JP5600347B2 - 包装ユニットの供給ステーションにシート状のパッケージ材の新しいリールを給送する方法 - Google Patents

Description

本発明は、包装ユニットの供給ステーションへ、シート状パッケージ材の新しいリールを供給する方法、シート状パッケージ材ホルダ、及びリフトトラックに関する。

フルーツジュース、殺菌又はＵＨＴ（超高音処理された）ミルク、ワイン、トマトソース等のような多くの食品は、滅菌されたパッケージ材によって作られたパッケージで販売される。

このタイプのパッケージ材の典型的な例としては、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として知られている液体又は注ぎ出し可能な食品用の平行面体形状のパッケージがあり、該パッケージは、ストリップ状のパッケージ材を折り曲げ且つシールすることによって作られる。

パッケージ材は多層構造を有しており、該多層構造は、概ね、繊維性材料例えば紙又は鉱物充填ポリプロピレン材料からなる層によって作られる堅牢性及び強度のための基層と、該基層の両面を覆っている例えばポリエチレンフイルムのような熱シール可塑性材料からなる多数の層とからなる。

ＵＨＴミルクのような長期保存製品用の殺菌パッケージの場合には、パッケージ材はまた、例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムのような気体及び光遮蔽材料からなる層をも備えており、該層は、次いで熱シール可塑性材料からなる別の層によって覆われる。この別の層は、最終的に食品と接するパッケージの内面を形成する。

公知のように、この種のパッケージは、シート状のパッケージ材のリールを供給される供給ステーションを備えている全自動の包装ユニット上で作られる。

更に詳しく言うと、一対のリールが供給ステーションに取り付けられており、各リールは軸に取り付けられている中空コアを備えている。

更に正確に言うと、第一のリールが包装ユニットによって加工処理される一方で、新しい第二のリールは、供給ステーションに取り付けられており且つ包装ユニットが作動している間は作動停止状態のままである。

包装ユニットの動作中、第一のリールのパッケージ材は、供給ステーションの固定部分に結合されている第一のパッケージ材ホルダによって形成されている長穴の中を摺動する。

特に、連続したチューブが包装ユニット内で巻き取られたパッケージ材によって作られ、該パッケージのウェブは、例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を塗布することによって包装ユニット内で殺菌される。前記殺菌剤は、続いて、例えば加熱及び蒸発によってパッケージ材の表面から除去される。

殺菌されたウェブは、閉鎖された滅菌環境内に維持され且つ筒状に折り曲げられ且つ長手方向に沿ってシールされてチューブを形成する。

該チューブは、該チューブの軸線に平行な第一の垂直方向に送られ、殺菌又は滅菌処理された食品を連続的に充填され、２つの対のあご状部材によって等間隔断面で熱シールされて枕状のパックが形成される。該枕状のパックは、各々、頂部と、底部の横断シール帯すなわち前記第一の方向と直角な第二の方向に沿って伸長している帯とを有している。枕状のパックは、各々のシール帯を切断することによって分離され、次いで、折り曲げステーションヘと送られ、該折り曲げステーションにおいて折り曲げられて各々のパッケージが形成される。

第一のリールのパッケージ材のほとんど全体がコアから繰り出され且つパッケージ材のほとんど全てが第一のパッケージ材ホルダの長穴を通りすぎると、供給ステーション内を移動することができるヘッドが、パッケージ材を、第一のパッケージ材ホルダのすぐ下流で切断する。このようにして、終わりになった第一のリールのパッケージ材の第一の端縁は、終わりになった第一のリールのパッケージ材の第二の端縁が包装ユニットの供給ステーション内に残っている間は、第一のパッケージ材ホルダから突き出ている。特に、第一の端縁と第二の端縁とは互いに平行であり且つ互いに隔てられている。

包装ユニットが第一のリールを加工処理すると、オペレータは、新しい第二のリールの端部を第二のパッケージ材ホルダの長穴内に挿入して、端部がこの第二のパッケージ材ホルダから突き出すようにする。

更に、オペレータは、新しい第二のリールの端部を終了した第一のリールのパッケージ材の第二の端縁に接合するための複数の準備動作を行なう。

更に正確に言うと、オペレータは、供給ステーションにおいて、新しい第二のリールの端部を第二のパッケージ材ホルダに対する正しい位置に配置し且つ該端部を傾斜した線に沿って切断する。このようにして、オペレータは、新しい第二のリールの第三の端縁を形成し、このような第三の端縁は、第一のリールの第二の端縁に完全に適合するように配置され且つ整形される。

これらの予備的な動作が終わると、第二のリールの第三の端縁は、供給ステーションの固定部分に結合されている第二のパッケージ材から突き出る。

第一のリールのパッケージ材を切断した後に、ヘッドは、第一のリールの第二の端縁を新しい第二のリールの第三の端縁に溶着して、包装ユニットの動作によって新しい第二のリールのパッケージ材を加工処理し続けることができるようにする。

次に、オペレータは、終了した第一のリールのコアを該コアと第一の端縁との間に伸長しているパッケージ材と一緒に取り外し、供給ステーションにパッケージ材の更に新しいリールを供給する。

オペレータが包装ユニットの供給ステーションに居ることを少なくするか又は排除さえしつつ、終了した第一のリールの第二の端縁を新しい第二のリールの第三の端縁に接合させるための許容条件に合わせる必要性が当該技術において感じられる。

本発明は、新しい簡素で且つ低廉な方法で、上記の許容条件に合うように設計された、パッケージ材の新しいリールを包装ユニットの供給ステーションヘ送り込む方法、パッケージ材ホルダ、及びリフトトラックを提供することを目的としている。

本発明に従って、特許請求の範囲の請求項１において請求されている包装ユニットの供給ステーションの供給ステーションへシート状パッケージ材の新しいリールを送り込む方法が提供されている。

本発明に従って、特許請求の範囲の請求項６において請求されているシート状パッケージ材ホルダが提供されている。

最後に、本発明に従って、特許請求の範囲の請求項２において請求されているリフトトラックが提供されている。

以下、本発明の好ましい非限定的な実施例を、添付図面を参照して例示的に記載する。
図１は、本発明による、包装ユニットの供給ステーションへパッケージ材の新しいリールを供給する方法の連続的なステップの斜視図である。 図２は、本発明による、包装ユニットの供給ステーションへパッケージ材の新しいリールを供給する方法の連続的なステップの側面図である。 図３は、図２のスタンドの拡大斜視図であり、明確化のために部品が除かれている。 図４は、作動形態での本発明によるパッケージ材ホルダを斜視図で示した図である。 図５は、異なる作動形態での本発明によるパッケージ材ホルダを斜視図で示した図である。 図６は、図４及び５とは異なる視角から見たパッケージ材ホルダ、本発明によるリフトトラックの一部分、及び図２の包装ユニットの供給ステーションを示している図であり、明確化のために部品が除かれている。 図７は、図１の包装ユニットと組み合わせられた図４〜６の一対のパッケージ材ホルダの斜視拡大図であり、明確化のために部品が除かれている。 図８は、図１の包装ユニットの供給ステーションの斜視図である。

図２における符号１は、パッケージ材のリール３ｂを加工処理することによって、シート状パッケージ材のチューブから食品のシールされたパッケージを製造する包装ユニット全体を示している。

複数の包装ユニット１（このうちの１つだけが図２に示されている）は、図１〜３に示されている包装設備の一部分であり、パッケージ材の複数の新しいリール３ａ（図１及び３）の貯蔵ステーション２、及び包装ユニット１の貯蔵ステーション２と供給ステーション６との間を移動できる複数のリフトトラック８に制限されている。

更に詳細に言うと、新しいリール３ａ’とリール３ｂとが供給ステーション６上に取り付けられている。リール３ｂはパッケージを形成するために包装ユニット１によって処理され、一方、新しいリール３ａ’は包装ユニット１の作動中に作動停止状態のままである（図８）。リール３ｂが終りになると、新しいリール３ａ’のパッケージ材が終了したリール３ｂのパッケージ材に接続され、終わりになったリール３ｂは供給ステーション６から降ろされて新しいリール３ａが供給ステーション６上に装填される。

極めて簡単に言うと、各リール３ａ，３ａ’，３ｂは中空のコアを備えており、シート状のパッケージ材が該コアに巻かれている。更に、コア４内に軸２３が挿入されている。

貯蔵ステーション２は、各々の新しいリール３ａを支持している複数のスタンド５を備えており、これらの新しいリール３ａが包装ユニット１の供給ステーション６に供給される。

各リフトトラック８は、フレーム７と一対の把持アーム９とを備えており、一対の把持アーム９は、各々の新しいリール３ａを把持し又は解放するために相対的に動くことができる。更に、各リフトトラック８の把持アーム９は、水平方向に互いに一体で回転することができ且つ垂直方向に沿って互いに一体で摺動することができる。

更に、リフトトラック８は、包装設備内で自動的にガイドされる。特にリフトトラック８はレーザー誘導される。

包装ユニット１は、殺菌された又は超高温処理されたミルク、フルーツジュース、ワイン等のような注ぎ出し可能な食品のシールされたパッケージを製造することが好ましい。

包装ユニット１はまた、パッケージを製造するときにチューブ内へ注ぎ入れることができる食品のシールされたパッケージを製造し且つパッケージがシールされた後に硬化させることもできる。このような食品の一例は一部のチーズであり、該チーズは、パッケージが製造される際には溶かされ且つシールされた後に硬化する。

パッケージ材は、多層構造（図示せず）を有しており、繊維性材料、通常は紙からなる層を含んでおり、該繊維性材料からなる層は、熱シール可塑性材料例えばポリエチレンからなる各々の層によって両面が覆われている。ＵＨＴミルクのような長期保存製品のための無菌パッケージの場合には、パッケージ材はまた気体及び光遮蔽材料例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムからなる層をも備えており、この層は、前記の熱シール可塑性材料からなる層の上に重ねられ、次いで、熱シールプラスチック材料からなる別の層によって覆われて最終的に食品と接する内側の層を形成する。

チューブは、公知の方法で熱シールシート材料のウェブを長手方向に沿って折り曲げられ且つシールされて作られ、充填用パイプ（図示せず）によってパッケージとするための殺菌された又は殺菌処理された食品を充填され、公知の方法（図示せず）によって垂直経路に沿って送り込まれ、熱シールされ、等間隔断面で切断される。

供給ステーション６は、概ね、フレーム１２（図２，４，６，７及び８）と、新しいリール３ａ’及びリール３ｂの軸２３をフレーム１２に対して回転可能に支持している支持装置（図示せず）とからなる。

包装ユニット１の動作中においては、加工処理されているリール３ｂのシート状パッケージ材は、供給ステーション６のフレーム１２に嵌め込まれている相関するパッケージ材ホルダ１１の長穴１０内を通過している。

これとは異なり、新しいリール３ａ’のシート状パッケージ材は、端部５２のみが、供給ステーション６のフレーム１２に嵌め込まれている更に別のパッケージ材ホルダ１１の長穴１０を通過している。

更に、供給ステーション６は、フレーム１２内で移動可能なヘッド（図示せず）を備えている。このヘッドは、リール３ｂのほぼ全体が終わりになったときにコア４に隣接している各リール３ｂの端部を切断する。

図８を参照すると、ヘッドは、コア４に隣接しているシート状パッケージ材を、ホルダ１１のすぐ下流においてシート状パッケージ材の給送方向に対して傾斜を付けられている線に沿って切断する。

このようにして、終わりになった各リール３ｂのコア４に隣接している端部は、ヘッドによって、コア４上にまだ巻かれていてホルダ１１から突き出している第一の部分４１と、包装ユニット１によって支持されている第二の部分４２とに分けられる。

図８（左側）を参照すると、ヘッドは、終わりになったリール３ｂの第一の部分４１の端縁５０と、終わりになったリール３ｂの第二の部分４２の端縁５１とを形成する。更に正確に言うと、端縁５０，５１同士は、互いに平行に対向しており且つ隔置されている。

続いて、新しいリール３ａが端縁５１に接合される。

本明細書の残りの部分から明らかになるように、オペレータは、新しいリール３ａ’（３ａ）を終わりになったリール３ｂ（３ａ’）の端縁５１に接合させるために、新しいリール３ａ’（３ａ）に対して複数の動作を最初に行う。

特に、オペレータは、切断によって、関連のコア４と反対側の新しいリール３ａ’（３ａ）の端部５２の端縁５３（図５）を形成する。このような端縁５３は、傾斜を付けられており且つ終わりになったリール３ｂ（３ａ’）の端縁５１の形状に適合している。

リール３ｂ（３ａ’）が終わりになると、ヘッドは、終わりになったリール３ｂ（３ａ’）の端縁５１を新しいリール３ａ’（３ａ）の端縁５３に溶着させる。

図１及び３を参照すると、各スタンド５は、フレーム１５と、貯蔵されているリール３ａの軸２３を支持している一対の支持部材３３と、フレーム１５によって支持されている一対の結合部材１７とを備えている。

更に正確に言うと、フレーム１５は、概ね、
−２つの水平な基部部材１６と、
−該部材１６に平行に且つ上方に配列された２つの水平部材１８と、
−各々が、各々の基部部材１６から伸長している垂直部分２０と、関連する結合部材１７と平行に配置され且つ該結合部材１７を支持している水平部分２１と、各々の部分２０，２１間に延びている傾斜せしめられた部分２２とを有している２つの直立部材１９と、からなる。

支持部材３３（該支持部材の一つだけが図示されている）は、台形の断面を有しており且つフレーム１５の各々の部材１８によって支持されている。

結合部材１７は、各々の直立部材１９の部分２１によって支持されている。

ホルダ１１は、供給ステーション６のフレーム１２によって形成されている各々の台２５（図６及び７の左側）か、スタンド５の各々の結合部材１７によって形成されている台２６（図３及び５）に解除可能に結合される一対のピン１３と、リフトトラック８のフレーム７に結合されている結合構造４０の穴４３（図４及び５）に解除可能に結合される一対のピン１４とを備えているのが有利である。

ホルダ１１がフレーム１２とスタンド５との両方に解除可能に結合させることができることにより、初期の動作がスタンド５にある新しいリール３ａに対して行われ、その後に、新しいリール３ａは供給ステーション６に向けて動かされる。

ホルダ１１は更に、間に長穴１０を形成している２つの平行なプレート２７，２８と、プレート２７のプレート２８と反対側の第一の側面から突出しており且つピン１４を支持している一対の角柱状の部材２９と、プレート２７の前記第一の側面と反対側の第二の側面から突出しており且つピン１３を支持している一対の角柱状の部材３０とを備えている。

更に正確に言うと、ピン１３，１４は、各々、部材３０，２９から伸長している円筒形の主要部分３１と、テーパーが付けられている端部部分３２とを備えている。

各ピン１３の主要部分３１は、関連する台２５，２６内に収納されている関連する合い釘（図示せず）の球状端部と協働するようになされている環状の溝２４を備えている。更に正確に言うと、合い釘は、関連する台２５，２６に対して直角に伸長しており且つ関連するピン１３を関連する台２５，２６内に保持する位置に向けて弾性的に付勢されている。

更に、各ピン１４は、関連するピン１４の軸線に対して直角に伸長している貫通穴２４’を備えており、結合構造４０は、穴４３に直角で且つ該穴を貫通している更に別の穴８０を備えている（図４）。

ピン１４が穴４３と係合すると、アクチュエータ８１（図５）によって移動せしめられた合い釘が更に別の穴８０と係合し且つ接合構造４０をホルダ１１に結合する。

ピン１３，１４は、互いに平行な各々の軸線Ａ，Ｂに沿って伸長している。更に正確に言うと、軸線Ｂは軸線Ａ同士の間に挟まれている。

更に、ホルダ１１は、プレート２７とプレート２８との間に部分的に介装されている各々のピンに巻き付けられており且つプレート２８をプレート２７に押し付けている一対のばね３５を備えている。

特に、ばね３５は、螺旋状であり且つ軸線Ａ，Ｂに対して傾斜せしめられている各々の軸線Ｃに沿って伸長している。

更に正確に言うと、各軸線Ｃは、相対的な軸線Ａと対応する軸線Ｂとの間に挟まれている。更に、これらの軸線Ｃはプレート２７，２８に直角である。

プレート２８は、長穴１０と反対側の面に歯付きの突起部３７を備えている（図６）。

供給ステーション６は長さが可変のアクチュエータ３９を備えており、該アクチュエータは、次いで、突起部３７と係合してプレート２８をプレート２７から離れる方向に動かす端部３８（図６）を備えており、このようにして、包装ユニット１の作動中にシート状のパッケージ材が長穴１０の中を通過できるようにしている。

全く似た方法で、各スタンド５は、プレート２８をプレート２７から離れる方向に動かすようになされている長さが可変のアクチュエータ３９を備えており、従って、オペレータは、リール３ａの端部５２を長穴１０内でホルダ１１に関して整列させることができる（図５）。

結合構造４０は、リフトトラック８のフレーム７から突出しているアームに結合されているプレート４５と、本体４８と、プレート４５と本体４８との間に介装されている複数のばね４７ａ，４７ｂとを備えている。

特に、アームは、フレーム７に関して互いに直角な３つの方向に沿って移動せしめられる。２つの方向は図２の面上にあり、第三の方向は図２の面に直角である。

更に正確に言うと、本体４８は、フレーム７に関してプレート４５の両側で伸長しており且つホルダ１１がリフトトラック８に結合されているときにピン１４が係合する一対の貫通穴４３（図５）を形成している。

ばね４７ａ，４７ｂは、図示されている実施例においては、個数が４個であり且つ各々の軸線Ｄに沿って伸長している（図５）。

２つのばね４７ａは、同じ第一の垂直面上に各々の軸線Ｄを有しており、他方のばね４７ｂは、同じ第二の垂直面上に各々の軸線Ｄを有している。

各ばね４７ａは関連するばね４７ｂと平行である。

軸線Ｄは軸線Ａ，Ｂに平行である。

最後に、結合構造４０は、プレート４５の反対側において本体４８から突出しており且つ本体４８と反対側に自由端を備えている一対のばね４９を備えている。

ホルダ１１のピン１３がフレーム１２の台２５に結合され且つピン１４が結合構造４０に結合されると、ばね４９はプレート２７に当接し（図５）且つプレート２７をプレート２８に対して押し付ける。このようにして、リフトトラック８が供給ステーション６から離れる方向に移動するとき、ホルダ１１は、台２５内に挿入されているピン１３によってフレーム１２に結合されたままとなる。

使用時には、新しいリール３ａは、貯蔵ステーション２において関連するスタンド５上に支持されており、ホルダ１１は関連するスタンド５に対して解除可能な方法で結合されている（図１）。

これと同時に、リール３ｂは包装ユニット１によって加工処理され、一方、新しいリール３ａ’は供給ステーションにおいて作動停止状態のままである。

包装ユニット１によって使われているリール３ｂのほとんど全部が使い終わると、包装ユニット１のヘッドは、コア４に隣接しているリール３ｂのシート状パッケージ材の部分を、供給ステーション６のフレーム１２に既に結合されているホルダ１１の下流で切断する。このようにして、包装ユニット１のヘッドは、ホルダ１１から突き出ている端縁５０によって部分４１を形成する。更に、ヘッドは、ホルダ１１の下流で包装ユニット１によって支持されている端縁５１によって部分４２を形成する（図８）。

この段階で、ヘッドは、終了したリール３ｂの端縁５１を、既に供給ステーション６に適合せしめられている新しいリール３ａ’の端縁５３に溶着する。

スタンド５に結合されているホルダ１１に関して、ピン１３は、関連するスタンド５の結合部材１７の関連する台２６内に挿入されている。特に、合い釘の球状端部が溝２４に係合し、従って、固定ピン１３を台２６内に取り付けている。

更に、軸２３は、各々の新しいリール３ａのコア４内に挿入されており且つ関連する支持部材３３によって支持されている。

簡素化のために、ホルダ１１とリフトトラック８との動作は、以下においては、唯一つのホルダ１１、唯一つの新しいリール３ａ、及び唯一つのスタンド５に関して説明する。

特に、スタンド５のアクチュエータ３９は、突起部３７から離れる方向に移動し、従って、プレート２８をばね３５の弾性作用に抗してプレート２７から移動させる。

このようにして、オペレータは、新しいリール３ａを、該新しいリールがホルダ１１から突き出るまで長穴１０内に容易に挿入することができる。

オペレータは、新しいリール３ａの端部５２において複数の動作を行う。これらの動作は、続いて、新しいリール３ａの端部５２を包装ユニット１によって加工処理されている終了したリール３ａ’（３ｂ）の端縁５１に接合するための予備動作である。

更に正確に言うと、オペレータは、シート状のパッケージ材の品質を検査し、端部５２を、シート状のパッケージ材が伸長している方向に対して傾斜した線に沿って切断する。このようにして、オペレータは端縁５３を形成する。更に、オペレータは、ピン１３に対する新しいリール３ａのシート状のパッケージ材の位置を、端縁５３が終わりになったリール３ａ’（３ｂ）の端縁５１と完全に適合するような所定の位置となるように調整する（図３）。

オペレータがひとたび新しいリール３ａのシート状パッケージ材に対する予備動作を実行すると、スタンド５のアクチュエータ３９が突起部３７に近づき、従って、プレート２８がプレート２７に近づく。このようにして、新しいリール３ａのシート状パッケージ材は、ホルダ１１の長穴１０内にしっかりと把持される。

次の段階で、リフトトラック８が、終わりになったリール３ｂとこれに関連するコア４を供給ステーション６から外す。

更に正確に言うと、リフトトラック８は、穴４３がピン１４と係合するまで供給ステーション６に近づき、供給ステーション６から離れる方向に移動して終わりになったリール３ｂを備えたホルダ１１を供給ステーション６から外す。

リフトトラック８は、供給ステーション６から離れるように動いたときに、ピン１３をこのような供給ステーション６の台２５から外れさせる。

包装ユニット１に新しいリール３ａを送り込むためには、更に別の（又は同じ）リフトトラック８が、ホルダ１１を端縁５３を有している新しいリール３ａと一緒にスタンド５から取り外し、ホルダ１１を新しいリール３ａと共にスタンド５から包装ユニット１の供給ステーション６へ移動させ、最後に、ホルダ１１を供給ステーション６のフレーム１２に結合させ、新しいリール３ａの軸２３を供給ステーション６の支持装置に結合させる。

更に詳しく言うと、リフトトラック８は、スタンド５に取り外し可能に結合されているホルダ１１に、ばね４９がプレート２７に当接するまで近づき、ホルダ１１のピン１４が結合構造４０の穴４３に係合する。

特に、アクチュエータ８１は、合い釘を別の穴８０内へと動かして結合構造４０をホルダ１１に結合させる。

その後に、リフトトラック８は、結合構造がホルダ１１に解除可能に結合された状態で、スタンド５から離れる。

リフトトラック８がホルダ１１を新しいリール３ａと一緒にスタンド５から供給ステーション６へと移動させると、ばね４７ａ，４７ｂは、偶発的な振動がホルダ１１に対する端縁５３の正しい位置に影響を及ぼさないことを確保する。更に、新しいリール３ａの軸２３は把持アーム９によって支持される。

ホルダ１１と新しいリール３ａとを備えているリフトトラック８は、供給ステーションに近づき、ホルダ１１のピン１３をフレーム１２の台２５内に挿入してホルダ１１をフレーム１２に解除可能に結合させる。

特に、リフトトラック８を供給ステーション６に向かって移動させ且つホルダ１１をフレーム１２に結合させる間に、ばね３５は、プレート２８に対してプレート２７に近づくように負荷をかけ、その結果、シート状のパッケージ材は長穴１０内にしっかりと把持され、端縁５３はホルダ１１に対する位置が変わるのを防止される。

ホルダ１１をフレーム１２に結合させた後に、リフトトラック８はホルダ１１から離れ、その結果、ピン１４は穴４３から外れる。

更に正確に言うと、リフトトラック８が供給ステーション６から離れると、ばね４９の作用により、プレート２７がプレート２８に押し付けられる。従って、ホルダ１１は、台２５内に挿入されたピン１３によって、供給ステーション６のフレーム１２に結合されたままである。

ひとたびホルダ１１がフレーム７に結合され且つ新しいリール３ａのコア４が関連する軸２３に結合されると、端縁５３はホルダ１１から突き出てリール３ａ’の端縁５１に完璧に適合した形状となる。

ひとたびリール３ａ’のほぼ全体が終わると、包装ユニット１のヘッドによって、終わったリール３ａ’の端縁５１が新しいリール３ａの端縁５３に溶着される。供給ステーション６のアクチュエータ３９は、プレート２８をプレート２７から離れさせ、このようにして、シート状のパッケージ材が長穴１０を通過することができ、包装ユニット１の動作によって新しいリール３ａ’のパッケージ材が加工処理し続けられる。

本発明による、新しいリールを備えた包装ユニット１、ホルダ１１、及びリフトトラック８の送り込み方法の利点は、上記の説明から明らかであろう。

特に、本発明による新しいリール３ａを備えた包装ユニット１、ホルダ１１、及びリフトトラック８を送り込む方法によって、供給ステーション６にオペレータが居ることが必要とされない状態で、新しいリール３ａの端縁５３を終ったリール３ｂの端縁５１に対して正しく配置させることができる。

実際には、リフトトラック８は容易にレーザー制御され、オペレータはスタンド５における予備動作を行うことのみが必要とされる。

このようにして、終わりになったリール３ｂ（３ａ’）を降ろす動作、新しいリール３ａをスタンド５から取り外す動作、及び新しいリール３ａを供給ステーション６に装填する動作の全てを全自動で行うことができる。

これらの動作がスタンド５において行われることにより、予備動作は包装ユニット１の動作から完全に独立した状態となる。その結果、第一の数（例えば、１０個）の包装ユニット１を、包装ユニットの該第一の数よりも少ない第二の数（例えば、５個）のスタンド５を使用することによって送り込むことかできる。

同じピン１３がホルダ１１をスタンド５か又は包装ユニット１の供給ステーション６に結合させていることにより、オペレータは、新しいリール３ａのシート状のパッケージ材を、単にこのようなシート状のパッケージ材をホルダ１１のピン１４に対して整列させることにより、フレーム１２の台２５に対する正しい位置に容易に配列させることができる。

ばね３５がプレート２７，２８を相互に押し付けるということにより、シート状のパッケージ材は、リフトトラック８によってスタンド５から供給ステーション６へと動かされ且つホルダ１１が供給ステーション６のフレーム１２に結合されるときに、長穴１０内にしっかりと把持される。

従って、新しいリール３の端縁５３は、ホルダ１１がリフトトラック８によってスタンド５から取り外された後に、終わったリール３ｂの端縁に関して正しい位置に止まる。

ばね４７ａ，４７ｂの存在によって、偶発的な振動が終わりになったリール３の端縁５に対する新しいリール３ａの端縁５３の位置に不利な影響を及ぼさないことが確保される。

更に、ばね４７ａ，４７ｂは、ピン１３，１４と各々の台２５，２６及び穴４３との間の整合誤差を回復してピン１３，１４がシート２５，２６及び穴４３と適正に係合しないのを回避することができる。

明らかであるが、添付の特許請求の範囲に規定されている本発明の範囲から逸脱することなく、新しいリール３ａを備えた包装ユニット１の供給ステーション６をシート状パッケージ材のホルダ１１及びリフトトラック８へと送り込む方法に変更を加えることができる。

特に、アクチュエータ３９と端部３８とは、各々、カムとカムフォロアとに置き換えることができる。

Claims (5)

1. 包装ユニット（１）の供給ステーション（６）にシート状のパッケージ材の新しいリール（３ａ）を給送する方法であり、
   −シート状パッケージ材のホルダ（１１）を支持構造（５）に解除可能に結合させるステップと、
   −前記新しいリール（３ａ）の端部（５２）を前記支持構造（５）に結合された前記ホルダ（１１）に結合するステップと、
   −該端部（５２）を予め包装ユニット（１）に結合されている終了したリール（３ａ，３ｂ）の第一の端縁（５３）に結合するための準備作業である少なくとも一つの動作を、前記端部（５２）において行うステップと、
   −前記新しいリール（３ａ）を前記ホルダ（１１）と共に、前記支持構造（５）から前記供給ステーション（６）へと移動させるステップと、
   −前記ホルダ（１１）を新しいリール（３ａ）と共に、供給ステーション（６）の固定部分（１２）に解除可能に結合するステップと、を含んでいることを特徴とする方法。
2. 前記ホルダ（１１）を支持構造（５）に解除可能に結合する前記ステップが、前記ホルダ（１１）によって担持されている第一の結合手段（１３）を、前記支持構造（５）によって担持されている第二の結合手段（２６）に解除可能に結合させるステップからなり、前記ホルダ（１１）を、前記新しいリール（３ａ）と共に前記供給ステーション（６）の固定部分（１２）に解除可能に結合させる前記ステップが、前記第一の結合手段（１３）を、前記供給ステーション（６）の前記固定部分（１２）によって担持されている第三の結合手段（２５）に解除可能に結合させるステップからなる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記少なくとも１つの動作を行う前記ステップが、少なくとも前記端部（５２）を前記ホルダ（１１）に対する所定の位置に配置させるステップを含み、
   前記新しいリール（３ａ）を前記ホルダ（１１）と共に移動させる前記ステップ、及び前記ホルダ（１１）を前記新しいリール（３ａ）と共に前記供給ステーション（６）の前記固定部分（１２）に解除可能に結合させるステップが、前記端部（５２）を前記ホルダ（１１）に対する前記所定の位置に保持するステップを含んでいる、請求項２に記載の方法。
4. 前記結合させるステップが、
   −前記ホルダ（１１）の第一及び第二のプレート（２７，２８）を相互に離れるように動かすステップと、
   −前記端部（５２）を、前記第一及び第二のプレート（２７，２８）によって形成されている長穴（１０）内の前記所定の位置に挿入するステップと、
   −前記所定の位置において前記長穴（１０）内に挿入された前記端部（５２）をしっかりと把持するために、前記２つのプレート（２７，２８）を相互に近づけるステップとを含んでいる、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記２つのプレートを相互に近づける前記ステップが、前記第一及び第二のプレート（２７，２８）に相互に近づく方向に負荷をかける弾性手段（３５）を使用することによって行われ、前記２つのプレートを互いに離れる方向に動かす前記ステップが、前記弾性手段（３５）の負荷に抗して前記第一及び第二のプレート（２７，２８）のうちの一方（２８）を該第一及び第二のプレート（２７，２８）のうちの他方（２７）から離れる方向に動かすステップからなる、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。

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