JP5586884B2 - ローラ圧延方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は、ローラで板材を圧延するための、ローラ圧延方法及びその装置に関する。

単体の板材において、例えば、その圧延方向に沿って、板厚に差を設ける差厚材がある。該差厚材を形成するために、圧延装置が利用されるが、該圧延装置には種々な考慮がなされている。

例えば、特許文献１には、上下方向に配設された一対の圧延ローラのうち少なくとも一方が支持ブロックを介してフローティング可能に支持され、さらに、該一方の圧延ローラと同軸的にピニオンギアが一体として設けられ、該ピニオンギアは上型に設けられたラックと噛合し、該ラックが上下方向に移動することで、該一方の圧延ローラを回転させながら板材を圧延する技術的思想が開示されている。

この技術的思想によれば、前記一方の圧延ローラには、加工面と、非加工面とが設けられ、前記加工面は他方の圧延ローラの加工面との間で板材の所望の板厚が得られるようにクリアランスを形成し、前記非加工面は前記他方の圧延ローラの非加工面との間で前記板材の板厚よりも大なるクリアランスを形成するものである。ここで、前記一方の圧延ローラが回転することで、前記加工間隙を順次変化させて、前記加工面の外形状に倣って差厚材を形成する。

なお、前記特許文献１では、差厚材を形成した後、前記ラックが、他方の圧延ローラから離間する方向へ移動することで、前記ピニオンギアを介して該一方の圧延ローラを前記回転とは逆方向に回転させ、板材を初期位置まで逆送する。

特開２０００−２２５４９６号公報

しかしながら、前記特許文献１で示された技術的思想では、板材を圧延する際に発生する圧延反力によって圧延ローラを支持する支持ブロックや圧延ローラ等が撓み、その結果、１回の圧延作業では、前記板材を所望の板厚に加工できない懸念がある。

このような難点を克服して所望の板厚を得るために、一旦圧延加工された板材を原位置に移送した後、再び圧延することで前記板材を同じ方向から複数回圧延することが考えられるが、作業効率の低下を招くのは言うまでもない。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、板材を圧延ローラの正転と逆転両方向において、それぞれ圧延することで作業効率を向上させることが可能なローラ圧延方法及びその装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本願の請求項１で特定される発明は、圧延加工される板材の板厚に対応する間隔で離間する第１と第２の圧延ローラ間に前記板材を供給する工程と、ラックが固着されたラックプレートに対し、ラムを相対的に変位させて該ラムを所定距離空走させる空走工程と、前記空走工程後に、前記ラムを前記ラックプレートに当接させて一体化させ該ラックプレートを変位自在に保持する保持工程と、前記保持工程後に、前記ラムの変位作用を前記ラックプレートに伝達し前記ラックを動作させて前記ラックに噛み合うピニオンギアを回転させ、前記ピニオンギアに同軸的に配設された前記第１と第２の圧延ローラのいずれか一方を回転させることで前記板材を介して他方も回転させ、前記第１と第２の圧延ローラを一方向に回転させつつ前記板材を第１の板厚に圧延する第１の圧延工程と、前記第１の圧延工程終了後に、前記ラムと前記ラックプレートの当接状態で前記ラムの変位作用を前記ラックプレートに伝達し前記ラックを動作させて前記ピニオンギアを回転させることで前記第１と第２の圧延ローラを他方向に逆転させつつ前記板材を第２の板厚に圧延し、前記第１の圧延工程における前記板材の加工面積よりも大となる圧延加工を施す第２の圧延工程と、を有することを特徴とする。

本願の請求項１で特定される発明によれば、第１と第２の圧延ローラを一方向に回転させつつ板材に対して第１の板厚になるように第１の圧延加工を施し、次いで、第１と第２の圧延ローラを他方向に逆転させつつ、前記板材に対して第２の板厚になるように第２の圧延加工を施している。このため、圧延加工工程が効果的に営まれ、生産効率が向上する効果が得られる。

また、圧延ローラに同軸的に配設されたピニオンギアにラックを噛合させ、前記ラックを往復動作させることによりピニオンギアとともに前記圧延ローラを一方に回転させて板材を第１の圧延工程に供して第１の板厚とし、次いで、前記ピニオンギアとともに前記圧延ローラを他方に逆転させて前記板材を第２の圧延工程に供して第２の板厚とするので、該板材を短時間で所望の板厚に圧延加工することが可能となる効果が得られる。

さらに、ラックを保持するラックプレートを駆動源に連結されるラムに対し変位自在に設けて第２の圧延加工工程時の板材の板厚を第１の圧延加工工程時の板材の板厚よりも薄くし、しかも圧延加工面積も大きくしているので、より精密で加工時間も短くして効率のよい圧延加工が可能となる効果が得られる。

さらにまた、本願の請求項２で特定される発明は、請求項１記載のローラ圧延方法において、前記空走工程中に、前記第１と第２の圧延ローラの間に前記板材を当接し、その後に前記第１及び第２の圧延工程を行うことを特徴とする。

本願の請求項２で特定される発明によれば、第１と第２の圧延ローラが回転する前に、これらの圧延ローラに板材を当接させているので、予め圧延ローラを回転させている状態で板材を突き当てる場合に比して該圧延ローラの空転を回避することができる効果が得られる。

本願の請求項３で特定される発明は、圧延加工される板材の板厚に対応する間隔で離間する第１と第２の圧延ローラと、少なくとも前記第１と第２の圧延ローラのいずれか一方に同軸的に配設され該圧延ローラとともに回転するピニオンギアと、前記ピニオンギアと噛合し、該ピニオンギアを回転させるラックと、前記ラックを固着するラックプレートと、前記ラックプレートに当接して一体化し該ラックプレートを変位自在に保持するラムと、前記ラムを変位させることにより前記第１と第２の圧延ローラのいずれか一方と前記ピニオンギアを一体的に回転させる駆動源と、前記互いに離間する第１と第２の圧延ローラ間に前記板材を供給する板材供給部とからなり、前記駆動源の付勢作用下に、前記板材を加工する前に前記ラムを前記ラックプレートに対し相対的に変位させて所定距離空走させた後、前記ラムを前記ラックプレートと一体化させ、さらに前記ラムの変位作用を前記ラックプレートに伝達し前記ラックを動作させて前記ピニオンギアを回転させることで前記第１と第２の圧延ローラを正逆回転させ、前記板材供給部から供給される前記板材を進動作と退動作する間に圧延することを特徴とする。

本願の請求項３で特定される発明によれば、第１と第２のいずれか一方の圧延ローラを回転させるピニオンギアにラックを噛合させ、前記ラックを往復動作させることにより該ピニオンギアと前記圧延ローラを正転と逆転させて、板材の圧延ローラに対する進動作と体動作を行なう間に複数回の圧延加工工程を営むよう構成した。従って、短時間に効率よく、しかも精緻な圧延加工を板材に対して行なうことが可能となる効果が得られる。

また、第１と第２の圧延ローラによって板材を加工する前にラムはラックプレートを変位させることのないように空走するように構成した。この空走動作の間に板材は、第１と第２の圧延ローラに突き当てられ、次いでラックがピニオンギアを回転させ、圧延ローラが圧延作業を開始する。これによって、効率的な圧延作業が営まれる。

本願の請求項４で特定される発明は、請求項３記載のローラ圧延装置において、前記ラムには前記ラックプレートと該ラムと一体化して保持する固定手段を有することを特徴とする。

本願の請求項４で特定される発明によれば、ラムが空走してラックプレートに当接した後、ラムとラックプレートとは固定手段によって一体化されるので、ラムの変位作用が確実にラックに伝達され、圧延作業が遂行される。しかも、ラックが復動作する際に、ラムの原位置に戻る迄、圧延ローラを回転させるので、往動作によって展延した板材であっても十分に圧延できる効果が得られる。

本願の請求項５で特定される発明は、請求項４記載のローラ圧延装置において、前記固定手段はアクチュエータとピン部材とからなり、前記ラックプレートには前記ピン部材を受容する孔部が設けられていることを特徴とする。

本願の請求項５で特定される発明によれば、ラムとラックプレートを一体化する固定手段とアクチュエータとピン部材で構成しているので、簡単な構造で該ラムとラックプレートとの一体化及び分離をすることができる効果が得られる。

本願の請求項６で特定される発明は、請求項５記載のローラ圧延装置において、前記ラムはさらに前記アクチュエータを付勢滅勢する制御手段を有し、前記制御手段は前記ラムの変位した位置を検出するセンサの出力信号で前記ピン部材の前記ラックプレートに対する進退動作を制御することを特徴とする。

本願の請求項６で特定される発明によれば、センサのラム位置検知信号でラックプレートに対するピン部材を進退させるため、常に定位置でラムとラックプレートの一体化及び分離を自動的に行なうことが可能となる。

本願の請求項７で特定される発明は、請求項３記載のローラ圧延装置において、前記ラックプレートには前記ラムに固着されたガイドロッドが遊嵌される孔部が形成されていることを特徴とする。

本願の請求項７で特定される発明によれば、ラックプレートに対するラムの空走をガイドロッドの遊嵌構造によって、簡易に且つ確実に遂行できる効果が得られる。

本発明に係るローラ圧延方法及び装置によれば、一組の圧延ローラ間に圧延される板材を供給し、該板材を前記圧延ローラの回転方向を変えることによって複数回にわたって圧延する。従って、圧延効率が向上するとともに、短時間に所望の板厚の板材が得られる。

さらに、圧延ローラを回転させる前に被加工物である板材を圧延ローラ間に突き当て、その直後に圧延ローラを回転させるようにしたので、確実に板材を圧延ローラ間に供給して噛ませることが可能となり、圧延ローラが空転することを回避することができる効果が得られる。

本実施の形態に係るローラ圧延装置を示す全体斜視図である。 本実施の形態に係るローラ圧延装置の板材加工前の初期位置を示す一部省略全体正面図である。 前記ローラ圧延装置において、圧延ローラが加工される板材と噛み合った状態の一部省略全体正面図である。 前記ローラ圧延装置において、一組の圧延ローラによって第１の圧延工程が営まれている状態の一部省略全体正面図である。 前記ローラ圧延装置において、第１の圧延工程が終了した状態の一部省略全体正面図である。 前記ローラ圧延装置において、第２の圧延工程が終了した状態の一部省略全体正面図である。 前記ローラ圧延装置において、第２の圧延工程が終了した後、ラムトラックプレートが離間した状態の一部省略全体正面図である。

以下、本発明に係るローラ圧延方法について、それを実施するための装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るローラ圧延装置１０は、基本的に、ラム部１４と、ラック部１６と、ローラ部１８と、板材供給部２０とからなる。板材供給部２０は、圧延加工される板材１２をローラ部１８に供給するものであって、矩形状のベース２４上に設けられた基台６０に配設される。なお、ベース２４の隅角部には、柱状の係止部２２が所定の高さで立設されている。この板材供給部２０については、追って詳細に説明する。

ラム部１４は、矩形状のラム３４を有し、このラム３４の上部に図示しない油圧シリンダのシリンダロッド３５が連結される。ラム３４の下部にはラック部１６を構成するラックプレート３０が装着される。具体的には、平板状のラックプレート３０に複数の孔部４４が形成され、これらの孔部４４にガイドロッド３６が遊嵌され、その一端部が前記ラム３４の下部に係着されている。ガイドロッド３６の他端部は拡径されて、頭部３７を形成している。

ラックプレート３０には、図２に示すように、その両側面にピン挿入穴４６が水平方向に延在するように形成されている。これに関連して、ラム３４の下部には前記ラックプレート３０に近接して、ピン保持部４０が設けられる。ピン保持部４０は、その内部にピン４１を進退自在に保持する。ピン４１は、ピン駆動シリンダ４２の図示しないシリンダロッド先端に連結されている。なお、前記ピン駆動シリンダ４２を付勢制御するために、一方のピン駆動シリンダ４２の背部にピン制御部４３が設けられる。

複数のガイドロッド３６の間にあって、ラックプレート３０の下部に長尺な第１と第２のラック３２ａ、３２ｂの一端部が固着される。当該ラック３２ａ、３２ｂの他端部は垂直方向に延在してベース２４側へと指向する。ラック３２ａ、３２ｂの一側面に等間隔に歯３３が刻設される。図１から容易に了解されるように、ラック３２ａ、３２ｂは、ラックプレート３０の側部両端部近傍から互いに平行に下方へと延在する。

前記ラック部１６に関連してローラ部１８が設けられる。実際、ローラ部１８は、ベース２４の長手方向側部に立設される一対のローラ支持部５４ａ、５４ｂを有し、この平板状のローラ支持部５４ａ、５４ｂ間に上下に渡って所定間隔離間して第１ローラ軸５６ａと第２ローラ軸５６ｂが橋架される。第１ローラ軸５６ａに第１圧延ローラ５０ａが軸支され、第２ローラ軸５６ｂに第２圧延ローラ５０ｂが軸支される。さらに、第１ローラ軸５６ａの一方の側部に同軸的に第１ピニオンギア５２ａが回転可能に保持されるとともに、この第１圧延ローラ５０ａの他方の側部に第２ピニオンギア５２ｂが回転可能に軸支される。この場合、特に前記第１ピニオンギア５２ａ、第２ピニオンギア５２ｂの回転には所定以上のトルクを要するように設置されている。第１ピニオンギア５２ａは、第１ラック３２ａに噛合し、第２ピニオンギア５２ｂは第２ラック３２ｂに噛合する。この場合、第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂのその周面の間隔ＨＯは、板材１２を圧延加工する際に所望の厚さを得るための間隔である。

なお、図１に示すように、ローラ支持部５４ａ、５４ｂに垂直方向に等間隔に孔部５５、５５を複数個形成し、所望の孔部５５、５５に第１ローラ軸５６ａと第２ローラ軸５６ｂを回転自在に挿入すれば、これら第１ローラ軸５６ａ、５６ａに装着された第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂの離間距離ＨＯを適宜選択することが可能となる。これによって、加工される板材１２の厚さを調整することができる。

次に、板材供給部２０について説明する。基台６０上にシリンダ、好ましくは長尺なシリンダ６６を配置し、そのシリンダロッド６２は、ローラ部１８側へと延在自在である。前記シリンダロッド６２の先端部に、板材挟持部６４が固着される。板材挟持部６４は、一組の爪６５ａと６５ｂを有し、これらの爪６５ａ、６５ｂは、相対的に開閉自在であるとともに、その爪６５ａ、６５ｂが互いに閉じたとき、板材１２の端部をしっかりと挟持する。なお、図中、参照符号３８は、センサを示す。前記センサ３８は、磁気的に動作するものであっても良く、また光学的に動作するものであってもよい。ラム３４の矢印Ｙ方向の移動量を検知して、ピン制御部４３に所定の信号を送るためのものである。

本実施の形態に係るローラ圧延装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作及び作用効果について、図２乃至図７を参照しながら説明する。

図２は本実施の形態に係るローラ圧延装置の初期状態を示す。この初期状態において、ラム３４の隅角部に固着されたセンサ３８は、Ｐ１の位置を検出する。この初期状態において、板材１２は、厚さＴ０であり、且つ、その長さはＷ０である。前記の通り、第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂとはその周面の間隔が距離ＨＯだけ離間している。ラム３４に対してラックプレート３０は距離Ｌだけ離間して、前記ガイドロッド３６によって懸吊されている状態にある。

そこで、図示しない油圧シリンダを付勢して、シリンダロッド３５を図において下方へ、すなわち、矢印Ｙ２方向へと進動作させる。この場合、ガイドロッド３６、３６は、ラックプレート３０の孔部４４に遊嵌された状態であり、しかも、第１ピニオンギア５２ａと第２ピニオンギア５２ｂは、第１ローラ軸５６ａと第２ローラ軸５６ｂに対して、それぞれ相当の摩擦力を持って軸支されているために、ラック３２ａ、３２ｂは、噛合されている第１ピニオンギア５２ａ、第２ピニオンギア５２ｂを回転させることはなく、むしろ、ラックプレート３０を上昇させるように作用する。実際、ラックプレート３０はガイドロッド３６、３６に案内されて相対的に上昇する。結局、ラック３２ａ、３２ｂはラックプレート３０とともに、下降動作をすることなく、静止状態にあり、従って、前記ラックプレート３０はそのままの位置を保持し、ラム３４はそれ自体のみ距離Ｌだけ下降する。これをラム３４の空走動作と称する。さらに、シリンダロッド３５が下降して、ラックプレート３０の上面にラム３４の下面が当接すると、図３の状態に至る。

一方、前記ラム３４の空走期間中に、シリンダ６６が付勢され、シリンダロッド６２は板材挟持部６４とともに板材１２を矢印Ｘ方向へと移動させる。この結果、板材１２の先端部は上下にＨＯの距離で離間する圧延ローラ５０ａ、５０ｂ間に突き当てられる。

このラム３４の空走動作が終了して、当該ラム３４とラックプレート３０とが密着すると、この位置、すなわち、ラム３４の上面がＰ３にある位置はセンサ３８によって検出され、その検出信号はピン制御部４３に送信される。そこで、ピン制御部４３は、ピン駆動シリンダ４２を付勢し、ピン４１をラックプレート３０側に変位させ、ロックする。ラックプレート３０は、ピン４１をそのピン挿入穴４６によって受け止め、これによって、ラム３４とラックプレート３０とが一体化される。

さらに、シリンダロッド３５が下降すると、ラックプレート３０は、ラム３４と一体的に下降動作し、それによってラック３２ａ、３２ｂも下降動作する。そのとき、ラム３４の下降する力は油圧シリンダによるために相当に大きく、これによって第１ピニオンギア５２ａ、第２ピニオンギア５２ｂが第１ラック３２ａ、第２ラック３２ｂとの噛合作用下に所定のトルク以上の回転力を得て、それぞれ回転動作をすることになる。

この間、既に加工されるべき板材１２の先端部は、圧延ローラ５０ａ、５０ｂに突き当てられているので、該圧延ローラは空転することなく、板材１２の先端部をしっかりと咥え込む。これによって、圧延動作が開始され（第１の圧延工程）、これら第１圧延ローラ５０ａ、第２圧延ローラ５０ｂの圧延作用下に板材１２はその板厚を、図４に示すように、Ｔ１に加工されることになる。

ラム３４とラックプレート３０の下降動作は、ラム３４の下面が係止部２２の上端部に当接することによって終了する。この間、板材１２は、例えば、その当初の厚さを２ｍｍと仮定すると、第１圧延ローラ５０ａ、第２圧延ローラ５０ｂの間に挟持されて、矢印Ｘ１方向へと移動する際に、約１．３ｍｍ程度まで圧延されるに至る。一方、このような圧延動作は、必然的に板材１２をその長さ方向と幅方向に展延させることになる。

なお、第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂは、板材１２の圧延加工の期間中、機械的にその軸５６ａ、５６ｂが撓んだり、変位する場合がある。すなわち、第１圧延ローラ５０ａ、第２圧延ローラ５０ｂがその軸方向に直交する方向に撓むことによって所望の厚さに至るまで板材１２を圧延加工することができない。そのために、本発明では、一旦進動作した板材１２が、さらに第１圧延ローラ５０ａ、第２圧延ローラ５０ｂに挟持された状態で退動作させる。

先ず、図示しない油圧シリンダを付勢してシリンダロッド３５、３５を縮退させる。これによってラム３４とともに、これに密着するラックプレート３０の矢印Ｙ１方向へと上昇し、ラック３２ａ、３２ｂも同様に上昇する。この結果、前記ラック３２ａ、３２ｂに噛合するピニオンギア５２ａ、５２ｂも逆転し、圧延ローラ５０ａは、時計方向へと回転するに至る。これとともに、シリンダ６６を付勢してシリンダロッド６２を縮退させる。これによって板材挟持部６４は、矢印Ｘ２方向へと板材１２を変位せしめる。この間、第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂは互いにその周面の間隔を一定にＨＯに維持しているために、再び板材１２は圧延作用を受けることになる（第２の圧延工程）。

この場合、第１の圧延工程に供された板材１２を再び圧延する際に、第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂがその軸線に直交する方向で撓む量は極めて少ない。既に、板材１２は厚さＴ１に圧延されているからである。この第２の圧延工程では、ラム３４とラックプレート３０とは、ピン４１がラックプレート３０に挿入されて一体化された状態で、第１ラック３２ａ、第２ラック３２ｂを矢印Ｙ１方向に上昇させ、従って、第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂが第１の圧延工程における圧延動作とは逆方向に回転動作するにしても、その間隔をＨＯに維持する。既に説明したように、第１の圧延工程によって板材１２はその長さ方向と幅方向が拡張した展延された状態にある。このように圧延面積が拡大した板材１２に対して第２の圧延工程開始時から一体的に上昇するラム３４とラックプレート３０によれば、結局、ラック３２ａ、３２ｂによるピニオンギア５２ａ、５２ｂの回転量を大きくすることができる。このことは、とりもなおさず圧延面積が拡大した板材１２に対しても十分な圧延加工を施すことが可能となることを意味する。結局、前記第１圧延ローラ５０ａと第２圧延ローラ５０ｂの挟圧作用下に板材１２の厚さは更に、例えば、０．３ｍｍ薄めることができる。これによって、板材１２の進動作及び退動作の工程のみで前記板材１２に所望の厚さＴ２に至る圧延作用を施すことができる（図６参照）。

ラム３４が所定位置Ｐ１に戻ると、センサ３８は、その検出信号をピン制御部４３に送信する。それによって、ピン駆動シリンダ３２が、ピン４１をラックプレート３０のピン挿入穴４６から退動せしめる。この結果、ラム３４とラックプレート３０とは、その一体的構成が解除され、第１ピニオンギア５２ａと第１ラック３２ａ、第２ピニオンギア５２ｂと第２ラック３２ｂの回転トルクが大なるがゆえに、ラックプレート３０はゆっくりと矢印Ｙ２方向へと下降する。このようにして、ラム３４とラックプレート３０とが距離Ｌだけ離間した状態でローラ圧延装置１０は原位置に復帰することになる（図７参照）。なお、板材供給部２０では、板材挟持部６４の爪６５ａ、６５ｂが相対的に開成され、圧延加工されて差厚のある板材１２が取り出されることになる。

以下、本発明について、実施の形態を挙げて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々改変が可能なことは言うまでもない。

例えば、ラムは油圧シリンダによって上下動するように構成しているが、前記ラムをプレス加工機械の上下の加工動作に連動するようにすれば、プレス加工機械の応用範囲を拡張でき好適である。また、本発明の実施の形態では、上部の圧延ローラにピニオンギアを配設し、このピニオンギアにラックを噛合させているが、下部の圧延ローラにピニオンギアを取り付けたり、また上下の圧延ローラにピニオンギアをそれぞれ取着してもよいことは勿論である。

１０…ローラ圧延装置 １２…板材
１４…ラム部 １６…ラック部
１８…ローラ部 ２０…板材供給部
３０…ラックプレート ３２ａ、３２ｂ…ラック
３４…ラム ３６…ガイドロッド
３８…センサ ４０…ピン保持部
４１…ピン ４２…ピン駆動シリンダ
４３…ピン制御部 ４６…ピン挿入穴
５０ａ、５０ｂ…圧延ローラ ５２ａ、５２ｂ…ピニオンギア
５４ａ、５４ｂ…ローラ支持部 ５６ａ、５６ｂ…ローラ軸
６０…基台 ６２…ロッド
６４…板材挟持部 ６６…シリンダ

Claims (7)

1. 圧延加工される板材の板厚に対応する間隔で離間する第１と第２の圧延ローラ間に前記板材を供給する工程と、
   ラックが固着されたラックプレートに対し、ラムを相対的に変位させて該ラムを所定距離空走させる空走工程と、
   前記空走工程後に、前記ラムを前記ラックプレートに当接させて一体化させ該ラックプレートを変位自在に保持する保持工程と、
   前記保持工程後に、前記ラムの変位作用を前記ラックプレートに伝達し前記ラックを動作させて前記ラックに噛み合うピニオンギアを回転させ、前記ピニオンギアに同軸的に配設された前記第１と第２の圧延ローラのいずれか一方を回転させることで前記板材を介して他方も回転させ、前記第１と第２の圧延ローラを一方向に回転させつつ前記板材を第１の板厚に圧延する第１の圧延工程と、
   前記第１の圧延工程終了後に、前記ラムと前記ラックプレートの当接状態で前記ラムの変位作用を前記ラックプレートに伝達し前記ラックを動作させて前記ピニオンギアを回転させることで前記第１と第２の圧延ローラを他方向に逆転させつつ前記板材を第２の板厚に圧延し、前記第１の圧延工程における前記板材の加工面積よりも大となる圧延加工を施す第２の圧延工程と、
   を有することを特徴とするローラ圧延方法。
2. 請求項１記載のローラ圧延方法において、前記空走工程中に、前記第１と第２の圧延ローラの間に前記板材を当接し、その後に前記第１及び第２の圧延工程を行うことを特徴とするローラ圧延方法。
3. 圧延加工される板材の板厚に対応する間隔で離間する第１と第２の圧延ローラと、
   少なくとも前記第１と第２の圧延ローラのいずれか一方に同軸的に配設され該圧延ローラとともに回転するピニオンギアと、
   前記ピニオンギアと噛合し、該ピニオンギアを回転させるラックと、
   前記ラックを固着するラックプレートと、
   前記ラックプレートに当接して一体化し該ラックプレートを変位自在に保持するラムと、
   前記ラムを変位させることにより前記第１と第２の圧延ローラのいずれか一方と前記ピニオンギアを一体的に回転させる駆動源と、
   前記互いに離間する第１と第２の圧延ローラ間に前記板材を供給する板材供給部とからなり、
   前記駆動源の付勢作用下に、前記板材を加工する前に前記ラムを前記ラックプレートに対し相対的に変位させて所定距離空走させた後、前記ラムを前記ラックプレートと一体化させ、
   さらに前記ラムの変位作用を前記ラックプレートに伝達し前記ラックを動作させて前記ピニオンギアを回転させることで前記第１と第２の圧延ローラを正逆回転させ、前記板材供給部から供給される前記板材を進動作と退動作する間に圧延することを特徴とするローラ圧延装置。
4. 請求項３記載のローラ圧延装置において、
   前記ラムには前記ラックプレートと該ラムと一体化して保持する固定手段を有することを特徴とするローラ圧延装置。
5. 請求項４記載のローラ圧延装置において、
   前記固定手段はアクチュエータとピン部材とからなり、前記ラックプレートには前記ピン部材を受容する孔部が設けられていることを特徴とするローラ圧延装置。
6. 請求項５記載のローラ圧延装置において、
   前記ラムはさらに前記アクチュエータを付勢滅勢する制御手段を有し、前記制御手段は前記ラムの変位した位置を検出するセンサの出力信号で前記ピン部材の前記ラックプレートに対する進退動作を制御することを特徴とするローラ圧延装置。
7. 請求項３記載のローラ圧延装置において、
   前記ラックプレートには前記ラムに固着されたガイドロッドが遊嵌される孔部が形成されていることを特徴とするローラ圧延装置。

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