JP5589800B2

JP5589800B2 - コーマ

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Publication number: JP5589800B2
Application number: JP2010265186A
Authority: JP
Inventors: 基宏河合
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-11-29
Also published as: CN102560752A; CN102560752B; EP2458045A1; EP2458045B1; JP2012117157A

Description

本発明は、コーマに係り、詳しくはニッパゲージ調整機構を備えたコーマに関する。

コーマは、複数（一般には８個）のコーミングヘッドを配設した作業部を備えている。各コーミングヘッドは、所定量ずつ送り出されてニッパ装置に把持されたラップの先端を、コーミングシリンダにより梳り、梳られたフリースをニッパ装置の前進によってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフリースの前進に対応してデタッチングローラが逆転し、先に引き取ったフリース（先行フリース）を後退させ、このフリースの後端部と新たに梳られたフリース（後続フリース）の先端部とを重ね合わせる。その後、デタッチングローラが正転してニッパ装置からフリースを引き取るとともに、フリース内に突き刺されたトップコームによりフリースの後端を梳る。そして、この作用の繰返しにより各コーミングヘッドにおいて作られたフリースを束ねてドラフトした後、カレンダローラで圧縮してスライバとする。

ニッパ装置は基本的にはニッパフレームと、その先端に固定されたボトムニッパと、ボトムニッパと協同してラップを把持するトップニッパとからなり、トップニッパはボトムニッパの先端においてラップを把持する。そして、ニッパ装置はボトムニッパの先端がコーミングシリンダのシリンダ針の回動軌跡と近接する位置と、デタッチングローラの近傍に近づく位置との間で揺動するように構成されている。

コーマにおいては落綿量を調整する場合、ニッパフレームが最前進位置に移動した際のデタッチングローラとニッパとの距離（ニッパゲージ）を調整する必要がある。従来、複数のコーミングヘッドのニッパゲージを一度に調整するニッパゲージ調整機構が提案されている（特許文献１参照）。図７に示すように、従来のニッパゲージ調整機構６１は、ギヤボックス６２を貫通するように設けられたニッパシャフト６３の一端に対して、一部がギヤボックス６２内に突出した状態で一体回転可能に固定されている。ニッパゲージ調整機構６１は略円筒状に形成されるとともに、ギヤボックス６２から突出する部分が二つ割りに形成されるとともに、ねじ６４でニッパシャフト６３に締め付け固定され、ねじ６４を弛めるとニッパシャフト６３に対して相対回動可能になるように構成されている。

ニッパゲージ調整機構６１のギヤボックス６２内に突出した箇所にはアーム６５の一端部６５ａが図示しないねじにより一体回転可能に固定されている。ギヤボックス６２内にはコーミングシリンダと同期して駆動される駆動ギヤ６６が設けられており、アーム６５を挟んで駆動ギヤ６６と対向する位置に、回転部材６７が駆動ギヤ６６と同軸上に位置する状態で設けられている。アーム６５は駆動ギヤ６６及び回転部材６７間に設けられた支持部６８に支承されるスライダ部６９を介して駆動ギヤ６６に作動連結されている。即ち、ねじ６４が締め付けられてニッパゲージ調整機構６１がニッパシャフト６３と一体回転可能な状態では、駆動ギヤ６６の回転に同期してニッパゲージ調整機構６１を介してニッパシャフト６３が所定範囲で揺動（往復回動）される。また、ねじ６４を弛めた状態でニッパシャフト６３をニッパゲージ調整機構６１に対して相対回動させた後、ねじ６４を締め付けることにより、ニッパゲージ量が変更可能、即ちニッパゲージ量が調整可能になっている。

ドイツ特許出願公開ＤＥ１０２０６６０５Ａ１号公報

ところが、従来のニッパゲージ調整機構６１は、ギヤボックス６２を貫通するように配設されたニッパシャフト６３の突出端にギヤボックス６２の壁を貫通した状態で取り付けられた構成のため、ニッパシャフト６３がギヤボックス６２の所定位置に取り付けられた状態でニッパゲージ調整機構６１をニッパシャフト６３に組み付ける必要がある。また、ギヤボックス６２との間のシール性を確保した状態でニッパシャフト６３に一体回転に固定され、かつ、ねじ６４を弛めた状態において、ニッパシャフト６３と相対回動可能な状態になる必要がある。そのため、組み付け性が悪く、ひいてはコーミング部全体の製造性も悪くなる。

本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ニッパゲージ調整機構の組み付け性及びニッパ駆動部を含めたニッパ装置の製造性を高めることができるコーマを提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明のコーマは、複数のコーミングヘッドを有し、全てのコーミングヘッドの各ニッパフレームが共通のニッパシャフトの往復回動によって同期して前後方向に揺動され、前記ニッパシャフトはギヤボックス内に設けられたニッパシャフト駆動部によりコーミングシリンダと同期して往復回動される。前記ニッパシャフト駆動部は、少なくとも一端が前記ギヤボックスの外部に突出する状態で設けられるとともに前記コーミングシリンダと同期して前記ニッパシャフトと同軸上で往復回動される出力軸を有する。前記出力軸の前記ギヤボックスの外部に突出した前記ニッパシャフト側の端部と、前記ニッパシャフトの一端との間に、ニッパゲージ調整機構が設けられている。前記ニッパゲージ調整機構は、前記ニッパシャフトと前記出力軸とを一体回転可能な状態と、前記ニッパシャフトを前記出力軸に対して相対回動可能な状態とに切り換え可能に構成されている。

この発明では、ニッパシャフトは、ギヤボックス内に設けられたニッパシャフト駆動部の出力軸にニッパゲージ調整機構を介して一体回転可能に連結された状態で、コーミングシリンダと同期して往復回動（揺動）される。ニッパゲージの調整は、ニッパシャフトが出力軸に対して相対回動可能な状態において、ニッパシャフトを出力軸に対して必要調整量相対回動させた後、再びニッパシャフトと出力軸とが一体回転可能な状態にニッパゲージ調整機構を介して連結することにより行われる。「必要調整量」とは、落綿量が目的の量になるニッパゲージと対応する回動量を意味する。ニッパシャフト駆動部は、ニッパゲージ調整に拘らず常に同じ状態で出力軸を揺動させる。一方、ニッパシャフトは、ニッパゲージ調整が行われると、その揺動開始位置が変化するため、揺動範囲も変化してニッパフレームの前後方向への揺動範囲が変更されてニッパゲージが変更される。従来技術と異なり、ニッパゲージ調整機構は、ギヤボックス内に設けられたニッパシャフト駆動部の出力軸のギヤボックス外へ突出した端部と、ニッパシャフトの一端との間に設けられているため、ニッパゲージ調整機構の組み付け性及びニッパ駆動部を含めたニッパ装置の製造性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ニッパゲージ調整機構は、前記出力軸に一体回転可能に固定される第１部材と、前記ニッパシャフトに一体回転可能に固定される第２部材とで継手部が構成され、前記第２部材には前記ニッパシャフトの周方向に延びる長孔が形成され、前記第１部材と前記第２部材とは前記長孔に挿通される締結具により、前記締結具の締結状態においては互いに相対回動不能な状態に保持され、前記締結具の弛め状態においては相対回動可能な状態に保持される。

この発明では、ニッパゲージ調整機構は、ニッパシャフト駆動部及びニッパシャフトに対して独立して製造し、ニッパシャフト駆動部及びニッパシャフトに対して後付けで組み付けることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１部材と前記第２部材との間には軸心合わせ部が設けられている。この発明では、ニッパゲージ調整を行うためにニッパシャフトが第２部材とともに第１部材に対して相対回動されても、出力軸とニッパシャフトとの同軸性が確保される。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ニッパゲージ調整機構は、前記出力軸に一体回転可能に固定される固定部と、前記ニッパシャフトに相対回転可能な状態又は相対回転不能な状態に切り換えられる連結部とを有する継手部を備え、前記連結部には前記ニッパシャフトの周面に形成された雌ねじ部と対向する位置に前記ニッパシャフトの周方向に延びるように長孔が形成され、前記長孔を貫通して前記雌ねじ部に螺合されるボルトの締め付け状態で前記連結部が前記ニッパシャフトに対して相対回転不能な状態になり前記ボルトの弛め状態で前記ニッパシャフトに対して相対回転可能な状態になる。この発明では、継手部が第１部材と第２部材とで構成される請求項２の発明のニッパゲージ調整機構に比べて部品点数が少なくなる。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記継手部は、前記出力軸及び前記ニッパシャフトが挿入される挿入孔と、前記挿入孔及び継手部の外周面に連通する溝と、前記溝と直交するボルト孔とを有し、前記ボルト孔に螺合するボルトの締め付けにより前記出力軸及び前記ニッパシャフトに固定されている。この発明では、継手部が出力軸やニッパシャフトを挟むように分割可能な複数の部品で構成された場合に比べて部品点数が少なく、組み付け性が向上する。

本発明によれば、ニッパゲージ調整機構の組み付け性及びニッパ駆動部を含めたニッパ装置の製造性を高めることができるコーマを提供することができる。

コーミングヘッドの概略側面図。（ａ）はニッパゲージ調整機構の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。ニッパフレーム駆動機構及びニッパゲージ調整機構を示す一部破断平面図。（ａ），（ｂ）は作用を説明するための側面図。（ａ）は第２の実施形態のニッパゲージ調整機構の断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。別の実施形態のニッパゲージ調整機構の断面図。従来技術の模式平面図。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
一般に、コーマは、８個のコーミングヘッドを配設した作業部を備えている。図１に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１２と、フィードローラ１３を備えたニッパ装置１４と、コーミングシリンダ１５と、前後２対のデタッチングローラ１６，１７とを備えている。ニッパ装置１４は、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１８を有し、ニッパフレーム１８は、その底部にボトムニッパ１９が設けられている。ニッパフレーム１８には支軸１８ａを介してニッパアーム２０が回動可能に設けられ、ニッパアーム２０の先端にトップニッパ２０ａが固定されている。トップニッパ２０ａはニッパフレーム１８の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ１９と協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム１８にはトップコーム２１がボトムニッパ１９の前方において、ニッパフレーム１８と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。

コーミングシリンダ１５の後方、かつニッパフレーム１８の下方には、ニッパシャフト２２が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２２にはニッパフレーム駆動アーム２３の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム１８の後端部が支軸２３ａを介して回動可能に支持されている。ニッパフレーム１８の前端は、シリンダシャフト１５ａに回転可能に支持された支持アーム２４の先端に対して支軸２４ａを介して回動可能に支持されている。そして、ニッパフレーム１８は、ニッパシャフト２２の往復回動（揺動運動）によって、ボトムニッパ１９の先端部がデタッチングローラ１６，１７に対して接近・離間するように前後に揺動する構成になっている。シリンダシャフト１５ａ及びニッパシャフト２２には、図示しないメインモータにより駆動される駆動シャフトの回転が歯車装置やクランク等の機械機構を介して伝達され、ニッパ装置１４はコーミングシリンダ１５と同期して駆動されるようになっている。

次に、ニッパシャフト駆動部及びニッパゲージ調整機構について説明する。図３に示すように、ニッパシャフト駆動部２５は、機台の端部に設けられたギヤボックス２６内に設けられている。ニッパシャフト駆動部２５は、駆動シャフトにより駆動される駆動ギヤ２７を有し、駆動ギヤ２７はニッパシャフト２２と直交する面内で回転するように配置されている。ギヤボックス２６内には、一端がギヤボックス２６外に突出する状態で出力軸２８がニッパシャフト２２と同軸上に位置するように軸受２９を介して支持されている。出力軸２８にはアーム３０の一端が一体回転可能に固定されている。ギヤボックス２６にはアーム３０を挟んで駆動ギヤ２７と対向する位置に、回転部材３１が駆動ギヤ２７と同軸上に位置する状態で設けられている。アーム３０は駆動ギヤ２７及び回転部材３１間に設けられた支持部３２に支承されるスライダ部３３を介して駆動ギヤ２７に作動連結されている。即ち、駆動ギヤ２７、出力軸２８、アーム３０、回転部材３１、支持部３２及びスライダ部３３によりスライダクランク機構が構成され、駆動ギヤ２７の回転に同期して出力軸２８が所定範囲で揺動（往復回動）される。

図３に示すように、ニッパゲージ調整機構３４は、ギヤボックス２６の外部に突出した出力軸２８のニッパシャフト２２側の端部と、ニッパシャフト２２の一端との間に設けられている。ニッパゲージ調整機構３４は、ニッパシャフト２２と出力軸２８とを一体回転可能な状態と、出力軸２８が固定された状態でニッパシャフト２２を出力軸２８に対して相対回動可能な状態とに切り換え可能に構成されている。また、ニッパゲージ調整機構３４は、出力軸２８が固定されてニッパシャフト２２が出力軸２８に対して相対回動可能な状態でニッパシャフト２２を出力軸２８に対して必要調整量相対回動させた後、再びニッパシャフト２２と出力軸２８とを一体回転可能な状態に連結可能に構成されている。

詳述すると、ニッパゲージ調整機構３４は、図２及び図３に示すように、出力軸２８に一体回転可能に固定される第１部材３５と、ニッパシャフト２２に一体回転可能に固定される第２部材３６とで継手部３７が構成されている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、第２部材３６にはニッパシャフト２２の周方向に延びる長孔３８が形成され、第１部材３５には長孔３８と対応する位置にねじ孔３９が形成されている。第１部材３５と第２部材３６とは長孔３８に挿通されるとともにねじ孔３９に螺合する締結具としてのボルト４０により、ボルト４０の締結状態においては互いに相対回動不能な状態に保持され、ボルト４０の弛め状態においては相対回動可能な状態に保持される。

第１部材３５は略円筒状に形成され、出力軸２８が挿入される挿入孔３５ａと、挿入孔３５ａ及び第１部材３５の外周面に連通する溝３５ｂと、溝３５ｂと直交するボルト孔３５ｃとを有し、ボルト孔３５ｃに螺合するボルト４１の締め付けにより出力軸２８に固定されている。ボルト４１には六角穴付きボルトが使用されている。前記ねじ孔３９は、第１部材３５の円筒部の一端側において円筒部の外周面に突設された凸部３５ｄに形成されている。

第２部材３６も第１部材３５と同径の略円筒状に形成され、ニッパシャフト２２が挿入される挿入孔３６ａと、挿入孔３６ａ及び第２部材３６の外周面に連通する溝３６ｂと、溝３６ｂと直交するボルト孔３６ｃとを有し、ボルト孔３６ｃに螺合するボルト４２の締め付けによりニッパシャフト２２に固定されている。ボルト４２には六角穴付きボルトが使用されている。前記長孔３８は、第２部材３６の円筒部の一端側において円筒部の外周面に突設された凸部３６ｄに形成されている。即ち、継手部３７は、出力軸２８及びニッパシャフト２２が挿入される挿入孔３５ａ，３６ａと、挿入孔３５ａ，３６ａ及び継手部３７の外周面に連通する溝３５ｂ，３６ｂと、溝３５ｂ，３６ｂと直交するボルト孔３５ｃ，３６ｃとを有し、ボルト孔３５ｃ，３６ｃに螺合するボルト４１，４２の締め付けにより出力軸２８及びニッパシャフト２２に固定されている。

また、第１部材３５と第２部材３６との間には軸心合わせ部４３が設けられている。この実施形態では、軸心合わせ部４３は、第１部材３５の内周側の第２部材３６と対向する端面に形成された略円環状の凸条４４と、第２部材３６の内周側の第１部材３５と対向する端面に形成されるとともに凸条４４と嵌合する略円環状の凹部４５とにより構成されている。なお、凸条４４及び凹部４５は溝３５ｂ，３６ｂに対応する部分が切り欠かれた形状になっている。

ニッパシャフト２２と出力軸２８との間にニッパゲージ調整機構３４を組み付ける場合は、第１部材３５及び第２部材３６を分離し、ボルト４１，４２を弛めた状態で、第１部材３５を出力軸２８の端部に、第２部材３６をニッパシャフト２２の端部にそれぞれ嵌合させた後、ボルト４１，４２を締め付けて取り付ける。次にニッパシャフト２２と出力軸２８とが同軸上に位置する状態で、第１部材３５及び第２部材３６を軸心合わせ部４３の凸条４４と凹部４５とが嵌合するようにニッパシャフト２２を移動させた後、ボルト４０を第２部材３６の長孔３８を貫通する状態で第１部材３５のねじ孔３９に螺合させて締め付ける。以上によりニッパゲージ調整機構３４の組み付けが完了する。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
コーマの運転時、図示しないメインモータにより駆動される駆動シャフトを介して駆動ギヤ２７がコーミングシリンダ１５と同期して回転される。駆動ギヤ２７の回転によりニッパシャフト駆動部２５の出力軸２８が所定角度の範囲で往復回動（揺動）され、ニッパゲージ調整機構３４を介してニッパシャフト２２が出力軸２８と一体に揺動される。ニッパシャフト２２の揺動に伴ってボトムニッパ１９がニッパフレーム１８と共に前後に揺動され、トップニッパ２０ａが上下に揺動されてボトムニッパ１９の先端部との間でラップＬの把持、解放を行う。また、ニッパ装置１４に把持されたラップＬの先端が、コーミングシリンダ１５のコーミングセグメント１５ｂにより梳られる。ラップＬがコーミングセグメント１５ｂにより梳られる際に除去される落綿量は、コーミングセグメント１５ｂがニッパ装置１４に把持されたラップＬを梳るタイミングにより変化する。

コーミングシリンダ１５は紡出条件に応じて所定速度で回転され、コーミングセグメント１５ｂは所定周期でボトムニッパ１９の下方を通過する。一方、ニッパフレーム１８はコーミングシリンダ１５と同期して揺動されるニッパシャフト２２の揺動により、所定の範囲で前後に揺動される。したがって、ニッパフレーム１８の最前進位置が変更されると、コーミングセグメント１５ｂがニッパ装置１４に把持されたラップＬの先端を梳るタイミングが変更されて落綿量が変化する。

紡出される製品の品質により落綿量を適正な値とするため、ニッパフレーム１８が最前進位置に移動した際のデタッチングローラ１６とボトムニッパ１９の前端との距離、即ちニッパゲージＧを調整する必要がある。ニッパゲージＧの調整は、コーマの運転に先立ってニッパゲージ調整機構３４を調整することにより行われる。ニッパゲージＧの調整は、コーマの停止状態においてボルト４０を弛めてボルト４０による第１部材３５と第２部材３６との締結を解除した状態で、第１部材３５をニッパシャフト２２と共に必要調整量回動させた後、ボルト４０を締結状態にすることで完了する。なお、落綿量を適正な値とするための必要調整量は予め求められており、そのデータに基づいて紡出条件に対応した適切な値にニッパゲージＧが調整される。

図４（ａ）に示すニッパゲージＧが狭い状態から、ニッパゲージ調整のため、ニッパシャフト２２を出力軸２８に対して相対回動可能な状態で図４（ａ）の時計方向に回動させると、ニッパフレーム駆動アーム２３がニッパシャフト２２と一体に回動され、ニッパフレーム１８を介して支持アーム２４がシリンダシャフト１５ａを中心に時計方向に回動される。その結果、図４（ｂ）に示すように、ニッパゲージＧが広くなる。ニッパシャフト２２が回動される際、シリンダシャフト１５ａは停止状態にあるため、支持アーム２４が回動されてもコーミングシリンダ１５は回動されず、コーミングセグメント１５ｂの位置は変化しない。その結果、ニッパゲージ調整が行われるとニッパ装置１４とコーミングセグメント１５ｂとの位置関係が変化し、コーマ運転時における落綿量が変化する。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマのニッパシャフト駆動部２５は、一端がギヤボックス２６の外部に突出する状態で設けられるとともにコーミングシリンダ１５と同期してニッパシャフト２２と同軸上で往復回動される出力軸２８を有する。出力軸２８のギヤボックス２６の外部に突出したニッパシャフト２２側の端部と、ニッパシャフト２２の一端との間に、ニッパゲージ調整機構３４が設けられている。ニッパゲージ調整機構３４は、ニッパシャフト２２と出力軸２８とを一体回転可能な状態と、出力軸２８が固定された状態でニッパシャフト２２を出力軸２８に対して相対回動可能な状態とに切り換え可能に構成されている。したがって、ニッパゲージ調整機構３４の組み付け性及びニッパシャフト駆動部２５を含めたニッパ装置の製造性を高めることができる。

（２）ニッパゲージ調整機構３４は、出力軸２８に一体回転可能に固定される第１部材３５と、ニッパシャフト２２に一体回転可能に固定される第２部材３６とで継手部３７が構成されている。第２部材３６にはニッパシャフト２２の周方向に延びる長孔３８が形成され、第１部材３５と第２部材３６とは長孔３８に挿通される締結具（ボルト４０）により、締結具の締結状態においては互いに相対回動不能な状態に保持され、締結具の弛め状態においては相対回動可能な状態に保持される。したがって、ニッパゲージ調整機構３４は、ニッパシャフト駆動部２５及びニッパシャフト２２に対して独立して製造し、ニッパシャフト駆動部２５及びニッパシャフト２２に対して後付けで組み付けることができる。

（３）第１部材３５と第２部材３６との間には軸心合わせ部４３が設けられている。したがって、ニッパゲージ調整を行うためにニッパシャフト２２が第２部材３６とともに第１部材３５に対して相対回動されても、出力軸２８とニッパシャフト２２との同軸性が確保される。

（４）軸心合わせ部４３は第１部材３５の内周側の第２部材３６と対向する端面に形成された略円環状の凸条４４と、第２部材３６の内周側の第１部材３５と対向する端面に形成されるとともに凸条４４と嵌合する略円環状の凹部４５とにより構成されている。したがって、軸心合わせ部４３が第１部材３５及び第２部材３６と別体に形成される構成に比べて、部品点数が少なくなる。

（５）ニッパゲージ調整機構３４の継手部３７は、出力軸２８及びニッパシャフト２２が挿入される挿入孔３５ａ，３６ａと、挿入孔３５ａ，３６ａ及び継手部３７の外周面に連通する溝３５ｂ，３６ｂと、溝３５ｂ，３６ｂと直交するボルト孔３５ｃ，３６ｃとを有し、ボルト孔３５ｃ，３６ｃに螺合するボルト４１，４２の締め付けにより出力軸２８及びニッパシャフト２２に固定されている。したがって、継手部３７が出力軸２８やニッパシャフト２２を挟むように分割可能な複数の部品で構成とした場合に比べて部品点数が少なく、組み付け性が向上する。

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図５にしたがって説明する。この実施形態では、ニッパゲージ調整機構の構成が第１の実施形態と異なっている。第１の実施形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。

図５（ａ）に示すようにニッパゲージ調整機構５０は、出力軸２８に一体回転可能に固定される固定部５１ａと、ニッパシャフト２２に相対回転可能な状態又は相対回転不能な状態に切り換えられる連結部５１ｂとを有する継手部５１を備えている。図５（ｂ）に示すように、連結部５１ｂにはニッパシャフト２２の周面に形成された雌ねじ部２２ａと対向する位置にニッパシャフト２２の周方向に延びるように長孔５２が形成されている。連結部５１ｂは、長孔５２を貫通して雌ねじ部２２ａに螺合されるボルト４０の締め付け状態でニッパシャフト２２に対して相対回転不能な状態になり、ボルト４０の弛め状態でニッパシャフト２２に対して相対回転可能な状態になる。

この実施形態のニッパゲージ調整機構５０は、ボルト４１を弛めた状態で出力軸２８に対して移動可能になる。また、ボルト４０及びボルト４２を弛めた状態でニッパシャフト２２が継手部５１に対して相対回動可能になり、ボルト４０の雌ねじ部２２ａに対する螺合を解除、かつボルト４２を弛めた状態でニッパシャフト２２に対して軸方向に移動可能になる。

ニッパゲージ調整機構５０をニッパシャフト２２と出力軸２８との間に組み付ける場合は、ボルト４１，４２を弛めた状態で、連結部５１ｂをニッパシャフト２２に取り付け、ボルト４０を雌ねじ部２２ａに螺合させる。次にニッパシャフト２２と出力軸２８とが同軸上に位置する状態で、第１部材３５が固定部５１ａに挿入されるようにニッパシャフト２２を移動させた後、ボルト４１，４２を締め付ける。

したがって、この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１），（５）と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（６）継手部５１が軸方向に分割可能な第１部材３５と第２部材３６とで構成される第１の実施形態のニッパゲージ調整機構３４に比べて部品点数が少なくなる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図６に示すように、第１部材３５に凸条４４に代えて第２部材３６の凹部４５と同心で同径の凹部４６を設け、両凹部４５，４６と両凹部４５，４６に嵌合するリング４７とにより軸心合わせ部４３を構成してもよい。

○ 第１部材３５及び第２部材３６を出力軸２８やニッパシャフト２２を挟むように分割可能な複数の部品で構成したり、継手部５１を出力軸２８やニッパシャフト２２を挟むように分割可能な複数の部品で構成したりしてもよい。この場合、ニッパシャフト２２を最終組み付け位置、即ち出力軸２８と同軸上で出力軸２８との距離が所定の値の位置に配置した後、ニッパゲージ調整機構３４，５０を組み付けることができる。また、ニッパゲージ調整機構３４，５０を交換する際に、ニッパシャフト２２を、ニッパゲージ調整機構３４，５０をニッパシャフト２２及び出力軸２８から取り外し可能な位置まで移動させる必要がない。

○ 第１部材３５と第２部材３６との間に設けられる軸心合わせ部４３を構成する凸条４４を第２部材３６側に設け、凹部４５を第１部材３５側に設けてもよい。
○ 出力軸２８は両端がギヤボックス２６の外部に突出する構成にしてもよい。

○ 第１部材３５の凸部３５ｄに長孔３８を形成し、第２部材３６の凸部３６ｄにねじ孔３９を形成してもよい。
○ 第１部材３５あるいは固定部５１ａが出力軸２８を締め付ける構成、第２部材３６あるいは連結部５１ｂがニッパシャフト２２を締め付ける構成は、ボルト４１，４２をボルト孔３５ｃ，３６ｃに螺合する構成に代えて、雌ねじ部を有さないボルト孔を貫通するボルトにナットを螺合する構成にしてもよい。

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項３に記載の発明において、前記軸心合わせ部は、前記第１部材及び第２部材の対向する端部のいずれか一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部とにより構成されている。

（２）請求項３に記載の発明において、前記軸心合わせ部は、前記第１部材及び第２部材の対向する端部にそれぞれ設けられた凹部と、両凹部に嵌合されるリングとにより構成されている。

１１…コーミングヘッド、１５…コーミングシリンダ、１８…ニッパフレーム、２２…ニッパシャフト、２２ａ…雌ねじ部、２５…ニッパシャフト駆動部、２６…ギヤボックス、２８…出力軸、３４，５０…ニッパゲージ調整機構、３５…第１部材、３５ａ，３６ａ…挿入孔、３５ｂ，３６ｂ…溝、３５ｃ，３６ｃ…ボルト孔、３６…第２部材、３７，５１…継手部、３８，５２…長孔、４０，４１，４２…ボルト、４３…軸心合わせ部、５１ａ…固定部、５１ｂ…連結部。

Claims

複数のコーミングヘッドを有し、全てのコーミングヘッドの各ニッパフレームが共通のニッパシャフトの往復回動によって同期して前後方向に揺動され、前記ニッパシャフトはギヤボックス内に設けられたニッパシャフト駆動部によりコーミングシリンダと同期して往復回動されるコーマにおいて、
前記ニッパシャフト駆動部は、少なくとも一端が前記ギヤボックスの外部に突出する状態で設けられるとともに前記コーミングシリンダと同期して前記ニッパシャフトと同軸上で往復回動される出力軸を有し、前記出力軸の前記ギヤボックスの外部に突出した前記ニッパシャフト側の端部と、前記ニッパシャフトの一端との間に、ニッパゲージ調整機構が設けられ、前記ニッパゲージ調整機構は、前記ニッパシャフトと前記出力軸とを一体回転可能な状態と、前記ニッパシャフトを前記出力軸に対して相対回動可能な状態とに切り換え可能に構成されていることを特徴とするコーマ。
前記ニッパゲージ調整機構は、前記出力軸に一体回転可能に固定される第１部材と、前記ニッパシャフトに一体回転可能に固定される第２部材とで継手部が構成され、前記第２部材には前記ニッパシャフトの周方向に延びる長孔が形成され、前記第１部材と前記第２部材とは前記長孔に挿通される締結具により、前記締結具の締結状態においては互いに相対回動不能な状態に保持され、前記締結具の弛め状態においては相対回動可能な状態に保持される請求項１に記載のコーマ。
前記第１部材と前記第２部材との間には軸心合わせ部が設けられている請求項２に記載のコーマ。
前記ニッパゲージ調整機構は、前記出力軸に一体回転可能に固定される固定部と、前記ニッパシャフトに相対回転可能な状態又は相対回転不能な状態に切り換えられる連結部とを有する継手部を備え、前記連結部には前記ニッパシャフトの周面に形成された雌ねじ部と対向する位置に前記ニッパシャフトの周方向に延びるように長孔が形成され、前記長孔を貫通して前記雌ねじ部に螺合されるボルトの締め付け状態で前記連結部が前記ニッパシャフトに対して相対回転不能な状態になり前記ボルトの弛め状態で前記ニッパシャフトに対して相対回転可能な状態になる請求項１に記載のコーマ。
前記継手部は、前記出力軸及び前記ニッパシャフトが挿入される挿入孔と、前記挿入孔及び継手部の外周面に連通する溝と、前記溝と直交するボルト孔とを有し、前記ボルト孔に螺合するボルトの締め付けにより前記出力軸及び前記ニッパシャフトに固定されている請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のコーマ。