JP5587433B2 - 発進制御システムおよび車両 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る自動二輪車を示す側面図である。自動二輪車100は、本体フレーム101を備える。本体フレーム101の前端にヘッドパイプ102が設けられている。ヘッドパイプ102の左右両側に左右一対のフロントフォーク103が設けられている。フロントフォーク103の下端には、前輪104が回転可能に支持されている。ヘッドパイプ102の上端にはハンドル105が支持されている。
次に、ミッションケース111に収容されているトランスミッション装置5およびシフト装置6について説明する。図2は、トランスミッション装置5およびシフト装置6の構成を示す図である。
次に、自動二輪車100の変速制御システム200について説明する。図3は、本実施の形態に係る変速制御システム200の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る自動発進制御システムは、変速制御システム200の一部である。
自動二輪車100の走行時、変速制御部52は、アクセル開度センサSE1により検出されるアクセル開度に基づいてスロットルアクチュエータ8を制御する。それにより、スロット開度が調整され、エンジン107の出力が制御される。アクセル開度とスロットル開度との関係は、コントローラ50のROM53(またはRAM54)に予め記憶されている。
<5−1.発進制御部の構成>
次に、図4および図5を参照しつつ、発進制御システムの構成および動作について説明する。図4は、発進制御部300のブロック図である。図5は、発進駆動トルク演算部310のブロック図である。
次に、本実施の形態に係る発進制御部32によるクラッチ制御方法について説明する。本実施の形態においては、発進制御部32による発進制御が行われるとき、クラッチ3は、3つのフェーズによる制御が行われる。以下、3つのフェーズについて説明する。
以上説明した発進制御部300の処理の流れを、図9〜図12のフローチャートを参照しながら説明する。
Claims (8)
- 車両の発進を制御するシステムであって、
アクセル開度を入力する入力部と、
クラッチを制御するクラッチ制御部と、
設定情報を記憶する記憶部と、
前記車両の速度を検出する速度検出部と、
を備え、
前記記憶部は、
前記クラッチを発進待機状態に制御するための第1設定値および前記クラッチを発進準備位置に制御するための第2設定値を記憶する設置値記憶部と、
前記アクセル開度とエンジン目標回転数とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
を含み、
前記クラッチ制御部は、
前記車両が発進待機期間に移行したと判定したとき、前記第1設定値に基づいて、前記クラッチを前記発進待機状態に制御する第1制御部と、
前記車両が発進準備期間に移行したと判定したとき、前記第2設定値に基づいて、前記クラッチを前記発進待機状態よりもクラッチディスク間の距離が狭い前記発進準備状態に制御する第2制御部と、
前記クラッチを前記発進準備状態よりもクラッチディスク間の距離が狭くなる方向に制御し、前記対応情報に基づいて、エンジン回転数が前記エンジン目標回転数へと向かうよう制御する第3制御部と、
を含み、
前記第2制御部は、
前記クラッチを前記発進準備状態に制御した後、前記速度検出部により検出される速度が所定の時間内に、第1の上昇期間、前記第1の上昇期間に続く下降期間、および、前記下降期間に続く第2上昇期間を含むとき、発進ショックが発生したと判断する判断部と、
前記発進ショックが、前記第3制御部による制御が開始される前に発生しているとき、前記第2設定値をクラッチディスク間の距離が増加するように更新する第1更新部と、
を含む。 - 請求項1に記載の発進制御システムであって、
前記第1更新部は、前回の発進時、前記発進ショックが前記第3制御部による制御が開始された後に発生している場合、前記第2設定値に対する増加量を所定比率で減算させる。 - 車両の発進を制御するシステムであって、
アクセル開度を入力する入力部と、
クラッチを制御するクラッチ制御部と、
設定情報を記憶する記憶部と、
前記車両の速度を検出する速度検出部と、
を備え、
前記記憶部は、
前記クラッチを発進待機状態に制御するための第1設定値および前記クラッチを発進準備位置に制御するための第2設定値を記憶する設置値記憶部と、
前記アクセル開度とエンジン目標回転数とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
を含み、
前記クラッチ制御部は、
前記車両が発進待機期間に移行したと判定したとき、前記第1設定値に基づいて、前記クラッチを前記発進待機状態に制御する第1制御部と、
前記車両が発進準備期間に移行したと判定したとき、前記第2設定値に基づいて、前記クラッチを前記発進待機状態よりもクラッチディスク間の距離が狭い前記発進準備状態に制御する第2制御部と、
前記クラッチを前記発進準備状態よりもクラッチディスク間の距離が狭くなる方向に制御し、前記対応情報に基づいて、エンジン回転数が前記エンジン目標回転数へと向かうよう制御する第3制御部と、
を含み、
前記第2制御部は、
前記クラッチを前記発進準備状態に制御した後、前記速度検出部により検出される速度が所定の時間内に、第1の上昇期間、前記第1の上昇期間に続く下降期間、および、前記下降期間に続く第2上昇期間を含むとき、発進ショックが発生したと判断する判断部と、
前記発進ショックが、前記第3制御部による制御が開始された後に発生しているとき、前記第2設定値をクラッチディスク間の距離が減少するように更新する第2更新部と、
を含む。 - 請求項3に記載の発進制御システムであって、
前記第2更新部は、前回の発進時、前記発進ショックが前記第3制御部による制御が開始される前に発生している場合、前記第2設定値に対する減算量を所定比率で減算させる。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の発進制御システムであって、
前記クラッチ制御部は、前記車両が停止状態でミッション装置のギヤが1速にシフトされたことを検知したとき、前記車両が前記発進待機期間に移行したと判定する。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の発進制御システムであって、
前記クラッチ制御部は、前記アクセル開度が所定開度より大きく、かつ、前記エンジン回転数が所定回転数より大きいことを検知したとき、前記車両が前記発進準備期間に移行したと判定する。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の発進制御システムを搭載した車両。
- 請求項1〜6の何れか1項に記載の発進制御システムを搭載した自動二輪車。
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