JP5575005B2 - 回転電機、および回転電機の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関わり、特に回転電機を構成するステータコアの改良に関する。

回転電機の固定子（ステータ）には、積層鉄心が使用されている。積層鉄心はプレス等で打ち抜かれた薄板状の珪素鋼板を複数枚積層して、カシメや溶接等により一体化された構造を有する。積層鉄心を使用した固定子に、巻線を高密度に巻くことで、回転電機の高効率化や大容量化、さらには小形化を図ることができる。固定子に巻線を高密度に巻く場合の作業性を向上させるために、固定子鉄心を複数に分割した分割鉄心が採用されている。分割鉄心を採用した場合、高密度な巻線ができる一方で、分割鉄心同士の結合方法について工夫が必要となる。結合方法に関しては、これまでに下記の文献のような工夫が知られている。

特許文献１は、ヨークと歯部とを分割した固定子を開示する。ヨークの内周には複数の凹状に形成された切欠部が設けられている。歯部には切欠部が圧入可能な先端が設けられている。複数の歯部に対して巻線を施した後、ヨークの切欠部と歯部の先端を圧入により結合する。この方法は、ヨークが無い状態で歯部に巻装（巻線を高密度に巻くこと）できるので、ヨークがある場合に比べ、巻装の作業性が良い。

特許文献２は、リング状のコアバックとティースコアに分割した固定子を開示する。ティースコアの外端部には先端部が斜めに形成された傾斜部を有する突片が設けられている。コアバックの内周部には突片の大きさよりも大きく、内縁部が斜めに切り欠かれた凹部が形成されている。コアバックの凹部にティースコアの突片を軸方向に嵌入した後、ティースコアの傾斜部を傾斜方向に回転させ、溶接等により分割鉄心を結合する。

先行文献３は、歯部とヨークに分割した固定子を開示する。中継ピンを設けられ、巻線が巻回されたコイルボビンを各歯部に挿入したのち、ヨークと歯部を焼き嵌めすることで、固定子が製造される。中継ピンは巻線の巻き始め部と巻き終わり部になる。

しかしながら前記特許文献では、次の課題が残されている。特許文献１では、ヨークがある場合に比べ、高密度な巻線が可能である。しかし、より高密度な巻線を実施しようと歯部を旋回するフライヤを用いて直接歯部に巻装する手段をとる場合、このフライヤが、巻装対象とする歯部に隣接する歯部と干渉することが想定される。

特許文献２に係るステータコアの製造方法によれば、位置決めは容易となるが、ティースを挿入し回転移動で位置決めしたのちに、スポット溶接等によりティースを固定する必要がある。この結果、製造工程の増大により製品が高価になることが想定される。

特許文献３では、巻線が巻かれたコイルボビンを歯部に挿入する。巻装時に巻装対象以外のティースと巻装装置（フライヤやノズル）等との干渉を避けるスペースが確保され、フライヤで直接歯部に巻くため、巻線の高密度化が可能である。しかし、巻線の巻き始め部と巻き終わり部になる中継ピンを設けているため、電気結線作業の接続箇所が多いうえに、多大の労力や、労力に代替する材料費（例えば、プリント基板等）が必要になる。

特開平２−７８３９号公報 特開平７−５９２７８号公報 特開平９−４６９７９号公報

本発明の課題は、分割鉄心同士の位置決めを容易にすることと、製造工程の増大となる溶接等を用いずに、分割鉄心同士を強固に結合することにある。

本願に係る回転電機は、ヨークの端部にほぞ部と蟻溝部が形成されたＴ字状の磁極片を複数枚積層してなる第１のティースコア、第２のティースコア、第３のティースコアおよび第４のティースコアを有するステータコアと、積層された第１のティースコアと第３のティースコアのティースに巻装される第１のコイルと、積層された第２のティースコアと第４のティースコアのティースに巻装される第２のコイルと、ステータコアの内側に配設された回転子とを備えている。第１のティースコアに積層された第３のティースコアは第２のティースコアと同じ形状寸法を有するとともに第２のティースコアに積層された第４のティースコアは第１のティースコアと同じ形状寸法を有している。第１のティースコアと第２のティースコアはほぞ部と蟻溝部を係合させて交互にかつ環状に配設されているとともに、第３のティースコアと第４のティースコアもほぞ部と蟻溝部を係合させて交互にかつ環状に配設されている。第１のティースコアのほぞ部の根元幅は、第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも、狭くなっているか、または、広くなっていて、第１のティースコアのほぞ部の根元幅が第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも狭い場合は、第１のティースコアの蟻溝部の根元幅が第２のティースコアの蟻溝部の根元幅よりも広く、第１のティースコアのほぞ部の根元幅が第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも広い場合は、第１のティースコアの蟻溝部の根元幅が第２のティースコアの蟻溝部の根元幅よりも狭い、ものである。

第１のティースコアと第２のティースコアを挿入すると、ほぞ部と蟻溝部が隙間のあいた状態になるため、分割鉄心同士の位置決めが容易となる。また各ティースコアの結合を圧入によって行うため強固な結合力が得られ、製造工程の増大となる溶接等が不要である。

本発明にかかわる回転電機の概略構成を示す側面断面図である。 固定子の上面図（ａ）と固定子の側面図（ｂ）である。 ステータコアの全体構成を示す斜視図である。 第１ユニットティースの構造を示す図である。 第２ユニットティースの構造を示す図である。 第１コアユニットの斜視図（ａ）と平面図（ｂ）である。 第２コアユニットの斜視図（ａ）と平面図（ｂ）である。 コア保持治具に第１コアユニットを逆反り形態で固定した状態を示す斜視図である。 コア保持治具に第２コアユニットを逆反り形態で固定した状態を示す斜視図である。 第１コアユニットと第２コアユニットが対向している状態を説明する図である。 第１コアユニットと第２コアユニットの結合方法を説明する図で、ほぞ部に蟻溝部を挿入した状態を示す斜視図である。 第１コアユニットと第２コアユニットを圧入した状態を示す斜視図である。 ティースコアに巻装する前の状態を示す平面図である。 ２番目のティースコアに対して巻装する状態を示す平面図である。 ユニットティースを構成する全てのティースコアに対して巻装した状態を示す平面図である。 実施の形態１の固定子の電気結線を示す簡略図である。 実施の形態２における第１ティースコアを示す平面図である。 実施の形態２における第２ティースコアを示す平面図である。 実施の形態３に係る第１ユニットティースの形態を説明する斜視図である。 実施の形態３に係る第２ユニットティースの形態を説明する斜視図である。 実施の形態３の第１コアユニットを示す斜視図である。 実施の形態３の第２コアユニットを示す斜視図である。 環状状態で第１、第２コアユニットを積層方向および周方向に位置をずらした状態を示す斜視図である。 第１コアユニットと第２コアユニットを周方向から組み合わせ、ほぞ部に蟻溝部を挿入した状態を示す斜視図である。 第１コアユニットと第２コアユニットを積層方向に圧入し固定した状態を示す斜視図である。 実施の形態３に関わる固定子の製造方法について説明する図（ａ）〜（ｄ）である。 実施の形態４に関わるユニットティースを示す図である。 実施の形態４に関わるユニットティースに巻装する手順を説明する平面図（ａ）〜（ｆ）である。 実施の形態４に関わる固定子の電気結線を示す簡略図である。 実施の形態５におけるユニットティースを示す平面図である。 実施の形態５におけるユニットティースを示す断面図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本願に関わる回転電機の概略断面構成を表す側面図である。インナーロータ型の回転電機５１は、中空状の固定子５２と、固定子５２の中空部に、間隔を介在して配設された回転子５３と、固定子５２と回転子５３を収容する円筒状のフレーム５４から構成されている。固定子５２は、磁性材料からなる円筒形状のステータコア（固定子鉄心）５５と、巻線から形成された複数のコイル５６から構成されている。

回転子５３は金属製の回転子シャフト５７と、回転子シャフト５７の周囲に配設される回転子連結材５８から構成されている。回転子５３は、コイル５６に電流を流して固定子５２を励磁するに伴い回転を始める。実施の形態１はコンデンサ電動機の固定子５２を想定している。まず、固定子５２のステータコア５５を構成するコアユニットの構造とその結合方法について説明した後、固定子の製造方法を説明する。

図２（ａ）は固定子の上面図、図２（ｂ）は固定子の側面図である。固定子５２はステータコア５５とコイル５６から構成されている。ステータコア５５は第１コアユニット１４と第２コアユニット１５から構成される。４個の第１コアユニット１４と４個の第２コアユニット１５は周方向に交互にしかも環状に配設されている。

コイル５６ａ〜５６ｈは第１コアユニット１４および第２コアユニット１５にインシュレータ２３を介在させて巻装されている。第１コアユニット１４と第２コアユニット１５は両端部で係合され、環状に一体化されている。第１コアユニット１４の渡り線２６ａは積層方向の上側に、第２コアユニット１５の渡り線２６ｂは積層方向の下側に、配置される。コイル５６には、端子６１ａ、６１ｂから電力が供給される。

図３はステータコア（固定子コア）を示す斜視図である。ステータコア５５は鋼板などの積層物である第１ユニットティース１と第２ユニットティース９から構成される。第１ユニットティース１と第２ユニットティース９の積層方法の違いによって、第１コアユニット１４および第２コアユニット１５を構成する。第１コアユニット１４は第１ユニットティース１が下段に配設され、上段に第２ユニットティース９が配設されている。第２コアユニット１５は第１ユニットティース１が上段に配設され、下段に第２ユニットティース９が配設されている。第１ユニットティース１および第２ユニットティース９には、蟻溝部とほぞ部が形成されている。第１ユニットティース１と第２ユニットティース９は、ヨークの両端に設けられた蟻溝部とほぞ部を利用して、交互に環状に配置される。

第１ユニットティース１の構造を図４に基づいて説明する。実施の形態１に係る第１ユニットティース１は単独のティースコア６からなるため、ユニットティースとティースコアは同じものを指す。ティースコア６は珪素鋼板などの薄板から形成された第１鉄心板（磁極片）３を複数枚積層したものである。Ｔ字状のティースコア６は外周に円弧面を有したヨーク４と、ヨーク４から径方向内側に突出したティース５を有する。第１ユニットティース１は、ヨーク４の片端部に第１ほぞ部７と、他端部に積層方向から第１ほぞ部７が挿入可能な第１蟻溝部８を有する。第１ほぞ部７の根元幅Ｌ１と第１蟻溝部８の根元幅Ｌ２の関係は、例えばＬ１／Ｌ２＝０．９程度とする。第１ほぞ部７と第１蟻溝部８を係合した場合、隙間があく状態であり、挿入が容易に可能である。第１鉄心板３にはヨーク４の中央付近に貫通穴１３を設けている。

第２ユニットティース９の構造を図５に基づいて説明する。実施の形態１に係る第２ユニットティース９は単独のティースコア６からなる。ティースコア６は珪素鋼板などの薄板から形成された第２鉄心板（磁極片）１０を複数枚積層したものである。ティースコア６は外周に円弧面を有したヨーク４と、ヨーク４から径方向内側に突出したティース５を有する。第２ユニットティース９は、ヨーク４の両端の一方に第２ほぞ部１１と、他方に第２蟻溝部１２を有する。第２ほぞ部１１の根元幅Ｌ３と第２蟻溝部１２の根元幅Ｌ４の関係は、例えばＬ４／Ｌ３＝０．９程度とする。第２鉄心板１０にはヨーク４の中央付近に貫通穴１３を設けている。

第１ほぞ部７に第２蟻溝部１２が圧入され、第１蟻溝部８に第２ほぞ部１１が圧入される。第２ほぞ部１１の根元幅Ｌ３は第１ほぞ部７の根元幅Ｌ１よりも広くなっている。第２蟻溝部１２の根元幅Ｌ４は第１蟻溝部８の根元幅Ｌ２より狭くなっている。第２ほぞ部１１は、積層方向から第１蟻溝部８と圧入可能である。第２蟻溝部１２は、積層方向から第１ほぞ部７が圧入可能である。

図６（ａ）は第１コアユニットの斜視図、図６（ｂ）は第１コアユニットの平面図である。第１コアユニット１４は、第１ユニットティース１の上に第２ユニットティース９が積層されている。上から第１コアユニット１４を覗いた場合、第２ほぞ部１１の方が第１ほぞ部７よりも大きいため、第１ほぞ部７は隠れて見ることはできない。同様に、上から第１コアユニット１４を覗いた場合、第２蟻溝部１２の方が第１蟻溝部８よりも小さいため、第１蟻溝部８は隠れて見ることはできない。

図７（ａ）は第２コアユニットの斜視図、図７（ｂ）は第２コアユニットの平面図である。第２コアユニット１５は、第２ユニットティース９の上に第１ユニットティース１が積層されている。上から第２コアユニット１５を覗いた場合、第２ほぞ部１１の方が第１ほぞ部７よりも大きいため、第２ほぞ部１１を見ることはできる。同様に、上から第２コアユニット１５を覗いた場合、第２蟻溝部１２の方が第１蟻溝部８よりも小さいため、第１蟻溝部８を見ることができる。

実施の形態１では、ステータコア（固定子コア）５５は第１のティースコアないし第４のティースコアから構成される。図６において、第１ユニットティース１を第１のティースコアと見なすと、第２ユニットティース９は第３のティースコアに該当する。このとき図７において、第２ユニットティース９は第２のティースコア、第１ユニットティース１は第４のティースコアに該当する。実施の形態２ないし５においても同様のことが成立する。

また、図６において、第２ユニットティース９を第１のティースコアと見なすと、第１ユニットティース１は第３のティースコアに該当する。このとき図７において、第１ユニットティース１は第２のティースコア、第２ユニットティース９は第４のティースコアに該当する。

次に第１コアユニット１４と第２コアユニット１５の結合方法を説明する。図８はコア保持治具に第１コアユニットを逆反り形態で固定した状態を示す斜視図である。コア保持治具１６は、ベース板１７、ヒンジピン１８、止め輪１９から構成される。ベース板１７にはユニットティースを固定するための雌ネジ加工が施された取付穴２０と、複数のベース板１７を連結可能にするための連結穴２１が設けられている。同じ形状のベース板１７を複数個連結できるように、ベース板１７の両端部は異形状となっている。

連結穴２１にベース板１７を重ね、ヒンジピン１８を連結穴２１に通し、ヒンジピン１８の先端部に止め輪１９を装着することで、コア保持治具１６が完成する。コア保持治具１６の取付穴２０とティースコア６の貫通穴１３にネジを通すことで、第１コアユニット１４はコア保持治具１６に固定される。コア保持治具１６は固定子５２を構成する第１コアユニット１４を全て固定できる。

図９はコア保持治具１６に第２コアユニット１５を逆反り形態で固定した状態を示す斜視図である。コア保持治具１６には固定子５２を構成する第２コアユニット１５が全て固定されている。全てのユニットティースは、第２ユニットティース９をコア保持治具１６に接する形で固定されている。コア保持治具１６を使えば、第１コアユニット１４および第２コアユニット１５を、ティース５が径方向内側にむく環状形態にすることも可能である。

そのためには、先ず逆反り形態の状態で、４箇所のヒンジピン１８Ａ〜１８Ｄの中から一本のヒンジピンを連結穴２１から抜く。例えば、コア保持治具１６のヒンジピン１８Ｄを連結穴２１から抜くとする。次いでヒンジピン１８Ｂを定点にして、ヒンジピン１８Ｄで係止されていた２枚のベース板を外側に向かって広げてゆき、今まで内側であった部分を外側にしてベース板を閉じる。ヒンジピン１８Ｄを連結穴２１に戻し、止め輪１９で固定することで環状形態となる。ベース板１７の取付穴２０は、固定子５２を環状とした場合の各ティースコア６の貫通穴１３の位置に開口されている。コア保持治具１６は、各ティースコア６の積層方向の片側にしか部材が無い状態としている。このことにより第１コアユニット１４と第２コアユニット１５の結合作業を行う際に、各ユニットティースに取り付けたコア保持治具１６が各ユニットティースと干渉することを避けることができる。

次にユニットティースの結合方法を説明する。第１コアユニット１４はコア保持治具１６Ａに固定され、第２コアユニット１５はコア保持治具１６Ｂに固定されているものとする。先ず上述した方法で第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を環状形態とする。次に図１０を参照して、コア保持治具１６Ａとコア保持治具１６Ｂを相反の位置（対称な位置）として、積層方向に位置をずらした状態とする。第１コアユニット１４および第２コアユニット１５には、図１３〜図１５に示す方法で、コイルが巻装されているものとする。

図１１はコア保持治具１６Ａに固定した第１コアユニット１４の第１ユニットティースと、コア保持治具１６Ｂに固定した第２コアユニット１５の第１ユニットティースを積層方向から組み合わせ、第１ほぞ部７に第１蟻溝部８を挿入した状態を示す斜視図である。第１コアユニット１４の第１ユニットティース１を第２コアユニット１５の第１ユニットティース１に挿入することで、各ユニットティースの位置決めを行う。このとき、第１コアユニット１４の第１ほぞ部７と第２コアユニット１５の第１蟻溝部８に隙間が空く状態となる。第１コアユニット１４の第１蟻溝部８と第２コアユニット１５の第１ほぞ部７にも隙間が空く状態となる。

図１２はコア保持治具１６Ａに固定した第１コアユニット１４とコア保持治具１６Ｂに固定した第２コアユニット１５を圧入し固定した状態を示す斜視図である。第１コアユニット１４と第２コアユニット１５の距離を縮めるように積層方向に移動させることで、第１コアユニット１４の第１ユニットティース１と第２コアユニット１５の第２ユニットティース９を、また第１コアユニット１４の第２ユニットティース９と第２コアユニット１５の第１ユニットティース１を、それぞれ圧入し、結合することができる。

このとき、第１コアユニット１４の第１ほぞ部７と第２コアユニット１５の第２蟻溝部１２が嵌合され、また第１コアユニット１４の第１蟻溝部８と第２コアユニット１５の第２ほぞ部１１が嵌合される状態となる。第１ほぞ部７と第１蟻溝部８の挿入では隙間が生じるが、最終的には分割鉄心の結合面に意図的な隙間が生じないようになっている。このようにすることで、第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を結合することができる。

次に、ユニットティースにコイルを巻装する方法について説明する。図１３を参照し、逆反り形態で第１コアユニット１４をコア保持治具１６に固定し、コア保持治具１６は回転板２２に固定する。回転板２２は、モータ等に接続され、中心Ｏを中心として回転可能な状態となっている。ティース５ａ〜５ｄには絶縁性を有するインシュレータ２３ａ〜２３ｄを取り付けている。ティース５に巻線を巻き回すフライヤ２４は、旋回中心２５を中心として、時計周りの方向または逆方向に旋回でき、この旋回と同期して、フライヤ２４が矢印方向へ揺動する。

ティース５に巻き回すワイヤ２７は、フライヤ２４の基端からフライヤ２４の内部を通ってワイヤ２７Ａ、Ｂまで繋がっている。フライヤ２４の先端から出ているワイヤ２７Ｂの端末をコア保持治具１６等に固定した後、時計回りにフライヤ２４を所定の回数分旋回および矢印方向に揺動させながらティースコア６ａのティース５ａに巻装する。次に、回転板２２を回転させ、ティースコア６ｂをフライヤ２４に対向させ、ティース５ｂに巻装する。このとき、図１４に示すようにティースコア６ａに巻いた巻き終わりのワイヤ２７を切断することなく、渡り線２６として連続に巻装する。この渡り線２６はヒンジピン１８の頭部を通過させて引き回す。

後は、同様の作業を行うことで、ティース５ｃ、ティース５ｄにも連続に巻装することで、図１５の状態となる。このとき、渡り線２６は全て、積層方向のコア保持治具１６側に配置している。次にコア保持治具１６を変形し、第１コアユニット１４を環状形態とする。第２コアユニット１５についても同様に巻装し、環状形態にする。次に、前述したように第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を結合することで、回転電機の固定子５２を製造することができる。

図１６は実施の形態１の固定子５２の電気結線を示す簡略図である。端子６０ａを始点とするワイヤは、コアユニット１４ｃ、コアユニット１４ｄ、コアユニット１４ａ、コアユニット１４ｂに巻装され、端子６０ｃで終点となる。端子６０ｂを始点とするワイヤは、コアユニット１５ｂ、コアユニット１５ｃ、コアユニット１５ｄ、コアユニット１５ａに巻装され、端子６０ｄで終点となる。最終的には端子６０ｂと端子６０ｃは結線される。

このような構成とすることで、次の効果がある。第１コアユニットと第２コアユニットの第１ユニットティースを挿入すると、第１ほぞ部と第１蟻溝部が挿入される状態となるため、ユニットティース（分割鉄心）同士の位置決めが容易となる。ユニットティースの結合を圧入によって行うため強固な結合力が得られ、製造工程の増大となる溶接等が必要とならない。第１コアユニット１４または第２コアユニット１５を構成する全てのティース５に対して、渡り線２６を用いて連続に巻装したため、電気結線作業の接続箇所が少なくなり、多大の労力や、労力に代替する材料費（例えば、プリント基板等）を抑制することでできる。巻装時に逆反り形態とするため、巻装対象以外のティース５と巻装装置（フライヤ２４）等との干渉を避け、作業性を向上することで巻線の高密度化を可能とすることができる。

さらに、渡り線２６を各コア保持治具１６側に置き、コア保持治具１６を積層方向の相反な位置に配置してユニットティースを結合するため、ユニットティースの結合時に各渡り線２６とユニットティースが干渉することが無く、渡り線２６の絶縁被膜の劣化を抑制することができる。渡り線２６をヒンジピン１８を通過させて引き回すため、逆反り形態でコア保持治具１６を回転させても渡り線２６のたるみを抑制することができ、巻装中にフライヤ２４と渡り線２６の干渉を防止することができる。渡り線にフライヤが当たらないことで渡り線の絶縁皮膜の劣化を防止できる。

さらに、コア保持治具１６を用いて変形（逆反り形態、環状形態）、巻装、結合作業を行うため、分割された複数のティースコア６の取り扱いが個々で行う場合に比べ、容易となる。第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を結合した状態では、第１ほぞ部７と第１蟻溝部８を組み合わせた場合に比べ、第１ほぞ部７と第２蟻溝部１２又は第１蟻溝部８と第２ほぞ部１１を組み合わせた場合に生じる隙間を抑えることができる。このため、積層方向を全て第１ユニットティース１で積層する場合に比べ、隙間を抑え、磁気抵抗増加による回転電機の効率の低下を抑制することができる。

さらに、ベース板１７の取付穴２０の位置を、固定子５２を環状とした場合の各ティースコア６の貫通穴１３の位置と同じ位置としたため、周方向の位置決めをコア保持治具に固定するだけで行うことができる。逆反り形態後に環状形態とするだけで、ユニットティースを固定子とする位置に配置することができ、生産性を高めることができる。さらに逆反り形態で巻装しても、環状形態や固定子とした場合に渡り線の長さ調整が不要となり、生産性を高めることができる。

実施の形態２．
実施の形態２は実施の形態１と比較し第１ユニットティース１と第２ユニットティース９のほぞ部と蟻溝部の形状が異なる。固定子５２の製造方法の手順は実施の形態１の場合と基本的に同じであるので、固定子５２の製造方法については詳しい説明は省略する。図１７は本発明の実施の形態２における第１ユニットティース１を示す平面図である。本実施例では、第１ほぞ部７の長さＬ６と第１蟻溝部８の長さＬ７にはＬ６＜Ｌ７という寸法関係が成り立つように構成しているため、第１ユニットティース１を環状に配置すると、周方向に隙間が生じるようになる。

図１８は本発明の実施の形態２における第２ユニットティース９を示す平面図である。第１ほぞ部７の長さＬ６と第２蟻溝部１２の長さＬ９をＬ６＜Ｌ９という寸法関係にし、第１蟻溝部８の長さＬ７と第２ほぞ部１１の長さＬ８をＬ８＜Ｌ７という寸法関係にしている。第１ユニットティース１と第２ユニットティース９を交互に環状に配置すると、第１ユニットティース１と第２ユニットティース９の間に隙間が生じるような状態となる。但し、第１ほぞ部７と第２蟻溝部１２、第２ほぞ部１１と第１蟻溝部８は圧入固定できる状態であり、これは実施の形態１と同様である。

実施の形態２のような構成とすることで次のような効果が得られる。第１ほぞ部、第１蟻溝部、第２ほぞ部、第２蟻溝部に関し、上記の寸法関係（Ｌ６＜Ｌ７、Ｌ６＜Ｌ９、Ｌ８＜Ｌ７）にしたことで、圧入固定に使用する部分以外のユニットティース間に隙間が生じるため、ユニットティースの固定に必要な部分のみ圧入することで、圧入力を抑制し、固定子５２の圧入による精度悪化を抑制することができる。

実施の形態３．
実施の形態３に関わる回転電機はコンデンサ電動機を想定している。実施の形態３では、ステータコアは第１鉄心板（第１の連結磁極片）３と第２鉄心板（第２の連結磁極片）１０から構成される。巻装作業時には実施の形態１で使用したコア保持治具１６を使用しない。なお実施の形態１と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を示す。

先ず、実施の形態３に係る第１ユニットティースの形態を説明する。図１９は第１ユニットティースの斜視図である。本実施の形態では、４個のティースコア６ａ〜６ｄが折り曲げ可能な薄肉部２９を介して連結されている。ティースコア６ａ〜６ｄを構成する第１鉄心板（第１の連結磁極片）３は一体化されている。第１ユニットティース１を構成する４個のティースコアのうち、片端側に配置されたものをティースコア６ａとし、他端側に配置されたものをティースコア６ｄとする。ティースコア６ａのヨークは、薄肉部２９の反対側に第１蟻溝部８を有する。ティースコア６ｄのヨークは、薄肉部２９の反対側に第１ほぞ部７を有する。第１ほぞ部７と第１蟻溝部８は、積層方向から挿入され係合した場合、隙間があく状態であり、挿入が容易に可能である。第１鉄心板３にはヨーク４の中央付近に貫通穴１３を設けている。

図２０は第２ティースコアの斜視図である。本実施の形態では、４個のティースコア６ｅ〜６ｈが薄肉部２９を介して結合されている。ティースコア６ｅ〜６ｈを構成する第２鉄心板（第２の連結磁極片）１０は一体化されている。第２ユニットティース９を構成する４個のティースコアのうち、片端側に配置された磁極片をティースコア６ｅとし、他端側に配置された磁極片をティースコア６ｈとする。ティースコア６ｅのヨークは、薄肉部２９の反対側に第２蟻溝部１２を有する。ティースコア６ｈのヨークは、薄肉部２９の反対側に第２ほぞ部１１を有する。第２鉄心板１０にはヨーク４の中央付近にそれぞれ貫通穴１３を設けている。

第２ほぞ部１１は、根元幅Ｌ３が第１ほぞ部７の根元幅Ｌ１よりも広く、積層方向から第１蟻溝部８と圧入可能である。第２蟻溝部１２は、根元幅Ｌ４が第１蟻溝部８の根元幅Ｌ２より狭く、積層方向から第１ほぞ部７が圧入可能である。第１ユニットティース１と第２ユニットティース９は交互に環状に配置される。第１ほぞ部７に第２蟻溝部１２が圧入され、第１蟻溝部８に第２ほぞ部１１が圧入される。第１ユニットティース１と第２ユニットティース９の積層方法の違いによって、第１コアユニット１４および第２コアユニット１５を構成する。

第１ほぞ部７の先端幅Ｌ５と第１蟻溝部８の根元幅Ｌ２は、Ｌ５＜Ｌ２という寸法関係にしている。このようにすることで、第１ほぞ部７と第１蟻溝部８を周方向（同一平面上）に移動させるだけで、ユニットティースの位置決めができる。第２ほぞ部１１の根元幅Ｌ３は第１ほぞ部７の根元幅Ｌ１よりも広い。第２蟻溝部１２の根元幅Ｌ４は第１蟻溝部８の根元幅Ｌ２より狭い。第２ほぞ部１１は、積層方向から第１蟻溝部８と圧入可能である。第２蟻溝部１２は、積層方向から第１ほぞ部７が圧入可能である。

図２１は実施の形態３の第１コアユニット１４を示す斜視図である。第１コアユニット１４は第１ユニットティース１が下段に配設され、上段に第２ユニットティース９が配設される。上から第１コアユニット１４を覗いた場合、第２ほぞ部１１の方が第１ほぞ部７よりも大きいため、第１ほぞ部７は隠れて見ることはできない。同様に上から第１コアユニット１４を覗いた場合、第２蟻溝部１２の方が第１蟻溝部８よりも小さいため、第１蟻溝部８は隠れて見ることはできない。

図２２は実施の形態３の第２コアユニット１５を示す斜視図である。第２コアユニット１５は第１ユニットティース１が上段に配設され、下段に第２ユニットティース９が配設される。上から第２コアユニット１５を覗いた場合、第１ほぞ部７の方が第２ほぞ部１１よりも小さいため、第２ほぞ部１１を見ることができる。同様に上から第２コアユニット１５を覗いた場合、第１蟻溝部８の方が第２蟻溝部１２よりも大きいため、第２蟻溝部１２を見ることができる。

次に実施の形態２のユニットティースの結合方法について説明する。第１コアユニット１４と第２コアユニット１５には、後述する方法ですでにコイルが巻装されているものとする。図２３は環状状態で第１コアユニットと第２コアユニットを積層方向および周方向に位置をずらした状態を示す斜視図である。第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を環状形態とし、第１コアユニット１４の第１ユニットティース１の上端部と第２コアユニット１５の第１ユニットティース１の上端部が積層方向に同じ位置となるように配置する。

図２４は第１コアユニット１４の第１ユニットティース１と第２コアユニット１５の第１ユニットティース１を周方向から組み合わせ第１ほぞ部７に第１蟻溝部８を挿入した状態を示す斜視図である。第１コアユニット１４の第１ユニットティース１に第２コアユニット１５の第１ユニットティース１を周方向に押し付け、挿入することで、ユニットティース同士の位置決めを行う。このとき、第１コアユニット１４の第１ほぞ部７と第２コアユニット１５の第１蟻溝部８に隙間が空く状態となる。第１コアユニット１４の第１蟻溝部８と第２コアユニット１５の第１ほぞ部７にも隙間が空く状態となる。なお、第１コアユニット１４と第２コアユニット１５は、積層方向に係合させても、第１ほぞ部７と第１蟻溝部８は嵌合する。

図２５は第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を積層方向に圧入し固定した状態を示す斜視図である。第１コアユニット１４と第２コアユニット１５の距離を縮めるように積層方向に移動させることで、第１コアユニット１４の第１ユニットティース１と第２コアユニット１５の第２ユニットティース９を、また第１コアユニット１４の第２ユニットティース９と第２コアユニット１５の第１ユニットティース１を、それぞれ圧入し、結合することができる。このとき、第１コアユニット１４と第２コアユニット１５の第１ほぞ部７と第２蟻溝部１２が嵌合され、また第１コアユニット１４と第２コアユニット１５の第１蟻溝部８と第２ほぞ部１１が嵌合される状態となる。このようにすることで、第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を結合することができる。

次に、実施の形態３の固定子５２の製造方法について説明する。図２６（ａ）はティースコア６ａに巻装する前の状態を示す平面図であり、図２６（ｂ）はティースコア６ｃに対して巻装した状態を示す平面図であり、図２６（ｃ）はティースコア６ｂに対して巻装する状態を示す平面図であり、図２６（ｄ）は第１コアユニット１４を構成する全てのティースコア６に対して巻装した状態を示す平面図である。

図２６（ａ）を参照して、各ティースコア６のティース５に絶縁性を有するインシュレータ２３を取り付け、逆反り形態で第１コアユニット１４を回転板２２に固定する。次に、フライヤ２４の先端から出ているワイヤ２７Ｂの端末をインシュレータ２３等に固定した後、時計回りの方向にフライヤ２４を所定の回数分旋回および矢印方向に揺動させながらティースコア６ａのティース５ａに巻装する。

次に、回転板２２を回転させ、ティースコア６ｃをフライヤ２４に対向させ、ティース５ｃに巻装する。このとき、図２６（ｂ）に示すようにティースコア６ａに巻いた巻き終わりのワイヤ２７を切断することなく、渡り線２６ａとして連続に巻装し、ティースコア６ｃの巻き終わりのワイヤ２７を切断する。

次に、図２６（ｃ）に示すようにティースコア６ｂをフライヤ２４に対向させ、ティース５ｂに巻装する。最後に、図２６（ｄ）に示すように回転板２２を回転し、ティースコア６ｄをフライヤ２４に対向させ、ティース５ｄに巻装する。このとき、ティースコア６ｂに巻いた巻き終わりのワイヤ２７を切断することなく、渡り線２６ｂとして連続に巻装し、ティースコア６ｄの巻き終わりのワイヤ２７を切断する。このとき、第１コアユニット１４の渡り線２６は全て、積層方向の片側（第２ユニットティース９側）のみに配置している。次に薄肉部を折り曲げ、環状形態とする。

第２コアユニット１５についても同様に巻装し、環状形態にする。前述したように第１コアユニット１４と第２コアユニット１５を結合し、必要な電気結線を行うことで、回転電機の固定子５２を製造することができる。固定子５２の電気結線は図１６のようになる。図２（ａ）、（ｂ）に示すように第１コアユニット１４の渡り線２６は積層方向の上側、第２コアユニット１５の渡り線２６は、積層方向の下側に配置される。

このような構成とすることで、次の効果がある。第１ユニットティース１の第１ほぞ部７の先端幅Ｌ５と第１蟻溝部８の根元幅Ｌ２をＬ５＜Ｌ２としたため、第１ユニットティース１同士を周方向からも挿入することができるため（積層方向からも挿入可能）、実施の形態１に比べさらに位置決めが容易となる。

実施の形態１のようにティースコアが個々ばらばらであると、各ティースコアをコア保持治具にセットする必要があり作業が増加することやその取り扱いに手間がかかる。これに対して、ティースコアが折り曲げ可能に連結されているので、コア保持治具にセットする手間が無くなる、巻装後の各ティースコアを環状に組み立てる際の取り扱いが容易になる、逆反り形態・環状形態をユニットティースだけで行うことができる、などの理由により生産性の向上を図ることができる。また、コア保持治具１６が不要となり、治具費用の抑制が可能である。さらに、ティースコアの連結手段として単純な薄肉部２９を形成するだけで済むために製造が容易である。

実施の形態４．
実施の形態４は実施の形態３と比較し、各ユニットティースを構成する磁極片の数が異なる。但し、各ユニットティースの結合方法は実施の形態３の場合と基本的に同じであるので、詳しい説明は省略する。実施の形態４に関わる回転電機は１０極１２スロットのブラシレスＤＣモータを想定している。

図２７は、６個のティースコア６ａ〜６ｆが薄肉部２９にて連結されている第１コアユニット１４を示す。第１コアユニット１４は、実施の形態３と同様に第１ユニットティース１の上に第２ユニットティース９が積層されている。同様に、第２コアユニット１５は、第２ユニットティース９の上に第１ユニットティース１を積層することで構成する。

コアユニットに巻装する手順について説明する。図２８（ａ）はティースコア６ａとティースコア６ｂを逆反り形態とし巻装する図、図２８（ｂ）はティースコア６ａとティースコア６ｂに連続で装着した状態を示す図、図２８（ｃ）はティースコア６ｃとティースコア６ｄを逆反り形態とし巻装する図、図２８（ｄ）はティースコア６ｃとティースコア６ｄを連続に巻装した状態を示す図、図２９（ｅ）はティースコア６ｅとティースコア６ｆを逆反り形態とし巻装する図、図２８（ｆ）はティースコア６ｅとティースコア６ｆを連続に巻装した状態を示す図である。

図２８（ａ）に示すように、第１コアユニット１４において、第１コアユニット１４の端部の周方向から順に連続する２個のティースコア６ａとティースコア６ｂを逆反り形態とし、ティースコア６ａに対して巻装する。次に図２８（ｂ）に示すようにティースコア６ａに巻いた巻き終わりのワイヤを切断することなく、渡り線２６ａとしてティースコア６ｂに連続に巻装する。この後、２個のティースコア６ａとティースコア６ｂを図２８（ｃ）に示すように環状形態とする。さらに、図２８（ｃ）に示すようにティースコア６ｂから周方向に連続する２個の磁極片（６ｃ、６ｄ）を逆反り形態とし、ティースコア６ｃに対して巻装する。

次に図２８（ｄ）に示すようにティースコア６ｃに巻いた巻き終わりのワイヤを切断することなく、渡り線２６ｂとしてティースコア６ｄに連続に巻装する。この後、２個のティースコア６ｃとティースコア６ｄを図２８（ｅ）に示すように環状形態とする。次に図２９（ｅ）に示すようにティースコア６ｄから周方向に連続する２個の磁極片（６ｅ、６ｆ）を逆反り形態とし、ティースコア６ｅに対して巻装する。次に図２８（ｆ）に示すようにティースコア６ｅに巻いた巻き終わりのワイヤを切断することなく、渡り線２６ｃとしてティースコア６ｆに連続に巻装する。

この後、２個のティースコア６ｅとティースコア６ｆを図２８（ｆ）に示すように環状形態とする。このようにして、コアユニットに対して巻装することができる。第２コアユニットも同様に巻装する。巻装された第１コアユニットと第２コアユニットは実施の形態３で説明した方法で圧入する。次に図２９に示すような必要な電気結線作業を行うことで回転電機の固定子を構成することができる。

本実施の形態の構成とすることで次のような効果が得られる。実施の形態３のように、１個のユニットティースを構成する磁極片の数が４個である場合、全てのティースコアを逆反り形態としてもそれぞれにフライヤや巻線対象の磁極片と隣接するティースコアの間隔を広くとることができ高密度な巻線を行える。本実施の形態のように１個のユニットティースを構成するティースコアの数が５個以上の場合であると、ユニットティースを構成する全てのティースコアを１度に逆反り形態とすると、磁極片同士が干渉することがある。

本実施の形態のように巻装対象とするティースコアのみ逆反り形態で巻装した後、環状形態とし、次の巻装対象のティースコアを逆反り形態とするという作業を繰り返し行うため、磁極片同士の干渉や、巻装対象以外のティース５と巻装装置（フライヤ２４）等との干渉を避け、作業性を向上することで巻線の高密度化を可能とすることができる。

本実施の形態では特許文献３のように各磁極片に中継ピンを設けていない。隣接する磁極片に対して連続で巻装するため、特許文献３に比べ、電気結線作業の接続箇所が少なくなり、多大の労力や、労力に代替する材料費（例えば、プリント基板等）を抑制することでできる。

実施の形態５．
本実施の形態は実施の形態１〜４と比較し、ティースコアの連結手段が異なる。ユニットティースは、積層された複数枚のＴ字状の磁極片がボス部で連結されてなる。但し、固定子５２の製造方法の手順は実施の形態３の場合と基本的に同じであるので、固定子５２の製造方法についての詳しい説明は省略する。

図３０は、４個のティースコア６ａ〜６ｄが突起部と窪み部を有する連結手段を介して連結されている状態を示すユニットコアの平面図である。ティースコア６には、ヨーク４の周方向端部において各薄板の積層方向に突起部３０と窪み部３１が設けられている。突起部３０と窪み部３１とを積層方向に交互にカシメ止めして一対の磁極片を折り曲げ可能に連結する。本実施の形態の場合も、突起部３０と窪み部３１を中心に回転させることで、逆反り形態と環状形態にすることができる。同様に、第２コアユニット１５についても突起部３０と窪み部３１を設ける。

図３１は本実施の形態において、ユニットティースの連結手段の連結部分を示す断面図である。本実施の形態の構成とすることで次のような効果が得られる。連結手段を突起部３０と窪み部３１で構成したため、複数回折り曲げても薄肉部ではないために亀裂が生じたり、その結果、磁気抵抗が高くなることで、磁気特性が低下するなどの不具合が生じることを防止することができる。

ティースコア６を折り曲げ可能に連結する連結手段として、薄肉部２９、カシメ止めされた突起部３０と窪み部３１の例を挙げたが、これに限らず、例えば互いに接するティースコア６について、ヨーク同士をピン結合によって折り曲げ可能に連結する構成とすることも可能である。

１：第１ユニットティース、３：第１鉄心板、４：ヨーク、５：ティース、６：ティースコア、７：第１ほぞ部、８：第１蟻溝部、９：第２ユニットティース、１０：第２鉄心板、１１：第２ほぞ部、１２：第２蟻溝部、１３：貫通穴、１４：第１コアユニット、１５：第２コアユニット、１６：コア保持治具、１７：ベース板、１８：ヒンジピン、１９：止め輪、２０：取付穴、２１：連結穴、２２：回転板、２３：インシュレータ、２４：フライヤ、２５：旋回中心、２６：渡り線、２７：ワイヤ、２９：薄肉部、３０：突起部、３１：窪み部、５２：固定子

Claims (11)

1. ヨークの端部にほぞ部と蟻溝部が形成されたＴ字状の磁極片を複数枚積層してなる第１のティースコア、第２のティースコア、第３のティースコアおよび第４のティースコアを有するステータコアと、
   積層された前記第１のティースコアと前記第３のティースコアのティースに巻装される第１のコイルと、
   積層された前記第２のティースコアと前記第４のティースコアのティースに巻装される第２のコイルと、
   前記ステータコアの内側に配設された回転子とを備えていて、
   前記第１のティースコアに積層された前記第３のティースコアは前記第２のティースコアと同じ形状寸法を有するとともに前記第２のティースコアに積層された前記第４のティースコアは前記第１のティースコアと同じ形状寸法を有しており、
   前記第１のティースコアと前記第２のティースコアはほぞ部と蟻溝部を係合させて交互にかつ環状に配設されているとともに、前記第３のティースコアと前記第４のティースコアもほぞ部と蟻溝部を係合させて交互にかつ環状に配設されており、
   前記第１のティースコアのほぞ部の根元幅は、前記第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも、狭くなっているか、または、広くなっていて、
   前記第１のティースコアのほぞ部の根元幅が前記第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも狭い場合は、前記第１のティースコアの蟻溝部の根元幅が前記第２のティースコアの蟻溝部の根元幅よりも広く、
   前記第１のティースコアのほぞ部の根元幅が前記第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも広い場合は、前記第１のティースコアの蟻溝部の根元幅が前記第２のティースコアの蟻溝部の根元幅よりも狭い、ことを特徴とする回転電機。
2. 前記第１のティースコアのほぞ部の根元幅が前記第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも狭い場合、前記第１のティースコアのほぞ部の長さは前記第２のティースコアの蟻溝部の長さよりも短く、前記第１のティースコアの蟻溝部の長さは前記第２のティースコアのほぞ部の長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記第１のティースコアのほぞ部の根元幅が前記第２のティースコアのほぞ部の根元幅よりも広い場合、前記第１のティースコアのほぞ部の長さは前記第２のティースコアの蟻溝部の長さよりも短く、前記第１のティースコアの蟻溝部の長さは前記第２のティースコアのほぞ部の長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
4. Ｔ字状の磁極片が薄肉部で一体化された連結磁極片を複数枚積層してなる第１のユニットティース、第２のユニットティース、第３のユニットティースおよび第４のユニットティースを有するステータコアと、
   積層された前記第１のユニットティースと前記第３のユニットティースのティースに巻装される第１のコイルと、
   積層された前記第２のユニットティースと前記第４のユニットティースのティースに巻装される第２のコイルと、
   前記ステータコアの内側に配設された回転子とを備えていて、
   前記第１のユニットティースに積層された前記第３のユニットティースは前記第２のユニットティースと同じ形状寸法を有するとともに前記第２のユニットティースに積層された前記第４のユニットティースは第１のユニットティースと同じ形状寸法を有しており、
   前記第１のユニットティースと前記第２のユニットティースは片端側の磁極片に形成されたほぞ部と別端側の磁極片に形成された蟻溝部を互いに係合させて環状に配設されるとともに、前記第３のユニットティースと前記第４のユニットティースも片端側の磁極片に形成されたほぞ部と別端側の磁極片に形成された蟻溝部を互いに係合させて環状に配設されており、
   前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅は、前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも、狭くなっているか、または、広くなっていて、
   前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅が前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも狭い場合は、前記第１のユニットティースの蟻溝部の根元幅が前記第２のユニットティースの蟻溝部の根元幅よりも広く、
   前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅が前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも広い場合は、前記第１のユニットティースの蟻溝部の根元幅が前記第２のユニットティースの蟻溝部の根元幅よりも狭い、ことを特徴とする回転電機。
5. 積層された複数枚のＴ字状の磁極片がボス部で連結されてなる第１のユニットティース、第２のユニットティース、第３のユニットティースおよび第４のユニットティースを有するステータコアと、
   積層された前記第１のユニットティースと前記第３のユニットティースのティースに巻装される第１のコイルと、
   積層された前記第２のユニットティースと前記第４のユニットティースのティースに巻装される第２のコイルと、
   前記ステータコアの内側に配設された回転子とを備えていて、
   前記第１のユニットティースに積層された前記第３のユニットティースは前記第２のユニットティースと同じ形状寸法を有するとともに前記第２のユニットティースに積層された前記第４のユニットティースは前記第１のユニットティースと同じ形状寸法を有しており、
   前記第１のユニットティースと前記第２のユニットティースは片端側の磁極片に形成されたほぞ部と別端側の磁極片に形成された蟻溝部を互いに係合させて環状に配設されるとともに、前記第３のユニットティースと前記第４のユニットティースも片端側の磁極片に形成されたほぞ部と別端側の磁極片に形成された蟻溝部を互いに係合させて環状に配設されており、
   前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅は、前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも、狭くなっているか、または、広くなっていて、
   前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅が前記第２のユニットティースのほぞ部の
   根元幅よりも狭い場合は、前記第１のユニットティースの蟻溝部の根元幅が前記第２のユニットティースの蟻溝部の根元幅よりも広く、
   前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅が前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも広い場合は、前記第１のユニットティースの蟻溝部の根元幅が前記第２のユニットティースの蟻溝部の根元幅よりも狭い、ことを特徴とする回転電機。
6. 前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅が前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも狭い場合、前記第１のユニットティースのほぞ部の長さは第２のユニットティースの蟻溝部の長さよりも短く、前記第１のユニットティースの蟻溝部の長さは前記第２のユニットティースのほぞ部の長さよりも長いことを特徴とする請求項４または５に記載の回転電機。
7. 前記第１のユニットティースのほぞ部の根元幅が前記第２のユニットティースのほぞ部の根元幅よりも広い場合、前記第１のユニットティースのほぞ部の長さは前記第２のユニットティースの蟻溝部の長さよりも短く、前記第１のユニットティースの蟻溝部の長さは前記第２のユニットティースのほぞ部の長さよりも長いことを特徴とする請求項４または５に記載の回転電機。
8. 前記第１のティースコアの渡り線は積層方向の上側に、前記第２のティースコアの渡り線は積層方向の下側に配置されていることを特徴とするとする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 前記第１のユニットティースの渡り線は積層方向の上側に、前記第２のユニットティースの渡り線は積層方向の下側に配置されていることを特徴とするとする請求項４から７のいずれか１項に記載の回転電機。
10. 請求項１から請求項３、及び、請求項８のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法であって、
    ヨークにほぞ部と蟻溝部が形成されたＴ字状の磁極片を複数枚積層してなる同形状の第１のティースコア及び第４のティースコアを作製する工程と、
    ヨークにほぞ部と蟻溝部が形成されたＴ字状の磁極片を複数枚積層してなる同形状の第２のティースコア及び第３のティースコアを作製する工程と、
    第１の治具上に、前記第３のティースコアを積層方向に配置し、前記第３のティースコアの上に前記第１のティースコアを積層方向に配置し固定する工程と、
    第２の治具上に、前記第２のティースコアを積層方向に配置し、前記第２のティースコアの上に前記第４のティースコアを積層方向に配置し固定する工程と、
    前記第１の治具の上に固定された前記第３のティースコア及び前記第１のティースコアからなる第１のコアユニットのそれぞれのティースにコイルを巻装する工程と、
    前記第２の治具の上に固定された前記第２のティースコア及び前記第４のティースコアからなる第２のコアユニットのそれぞれのティースにコイルを巻装する工程と、
    コイルが巻装された前記第１のコアユニットと前記第２のコアユニットとを対向した状態で環状に配置し、前記第１のティースコアと前記第４のティースコアのそれぞれのほぞ部が、隣り合うティースコアの蟻溝部に合わさるよう位置決めを行う工程と、
    前記位置決めを行った状態で前記第１のコアユニットと前記第２のコアユニットとを積層方向に移動させ、前記第１のティースコアと前記第２のティースコアのそれぞれのほぞ部を隣り合うティースコアの蟻溝部と係合させるとともに、前記第３のティースコアと前記第４のティースコアのそれぞれのほぞ部を隣り合うティースコアの蟻溝部と係合させて圧入する工程とを備え、
    前記工程を行うことで得られた固定子の内側に回転子を配置させる工程とを更に備えた回転電機の製造方法。
11. 請求項４から請求項７、及び、請求項９のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法であって、
    固定子を構成する全てのティース数が４×Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の場合に、２×Ｎ個のＴ字状の磁極片が連結されてなる連結磁極片を複数枚積層してなり、ヨークの端部にほぞ部と蟻溝部が形成された第１乃至第４のユニットティースを作成する工程と、
    前記第１乃至第４のユニットティースの内、第１のユニットティースに第３のユニットティースを積層し、第１のコアユニットを作成する工程と、
    前記第１乃至第４のユニットティースの内、第２のユニットティースに第４のユニットティースを積層し、第２のコアユニットを作製する工程と、
    前記第１のコアユニットを端部から順に２個単位でティースコアを逆反り形態とし、逆反り形態であるティースコアの一方にコイルを巻装し、当該コイルを切断することなく、他方のティースコアに連続して巻装する工程と、
    前記第２のコアユニットを端部から順に２個単位でティースコアを逆反り形態とし、逆反り形態であるティースコアの一方にコイルを巻装し、当該コイルを切断することなく、他方のティースコアに連続して巻装する工程と、
    前記第１のコアユニットを構成する全てのティースコアにコイルを巻装した状態で、前記第１のコアユニットを環状に配置する工程と、
    前記第２のコアユニットを構成する全てのティースコアにコイルを巻装した状態で、前記第２のコアユニットを環状に配置する工程と、
    環状に配置された第１のコアユニットの第１のユニットティースと環状に配置された第２のコアユニットの第４のユニットティースのそれぞれのほぞ部が、他のユニットティースの蟻溝部に合わさるよう位置決めを行う工程と、
    前記第１のコアユニットと前記第２のコアユニットを積層方向に移動させ、前記第１のユニットティースと前記第２のユニットティースのそれぞれのほぞ部と蟻溝部を係合させるとともに、前記第３のユニットティースと前記第４のユニットティースのそれぞれのほぞ部と蟻溝部も係合させて圧入する工程とを備え、
    前記工程を行うことで得られた固定子の内側に回転子を配置させる工程とを更に備えた回転電機の製造方法。

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