JP5569489B2 - 管内走行装置 - Google Patents
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Description
(1) 管内面を検査するための検査装置を搭載して管内を走行する管内走行装置において、
駆動シャフトと該駆動シャフトによって回転せしめられる駆動輪とをそれぞれ有する同一構成の二つの駆動輪機構と、駆動輪を駆動するための駆動機と、該駆動機からの動力を前記駆動輪機構の各駆動シャフトに伝達する伝達機構とを具備し、
各駆動シャフトは対応する駆動輪の回転軸線に対して垂直に配置され、前記二つの駆動輪機構は二つの駆動シャフトが当該管内走行装置の長手方向において互いに対して反対向きに延びるように配置される、管内走行装置。
(2)前記検出装置を搭載すると共に前記駆動輪機構と前記伝達機構とが配置される車台を更に具備し、前記駆動機も該車台に配置されることを特徴とする、(1)に記載の管内走行装置。
(3)前記駆動輪機構は、前記駆動輪の内面に形成されたハイポイドギアと、該ハイポイドギアに噛合すると共に前記駆動シャフトの先端に形成されたハイポイドピニオンとを具備する、(1)又は(2)に記載の管内走行装置。
(4)前記各駆動輪は、鉛直方向上方に向かって当該管内走行装置の内側に傾斜するように配置される、(1)〜(3)のいずれか1つに記載の管内走行装置。
2 車台
3 駆動輪
4 従動輪
5 駆動機構
6 検査装置
11 モータ
12 減速機構
13 センターシャフト
14 第一駆動シャフト
15 第二駆動シャフト
21、22、24、26 ベルトプーリ
Claims (4)
- 管内面を検査するための検査装置を搭載して管内を走行する管内走行装置において、
駆動シャフトと該駆動シャフトによって回転せしめられる駆動輪とをそれぞれ有する同一構成の二つの駆動輪機構と、駆動輪を駆動するための駆動機と、該駆動機からの動力を前記駆動輪機構の各駆動シャフトに伝達する伝達機構とを具備し、
各駆動シャフトは対応する駆動輪の回転軸線に対して垂直に配置され、前記二つの駆動輪機構は二つの駆動シャフトが当該管内走行装置の長手方向において互いに対して反対向きに延びるように配置される、管内走行装置。 - 前記検出装置を搭載すると共に前記駆動輪機構と前記伝達機構とが配置される車台を更に具備し、前記駆動機も該車台に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の管内走行装置。
- 前記駆動輪機構は、前記駆動輪の内面に形成されたハイポイドギアと、該ハイポイドギアに噛合すると共に前記駆動シャフトの先端に形成されたハイポイドピニオンとを具備する、請求項1又は2に記載の管内走行装置。
- 前記各駆動輪は、鉛直方向上方に向かって当該管内走行装置の内側に傾斜するように配置される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の管内走行装置。
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