JP5572504B2

JP5572504B2 - シリンダ装置

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Publication number: JP5572504B2
Application number: JP2010216297A
Authority: JP
Inventors: 真吾岩谷; 俊介森; 章吾南原
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2030-09-28
Also published as: JP2012072784A; TWI456113B; KR101333385B1; KR20120044882A; TW201221745A; CN102562912B; CN102562912A

Description

本発明は、シリンダ装置に関する。

シリンダ装置には、シリンダからロッドを最大限突出させると、ロッドのシリンダへの挿入方向の移動を自動的に規制するロック状態となるものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、シリンダからロッドを最大長付近まで突出させてシリンダを回転させると、ロッドのシリンダへの挿入方向の移動を規制するロック状態となるものがある（例えば、特許文献２参照）。

また、シリンダからロッドを最大長付近まで突出させると、ダストカバーが傾動してロッドのシリンダへの挿入方向の移動を自動的に規制するロック状態となるものがある（例えば、特許文献３参照）。

特開昭５０−５４７７５号公報実開平６−８７７４２号公報特開昭５６−１４６３６号公報

従来のシリンダ装置は、使い勝手性が良くないという問題があった。

したがって、本発明は、使い勝手性を向上させることができるシリンダ装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のシリンダ装置は、シリンダ側部材およびロッド側部材のいずれか一方に設けられ、径方向に延びる突起と、前記シリンダ側部材および前記ロッド側部材のいずれか他方に設けられ、ロッドが突出するときに前記突起と軸方向に当接し、前記シリンダ側部材と前記ロッド側部材とを相対回転させて前記ロッドが最大突出状態となる第１の相対回転位置まで前記突起を導く少なくとも１つの傾斜部と、前記シリンダ側部材および前記ロッド側部材のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記シリンダ側部材と前記ロッド側部材とが前記第１の相対回転位置にあるときに、前記突起と軸方向に対向し、前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して前記ロッドの挿入方向の移動を規制するロック部と、を有し、前記傾斜部と前記ロック部とは、前記ロッドが最大突出状態から挿入方向に移動して前記突起が前記ロック部に当接し、再び最大突出状態となったときに、前記突起は初めの最大突出状態で当接していた前記傾斜部と同じ傾斜部に当接するように、シリンダ周方向に位置している。

また、本発明のシリンダ装置は、シリンダの内周面およびロッドの外周面のいずれか一方に設けられ、径方向に延びる突起と、前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが突出するときに前記突起と軸方向に当接し、前記シリンダと前記ロッドとを相対回転させて前記ロッドが最大突出状態となる第１の相対回転位置まで前記突起を導く少なくとも１つの傾斜部と、前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記シリンダと前記ロッドとが前記第１の相対回転位置にあるときに、前記突起と軸方向に対向し、前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して前記ロッドの挿入方向の移動を規制するロック部と、を有し、前記傾斜部と前記ロック部とは、前記ロッドが最大突出状態から挿入方向に移動して前記突起が前記ロック部に当接し、再び最大突出状態となったときに、前記突起は初めの最大突出状態で当接していた前記傾斜部と同じ傾斜部に当接するように、シリンダ周方向に位置している。

また、本発明のシリンダ装置は、ダストカバーおよびシリンダのいずれか一方に設けられ、径方向に延びる突起と、前記ダストカバーおよび前記シリンダのいずれか他方に設けられ、ロッドが突出するときに前記突起と当接し、前記ダストカバーと前記シリンダとを相対回転させて前記ロッドが最大突出状態となる第１の相対回転位置まで前記突起を導く少なくとも１つの傾斜部と、前記ダストカバーおよび前記シリンダのいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記ダストカバーと前記シリンダとが前記第１の相対回転位置にあるときに、前記突起と軸方向に対向し、前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して前記ロッドの挿入方向の移動を規制するロック部と、を有し、前記傾斜部と前記ロック部とは、前記ロッドが最大突出状態から挿入方向に移動して前記突起が前記ロック部に当接し、再び最大突出状態となったときに、前記突起は初めの最大突出状態で当接していた前記傾斜部と同じ傾斜部に当接するように、シリンダ周方向に位置している。

本発明によれば、使い勝手性を向上させることができる。

本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置を示す一部を断面とした正面図である。本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置を示す部分拡大正断面図である。本発明に係る第１〜第４実施形態のシリンダ装置のカム部等と突起との関係を示す展開図である。本発明に係る第１〜第４実施形態のシリンダ装置のカム部等と突起との関係を示す変形例の展開図である。本発明に係る第２実施形態のシリンダ装置を示す部分拡大正断面図である。本発明に係る第３実施形態のシリンダ装置を示す部分拡大正断面図である。本発明に係る第４実施形態のシリンダ装置を示す部分拡大正断面図である。

「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。

図１は、第１実施形態のシリンダ装置を示すもので、このシリンダ装置は、緩衝器、具体的には作動流体としてガスが封入されるガスステーである。このシリンダ装置は、ガス（空気や窒素ガス）および潤滑用の少量の油液が封入される筒状のシリンダ１１と、このシリンダ１１の一端から一端が挿入されるロッド１２と、ロッド１２のシリンダ１１内に配置される一端に固定されるピストン１３とを有している。ピストン１３は、シリンダ１１内に摺動可能に嵌装され、このピストン１３により、シリンダ１１内がロッド１２側の室１４とロッド１２とはボトム側の室１５との二室に区画されている。

シリンダ１１は、略円筒状の胴体部２０と胴体部２０にその一端（ボトム側）を閉塞するように固定された底部２１とを有する略有底円筒状をなすシリンダ本体２２を有している。このシリンダ本体２２には、胴体部２０の底部２１とは反対の開口部２３の位置に他の一定径の主体部２５よりも小径の円環状の環状段差部２６が塑性加工により同軸状に形成されている。また、シリンダ本体２２には、この環状段差部２６よりも底部２１側に、主体部２５より小径の円環状の二カ所の内側突出部２７，２８が塑性加工により同軸状に形成されている。さらに、シリンダ本体２２には、二カ所の内側突出部２７，２８の間位置に、径方向内方に突出する複数の係止凸部２９が形成されている。
なお、各内側突出部２７，２８は、周方向に複数箇所の突起であってもよい。

シリンダ１１は、シリンダ本体２２の底部２１に軸方向に沿って外側に突出するよう固定されたネジ部材３１を有しており、このネジ部材３１に取付ブラケット３２が回転可能に取り付けられている。取付ブラケット３２は、取付穴３３が形成された取付板部３４と、この取付板部３４の一端部から垂直に立ち上がる保持板部３５とを有しており、保持板部３５にはネジ部材３１を挿通させる挿通孔３６が形成されている。ネジ部材３１を挿通させるようにして、シリンダ本体２２の底部２１側から順にベアリング３８、取付ブラケット３２の保持板部３５およびベアリング３９が配置されており、これらを底部２１との間に挟持するようにナット４０がネジ部材３１に螺合されている。取付ブラケット３２は、取付板部３４を保持板部３５の底部２１とは反対側に配置した状態でシリンダ１１に取り付けられている。
なお、ベアリング３８，３９は、ボールベアリングを図示しているが、シリンダ本体２２に対し取付ブラケット３２が回転可能であればよく、樹脂等のすべり軸受け等であっても良い。

シリンダ１１は、シリンダ本体２２の開口部２３側の内側に配置される、ロッドガイド４５、シールリング４６および保持リング４７を有しており、ロッド１２は、これらを通ってシリンダ１１内に挿入されている。

ロッドガイド４５は、図２に示すように、軸線方向に沿う挿通孔５０が中央に形成された円環状をなしている。この挿通孔５０は、すべり軸受けとなっている。ロッドガイド４５の外径側は、軸方向一端に最も大径の大径部５１が形成され、軸方向の中間に大径部５１よりも小径の中間径部５２が形成され、軸方向の他端に中間径部５２よりも小径の小径部５３が形成された段付き円筒状をなしている。

シールリング４６は、軸線方向に沿う挿通孔５５が中央に形成された円環状をなしている。シールリング４６は、略円筒状の剛性部材５６と、この剛性部材５６を覆うように円環状に形成されたゴム製の弾性部材５７とからなっている。弾性部材５７は、軸方向の一端側に円環状の溝部５８が形成された径方向断面Ｃ字状をなしている。弾性部材５７の溝部５８よりも外径側に剛性部材５６が埋設されている。

保持リング４７は、軸線方向に沿う挿通孔６０が中央に形成された円環状をなしている。

保持リング４７は、シリンダ本体２２の主体部２５内に、開口部２３側の内側突出部２７に開口部２３側から当接するように配置され、この保持リング４７の開口部２３側にシールリング４６が溝部５８を保持リング４７側に向けて配置されている。そして、このシールリング４６の開口部２３側にロッドガイド４５が大径部５１をシールリング４６側として配置されている。このロッドガイド４５の大径部５１は、シリンダ本体２２の環状段差部２６に軸方向のシールリング４６とは反対側から係止されており、これにより、ロッドガイド４５、シールリング４６および保持リング４７が、内側突出部２７と環状段差部２６とに挟持されてシリンダ本体２２に取り付けられている。なお、内圧によりシールリング４６をロッド突出端側に保持できる場合は、保持リング４７は不要である。

ピストン１３は、軸線方向に沿う嵌合孔６２が中央に形成された円環状をなしており、軸方向の一端側には、嵌合孔６２を囲むように軸方向に凹む配置凹部６３が形成されている。また、配置凹部６３の底面位置には、嵌合孔６２と平行に複数の流路孔６４が形成されている。

ロッド１２は、一定径の主軸部６８と、この主軸部６８の一端側に設けられた主軸部６８よりも小径の嵌合軸部６９と、嵌合軸部６９の主軸部６８とは反対側に嵌合軸部６９を塑性変形させることにより大径に形成された加締部７０とを有している。ロッド１２は、その嵌合軸部６９がピストン１３の嵌合孔６２に配置凹部６３とは反対側から嵌合され、この状態で嵌合軸部６９のピストン１３から突出する部分が、配置凹部６３内に収まるように加締められて加締部７０が形成されている。ピストン１３は、加締部７０と主軸部６８とで挟持される。このようにして、ロッド１２の一端部にピストン１３が取り付けられている。

ここで、ロッド１２は、主軸部６８において、シリンダ１１のロッドガイド４５、シールリング４６および保持リング４７に挿通されることになり、シールリング４６はロッド１２の主軸部６８とシリンダ本体２２の主体部２５との隙間を密閉する。ピストン１３は、シリンダ本体２２の奥側の内側突出部２８よりもさらに奥側の主体部２５に相対回転可能かつ軸方向移動可能に嵌合されており、これによりロッド１２がシリンダ１１に対して相対回転可能かつ軸方向移動可能となっている。なお、ピストン１３の外周表面を樹脂加工することが望ましく、さらに、シールを設けてもよい。

図１に示すように、ロッド１２の主軸部６８のシリンダ１１から突出する他端部には、取付ブラケット７３が固定されている。この取付ブラケット７３は、取付穴７４が形成された取付板部７５と、この取付板部７５の一端部から垂直に立ち上がる保持板部７６とを有しており、保持板部７６にはロッド１２の主軸部６８を挿通させる挿通孔７７が形成されている。取付ブラケット７３は、取付板部７５を保持板部７６のロッド１２とは反対側に配置した状態でロッド１２に溶接により固定されている。

図２に示すように、第１実施形態において、ロッド１２の主軸部６８には、外周面からロッド１２の径方向に沿って延出する突起８１が複数、具体的には二カ所１８０度異なる位置に形成されている。これらの突起８１は、ロッド１２の径方向に沿う円柱状をなしている。これらの突起８１は、例えば、ロッド１２の主軸部６８に径方向に沿って嵌合孔を形成し、この嵌合孔に円柱状のピンをその両端部がロッド１２から突出するように圧入固定することで、ピンの両端部により形成される。本実施形態では、ロッド１２自体が本発明のロッド側部材を構成している。

上記の突起８１は、ピストン１３と保持リング４７との間に配置されることになり、シリンダ本体２２内のこの位置には、シリンダ１１の一部を構成する略円筒状の金属製の内周部材８２が固定されている。この内周部材８２が本発明のシリンダ側部材を構成している。

内周部材８２は、シリンダ本体２２の両側の内側突出部２７，２８に挟持された状態でシリンダ本体２２の主体部２５に嵌合されており、これによりシリンダ本体２２に対する軸線方向の移動ができないように規制されている。また、内周部材８２には、外周面の軸線方向の中央位置に径方向に凹む係止凹部８３が複数形成されており、これら係止凹部８３にシリンダ本体２２の係止凸部２９がそれぞれ入り込むことでシリンダ本体２２に対する回転が規制されている。

内周部材８２の内周側には、図３に示すように、いずれも突起８１の外周面に当接してこれを案内するカム部８６、ロック部８７および規制部８８の組が、二組形成されている。シリンダ軸方向（図３の上下方向）の一側に配置される二つの同形状のカム部８６は、シリンダ周方向（図３の左右方向）に連続するように隣接して形成されている。また、シリンダ軸方向の他側に配置されるロック部８７および規制部８８の一方の組は、互いにシリンダ周方向に離間するとともに一方のカム部８６とシリンダ周方向の位置を合わせて形成されており、ロック部８７および規制部８８の他方の組は、互いにシリンダ周方向に離間するとともに他方のカム部８６とシリンダ周方向の位置を合わせて形成されている。

第１実施形態では、カム部８６が、シリンダ１１の開口部２３側、つまりロッド１２のシリンダ１１からの突出側に配置され、ロック部８７および規制部８８が、シリンダ１１の開口部２３とは反対側（ボトム側）、つまりロッド１２のシリンダ１１への挿入側に配置されている。

カム部８６には、シリンダ周方向一側（図３の右側。以下同）ほどシリンダ軸方向一側（図３の上側。以下同）に位置するように傾斜する傾斜部９１と、この傾斜部９１のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ軸方向一側に円弧状に凹む凹部９２と、この凹部９２のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向他側に位置するように傾斜する傾斜部９３と、この傾斜部９３のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ軸方向他側に円弧状に突出する凸部９４と、この凸部９４のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ軸方向一側に円弧状に凹む凹部９５と、この凹部９５のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ軸方向他側に円弧状に突出する凸部９６とを有している。この凸部９６のシリンダ周方向一側に、他方のカム部８６の傾斜部９１が連続している。

傾斜部９１と傾斜部９３とは、シリンダ軸方向に対する角度が同等とされており、シリンダ軸方向の高さも同等とされている。よって、傾斜部９１、凹部９２および傾斜部９３の全体は、凹部９２の中心を通るシリンダ軸方向に沿う線に対し線対称の形状をなしている。また、凸部９４，９６は、シリンダ軸方向の同位置にあって同径の円弧状をなしており、よって、凸部９４、凹部９５および凸部９６の全体は、凹部９５の中心を通るシリンダ軸方向に沿う線に対し線対称の形状をなしている。ここで、凹部９２，９５は、突起８１の直径よりも大径の円弧状をなしており、シリンダ周方向に９０度位相を異ならせている。

カム部８６の傾斜部９１，９３は、ロッド１２がシリンダ１１から最も突出する最大突出状態になるときに、突起８１に当接すると、突起８１を凹部９２内に位置するように案内することになり、その際にロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させる。突起８１が凹部９２の底に当接し最深位置に位置すると、ロッド１２が最大突出状態となり、ロッド１２とシリンダ１１とが所定の第１の相対回転位置（相対回転位置）に位置する。つまり、カム部８６の傾斜部９１，９３は、シリンダ１１の内周面に設けられて、ロッド１２が最大突出状態になるときに、突起８１と当接しシリンダ１１をロッド１２に対し相対回転させて所定の第１の相対回転位置に導く。

また、突起８１が凹部９２内に位置した状態からロッド１２をシリンダ１１に対して相対回転させると、突起８１が凹部９２および傾斜面９１，９３のいずれか一方で案内されながら、いずれかのカム部８６の凸部９４，９６間の凹部９５にシリンダ周方向の位置を合わせて対向する。この状態でロッド１２が突出方向に移動すると、凹部９５に突起８１が入り込んでその底に当接することになり、これにより、凹部９５および凸部９４，９６が突起８１の回転方向への移動を規制する状態となる。つまり、凹部９５および凸部９４，９６は、シリンダ１１の内周面に設けられ、シリンダ１１とロッド１２とが上記した第１の相対回転位置とは異なる所定の第２の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制するロック解除位置規定部９７を構成する。

ロック部８７は、略二等辺三角形形状をなしている。このロック部８７には、そのシリンダ軸方向他側に、シリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向他側に位置するように傾斜する傾斜部１０１と、この傾斜部１０１のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向一側に位置するように傾斜する傾斜部１０２とが形成されている。また、ロック部８７には、そのシリンダ軸方向一側に、シリンダ軸方向他側に円弧状に凹む凹部１０３が形成されている。

傾斜部１０１と傾斜部１０２とは、シリンダ軸方向に対する角度が同等とされており、シリンダ軸方向の高さも同等とされている。よって、傾斜部１０１と傾斜部１０２とは、これらの間の角部を通るシリンダ軸方向に沿う線に対し線対称の形状をなしている。また、この角部は、シリンダ周方向においてカム部８６の凹部９２の中心に位置を一致させている。凹部１０３は、突起８１の直径よりも大径の円弧状をなしており、シリンダ周方向においてカム部８６の凹部９２に中心位置を一致させている。また、凹部１０３は、そのシリンダ周方向長さがカム部８６の凹部９２のシリンダ周方向長さよりも長くなっており、カム部８６の凹部９２内に位置している突起８１とシリンダ周方向の位置を合わせてシリンダ軸方向に対向する。

よって、ロック部８７の凹部１０３は、カム部８６の凹部９２内に位置していた突起８１が、ロッド１２が挿入方向に移動することで、シリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に相対的に移動した場合に、突起８１に当接して突起８１を保持する。つまり、シリンダ１１の内周面に設けられたロック部８７は、ロッド１２が最大突出状態でシリンダ１１とロッド１２とが上記した第１の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が挿入方向に移動した際に突起８１に当接して突起８１を保持するロック状態となる。

ここで、ロック部８７は、突起８１の中心がロック部８７のシリンダ周方向の範囲内にあればロッド１２が最大長付近から縮むことを規制することになり、その際に、凹部１０３が最深位置であるシリンダ周方向の中心位置に突起８１を案内する。他方、ロック部８７は、突起８１の中心がロック部８７のシリンダ周方向の範囲外にあればロッド１２が最大長付近から挿入方向に移動して縮むことを許容するアンロック状態となる。よって、シリンダ１１とロッド１２との相対回転位置には、突起８１の中心がロック部８７のシリンダ周方向の範囲内にあって、ロッド１２が最大長付近から縮むことを規制するロック位置と、突起８１の中心がロック部８７のシリンダ周方向の範囲外にあって、ロッド１２が最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とが設けられており、ロッド１２が最大長に伸長した際には、カム部８６の傾斜部（自動ロック手段）９１，９３が自動的にシリンダ１１とロッド１２の相対回転位置をロック位置に回転させる。

規制部８８は、略平行四辺形形状をなしており、カム部８６の凹部９５に、シリンダ周方向の位置を一致させて形成されている。規制部８８には、そのシリンダ軸方向他側に、シリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向他側に位置するように傾斜する傾斜部１０８と、この傾斜部１０８のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向一側に位置するように傾斜する傾斜部１０９とが形成されている。傾斜部１０８は傾斜部１０９よりも長く、これらの間の角部を通るシリンダ軸方向に沿う線とのなす角が、傾斜部１０８の方が傾斜部１０９より大きくなっている。

また、規制部８８には、そのシリンダ軸方向一側に、シリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向一側に位置するように傾斜する傾斜部１１１と、この傾斜部１１１のシリンダ周方向一側に連続しシリンダ周方向一側ほどシリンダ軸方向他側に位置するように傾斜する傾斜部１１２とが形成されている。傾斜部１１１は傾斜部１１２よりも短く、これらの間の角部を通るシリンダ軸方向に沿う線とのなす角が、傾斜部１１１の方が傾斜部１１２より小さくなっている。傾斜部１０８と傾斜部１１２とが平行をなしており、傾斜部１０９と傾斜部１１１とが平行をなしている。

傾斜部１１１，１１２間の角部は、シリンダ周方向においてカム部８６の凹部９５の範囲にあるものの、凹部９５の中心に対して、シリンダ周方向の位置をずらして形成されている。また、シリンダ周方向において、規制部８８の傾斜部１０８，１１１側の端部は、一方の凸部９４の頂部よりも凹部９５とは反対側にあり、傾斜部１０９，１１２側の端部は、他方の凸部９６の頂部よりも凹部９５とは反対側にある。

よって、規制部８８の傾斜部１０８，１０９は、そのカム部８６とは反対側にある突起８１が、カム部８６の凹部９５とシリンダ周方向の位置を合わせた状態で、シリンダ軸方向一側に移動してきた場合に、突起８１をカム部８６の凹部９５よりもシリンダ周方向外側に案内して、凹部９５への進入を規制する。他方、規制部８８の傾斜部１１１，１１２は、カム部８６との間にある突起８１が、シリンダ周方向の位置を合わせた状態で、シリンダ軸方向他側に移動してきた場合に、突起８１をシリンダ周方向外側に案内する。なお、突起８１は、カム部８６の凹部９５の底に位置した状態からシリンダ軸方向他側に移動すると、シリンダ周方向の位置が合う傾斜部１１２に当接しこれに案内されてシリンダ周方向一側に移動する。

突起８１と、カム部８６、ロック部８７および規制部８８とがカム機構１１５を構成することになり、このカム機構１１５は、シリンダ１１内の、シリンダ１１とロッド１２との間位置に設けられている。

図１に示すように、シリンダ１１の胴体部２０の底部２１側と、取付ブラケット３２の取付板部３４とには、上記のように、突起８１がカム部８６の凹部９２およびロック部８７にシリンダ周方向の位置が合うこと、つまりロッド１２とシリンダ１１とが所定の第１の相対回転位置に位置すること、言い換えればロッド１２とシリンダ１１との相対回転位置がロック位置にあることを、外観で確認可能とする位置確認部（位置確認手段）１１８が設けられている。位置確認部１１８は、シリンダ１１の胴体部２０に、シリンダ軸方向に沿って取付板部３４に指向して形成された三角形状のマーク１１９と、取付ブラケット３２の取付板部３４に、シリンダ軸方向に沿って胴体部２０に指向して形成された三角形状のマーク１２０とからなっている。

そして、これらのマーク１１９，１２０がシリンダ周方向の位置を合わせ、シリンダ軸方向に対向する状態になると、突起８１が、カム部８６の凹部９２およびロック部８７にシリンダ周方向の位置が合う状態、つまりロッド１２とシリンダ１１とが所定の第１の相対回転位置に位置する状態となり、言い換えればロッド１２とシリンダ１１との相対回転位置がロック位置にある状態となる。他方、これらマーク１１９，１２０がシリンダ周方向の位置をずらすと、上記状態とはならない可能性が発生する。シリンダ１１に形成されたマーク１１９には、シリンダ１１とロッド１２の相対回転位置がロック位置にあることを示す「ＬＯＣＫ」の文字が付設形成されている。

なお、取付対象への取付時に、作業者は、取付ブラケット７３を取付対象の一方に取り付けるとともに、ナット４０を緩め、取付ブラケット３２を、その角度を取付対象の他方に合わせて調整して取付対象の他方に取り付けることになる。よって、取付ブラケット３２のシリンダ１１に対する回転角度はこの時点で決まることになる。このため、取付ブラケット７３および取付ブラケット３２が取付対象へ取り付けられナット４０が緩められたままロッド１２が最大突出状態とされた状態での取付ブラケット３２のマーク１２０に合わせて、シリンダ１１のマーク１１９を後付するのが良い。よって、シリンダ１１のマーク１１９は、後付可能なシールラベルとする。対して、取付ブラケット３２のマーク１２０は刻印により形成する。
なお、図では、「ＬＯＣＫ」の文字のみを記載した例を示したが、突起８１がロック解除位置規定部９７になるロック解除位置を表示するようにしてもよい。

次に、以上に述べた第１実施形態の作動を説明する。

シリンダ装置は、シリンダ１１に取り付けられた取付ブラケット３２の取付板部３４と、ロッド１２に取り付けられた取付ブラケット７３の取付板部７５とが、取付穴３３，７４にそれぞれ挿通される締結部材で、例えば図示略のベース部材とベース部材に対して揺動する図示略の開閉部材とに取り付けられることになる。取り付けの向きは、常時開閉部が閉じているものに用いる場合は、開閉部材が閉じたときにシリンダ装置のロッド１２の突出側（図中上側）が下側に来るように取り付けることが望ましい。これは、シリンダ内の油液がなるべくシールリング４６に接しているようにすることが、シール性及び摺動性を確保するために好適であるからである。

開閉部材がベース部材に近接する閉状態にあるときはロッド１２がシリンダ１１内に最も挿入されることになり、開閉部材がベース部材に対し最も離間する開状態にあるとき、ロッド１２がシリンダ１１から最も突出することになる。ここで、室１４，１５内には、高圧ガスが充填されているため、ピストン１３にはその受圧面積差によりロッド１２をシリンダ１１から突出させる方向の付勢力であるガス反力が発生している。よって、開閉部材は、閉状態ではその重量がガス反力に優って閉状態に維持されるか、あるいはベース部材に対して図示略のロック機構により閉状態に維持される。

そして、開閉部材の揺動時には、ピストン１３がシリンダ１１内でシリンダ軸方向に移動して室１４，１５の容積を変えることになり、その際に、これら室１４，１５を繋ぐピストン１３の流路孔６４がガスの流動を制御し減衰力を発生させて開閉部材の揺動速度を抑える。

ここで、操作者が、開閉部材を開方向に揺動させるとガス反力によりロッド１２がシリンダ１１から突出する側に移動することになる。すると、突起８１が、相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動することになる。その際に、突起８１は、シリンダ周方向の相対位置が、ロック部８７および規制部８８の両方に対しずれている場合（例えば図３のａ）、カム部８６の傾斜部９１，９３のいずれかに直接当接し（例えば図３のｂ）、その案内でロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させながら、さらにシリンダ軸方向のカム部８６側に相対移動して凹部９２の底に当接して停止することになる（例えば図３のｃ）。この状態で、ロッド１２はシリンダ１１から最も突出する最大突出状態となり、ロッド１２とシリンダ１１とが第１の相対回転位置に位置する。

他方、突起８１のシリンダ周方向の位置がロック部８７と合う場合（例えば図３のｄ）、突起８１は、傾斜部１０１，１０２のいずれかに当接し（例えば図３のｅ）、その案内でロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させながら、相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動してロック部８７からシリンダ周方向に離れ（例えば図３のｆ）、さらに相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動して、カム部８６の傾斜部９１，９３のいずれかに当接し（例えば図３のｂ）、傾斜部９１，９３のいずれか当接したものの案内でロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させながら、さらに相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動して凹部９２の底に当接して停止することになる（例えば図３のｃ）。

また、突起８１のシリンダ周方向の位置が規制部８８と合う場合（例えば図３のｇ）、突起８１は、傾斜部１０８，１０９のいずれかに当接し（例えば図３のｈ）、その案内でロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させながら、相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動して規制部８８からシリンダ周方向に離れ（例えば図３のｉ）、その後、相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動して、カム部８６の傾斜部９１，９３のいずれかに当接し（例えば図３のｊ）、傾斜部９１，９３のいずれか当接したものの案内でロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させながら、さらに相対的にシリンダ軸方向のカム部８６側に移動して凹部９２の底に当接して停止することになる（例えば図３のｋ）。

つまり、いずれの場合も、突起８１は、シリンダ軸方向一側に凹む凹部９２，９５のうち、シリンダ軸方向他側に位置する凹部９５内に位置することなく、シリンダ軸方向一側に位置する凹部９２内に位置することになる。このように、突起８１が凹部９２内に位置すると、上記したように、ロッド１２が最大突出状態となりロッド１２とシリンダ１１とが第１の相対回転位置に位置し、加えて、位置確認部１１８のマーク１１９，１２０がシリンダ周方向の位置を一致させることになる。

次に、操作者が突起８１が凹部９２内に位置する状態から、シリンダ１１を９０度何れかの方向に回転させると、凹部９２と傾斜部９１，９３のいずれか一方との案内で、突起８１がガス反力に抗して相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動しながらシリンダ周方向に移動し（例えば図３のｌ，ｍ）、凸部９４，９６のいずれか一方を乗り越え（例えば図３のｎ，ｏ）、ガス反力で凹部９５内に入りその底に当接して停止する（例えば図３のｐ）。これにより、ロッド１２とシリンダ１１とがアンロック状態となる第２の相対回転位置に位置する。

このとき、傾斜部９１，９３のいずれかを移動して凸部９４，９６のいずれかを乗り越えるまで（例えば図３のｃ→ｌ→ｎあるいはｋ→ｍ→ｏ）、ガス反力がシリンダ１１に回転抵抗を発生させることになるが、凸部９４，９６のいずれか一方を乗り越えると（例えば図３のｎ→ｐあるいはｏ→ｐ）、ガス反力によって突起８１が凹部９５内に自然に入ってその底に当接することになり、回転抵抗が低下する。そして、さらに凸部９４，９６のいずれか他方を乗り越えようとすると、ガス反力による回転抵抗が再び発生する。これにより、突起８１が凹部９５内に位置するとシリンダ１１の回転操作力がその前後より軽くなるアクセントが生じ、いわゆるクリック感を発生させる。

このクリック感で、操作者は、ロックが解除されたアンロック状態になったと判断し、開閉部材をガス反力に抗して閉方向に揺動させる。すると、ロッド１２がロッド挿入側に移動することになり、突起８１が相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動することになる。その際に、突起８１のシリンダ周方向の位置が規制部８８の傾斜部１１２と合うことから、突起８１は傾斜部１１２に当接し、その案内でロッド１２とシリンダ１１とを相対回転させながら、相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動して（例えば図３のｑ）、傾斜部１１２から離れ、その後は、突起８１がそのまま相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動する（例えば図３のｒ）。これにより、ロッド１２がロッド挿入側に移動することになって、開閉部材が閉状態になり、その後、必要により開閉部材がロック機構でロックされる。

なお、突起８１が凹部９２内に位置する状態から、操作者がシリンダ１１を回転させずに、開閉部材をガス反力に抗して閉方向に揺動させると、ロッド１２がロッド挿入側に移動することになり、突起８１が相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動することになるが、突起８１は、ロック部８７とシリンダ周方向の位置が合っているため、ロック部８７の凹部１０３に当接しその底の位置で停止して（例えば図３のｓ，ｔ）、それ以上のシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側への相対移動が規制される。つまり、ロック状態となる。

また、突起８１が凹部９２内に位置する状態から、突起８１を凹部９５内に位置させなくても、ロッド１２とシリンダ１１との相対回転位置が、突起８１の中心をロック部８７よりもシリンダ周方向外側に位置させる状態にあれば、アンロック状態となり、操作者が開閉部材をガス反力に抗して閉方向に揺動させると、突起８１が相対的にロック部８７をシリンダ軸方向に越えることになり、その後は、そのままロッド１２がロッド挿入側に移動することになって開閉部材が閉状態になり、その後、必要により開閉部材がロック機構でロックされる。

そして、例えば、開閉部材の上に操作者が荷物を置いて開閉部材の質量が増した場合や、シリンダ１１内のガス圧が低下する等の理由で、ガス反力が低下し、シリンダ装置が、ロッド１２を最大突出状態に維持できない場合、つまり、開閉部材を全開状態に維持できない場合、開閉部材がガス反力に抗して閉方向に揺動することになり、突起８１が凹部９２内に位置する状態、つまりシリンダ１１とロッド１２とが第１の相対回転位置のまま、ロッド１２がロッド挿入側に移動し、突起８１が相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動することになる。この場合も、突起８１は、ロック部８７とシリンダ周方向の位置が合っているため、ロック部８７の凹部１０３に当接しその底位置で停止して（例えば図３のｓ，ｔ）、それ以上のシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側への相対移動が規制される。よって、ロッド１２のロッド挿入側への移動が規制されるロック状態となり、開閉部材を開状態に維持する。

この状態から、開閉部材を閉じる場合には、操作者が開閉部材を閉じる意思を持って、シリンダ１１を回転させて、突起８１をロック部８７の凹部１０３からシリンダ周方向外側に移動させると、突起８１のシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動を規制していたロック部８７が存在しない状態となることから、その後は、突起８１が相対的にシリンダ軸方向のカム部８６とは反対側に移動することになり、ロッド１２が挿入側に移動することになって開閉部材が閉状態になり、その後、必要により開閉部材がロック機構でロックされる。

上記した特許文献１に記載のシリンダ装置では、シリンダからロッドを最大限突出させると、ロッドのシリンダへの挿入方向の移動を自動的に規制するロック状態となるが、このシリンダ装置では、ロッドを再度シリンダから突出方向に移動させることで、上記ロックを解除するようになっている。このように、ロッドをシリンダから突出方向に移動させることでロックが解除されるものであると、ロック解除の方向が通常のロッドの作動の方向と同じであり、例えば、誤って開閉部材に操作者が体をぶつけた場合など、不用意にロックが解除されてしまう可能性が高い。

また、上記した特許文献２に記載のシリンダ装置では、シリンダからロッドを最大長付近まで突出させてシリンダを回転させると、ロッドのシリンダへの挿入方向の移動を規制するロック状態となるようになっているが、このように、シリンダを回転させることでロック状態となるものであると、ロック状態とするためだけの操作が必要であり、面倒である。また、ロック操作を忘れた場合、ロック解除が維持されており、安全装置としての機能を果たさない。

また、上記した特許文献３に記載のシリンダ装置では、シリンダからロッドを最大長付近まで突出させると、ダストカバーが傾動してロッドのシリンダへの挿入方向の移動を自動的に規制するロック状態となるようになっているが、このシリンダ装置では、ダストカバーの傾動を戻すことで、上記ロックを解除するようになっている。このように、ダストカバーが傾動してロック状態となるものであると、操作が面倒である上、ダストカバーを傾動させるスペースが必要であり、取付スペースの制約を受けやすい。

これに対して、以上に述べた第１実施形態によれば、ロッド１２が最大突出状態になるときに、ロッド１２の外周面に設けられた突起８１が、シリンダ１１の内周面に設けられた傾斜部９１，９３で、所定の第１の相対回転位置に導かれる。この第１の相対回転位置では、ロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１がロック部８７に当接して保持される。したがって、最大長付近で自動的にロック状態となる。そして、操作者がシリンダ１１とロッド１２とを手動で相対回転させることで、第１の相対回転位置からずらされると、ロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１がロック部８７に当接せずに移動できることになる。よって、シリンダ１１とロッド１２とを相対回転させるという操作者の意思をもった操作が必要であるため、不用意にロックが解除されてしまうことを防止できる。また、シリンダ１１とロッド１２とを手動で相対回転させるという操作であるため、ロック解除も容易となる。したがって、使い勝手性を向上させることができる。加えて、ロック解除操作が、シリンダ１１とロッド１２とを相対回転させるという操作であるため、解除部材の揺動等を考慮せずに済み、取付スペースの制約を受けにくい。

言い換えれば、傾斜部９１，９３が、ロッド１２が最大長に伸長した際には、シリンダ１１とロッド１２の相対回転位置を、ロッド１２が最大長付近から縮むことを規制するロック位置に自動的に回転させる。したがって、ロッド１２を最大長に伸長させれば自動的に、ロッド１２が最大長付近から縮むことを規制するロック状態となる。また、シリンダ１１とロッド１２の相対回転位置を、手動で最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とすれば、ロッド１２が最大長付近から縮むことが可能となる。よって、シリンダ１１とロッド１２の相対回転位置をロック解除位置にするという操作が必要であるため、不用意にロックが解除されてしまうことを防止できる。また、シリンダ１１とロッド１２の相対回転位置をロック解除位置にするという操作であるため、ロック解除も容易となる。したがって、使い勝手性を向上させることができる。加えて、ロック解除操作が、シリンダ１１とロッド１２の相対回転位置をロック解除位置にするという操作であるため、解除部材の揺動等を考慮せずに済み、取付スペースの制約を受けにくい。

また、シリンダ１１の外観にある位置確認部１１８を見れば、突起８１がロック部８７とシリンダ軸方向に対向するロック位置にあることを確認可能となるため、突起８１がロック部８７とシリンダ軸方向に対向するロック位置にあることを操作者に容易かつ確実に認識させることができる。したがって、使い勝手性及び安全性をさらに向上させることができる。

また、シリンダ１１とロッド１２とが所定の第１の相対回転位置とは異なる、アンロック状態となる所定の第２の相対回転位置になると、シリンダ１１の内周面に設けられた、凸部９４、凹部９５および凸部９６からなるロック解除位置規定部９７が、ロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制することになるため、シリンダ１１とロッド１２とが、アンロック状態となる所定の第２の相対回転位置になったことを、操作感の変化で操作者に伝えることができる。したがって、使い勝手性をさらに向上させることができる。

また、カム機構１１５をシリンダ１１に内蔵できるため、従来のガススプリングと同様の外形であるので、全体の小型化が図れる。

なお、図４に示すように、第１実施形態において、内周部材８２のカム部８６の凸部９４、凹部９５および凸部９６からなるロック解除位置規定部９７をなくしても良い。この場合、凹部９５への突起８１の進入を規制するための規制部８８をもなくすことができる。

「第２実施形態」
次に、本発明に係る第２実施形態を主に図３および図５に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一の称呼、同一の符号で表す。

第２実施形態では、シリンダ１１およびロッド１２の間に設けられるカム機構１１５が、第１実施形態とは逆の構成となっている。つまり、シリンダ１１を構成する内周部材８２（シリンダ側部材）の内周面にシリンダ径方向に延びる第１実施形態と同様の突起８１が形成されている。また、ロッド１２の主軸部６８の外周面に第１実施形態と同様のカム部８６、ロック部８７および規制部８８（図５では図示略）が形成された外周部材１３０（ロッド側部材）が、カム部８６を開口部２３とは反対側に、ロック部８７および規制部８８を開口部２３側に配置した状態で、ロッド１２に嵌合固定されている。ここで、外周部材１３０は開口部２３とは反対側に延出しており、その延出先端部に径方向内側に延出する内フランジ部１３１が形成されている。この内フランジ部１３１はロッド１２の主軸部６８の嵌合軸部６９側の端部に係止されてピストン１３と主軸部６８とに挟持されている。この場合は、外周部材１３０がロッド１２の一部を構成しており、ロッド１２の外周面にカム部８６、ロック部８７および規制部８８が形成されていることになる。

よって、カム部８６の傾斜部９１，９３は、ロッド１２の外周面に設けられて、ロッド１２が最大突出状態になるときに、突起８１と当接し、シリンダ１１とロッド１２とを相対回転させて所定の第１の相対回転位置に導く。また、凹部９５および凸部９４，９６は、ロッド１２の外周面に設けられ、シリンダ１１とロッド１２とが上記した第１の相対回転位置とは異なる所定の第２の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制するロック解除位置規定部９７を構成する。また、ロッド１２の外周面に設けられたロック部８７は、ロッド１２が最大突出状態でシリンダ１１とロッド１２とが上記した第１の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が挿入方向に移動した際に突起８１に当接して突起８１を保持するロック状態となる。

このような第２実施形態の作動は、第１実施形態とほぼ同様である。

以上に述べた第２実施形態によれば、ロッド１２が最大突出状態になるときに、シリンダ１２の内周面に設けられた突起８１が、ロッド１２の外周面に設けられた傾斜部９１，９３で、所定の第１の相対回転位置に導かれる。この第１の相対回転位置では、ロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１にロック部８７が当接して保持される。したがって、最大長付近で自動的にロック状態となる。そして、シリンダ１１とロッド１２とが相対回転させられて、第１の相対回転位置からずらされると、ロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１にロック部８７が当接せずに移動できることになる。よって、第１実施形態と同様、使い勝手性を向上させることができる。

また、シリンダ１１とロッド１２とが第１の相対回転位置とは異なる、アンロック状態となる所定の第２の相対回転位置になると、ロッド１２の外周面に設けられた、凸部９４、凹部９５および凸部９６からなるロック解除位置規定部９７が、ロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制することになるため、シリンダ１１とロッド１２とが、アンロック状態となる第２の相対回転位置になったことを、操作感の変化で操作者に伝えることができる。したがって、使い勝手性をさらに向上させることができる。

以上に述べた第１，第２実施形態は、筒状のシリンダと、一端が該シリンダの一端に挿入され、突出方向に付勢されるとともに前記シリンダに対し相対回転可能なロッドと、前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか一方に設けられ径方向に延びる突起と、前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態になるときに、前記突起と当接し前記シリンダを前記ロッドに対し相対回転させて所定の相対回転位置に導く傾斜部と、前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記シリンダと前記ロッドとが前記所定の相対回転位置になったときに、前記突起と軸方向に対向することにより前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して該突起を保持するロック部と、を有することを特徴とする。

これにより、ロッドが最大突出状態になるときに、シリンダの内周面およびロッドの外周面のいずれか一方に設けられた突起が、シリンダの内周面およびロッドの外周面のいずれか他方に設けられた傾斜部で、所定の相対回転位置に導かれる。この所定の相対回転位置では、ロッドが挿入方向に移動しても突起がロック部に当接して保持される。したがっって、最大長付近で自動的にロック状態となる。そして、操作者によってシリンダとロッドとを手動で相対回転させられることで、所定の相対回転位置からずらされると、ロッドが挿入方向に移動しても突起がロック部に当接せずに移動できることになる。よって、シリンダとロッドとを相対回転させるという操作が必要であるため、不用意にロックが解除されてしまうことを防止できる。また、シリンダとロッドとを手動で相対回転させるという操作であるため、ロック解除も容易となる。したがって、使い勝手性を向上させることができる。加えて、ロック解除操作が、シリンダとロッドとを相対回転させるため、解除部材の揺動等を考慮せずに済み、取付スペースの制約を受けにくい。

また、第１，第２実施形態は、前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記シリンダと前記ロッドとが前記所定の相対回転位置とは異なる所定の第２の相対回転位置になったときに、前記突起と軸方向に対向することにより前記ロッドが突出方向に移動した際に前記突起に当接し回転方向への移動を規制するロック解除位置規定部を有することを特徴とする。

これにより、シリンダとロッドとが所定の相対回転位置とは異なる所定の第２の相対回転位置になると、シリンダの内周面およびロッドの外周面のいずれか他方に設けられたロック解除位置規定部が、ロッドが突出方向に移動した際に突起に当接し回転方向への移動を規制することになるため、シリンダとロッドとが所定の第２の相対回転位置になったことを、操作感の変化で操作者に伝えることができる。したがって、使い勝手性をさらに向上させることができる。

また、第１，第２実施形態は、筒状のシリンダと、一端が該シリンダの一端に挿入され、突出方向に付勢されるとともに前記シリンダに対し相対回転可能なロッドと、を有し、前記シリンダと前記ロッドとの相対回転位置に、前記ロッドが最大長付近から縮むことを規制するロック位置と、最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とを設け、前記ロッドが最大長に伸長した際には、前記シリンダと前記ロッドの相対回転位置を前記ロック位置に回転させる自動ロック手段を有することを特徴とする。

これにより、自動ロック手段が、ロッドが最大長に伸長した際には、シリンダとロッドとの相対回転位置を、ロッドが最大長付近から縮むことを規制するロック位置に自動的に回転させる。したがって、ロッドを最大長に伸長させれば自動的に、ロッドが最大長付近から縮むことを規制するロック状態となる。また、シリンダとロッドとの相対回転位置を、手動で最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とすれば、ロッドが最大長付近から縮むことが可能となる。よって、シリンダとロッドとの相対回転位置をロック解除位置にするという操作が必要であるため、不用意にロックが解除されてしまうことを防止できる。また、シリンダとロッドとの相対回転位置をロック解除位置にするという操作であるため、ロック解除も容易となる。したがって、使い勝手性を向上させることができる。加えて、ロック解除操作が、シリンダとロッドとの相対回転位置をロック解除位置にするという操作であるため、解除部材の揺動等を考慮せずに済み、取付スペースの制約を受けにくい。

また、第１，第２実施形態は、前記突起が前記ロック部と軸方向に対向する位置にあることを前記シリンダの外観で確認可能な位置確認手段を有することを特徴とする。

これにより、シリンダの外観にある位置確認手段を見れば、突起がロック部と軸方向に対向する位置にあることを確認可能となるため、突起がロック部と軸方向に対向する位置にあることを操作者に容易かつ確実に認識させることができる。したがって、使い勝手性をさらに向上させることができる。

「第３実施形態」
次に、本発明に係る第３実施形態を主に図３および図６に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一の称呼、同一の符号で表す。

第３実施形態では、ロッド１２のシリンダ１１から突出する部分を覆うダストカバー１４０が設けられている。このダストカバー１４０は、筒状部１４１とその一端を閉塞する蓋部１４２とを有する略有蓋円筒状をなすダストカバー本体１４３を有しており、蓋部１４２の中央においてロッド１２に回転可能に支持されている。ダストカバー１４０は、ロッド１２に対し軸方向の移動が規制された状態で、ロッド１２およびシリンダ１１に対し相対回転可能に設けられている。

ダストカバー本体１４３には、その筒状部１４１の蓋部１４２とは反対側に、他の一定径の主体部１４４よりも小径の円環状の二カ所の内側突出部１４５，１４６が塑性加工により同軸状に形成されている。また、ダストカバー本体１４３には、二カ所の内側突出部１４５，１４６の間位置に、径方向内方に突出する複数の係止凸部１４７が形成されている。

そして、第３実施形態では、シリンダ１１の胴体部２０の内側突出部２７近傍の内側突出部２７よりも開口部２３とは反対側位置の外周面に、シリンダ径方向に延びる第１実施形態と同様の複数の突起８１が形成されている。この実施形態では、シリンダ自体が本発明のシリンダ側部材を構成している。

また、ダストカバー本体１４３の筒状部１４１の内側に第１実施形態と同様のカム部８６、ロック部８７および規制部８８（図６では図示略）を有する内周部材８２（ロッド側部材）が、カム部８６を開口部２３とは反対側に、ロック部８７および規制部８８を開口部２３側に配置して、固定されている。内周部材８２は、ダストカバー本体１４３の両側の内側突出部１４５，１４６に挟持されており、外周面の係止凹部８３に係止凸部１４７が入り込んでいる。これにより、内周部材８２は、ダストカバー本体１４３に対してシリンダ軸方向およびシリンダ周方向の移動ができないように規制されている。内周部材８２は、ダストカバー本体１４３とともにダストカバー１４０を構成している。

よって、突起８１と、カム部８６、ロック部８７および規制部８８とからなるカム機構１１５が、シリンダ１１およびダストカバー１４の間に設けられている。これにより、シリンダ１１内のシリンダ１１とロッド１２との間にはカム機構１１５は設けられていない。

また、シリンダ１１とダストカバー１４０とに、突起８１がロック部８７の位置することを外観で確認可能な第１実施形態と同様の位置確認部１１８が設けられている。この位置確認部１１８は、シリンダ１１の胴体部２０に、シリンダ軸方向に沿ってダストカバー１４０に指向して形成された三角形状のマーク１１９と、ダストカバー１４０の筒状部１４１に、シリンダ軸方向に沿ってシリンダ１１に指向して形成された三角形状のマーク１２０とからなっている。つまり、この位置確認部１１８は、ダストカバー１４０の外観で、突起８１がロック部８７とシリンダ軸方向に対向するロック位置にあることを確認可能となっている。

以上により、カム部８６の傾斜部９１，９３は、ダストカバー１４０の内周面に設けられて、ロッド１２が最大突出状態になるときに、突起８１と当接しダストカバー１４０をシリンダ１１に対し相対回転させて所定の第１の相対回転位置に導く。また、凹部９５および凸部９４，９６は、ダストカバー１４０の内周面に設けられ、シリンダ１１とダストカバー１４０とが上記した第１の相対回転位置とは異なる、アンロック位置である所定の第２の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制するロック解除位置規定部９７を構成する。また、ダストカバー１４０の内周面に設けられたロック部８７は、ロッド１２が最大突出状態でシリンダ１１とダストカバー１４０とが上記した第１の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が挿入方向に移動した際に突起８１に当接して突起８１を保持するロック状態となる。なお、第３実施形態では、シリンダ１１に対し取付ブラケット３２（図６では図示略）は回転不可に固定されている。

このような第３実施形態において、操作者が、開閉部材を開方向に揺動させるとロッド１２がロッド突出側に移動することになり、ダストカバー１４０もロッド１２と一体にロッド突出方向に移動することになる。その際に、相対的に突起８１が第１実施形態と同様にロック部８７、規制部８８およびカム部８６に適宜案内され、ダストカバー１４０およびシリンダ１１を相対回転させながら凹部９２の底に当接することになる（例えば図３のｃ，ｋ）。この状態で、ロッド１２はシリンダ１１から最も突出する最大突出状態となり、シリンダ１１とダストカバー１４０とが第１の相対回転位置に位置する。

突起８１が凹部９２内に位置する状態から、操作者がダストカバー１４０を回転させると、突起８１が、第１実施形態と同様、凹部９２と、傾斜部９１，９３のいずれか一方との案内で相対移動して、ガス反力で凹部９５に当接して（例えば図３のｐ）、シリンダ１１とダストカバー１４０とを第２の相対回転位置に位置させる。

この状態から、操作者が、開閉部材を閉方向に揺動させると、ロッド１２およびダストカバー１４０が一体にロッド挿入側に移動することになり、突起８１が、第１実施形態と同様に、規制部８８の傾斜部１１２に案内され（例えば図３のｑ）、ダストカバー１４０およびシリンダ１１を相対回転させながら、規制部８８からシリンダ周方向に離れる（例えば図３のｒ）。これにより、ロッド１２およびダストカバー１４０がロッド挿入側に移動することになる。

なお、突起８１が凹部９２内に位置する状態から、操作者がダストカバー１４０を回転させずに、開閉部材を閉方向に揺動させると、ロッド１２がロッド挿入側に移動し、ダストカバー１４０もロッド１２と一体にロッド挿入側に移動することになるが、このとき、突起８１が、第１実施形態と同様にロック部８７の凹部１０３に当接し停止して（例えば図３のｓ，ｔ）、それ以上のロッド１２およびダストカバー１４０のロッド挿入側への移動を規制するロック状態となる。

また、突起８１が凹部９２内に位置する状態から、突起８１を凹部９５内に位置させなくても、突起８１の中心がロック部８７のシリンダ周方向外側に位置する状態にあれば、第１実施形態と同様、ロッド１２およびダストカバー１４０がロッド挿入側に移動することになって開閉部材が閉状態になる。

そして、ガス圧の低下等により、ロッド１２を最大突出状態に維持できない場合、開閉部材が閉方向に揺動することになり、シリンダ１１とダストカバー１４０とが第１の相対回転位置のまま、ロッド１２およびダストカバー１４０が一体にロッド挿入側に移動することになるが、突起８１がロック部８７とシリンダ周方向の位置が合っているため、ロック部８７の凹部１０３に当接し停止して（例えば図３のｓ，ｔ）、それ以上のロッド１２およびダストカバー１４０のロッド挿入側への移動を規制する。

この状態から、開閉部材を閉じる場合には、操作者がダストカバー１４０を回転させて、相対的に突起８１をロック部８７の凹部１０３からシリンダ周方向外側に移動させると、ロッド１２およびダストカバー１４０が挿入側に移動することになって開閉部材が閉状態になる。

以上に述べた第３実施形態によれば、ロッド１２が最大突出状態になるときに、シリンダ１２の外周面に設けられた突起８１が、ロッド１２と一体のダストカバー１４０の内周面に設けられた傾斜部９１，９３で、所定の第１の相対回転位置に導かれる。この第１の相対回転位置では、ダストカバー１４０とともにロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１にロック部８７が当接して保持される。したがって、最大長付近で自動的にロック状態となる。そして、シリンダ１１とダストカバー１４０とが相対回転させられて、第１の相対回転位置からずらされると、ダストカバー１４０とともにロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１にロック部８７が当接せずに移動できることになる。言い換えれば、傾斜部９１，９３が、ロッド１２が最大長に伸長した際には、シリンダ１１とダストカバー１４０との相対回転位置を、ロッド１２が最大長付近から縮むことを規制するロック位置に自動的に回転させる。また、シリンダ１１とダストカバー１４０との相対回転位置を、最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とすれば、ロッド１２が最大長付近から縮むことが可能となる。よって、第１実施形態と同様、使い勝手性を向上できる上、取付スペースの制約を受けにくくできる。

また、ダストカバー１４０の外観にある位置確認部１１８を見れば、突起８１がロック部８７とシリンダ軸方向に対向するロック位置にあることを確認可能となるため、突起８１がロック部８７と軸方向に対向するロック位置にあることを操作者に容易かつ確実に認識させることができる。

また、シリンダ１１とダストカバー１４０とが所定の第１の相対回転位置とは異なる、アンロック状態となる所定の第２の相対回転位置になると、ダストカバー１４０の内周面に設けられた、凸部９４、凹部９５および凸部９６からなるロック解除位置規定部９７が、ロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制することになるため、シリンダ１１とダストカバー１４０とが、アンロック状態となる第２の相対回転位置になったことを、操作感の変化で操作者に伝えることができ、さらに使い勝手性を向上できる。

「第４実施形態」
次に、本発明に係る第４実施形態を主に図３および図７に基づいて第１〜第３実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１〜第３実施形態と共通する部位については、同一の称呼、同一の符号で表す。

第４実施形態では、シリンダ１１およびダストカバー１４０の間に設けられるカム機構１１５が、第３実施形態とは逆となっている。つまり、ダストカバー本体１４３の内周側に、第２実施形態と同様の内周面にシリンダ径方向に延びる突起８１が複数形成された内周部材８２（ロッド側部材）が嵌合固定されている。この内周部材８２も、ダストカバー本体１４３の両側の内側突出部１４５，１４６に挟持されており、外周面の係止凹部８３に係止凸部１４７が入り込んでいて、ダストカバー本体１４３に対しシリンダ軸方向およびシリンダ周方向の移動が規制されている。また、外周面にカム部８６、ロック部８７および規制部８８（図７では図示略）が形成された第２実施形態と同様の外周部材１３０（シリンダ側部材）が、カム部８６を開口部２３側に、ロック部８７および規制部８８を開口部２３とは反対側に配置して、シリンダ１１の胴体部２０に嵌合固定されている。

この場合は、内周部材８２がダストカバー１４０の一部を構成しており、ダストカバー１４０の内周面にシリンダ径方向に延びる突起８１が形成されている。また、外周部材１３０がシリンダ１１の一部を構成しており、シリンダ１１の外周面にカム部８６、ロック部８７および規制部８８が形成されている。外周部材１３０は開口部２３側に延出しており、その開口部２３側の端部に径方向内側に延出する内フランジ部１３１が形成されている。この内フランジ部１３１はシリンダ本体２２の開口部２３側の端部に係止されている。

よって、カム部８６の傾斜部９１，９３は、シリンダ１１の外周面に設けられて、ロッド１２が最大突出状態になるときに、突起８１と当接しダストカバー１４０をシリンダ１１に対し相対回転させて所定の第１の相対回転位置に導く。また、凹部９５および凸部９４，９６は、シリンダ１１の外周面に設けられ、シリンダ１１とダストカバー１４０とが上記した第１の相対回転位置とは異なる、アンロック状態となる所定の第２の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が突出方向に移動した際に突起８１に当接し回転方向への移動を規制するロック解除位置規定部９７を構成する。また、シリンダ１１の外周面に設けられたロック部８７は、ロッド１２が最大突出状態でシリンダ１１とダストカバー１４０とが上記した第１の相対回転位置になったときに、突起８１と軸方向に対向することによりロッド１２が挿入方向に移動した際に突起８１に当接して突起８１を保持するロック状態となる。

このような第４実施形態の作動は、第３実施形態とほぼ同様である。

以上に述べた第４実施形態によれば、ロッド１２が最大突出状態になるときに、ロッド１２と一体のダストカバー１４０の内周面に設けられた突起８１が、シリンダ１１の外周面に設けられた傾斜部９１，９３で、所定の第１の相対回転位置に導かれる。この第１の相対回転位置では、ダストカバー１４０とともにロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１にロック部８７が当接して保持される。したがって、最大長付近で自動的にロック状態となる。そして、シリンダ１１とダストカバー１４０とが相対回転させられて、第１の相対回転位置からずらされると、ダストカバー１４０とともにロッド１２が挿入方向に移動しても突起８１にロック部８７が当接せずに移動できることになる。よって、第３実施形態と同様、使い勝手性を向上できる上、取付スペースの制約を受けにくくできる。

また、シリンダ１１とダストカバー１４０とが第１の相対回転位置とは異なる、アンロック状態となる所定の第２の相対回転位置になると、シリンダ１１の外周面に設けられた、凸部９４、凹部９５および凸部９６からなるロック解除位置規定部９７が、ロッド１２が突出方向に移動した際にダストカバー１４０の突起８１に当接し回転方向への移動を規制することになるため、第３実施形態と同様、さらに使い勝手性を向上できる。
さらに、第４実施形態は、外周部材１３０とダストカバー１４０を設けるのみで、従来のガススプリングをそのまま用いることができる。

以上に述べた第３，第４実施形態は、筒状のシリンダと、一端が該シリンダの一端に挿入され、突出方向に付勢されるロッドと、該ロッドに対し軸方向の移動が規制されて前記シリンダに対し相対回転可能に設けられたダストカバーと、該ダストカバーの内周面および前記シリンダの外周面のいずれか一方に設けられ径方向に延びる突起と、前記ダストカバーの内周面および前記シリンダの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態になるときに、前記突起と当接し前記ダストカバーを前記シリンダに対し相対回転させて所定の相対回転位置に導く傾斜部と、前記ダストカバーの内周面および前記シリンダの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記ダストカバーと前記シリンダとが前記所定の相対回転位置になったときに、前記突起と軸方向に対向することにより前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して該突起を保持するロック部と、を有することを特徴とする。

これにより、ロッドが最大突出状態になるときに、ダストカバーの内周面およびシリンダの外周面のいずれか一方に設けられた突起が、ダストカバーの内周面およびシリンダの外周面のいずれか他方に設けられた傾斜部で、所定の相対回転位置に導かれる。この所定の相対回転位置では、ロッドが挿入方向に移動しても突起がロック部に当接して保持される。したがって、最大長付近で自動的にロック状態となる。そして、ダストカバーとシリンダとが相対回転させられて、所定の相対回転位置からずらされると、ロッドが挿入方向に移動しても突起がロック部に当接せずに移動できることになる。よって、ダストカバーとシリンダとを相対回転させるという操作が必要であるため、不用意にロックが解除されてしまうことを防止できる。また、ダストカバーとシリンダとを相対回転させるという操作であるため、ロック解除も容易となる。したがって、使い勝手性を向上させることができる。加えて、ロック解除操作が、ダストカバーとシリンダとを相対回転させるため、解除部材の揺動等を考慮せずに済み、取付スペースの制約を受けにくい。

また、第３，第４実施形態は、前記ダストカバーの内周面および前記シリンダの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ダストカバーと前記シリンダとが前記所定の相対回転位置とは異なる所定の第２の相対回転位置になったときに、前記突起と軸方向に対向することにより前記ロッドが突出方向に移動した際に前記突起に当接し回転方向への移動を規制するロック解除位置規定部を有することを特徴とする。

これにより、ダストカバーとシリンダとが所定の相対回転位置とは異なる所定の第２の相対回転位置になると、ダストカバーの内周面およびシリンダの外周面のいずれか他方に設けられたロック解除位置規定部が、ロッドが突出方向に移動した際に突起に当接し回転方向への移動を規制することになるため、ダストカバーとシリンダとが所定の第２の相対回転位置になったことを、操作感の変化で操作者に伝えることができる。したがって、使い勝手性をさらに向上させることができる。

また、第３，第４実施形態は、筒状のシリンダと、一端が該シリンダの一端に挿入され、突出方向に付勢されるロッドと、該ロッドに対し軸方向の移動が規制されて前記シリンダに対し相対回転可能に設けられたダストカバーと、を有し、該ダストカバーと前記シリンダの相対回転位置に、最大長付近から縮むことを規制するロック位置と、最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とを設け、前記最大長に伸長した際には、前記ダストカバーと前記シリンダの相対回転位置を前記ロック位置に回転させる自動ロック手段を有することを特徴とする。

これにより、自動ロック手段が、ロッドが最大長に伸長した際には、ダストカバーとシリンダとの相対回転位置を、ロッドが最大長付近から縮むことを規制するロック位置に自動的に回転させる。したがって、ロッドを最大長に伸長させれば自動的に、ロッドが最大長付近から縮むことを規制するロック状態となる。また、ダストカバーとシリンダとの相対回転位置を、最大長付近から縮むことを許容するロック解除位置とすれば、ロッドが最大長付近から縮むことが可能となる。よって、ダストカバーとシリンダと相対回転位置をロック解除位置にするという操作が必要であるため、不用意にロックが解除されてしまうことを防止できる。また、ダストカバーとシリンダとの相対回転位置をロック解除位置にするという操作であるため、ロック解除も容易となる。したがって、使い勝手性を向上させることができる。加えて、ロック解除操作が、ダストカバーとシリンダとの相対回転位置をロック解除位置にするという操作であるため、解除部材の揺動等を考慮せずに済み、取付スペースの制約を受けにくい。

また、第３，第４実施形態は、前記突起が前記ロック部と軸方向に対向する位置にあることを前記ダストカバーの外観で確認可能な位置確認手段を有することを特徴とする。

これにより、ダストカバーの外観にある位置確認手段を見れば、突起がロック部と軸方向に対向する位置にあることを確認可能となるため、突起がロック部と軸方向に対向する位置にあることを操作者に容易かつ確実に認識させることができる。したがって、使い勝手性をさらに向上させることができる。

なお、以上の第１〜第４実施形態においては、シリンダ内のガスの圧力でロッド１２を突出方向に付勢する場合を説明したが、バネの付勢力、あるいはガスの圧力とバネの付勢力とで、ロッド１２を突出方向に付勢するようにしても良い。
また、以上の第１〜第４実施形態においては、開閉部材がガス反力により開く場合を示したが、開方向へ移動は、開閉部材の重量、ガス反力、シリンダ装置の取付方法により、シリンダ装置のガス反力のみで移動する場合と、シリンダ装置のガス反力で開閉部材の重量をアシストし操作者の力により移動させる場合があり、本実施形態のシリンダ装置は、両方の場合に適用可能ある。
なお、以上の第１〜第４実施形態においては、シリンダ内にガスと少量の油液を混在させるものを示したが、これに限らず、シリンダ内のボトム側の室にフリーピストンを設け、そのボトム側にガスを封入し、ロッド側に油液を封入してもよい。このように構成することで、ロッド突出側を常時、鉛直上方に向けたままの設置が可能となる。
さらに、上記第１〜第４実施形態においては、流路孔６４が常時開となっているものを示したが、これに限らず、ピストン１３の図２中上面に円環状の可撓性のある環状の金属製ディスクバルブと、常時連通する小さな流路面積の固定オリフィスを設けるようにしてもよい。ことにより、ロッド１２を縮める際には小さな力での操作が可能となり、伸張時は、伸張速度を固定オリフィスの面積で調整可能となる。
なお、上記第１〜第４実施形態においては、ロッド１２を固定し、シリンダ１１側を回転可能としたが、これに限らず、ロッド１２またはダストカバー１４０側と、シリンダ１１とが相対回転すればよく、ロッド１２またはダストカバー１４０が取付ブラケット７３に対して回転可能に設け、前記シリンダ１１に取付ブラケット３２を固定してもよい。要は、シリンダと軸方向に固定されているシリンダ側部材（シリンダと相対回転しても良い）と、ロッドと軸方向に固定されているロッド側部材（ロッドと相対回転しても良い）同士が相対回転する構成であればよい。

１１シリンダ
１２ロッド
８１突起
８７ロック部
９１，９３傾斜部（自動ロック手段）
９７ロック解除位置規定部
１４０ダストカバー

Claims

筒状のシリンダと、
一端が該シリンダの一端から出入可能に挿入され、突出方向に付勢されるロッドとからなるシリンダ装置において、
前記シリンダに対し軸方向に移動を規制されて設けられたシリンダ側部材と、前記ロッドに対し軸方向に移動を規制されて設けられたロッド側部材とを相対回転可能に設け、
前記シリンダ側部材および前記ロッド側部材のいずれか一方に設けられ、径方向に延びる突起と、
前記シリンダ側部材および前記ロッド側部材のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが突出するときに前記突起と軸方向に当接し、前記シリンダ側部材と前記ロッド側部材とを相対回転させて前記ロッドが最大突出状態となる第１の相対回転位置まで前記突起を導く少なくとも１つの傾斜部と、
前記シリンダ側部材および前記ロッド側部材のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記シリンダ側部材と前記ロッド側部材とが前記第１の相対回転位置にあるときに、前記突起と軸方向に対向し、前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して前記ロッドの挿入方向の移動を規制するロック部と、
を有し、
前記傾斜部と前記ロック部とは、前記ロッドが最大突出状態から挿入方向に移動して前記突起が前記ロック部に当接し、再び最大突出状態となったときに、前記突起は初めの最大突出状態で当接していた前記傾斜部と同じ傾斜部に当接するように、シリンダ周方向に位置していることを特徴とするシリンダ装置。
前記傾斜部は、シリンダ軸方向に対する角度が同等とされた一対の傾斜部からなり、該一対の傾斜部が交わる箇所に第１の凹部が形成され、該第１の凹部に前記突起が位置した状態が前記第１の相対回転位置となる請求項１に記載のシリンダ装置。
前記ロック部のシリンダ周方向の範囲は、前記一対の傾斜部の最も離れたシリンダ周方向の長さよりも短くされた請求項２に記載のシリンダ装置。
前記傾斜部に連続して前記第１の相対回転位置とは異なる第２の相対回転位置に設けられ、前記突起と当接して前記ロッドを最大突出状態よりも挿入方向に移動した位置に維持する第２の凹部と、前記傾斜部が設けられた前記他方に前記第２の凹部にシリンダ周方向の位置を一致させて形成され、前記ロッドが突出方向に移動した際に前記突起が前記第２の凹部に進入するのを規制する規制部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシリンダ装置。
前記突起が前記ロック部と軸方向に対向する位置にあることを外観で確認可能な位置確認手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシリンダ装置。
筒状のシリンダと、
一端が該シリンダの一端に挿入され、突出方向に付勢されるとともに前記シリンダに対し相対回転可能なロッドと、
前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか一方に設けられ、径方向に延びる突起と、
前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが突出するときに前記突起と軸方向に当接し、前記シリンダと前記ロッドとを相対回転させて前記ロッドが最大突出状態となる第１の相対回転位置まで前記突起を導く少なくとも１つの傾斜部と、
前記シリンダの内周面および前記ロッドの外周面のいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記シリンダと前記ロッドとが前記第１の相対回転位置にあるときに、前記突起と軸方向に対向し、前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して前記ロッドの挿入方向の移動を規制するロック部と、
を有し、
前記傾斜部と前記ロック部とは、前記ロッドが最大突出状態から挿入方向に移動して前記突起が前記ロック部に当接し、再び最大突出状態となったときに、前記突起は初めの最大突出状態で当接していた前記傾斜部と同じ傾斜部に当接するように、シリンダ周方向に位置していることを特徴とするシリンダ装置。
筒状のシリンダと、
一端が該シリンダの一端に挿入され、突出方向に付勢されるロッドと、
該ロッドに対し軸方向の移動が規制されて前記シリンダに対し相対回転可能に設けられたダストカバーと、
該ダストカバーおよび前記シリンダのいずれか一方に設けられ、径方向に延びる突起と、
前記ダストカバーおよび前記シリンダのいずれか他方に設けられ、前記ロッドが突出するときに前記突起と当接し、前記ダストカバーと前記シリンダとを相対回転させて前記ロッドが最大突出状態となる第１の相対回転位置まで前記突起を導く少なくとも１つの傾斜部と、
前記ダストカバーおよび前記シリンダのいずれか他方に設けられ、前記ロッドが最大突出状態で前記ダストカバーと前記シリンダとが前記第１の相対回転位置にあるときに、前記突起と軸方向に対向し、前記ロッドが挿入方向に移動した際に前記突起に当接して前記ロッドの挿入方向の移動を規制するロック部と、
を有し、
前記傾斜部と前記ロック部とは、前記ロッドが最大突出状態から挿入方向に移動して前記突起が前記ロック部に当接し、再び最大突出状態となったときに、前記突起は初めの最大突出状態で当接していた前記傾斜部と同じ傾斜部に当接するように、シリンダ周方向に位置していることを特徴とするシリンダ装置。