出器110は被写体のＸ線像が正確に取得できる程度に、画素ピッチを小さくしなくてはならないが、Ｘ線照射検知部140は、走査速度が速く、感度を非常に良くするために、画素ピッチを大きくすれば良く、それぞれの役割に適した検出器構造にできるという効果がある。また、Ｘ線照射検知部140をＸ線入射側の反対側に備えつけ、Ｘ線検出器110を透過してきたＸ線を検出するようにすれば、Ｘ線検出器110へのＸ線照射を妨げることがなく、良いＸ線像が得られるという効果がある。

図９は、図８に示したＸ線検出器110とＸ線照射検知部140が別々の検出器である構成と異なり、Ｘ線検出器110内部にＸ線照射検知部140を備える例を示しており、Ｘ線検出器110の各々の画素中にＸ線照射検知部140の機能の一部を備える例である。

900は画素、905はＸ線を吸収した蛍光体の光を信号電荷として蓄積するフォトダイオード、907は蓄積された信号電荷を保持する蓄積電荷保持部、910はＸ線による増幅信号を転送する信号線、912は保持された信号電荷を増幅する増幅素子、915はフォトダイオード905へのバイアス電圧を提供する第１共通電位、920は増幅素子912への印加電圧を提供する第２共通電位、925は蓄積電荷保持部907の保持された信号電荷をリセットするための第３共通電位、930はフォトダイオード905の蓄積電荷を蓄積電荷保持部907へ転送するのを制御する第１制御、935は蓄積電荷保持部907の保持電荷のリセットを制御する第２制御、940は増幅素子912による増幅信号を信号線910へ転送するのを制御する第３制御、950は第１制御930によってオンオフされる第1スイッチ、955は第２制御935によってオンオフされる第２スイッチ、950は第３制御940によってオンオフされる第３スイッチである。

以下にこの画素の駆動を説明する。

まず、第２制御935により第２スイッチ955が導通され、蓄積電荷保持部907が第３共通電圧925にリセットされる。第２スイッチ955が閉じられると、蓄積電荷保持部907はリセットされたまま浮遊状態になる。次に第１制御930により第１スイッチ950が導通され、フォトダイオード905で蓄積された信号電荷が蓄積電荷保持部907に転送され、信号電荷に応じて蓄積電荷保持部907の電位を上昇させる。第３制御940により第３スイッチ960が導通されると、前記上昇した電位に応じて増幅した信号が信号線へ出力される。

以上の動作をＸ線検出器110の蓄積状態時に繰り返し行うことで、フォトダイオード905から蓄積電荷保持部907へ随時転送され蓄積された信号電荷を読み出すことができ、読み出された信号の前後の差分の変化を見ることで、Ｘ線がＸ線検出器110に入射開始され、入射終了されたかを検出することができる。

さらに、蓄積電荷保持部907の信号電荷の飽和閾値が分かっていれば、随時蓄積され保持された信号電荷を検出することで、蓄積電荷保持部907の信号電荷の飽和前に、第１スイッチ950を閉じたままにして、蓄積電荷保持部907への蓄積電荷転送をやめることができる。

以上説明したように、フォトダイオード905から蓄積電荷保持部907へ随時転送され蓄積された信号電荷を読み出す方法は、蓄積電荷保持部907へ転送され蓄積された信号電荷を保存したまま読み出すことができるので、以下前記読み出し方法を非破壊読み出しと呼ぶ。該非破壊読み出しと、読み出し信号の差分回路等を含めＸ線照射検知部140を構成することにより、Ｘ線発生装置と同期をとらずに、Ｘ線検出器110へのＸ線の入射開始と入射終了を検知することができるという効果がある。

図10は、非破壊読み出し機能を用いて、Ｘ線入射開始およびＸ線入射終了を検知するフローを説明した図である。

1010は蓄積電荷保持部907に蓄積された電荷を吐き出す蓄積電荷リセットモジュール、1015はフォトダイオード905から蓄積電荷を蓄積電荷保持部907に転送する蓄積電荷転送モジュール、1020は蓄積電荷保持部907に保持された電荷を読み出す保持電荷読み出しモジュール、1025はＸ線入射開始が検知されたかを判断する入射開始判定モジュール、1030はX入射開始を検出器制御部120に伝達し、Ｘ線検出器110の駆動に反映させるＸ線入射開始検知モジュール、1035は蓄積電荷保持部907に保持された電荷を読み出す保持電荷読み出しモジュール、1040はＸ線入射終了が検知されたかを判断する入射終了判定モジュール、1045は所定の蓄積電荷量かどうかを判定する蓄積電荷判定モジュール、1050は撮影中に蓄積電荷保持部907に保持された総蓄積電荷を読み出し、撮影画像とする総蓄積電荷読み出しモジュール、1055はＸ線検出器110の蓄積を終了する蓄積終了モジュールである。

まず、Ｘ線検出器110の電荷蓄積前に、蓄積電荷リセットモジュール1010は、フォトダイオード905の電荷と蓄積電荷保持部907の電荷のリセットを行い、第1制御930により第１スイッチ950を閉じて、フォトダイオード905を蓄積状態にする。

次に、フォトダイオード905に蓄積された電荷を蓄積電荷転送モジュール1015により、蓄積電荷保持部907に転送する。再びフォトダイオード905を蓄積状態にした後、蓄積電荷保持部907で保持された電荷を、保持電荷読み出しモジュール1020で読み出す。入射開始判定モジュール1025は読み出された信号を読み出し、読み出した順序の前後で差分をとることにより、Ｘ線による蓄積電荷の増加を判断し、Ｘ線の入射開始を検知する。所定の時間たってもＸ線入射が検知されなかった時は、Ｘ線検出器110の駆動を終了する。

Ｘ線が入射されたことを検知すると、Ｘ線入射開始検知モジュール1030は、X入射開始を検出器制御部120に伝達し、Ｘ線検出器110の駆動を信号電荷の蓄積状態のままに保たせる。Ｘ線検出器110が蓄積状態を保っている間、保持電荷読み出しモジュール1035は、Ｘ線入射による信号電荷の蓄積状態をモニターするため、随時蓄積電荷保持部907で保持された電荷を読み出す。入射終了判定モジュール1040は読み出された信号を読み出し読み出した順序の前後で差分をとることにより、Ｘ線による蓄積電荷の変化をモニターしながら、Ｘ線入射が終了し、信号電荷の増加がなくなったことを検知する。

Ｘ線入射終了が検知されると、総蓄積電荷読み出しモジュール1050は、蓄積電荷保持部907で保持されたＸ線照射された間に蓄積された信号電荷すべてを読み出し、Ｘ線画像とする。Ｘ線入射終了が検知されない場合、蓄積電荷判定モジュール1045は、電荷の蓄積状態をモニターしながら、所定の総蓄積電荷量に到達しているかどうかを判定する。

所定の総蓄積電荷量に到達したのを検知すると、第１スイッチ950を閉じたままにして、蓄積電荷保持部907にこれ以上電荷が蓄積されないようにし、即座に総蓄積電荷読み出しモジュール1050に制御を移す。

Ｘ線入射終了が検知または、所定の総蓄積電荷量への到達が検知されると、総蓄積電荷読み出しモジュール1050が実行され、蓄積終了モジュール1055はＸ線検出器110の蓄積を終了する。

以上説明したように、非破壊読み出しができるＸ線検出器110を備えることにより、Ｘ線照射検知部140の機能を果たす検出器を、Ｘ線検出器110とは別に備える必要はなくなり、Ｘ線検出器110のメカ構造がよりシンプルで、薄型化、軽量化でき、X撮影装置の携帯性が高まるという効果がある。
［第２実施形態］
次に、第２の実施形態として、Ｘ線発生装置と同期を取らないで撮影できるように、Ｘ線検出器の駆動状態を報知する報知部を備えたＸ線撮影装置について説明する。

図１１は、第２実施形態であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。1100は駆動開始部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）、1110はＸ線検出器、1120は検出器制御部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）、1130は報知部（当該機能を有する機器、回路、プログラムコードその他のものを含む）である。

先ず、駆動開始部1100よりＸ線検出器1110が撮影できる状態にされる。具体的には、Ｘ線検出器1110に電源が投入された状態で、撮影のために必要なＸ線検出器1110の駆動を開始することを意味している。一般的にこれは、撮影者がＸ線検出器1110を操作するOPUの撮影ボタンをオンするなどして達成される。駆動を開始したＸ線検出器1110は、検出器制御部1120により所定の駆動を行う。前記駆動は、電圧をかけた後にＸ線検出器1110を安定させるための駆動と、Ｘ線検出器1110が照射されたＸ線信号を蓄積する状態の駆動を含んでいる。

Ｘ線信号を蓄積するための駆動（以下、蓄積状態）とその他の駆動を撮影者が識別できるように、報知部1130は識別可能な信号を発する。前記信号は、光による信号や音による信号や振動による信号等でも良い。

光を使った信号では、Ｘ線検出器1110の筐体に備えたLEDの光により、Ｘ線信号の蓄積状態の時に連続で光らせ、その他の駆動時には点滅させる方法などがある。また、撮影者が操作するOPU上に蓄積状態を報知する表示をする方法などがある。音を使った信号では、Ｘ線検出器1110やOPUなどから蓄積状態時に連続音、その他の駆動時に点滅音を発する方法などがある。振動を使った信号では、検出器制御部1120と通信ができる携帯型モニターを撮影者が携帯しており、バイブ振動の強弱等で撮影者に報知する方法などがある。

報知部1130によりＸ線検出器1110が蓄積状態になり、撮影者によりＸ線発生装置の照射ボタンがオンされると、被写体を透過してきたＸ線信号をＸ線検出器1110は蓄積する。検出器制御部1120は、Ｘ線検出器1110の蓄積状態終了、補正データの取得、電圧降下等の駆動を行う。Ｘ線検出器1110の詳しい動作および駆動は、図2と同様である。

上記で説明したように、Ｘ線検出器1110の駆動状態を報知することでＸ線検出器1110が蓄積状態であることを識別でき、その後、Ｘ線発生装置の照射ボタンが押されてＸ線を照射されるので、Ｘ線検出器1110とＸ線発生装置の同期を取る必要がなくなる。このことにより、撮影者は接続を気にすることなくＸ線検出器1110を持ち運び撮影できる効果がある。

また、Ｘ線発生装置の照射ボタンを押しＸ線を照射する際に、照射ボタンを押してから、Ｘ線検出器1110を蓄積状態にするまでに必要な駆動にかかる時間により生ずるＸ線照射のディレイにより、被写体の動きによるボケ、例えば心臓の動きによる心臓周辺のボケ等をなくすことができる効果がある。

図12は、図11の検出器制御部におけるＸ線撮影装置の駆動フローを説明した図である。

1210はＸ線検出器の駆動を開始する駆動開始モジュール、1215はＸ線検出器1110がＸ線照射可能状態になるまでの状態を報知するＸ線入射準備報知モジュール、1220はＸ線検出器1110にＸ線入射可能であることを報知するＸ線入射可能報知モジュール、1225はＸ線像の信号電荷を蓄積するＸ線像蓄積モジュール、1230はＸ線検出器1110にＸ線入射不可であることを報知するＸ線入射不可報知モジュール、1235は補正用の画像を取得する補正画像取得モジュール、1240はＸ線検出器の駆動を終了する駆動終了モジュールである。1245は駆動開始部1100によって連続した撮影が指定されたかどうかを判断する判定モジュールである。

まず最初に、駆動開始部1100によってＸ線検出器の駆動開始がなされ、駆動開始モジュール1210は、駆動開始部1100からの信号を受けＸ線検出器1110の駆動を開始する。Ｘ線検出器1110が安定するまで所定の駆動を行うが、Ｘ線入射準備報知モジュール1215は、駆動が安定するまでの間、報知部1130によりＸ線検出器1110が準備段階であることを報知する信号を発する。

Ｘ線入射可能報知モジュール1220は、Ｘ線検出器1110が蓄積可能状態になると報知部1130によりＸ線照射可能を報知する信号を発する。Ｘ線検出器1110が蓄積を終了するまで続けられる。Ｘ線像蓄積モジュール1225は、Ｘ線入射可能報知モジュール1220の前記信号と同時にＸ線検出器1110を蓄積状態にし、所定の時間この状態を保つ。所定の蓄積時間経過後、Ｘ線検出器1110は信号電荷の蓄積を終了する。蓄積終了後、Ｘ線入射不可報知モジュール1230は、Ｘ線検出器1110が蓄積不可状態であることを、報知部1130により報知する信号を発する。

信号電荷の蓄積が終了すると、補正画像取得モジュール1235は、蓄積信号電荷画像の補正のために、補正画像を取得する。補正画像を取得が終了すると、駆動終了モジュール1240はＸ線検出器110の駆動を終了する。

判定モジュール1245は駆動開始部1100によって連続した撮影が指定された場合、Ｘ線検出器1110の駆動を再び開始させる。連続した撮影が指定されなかった場合、Ｘ線検出器1110の電圧を落とし、スリープ状態（電源オフ状態）にする。

Ｘ線検出器1110のタイプによっては、Ｘ線像の蓄積を連続して行えない場合がある。例えば、蓄積電荷を読み出し駆動で完全にリセットできない検出器は、1度検出器を信号電荷の蓄積状態にした後、必ず検出器をスリープ状態にする必要がある。

以上図１２に示したように、Ｘ線検出器1110がＸ線像の蓄積状態になるまでの準備段階でＸ線検出器1110が準備段階であることを識別可能な信号を発する撮影フローを備えることにより、１度の信号電荷の蓄積でスリープ状態にしなくてはならない検出器でも、Ｘ線発生装置と同期をとらない撮影を実現でき、Ｘ線撮影装置の携帯性が高まるという効果がある。
［他の実施形態］
本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図７，１０，１２のフローに示す各モジュール）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

以上説明したように、本実施形態によれば、Ｘ線検出器の駆動状態を報知するのでＸ線検出器が蓄積状態であることを識別でき、その後、Ｘ線発生装置の照射ボタンが押されてＸ線が照射されるので、Ｘ線検出器とＸ線発生装置の同期を取る必要がなくなる。このことにより、撮影者は接続を気にすることなくＸ線検出器を持ち運び撮影できる効果がある。また、Ｘ線発生装置の照射ボタンが押されてＸ線を照射する際に、照射ボタンが押されてから、Ｘ線検出器を蓄積状態にするまでに必要な駆動にかかる時間により生ずるＸ線照射のディレイにより、被写体の動きによるボケ、例えば心臓の動きによる心臓周辺のボケ等をなくすことができる効果がある。

また、Ｘ線照射ができる信号の蓄積状態とＸ線照射ができない読み出し状態の両状態を報知することで、適切なＸ線画像が得られるという効果がある。また、Ｘ線の照射開始、照射終了を検知することで、Ｘ線照射に合わせてＸ線検出器の駆動を行うことができ、無駄な駆動をすることなく迅速に、正確にＸ線画像を取得できるという効果がある。また、Ｘ線照射検知部に使用する検出器とＸ線画像を取得するＸ線検出器を別々に備えることで、それぞれの役割に特化した検出器を使用することができ、性能および精度の良い機能をもたせることができるという効果がある。また、Ｘ線照射検知部に使用する検出器とＸ線画像を取得するＸ線検出器を別々に備えることで、それぞれの役割に特化した検出器を使用することができ、性能および精度の良い機能をもたせることができるという効果がある。また、補正のないＸ線画像は、暗電流によるオフセット電荷とＸ線による信号電荷の和から得られた画像である。暗電流によるオフセット電荷は蓄積時間により大きさがきまる。Ｘ線による信号電荷の蓄積時間と補正画像の蓄積時間が同じであれば、差分によりオフセット電荷のほとんどないＸ線画像を得ることができるという効果がある。

例えば、撮影者は患者の動きや呼吸を見ながらＸ線照射のボタンをオンするが、本実施形態のＸ線撮影装置によれば、音によりＸ線検出器の駆動状態を把握でき、患者の動きのみに集中して撮影ができるという効果がある。また、撮影者は患者の動きや呼吸を見ながらＸ線照射のボタンをオンするが、本実施形態のＸ線撮影装置によれば、振動源を手にもつことでＸ線検出器の駆動状態を把握でき、患者の動きのみに集中して撮影ができるという効果がある。

また、Ｘ線検出器の駆動状態をOPU等に表示する際に、有線で接続されておらず、Ｘ線撮影装置の携帯性が高まるという効果がある。撮影者は患者の動きや呼吸を見ながらＸ線照射のボタンをオンするが、本実施形態のＸ線撮影装置によれば、振動源を手にもつことでＸ線検出器の駆動状態を把握でき、患者の動きのみに集中して撮影ができるという効果がある。撮影者は患者の動きや呼吸を見ながらＸ線照射のボタンをオンするが、本実施形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線検出器の筐体から発する光でＸ線検出器の駆動状態を把握でき、Ｘ線検出器の筐体に接している患者の動きを同時に見て撮影ができるという効果がある。Ｘ線照射のボタンのオンで、Ｘ線検出器の駆動開始をしていたが、本実施形態のＸ線撮影装置によれば、駆動開始部を押してＸ線検出器の駆動開始できるので、Ｘ線発生装置との同期がいらなくなり、Ｘ線撮影装置の携帯性が高まるという効果がある。

また、Ｘ線検出器はアイドリング駆動をすることで安定し、Ｘ線の照射と同時にアイドリング駆動をやめ蓄積状態に移ることができ、安定したＸ線画像を取得できるという効果がある。また、Ｘ線の照射終了を検知し、前記Ｘ線検出器の駆動を終了すること、無駄な駆動をすることがなく消費電力を減らすことができるという効果がある。また、１度蓄積状態にすると印加加電圧を降下し、画素中の蓄積電荷のリセット等が必要になり、連続したサイクルで蓄積状態にできないようなＸ線検出器でもＸ線発生装置と同期をとる必要がないという効果がある。また、Ｘ線検出器のＸ線照射可能状態である蓄積状態とＸ線照射不可状態である蓄積準備駆動状態の両状態を識別可能に報知することで、適切なＸ線画像が撮影できるという効果がある。また、Ｘ線検出器のＸ線照射可能状態である蓄積状態とＸ線照射不可状態である蓄積準備駆動状態の両状態を識別可能に報知することで、適切なＸ線画像が撮影できるという効果がある。

Claims (24)

1. Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器であって、
   前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段と、
   前記Ｘ線照射検知手段の検知信号によって前記Ｘ線検出器の駆動を制御する制御手段と、
   前記Ｘ線照射検知手段による検知信号と前記Ｘ線検出器の状態とに基づいてＸ線の誤照射を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＸ線検出器。
2. 前記Ｘ線照射検知手段は、Ｘ線を信号電荷として蓄積する蓄積部と、前記蓄積部に蓄積された信号電荷を保持する保持部と、前記保持部に信号電荷を保持したまま読み出す非破壊読み出し部と、を備え、
   前記Ｘ線照射検知手段は、前記非破壊読み出し部により読み出した信号電荷の前後の差分によってＸ線の照射を検知することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出器。
3. 前記Ｘ線照射検知手段は、前記非破壊読み出し部により読み出した信号電荷の増加がなくなったことを検知するとＸ線の照射が終了したと判定することを特徴とする請求項２に記載のＸ線検出器。
4. 前記判定手段は、前記Ｘ線検出器が信号電荷の蓄積不可状態のときにＸ線照射がなされた場合に誤照射と判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
5. 前記判定手段は、前記Ｘ線検出器に対しＸ線を照射すべきでない状態のときにＸ線照射がなされた場合に誤照射と判定する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
6. 前記Ｘ線の誤照射があったことを報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
7. 前記Ｘ線照射検知手段は、前記Ｘ線検出器が照射されたＸ線を検出して得られる電荷に対応する電気信号の時間的な変動に基づいてＸ線の照射を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
8. 前記Ｘ線照射検知手段は、前記Ｘ線源によるＸ線の照射開始を検知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
9. 前記Ｘ線照射検知手段は、前記Ｘ線源によるＸ線の照射終了を検知することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
10. 前記Ｘ線検出器に対してＸ線を照射したら誤照射となる期間に、該Ｘ線検出器に対するＸ線の照射をすべきでない旨の信号を発する信号発生手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
11. 前記Ｘ線検出器に対してＸ線を照射したら誤照射とならない期間に、該Ｘ線検出器に対するＸ線の照射が可能である旨の信号を発する信号発生手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
12. 前記Ｘ線検出器についてＸ線照射の準備が完了した後所定の期間の間に前記Ｘ線照射検知手段によりＸ線照射が検知されなかった場合に、Ｘ線照射をすべきでない旨の信号を発する信号発生手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
13. Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器であって、
    前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段と、
    前記Ｘ線照射検知手段の検知信号によって前記Ｘ線検出器の駆動を制御する制御手段と、
    前記Ｘ線照射検知手段による検知信号と前記Ｘ線検出器の状態とに基づいて失敗撮影を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＸ線検出器。
14. 前記Ｘ線検出器の状態は、前記Ｘ線検出器が前記検知信号の受信に応じて電荷を蓄積可能な状態へと遷移可能でない状態と、を含み、
    前記判定手段は、前記Ｘ線検出器が前記状態であるときに前記Ｘ線照射部がＸ線の照射を検知することに応じて誤照射であると判定することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
15. 前記Ｘ線検出器の状態は、
    前記Ｘ線検出器が前記検知信号の受信に応じて電荷を蓄積可能な状態とすることが可能な第１の状態と、
    前記Ｘ線検出器が前記検知信号の受信に応じて電荷を蓄積可能な状態へと遷移可能でない第２の状態と、を含み、
    前記判定手段は、前記Ｘ線検出器が前記状態であるときに前記Ｘ線照射部がＸ線の照射を検知することに応じて誤照射であると判定することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のＸ線検出器。
16. Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器の制御装置であって、
    前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段からの検知信号を取得する信号取得手段と、
    前記Ｘ線検出器の状態を取得する状態取得手段と、
    前記取得された検知信号及び状態に基づいてＸ線の誤照射を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
17. Ｘ線源によるＸ線の照射をＸ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段からの信号を取得する信号取得手段と、
    前記Ｘ線検出器に対してＸ線を照射したら誤照射となる期間に、該Ｘ線検出器に対するＸ線の照射をすべきでない旨の信号を発し、前記Ｘ線検出器に対してＸ線を照射したら誤照射とならない期間に、該Ｘ線検出器に対するＸ線の照射が可能である旨の信号を発する信号発生手段と、
    前記Ｘ線検出器からの信号に基づいて誤照射を判定する判定手段と、
    前記誤照射である旨の判定結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
18. Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器の制御方法であって、
    前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知ステップと、
    前記Ｘ線照射検知ステップでの検知信号によって前記Ｘ線検出器の駆動を制御する制御ステップと、
    前記Ｘ線照射検知ステップでの検知信号と前記Ｘ線検出器の状態とに基づいてＸ線の誤照射を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
19. Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器の制御方法であって、
    前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知ステップと、
    前記Ｘ線照射検知ステップでの検知信号によって前記Ｘ線検出器の駆動を制御する制御ステップと、
    前記Ｘ線照射検知ステップでの検知信号と前記Ｘ線検出器の状態とに基づいて失敗撮影を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
20. Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器の制御装置の制御方法であって、
    前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段からの検知信号を取得する信号取得ステップと、
    前記Ｘ線検出器の状態を取得する状態取得ステップと、
    前記取得された検知信号及び状態に基づいてＸ線の誤照射を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
21. Ｘ線源によるＸ線の照射をＸ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段からの信号を取得する信号取得ステップと、
    前記Ｘ線検出器に対してＸ線を照射したら誤照射となる期間に、該Ｘ線検出器に対するＸ線の照射をすべきでない旨の信号を発し、前記Ｘ線検出器に対してＸ線を照射したら誤照射とならない期間に、該Ｘ線検出器に対するＸ線の照射が可能である旨の信号を発する信号発生ステップと、
    前記Ｘ線検出器からの信号に基づいて誤照射を判定する判定ステップと、
    前記誤照射である旨の判定結果を出力する出力ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
22. 請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
23. Ｘ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器とからなるＸ線撮影システムであって、
    前記Ｘ線発生装置は前記Ｘ線検出器と非同期でＸ線を照射可能であり、
    前記Ｘ線検出器は、
    前記Ｘ線発生装置によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段と、
    前記Ｘ線照射検知手段の検知信号によって前記Ｘ線検出器の駆動を制御する制御手段と、
    前記Ｘ線照射検知手段による検知信号と前記Ｘ線検出器の状態とに基づいてＸ線の誤照射を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
24. Ｘ線撮影システムであって、
    Ｘ線源から照射されたＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器と、
    前記Ｘ線源によるＸ線の照射を前記Ｘ線検出器の電気信号に基づいて検知するＸ線照射検知手段からの検知信号を取得する信号取得手段と、
    前記Ｘ線検出器の状態を取得する状態取得手段と、
    前記取得された検知信号及び状態に基づいてＸ線の誤照射を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影システム。

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